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自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),,4-1 概述 4-2 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存設(shè)備 4-3 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì) 4-3 堆垛設(shè)備,1,4 – 1 概述,倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)方式 ——按特定路線布置的搬運(yùn)設(shè)備 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展 ——被限制在一個(gè)特定區(qū)域中的搬運(yùn)設(shè)備 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類 ——可以適應(yīng)物料搬運(yùn)需求的設(shè)備 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)施和設(shè)備 ——物料搬運(yùn)的輔助設(shè)備,2,一、立體化倉(cāng)庫(kù)定義,立體化倉(cāng)庫(kù)又稱高層貨 架倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)存取系統(tǒng) AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一 般采用幾層、十幾層甚至幾 十層高的貨架，用自動(dòng)化物 料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)和 入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。 立體化倉(cāng)庫(kù)一般由高 層貨架、物料搬運(yùn)設(shè)備、控 制和管理設(shè)備及土建公用設(shè) 施等部分構(gòu)成。,3,由于近來人工成本的不斷提升，柔性化制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)的興起，有更多的工廠對(duì)立體化自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)興建意愿和興趣愈加濃厚，加上科技與計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，已達(dá)到倉(cāng)庫(kù)無(wú)人化的境界。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)不僅取代了人力和煩瑣的人員登錄作業(yè)，更達(dá)到迅速、正確傳送物品和信息的功能。,立體倉(cāng)庫(kù)具有多種型式，但基本上均是由用以收藏工作物、工具托板等“物”的貨架或整列貯存裝置及用以將它們(指工作物或工具托板等物)搬入或搬出的機(jī)器所構(gòu)成的。,4,(1)防盜：隔墻、鐵門、警鈴、聯(lián)絡(luò)電話。 (2)防火：防火墻、消防栓、滅火器、貯水池等。 (3)防腐、防潮、防銹：干燥機(jī)、上防銹油、尼龍膜包裝、干燥劑散放、空氣流通的維持。并經(jīng)常檢查屋頂、門窗、護(hù)墻等，善加維護(hù)。地下排水要良好，并且防止漏水、滲水及庫(kù)房?jī)?nèi)空氣過分潮濕。 (4)防塵、防污、防熱、防凍等：應(yīng)行加裝設(shè)備吸塵器、空氣調(diào)節(jié)機(jī)、氣溫計(jì)，必要時(shí)可加罩布覆蓋。 (5)防損：玻璃等易損物，為避免被丟摔、撞擊等，必須予以注明在搬運(yùn)、安放時(shí)小心輕放。有時(shí)易被蟲類侵害，必須加容器或涂以敷料來保護(hù)。有些物品有年限期間的限制，過了期間，它會(huì)變質(zhì)損壞，須加以廢棄處理。,二、倉(cāng)庫(kù)需要的維護(hù)設(shè)施,5,自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的組成,硬體結(jié)構(gòu)： 包括倉(cāng)庫(kù)本體、材料、照明…等其它細(xì)部規(guī)劃。 自動(dòng)存取機(jī)器： 存取主機(jī)，是整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行存取動(dòng)作的靈魂人物。 儲(chǔ)存單位負(fù)載的設(shè)計(jì)： 棧板(Pallet)、塑膠箱…等，依負(fù)載物的尺寸、物性來設(shè)計(jì)。,6,自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的組成（續(xù)）,存取暫存站 (Pick-and-deposit Station, P&D)： 自動(dòng)存取機(jī)器與週邊運(yùn)輸系統(tǒng)的傳輸介面。 週邊配合： 包括各種輸送設(shè)備及無(wú)人搬運(yùn)車、有軌無(wú)人車(Cart-track Conveyor)等。 電腦化控制系統(tǒng)： 控制整個(gè)系統(tǒng)的存取動(dòng)作、物料檢取，及週邊設(shè)備動(dòng)作訊號(hào)的傳達(dá)、協(xié)調(diào)等，是倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的中樞神經(jīng)。,7,自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ),能夠自動(dòng)完成存取物料之倉(cāng)儲(chǔ)，即可稱為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)。 目的：提供料品存放空間，而且扮演整合的角色，其涵蓋業(yè)務(wù)、生產(chǎn)、庫(kù)存、相關(guān)的工程與管理的機(jī)能 結(jié)合MIS和CIMS (Computer Integrated Manufacturing System),8,三、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)和功能,優(yōu)點(diǎn)：1. 高層貨架存儲(chǔ)，節(jié)省庫(kù)存占地面積，提高空間利用率。 目前世界上最高的立體倉(cāng)庫(kù)高度已達(dá)50m，單位面積 存儲(chǔ)量可達(dá)7.5t/m2，是普通倉(cāng)庫(kù)的5-6倍。 2.自動(dòng)存取，運(yùn)行和處理速度快，同時(shí)，能方便地納入 企業(yè)的物料系統(tǒng)。 3.計(jì)算機(jī)控制，便于清點(diǎn)和盤庫(kù)，合理減少庫(kù)存。 功能：1.收貨。倉(cāng)庫(kù)從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成 品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。 2.存貨。將卸下的貨物存放到自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)定的位置。 3.取貨。根據(jù)需求情況從庫(kù)房取得客戶所需的貨物。通 常采取先入先出（FIFO）方式。 4.發(fā)貨。將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶。 5.信息查詢。能隨時(shí)查詢倉(cāng)庫(kù)的有關(guān)信息，包括庫(kù)存信 息、作業(yè)信息及其他信息。,9,四、倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的目標(biāo),(1)空間的最大利用。 (2)人力與設(shè)備的有效利用。 (3)有計(jì)劃的存貨置放系統(tǒng)及加速物品流通。 (4)要經(jīng)濟(jì)、有效、安全的物品搬運(yùn)系統(tǒng)。 (5)物品的最佳保護(hù)，避免損壞或遺失。 (6)良好的環(huán)境維護(hù)與管理。,10,4 – 2 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存設(shè)備,固定式儲(chǔ)存設(shè)備 ——儲(chǔ)存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài) 移動(dòng)式儲(chǔ)存設(shè)備 ——儲(chǔ)存物料的設(shè)備可以處于移動(dòng)的狀態(tài),,,11,一、固定式倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,普通貨架 專用貨架 閣樓式儲(chǔ)存貨架 貫通式貨架 高架立體倉(cāng)庫(kù) 重力流動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 動(dòng)力流動(dòng)倉(cāng)庫(kù),12,1.普通貨架,輕量型貨架,中量型貨架,輕型貨架是相對(duì)“托盤貨架”而言，一般采用人力（不用叉車等）直接將貨物（不采用托盤單元）存取于貨架內(nèi)，因此貨物的高度、深度較小，貨架每層的載重量較輕。 一般，該貨架的立柱采用薄鋼板（δ=1—2.5mm）冷彎沖孔而成，其截面呈三角形，故又稱“帶孔角鋼貨架”。為提高載重量，也有截面呈開口方形。貨架構(gòu)件間的連接有螺栓連接和插接兩種。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、自重輕、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。,13,次重量型貨架,重量型貨架,次重量型貨架高強(qiáng)度鋼板軋制采用自鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，裝拆容易，無(wú)需焊接與螺釘，每層高度可任意調(diào)節(jié)。,重量型貨架采用冷軋異形鋼制作，充分利用空間面積，提高倉(cāng)儲(chǔ)能力，安全系數(shù)高，可按客戶要求設(shè)計(jì)定制。,14,2.專用貨架,軌道式（滑動(dòng)式）存儲(chǔ)架,桿件存貯架,展示式存儲(chǔ)架,流利式貨架,懸臂式貨架,15,3.閣樓式儲(chǔ)存貨架 Rack Mezzanine,底層貨架不但是保管物料的場(chǎng)所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費(fèi)用也大大降低。也適用于現(xiàn)有舊倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)改造，提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。也可以多層結(jié)構(gòu)。,16,4.貫通(駛?cè)?式貨架 Drive-in Rack System,可供叉車（或帶貨叉的無(wú)人搬運(yùn)車）駛?cè)?、存取單元托盤貨物的貨架。因?yàn)椴孳囎鳂I(yè)通道與貨物保管場(chǎng)所合一，倉(cāng)庫(kù)面積利用率大大提高。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫(kù)作業(yè)。,17,5.高架立體倉(cāng)庫(kù),高層貨架是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)(AS/RS)和高層貨架倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分，是保管物料的場(chǎng)所。隨著單元貨物重量和倉(cāng)庫(kù)高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要保證之一。 根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為： 1、焊接式 2、裝配式。 根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為： 1、連續(xù)梁式 2、懸臂梁式。,1) 高層貨架,18,由高架叉車和高層貨架為主組成的倉(cāng)庫(kù)。因?yàn)楦呒懿孳囅蜻\(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車體無(wú)須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提 高了倉(cāng)庫(kù)面積和空間利用率。 高架叉車又稱無(wú)軌堆垛機(jī)，與 有軌堆垛機(jī)相比，可多巷道共 用一臺(tái)，適用于巷道高度較短， 入出庫(kù)作業(yè)頻率較低的倉(cāng)庫(kù)。 在多巷道、多臺(tái)高架叉車 的倉(cāng)庫(kù)，有時(shí)還配套使用條形 碼識(shí)別，無(wú)線傳輸，自動(dòng)識(shí)別 等裝置。,2) 高架叉車倉(cāng)庫(kù) FLT Stocker,19,采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)最廣泛的使用形式，通常稱其為“自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)”。一般由巷道堆垛起重機(jī)，高層貨架，入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計(jì)算機(jī)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)等組成。 根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系 不同可分為： 1、整體式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 由貨架頂部支 撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨 架與建筑物成一整體。建筑費(fèi)用低，抗 震，適用于15米以上的大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。 2、分離式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 貨架與建筑無(wú) 關(guān)，呈獨(dú)立、分離狀態(tài)。適用于車間倉(cāng) 庫(kù)、舊庫(kù)技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。 根據(jù)自動(dòng)控制的方式可以分為： 1、單機(jī)設(shè)定，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)； 2、單機(jī)設(shè)定，紅外通訊，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)； 3、計(jì)算機(jī)遙控設(shè)定多臺(tái)單機(jī)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)； 4、計(jì)算機(jī)脫機(jī)/聯(lián)機(jī)/實(shí)時(shí)自動(dòng)控制。,3) 托盤單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) Pallet Unit AS/RS,20,采用箱盒單元方式來保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕，適用于存放小型物料，以及一次入出庫(kù)量較少的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，如家電、醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)。 箱盒尺寸：250-450(W)×350-700(L)×200-300(H) 載重量（單叉/雙叉）： 50/2×50 kg 倉(cāng)庫(kù)高度： 5-15 M,4) 箱盒式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) Fine Stocker,21,由揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的倉(cāng)庫(kù)。揀選式巷道堆垛起重機(jī)沒有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，而有帶司機(jī)升降、揀選的司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)。適用于多品種小件物品的零星入出庫(kù)作業(yè)，如維修配套件倉(cāng)庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)、勞保庫(kù)。,5) 揀選式高層貨架倉(cāng)庫(kù) Pick Stocker,單元-揀選式（自動(dòng)）倉(cāng)庫(kù)(Unit-pick Stocker)由單元-揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的高層貨架倉(cāng)庫(kù)。堆垛起重機(jī)既有貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，又有隨載貨臺(tái)一起升降的司機(jī)室。因?yàn)榧饶軐?shí)現(xiàn)單元托盤貨物的入出庫(kù)作業(yè)，又能實(shí)現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。,22,6.重力流動(dòng)倉(cāng)庫(kù) Live Pallet Rack Stocker,在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，入庫(kù)的單元貨物在重力的作用下，由入庫(kù)端流向出庫(kù)端。這樣的倉(cāng)庫(kù)，在排與排之間沒有作業(yè)通道，大大提高了倉(cāng)庫(kù)面積利用率。但使用時(shí)，最好同一排、同一層上的貨物，應(yīng)為相同的貨物或一次同時(shí)入庫(kù)和出庫(kù)的貨物。 滾道分為三種：機(jī)械式重力滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式重力滑道 。,機(jī)械式滑道的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行安全可靠，維修方便。由于不需要?jiǎng)恿Γ使?jié)約能源；缺點(diǎn)是：這種貨架對(duì)環(huán)境要求較高，如灰度、濕度、溫度，托盤底部精度等均會(huì)影響其滑動(dòng)速度，設(shè)計(jì)時(shí)要注意限速器和坡度的選定。,氣囊式滑道是通過空氣壓縮機(jī)循環(huán)送氣而使托盤滑動(dòng)，這種貨架的優(yōu)點(diǎn)是貨物移動(dòng)較平穩(wěn)，運(yùn)行可靠，缺點(diǎn)是需要?jiǎng)恿υ?，每個(gè)滑道都需要配備氣路和氣閥，布線復(fù)雜且不易維修，造價(jià)也較高。,氣墊式重力滑道是較新的一種技術(shù)。這種滑道通過一根特殊的凹行管排出壓縮空氣，而托盤底部有凸行橡膠墊，這樣在滑道和托盤間形成氣膜，由于氣膜的阻力小，可使托盤沿滑道移動(dòng)；當(dāng)停止供氣時(shí)，托盤則落到滑道上靜止不動(dòng)。通過脈沖式的充放氣，可使貨物平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。這種貨架的優(yōu)點(diǎn)是貨物移動(dòng)平穩(wěn)，托盤間的沖撞大幅減少，噪音?。蝗秉c(diǎn)是需要專門的托盤，對(duì)托盤底部的要求較高。,23,二、移動(dòng)式倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,1.水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù),采用水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗列號(hào)。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。 這種產(chǎn)品特別適合安裝在矮小但狹長(zhǎng)的空間內(nèi)。,水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù) 垂直回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù) 垂直升降式倉(cāng)庫(kù) 密集型倉(cāng)庫(kù),24,2.垂直回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù),垂直回轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)采用垂直回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗層號(hào)。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。適用于小型物料的存放。,倉(cāng)庫(kù)中的小型零件存放。,實(shí)驗(yàn)室中，化學(xué)試劑的存放。,生產(chǎn)車間中，通用零件的存放。,辦公室中的文件存放。,垂直回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù) 的案例,25,3.垂直升降式倉(cāng)庫(kù),垂直升降式倉(cāng)庫(kù)縱向分為三部分，前后兩部分為物料區(qū)，中間為提取器，提取器可在中間巷道內(nèi)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，用戶可直接輸入物料代碼或輸入物料所在的托盤號(hào)，按照用戶的指令，提取器將所需托盤放在存取口或由存取口送回柜內(nèi)。 適用于各種物料的存放。,自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用,電器制造廠中的應(yīng)用,汽車制造廠物料控制中的應(yīng)用,3個(gè) 貨柜占地只有17m2，卻提供了325m2的倉(cāng)儲(chǔ)面積。,在工廠 的一個(gè) 角落里， 一臺(tái) 9m高 的垂直 升降式 貨柜存 放了工 廠所有 不同規(guī) 格的不 銹鋼件 和配件。,26,4.密集型倉(cāng)庫(kù),密集型貨架是在貨架的底部安裝有運(yùn)行車輪，可在地面上運(yùn)行的貨架。適用于庫(kù)存品種多，出入庫(kù)頻率較低的倉(cāng)庫(kù)。因?yàn)橹恍枰粋€(gè)作業(yè)通道，可大大提高倉(cāng)庫(kù)面積的利用率（節(jié)省空間60％以上）。廣泛適用于圖書館、檔案館、資料室各圖書、文件檔案資料、物品的存放。產(chǎn)品根據(jù)庫(kù)房特征進(jìn)行合理布局，充分利用空間， 采用多節(jié)多列安放在因定的軌道上形成整體，使用的驅(qū)動(dòng)方法有手推式、手搖式或電動(dòng)等方式。 閉合后可以鎖閉，具有防塵、防光、防火、防鼠、防盜等功能。,手搖式,電動(dòng)式,手推式,27,三、物料整理工具及設(shè)備,運(yùn)輸裝備的連接設(shè)施 (轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)身、速度調(diào)整、分、合) 工具柜 工具車 刀具車 工作臺(tái) 零件盒 整理架,28,1.工具柜 Tool Cabinet,車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存放各種刀具、刃具、作業(yè)工具等。 主要參數(shù)： 外形尺寸 長(zhǎng)×寬×高 mm 抽屜配置 數(shù)量×高 n×mm 承 重 ～ Kg 內(nèi)部組合結(jié)構(gòu)要求等,29,2.工具車 Tool Wagon,可移動(dòng)的工具柜，能便利地隨操作人員變換工作位置。 主要參數(shù)： 外形尺寸 長(zhǎng)×寬×高 mm 抽屜配置 數(shù)量×高 n×mm 箱柜、抽屜結(jié)構(gòu)要求等,30,3.刀具車,31,4.工作臺(tái) Work Bench,車間內(nèi)進(jìn)行零部件檢驗(yàn)、測(cè)試、鉗修、裝配和辦公作業(yè)的工作臺(tái)。 主要參數(shù)：外形尺寸 長(zhǎng)X寬X高 mm 臺(tái)面材質(zhì)、承重、結(jié)構(gòu)要求 工作臺(tái)（桌）結(jié)構(gòu)、用途要求，如：一頭沉、二頭沉等。,32,6.零件盒 Working Accessories,零件盒又稱工位器具，廣泛應(yīng)用于加工、裝配、檢測(cè)、維修等工位，存放輕、小型零部件；也適用于保管多品種、輕小型物料的倉(cāng)庫(kù)。 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高 mm 載 重 量：3、8、15、30、50 kg 等 結(jié)構(gòu)形式：背掛式、組立式、儲(chǔ)存式等,33,7.整理架 Hanger Rack,物料整理架由掛板、背掛零件盒、各類掛鉤和底座等組成，廣泛應(yīng)用于車間的生產(chǎn)、裝配、維修工位，也廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)，存放多品種少量的小型物料和工具。 主要參數(shù)：外形尺寸長(zhǎng)×寬mm 背掛零件盒、各類掛鉤的形式和規(guī)格等 掛板形式：方孔型/百葉型；獨(dú)立型/連接型；單面型/雙面型,34,4 – 3 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì),固定式儲(chǔ)存設(shè)備 ——儲(chǔ)存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài) 移動(dòng)式儲(chǔ)存設(shè)備 ——儲(chǔ)存物料的設(shè)備可以處于移動(dòng)的狀態(tài),,,35,(1) 調(diào)查貨物的名稱、特征、外形尺寸、平均庫(kù)存量、最大庫(kù)存量、每日出庫(kù)數(shù)量、出入庫(kù)頻率等。 (2) 了解建庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的地形、地質(zhì)條件及其他環(huán)境條件。 (3) 調(diào)查倉(cāng)庫(kù)的物流情況，如入庫(kù)貨物的來源、包裝形式、搬運(yùn)方式、出入庫(kù)貨物的去向、及運(yùn)輸工具等。,多數(shù)情況下采用單元貨格式倉(cāng)庫(kù)，對(duì)大批量少品種的倉(cāng)庫(kù)可采用重力式貨架倉(cāng)庫(kù)或其他形式的貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)出庫(kù)作業(yè)要求決定是否采用揀選作業(yè)及揀選方式。,確定貨物單元的形式、尺寸和質(zhì)量。需要對(duì)所有入庫(kù)品種進(jìn)行ABC分析，選擇最經(jīng)濟(jì)合理的方案，根據(jù)單元的參數(shù)進(jìn)一步確定貨格的尺寸和倉(cāng)庫(kù)的總體容量。,根據(jù)庫(kù)存量、品種、貨物的特征確定貨架。,根據(jù)貨物單元特點(diǎn)、倉(cāng)庫(kù)規(guī)模、出入庫(kù)頻率等要求選擇合適的設(shè)備，并確定其主要參數(shù)。同時(shí)還要計(jì)算機(jī)械設(shè)備的效率和需求量。,在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，貨位管理與自動(dòng)認(rèn)址是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取的關(guān)鍵，可采用紅外光電開關(guān)。,在倉(cāng)庫(kù)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都要配備位出入庫(kù)運(yùn)輸工具和物流提供服務(wù)的機(jī)械，如：倉(cāng)庫(kù)用的裝卸機(jī)、自動(dòng)打捆機(jī)、自動(dòng)包裝機(jī)等。,倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的仿真包括物流系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計(jì)、物料控制、物料運(yùn)輸調(diào)度和物流成本估算。通過仿真，對(duì)不合理的設(shè)計(jì)進(jìn)行修正。,一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)步驟,36,二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)原則,37,三、立體倉(cāng)庫(kù)布置方案,物品儲(chǔ)存位置是依據(jù)物品的流動(dòng)性高低及倉(cāng)庫(kù)出入口位置來決定的： 物品是從相同的地點(diǎn)進(jìn)入和移出儲(chǔ)存部門或倉(cāng)庫(kù)時(shí)，流動(dòng)性高的物品盡可能接近入口處。 物品進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的出入口位置不同時(shí)，則依該項(xiàng)物品接收次數(shù)及連送次數(shù)的比值大小來決定儲(chǔ)存位置。,根據(jù)物品流動(dòng)性決定物料儲(chǔ)存位置,1.儲(chǔ)存位置的決定,38,2.物料接收次數(shù)及接送次數(shù)的比值與儲(chǔ)存位置,接收與運(yùn)送次數(shù)相同(η≈1.0)，最常用的物品應(yīng)沿著連接入口與出口的直線上加以儲(chǔ)存，但搬運(yùn)次數(shù)愈高者，應(yīng)愈接近通道。 接收與運(yùn)送的比值小于1.0者，應(yīng)儲(chǔ)存在連接入口與出口的直線但靠近出口處。 接收/運(yùn)送的比值大于l.0者，應(yīng)儲(chǔ)存在連接入口與出口的直線但靠近入口之處。,39,3.儲(chǔ)存位置的決定的舉例說明,η自大到小：G、H、F、A、D、C、B、E 運(yùn)送量作為次要排序,40,4.倉(cāng)庫(kù)平面圖與儲(chǔ)存位置配置方式的示例,,倉(cāng)庫(kù)平面圖,,儲(chǔ)存位置配置方式,41,5.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的布置圖,,,,,,,,,42,四、自動(dòng)化立體庫(kù)容的估算,1.倉(cāng)庫(kù)面積估算,面積： 式中：A——立體倉(cāng)庫(kù)所需總面積（m2）； k——立體倉(cāng)庫(kù)面積利用率，即存貨面積與總面積之比； ——立體倉(cāng)庫(kù)貨物的庫(kù)存量（t）； q——立體倉(cāng)庫(kù)單位面積上的庫(kù)存量（t/m2）； 或者：A=A1+A2+A3+A4 式中：A1——貨物有效存放面積（m2）， A2——入庫(kù)驗(yàn)貨場(chǎng)地面積（m2）； A3——出庫(kù)發(fā)貨場(chǎng)地面積（m2）； A4——通道面積（m2）。,43,2.倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存量和通過能力估算,庫(kù)存量： 其中：E——立體倉(cāng)庫(kù)的月最大貨物存取量（t）； K——設(shè)計(jì)最大入庫(kù)百分?jǐn)?shù)； t——貨物在倉(cāng)庫(kù)中平均庫(kù)存期（天）。 單位面積庫(kù)存量：q＝r m 通過能力： 其中：b——貨物的不平衡系數(shù)。,44,3.貨架設(shè)計(jì),,1)最佳貨架高度分析,高架立體倉(cāng)庫(kù)的主要參數(shù)是貨架的高度，其他參數(shù)如占地面積、長(zhǎng)度、寬度、起重運(yùn)輸機(jī)械的裝卸效率及其他技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)都要依高度而定。,影響貨架的高度選擇的 因素有： 1）貨物的儲(chǔ)存量 2）貨物的周轉(zhuǎn)率 3）訂貨發(fā)送時(shí)的配套方式,45,貨架高度H：貨架最佳高度取決于容量，通常在15－20m 之間，當(dāng) 容量為1000－1500t時(shí)，高度H為 12.6m，當(dāng) 容量為6000t或以上時(shí)，高度H 為16. 2 m。 貨架長(zhǎng)度L：若倉(cāng)庫(kù)作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，則貨架的 最佳通道長(zhǎng)度L在80－120m之間。為保證 堆垛機(jī)的托架垂直和水平移動(dòng)操作并行不 悖，則H/L應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下 列比值：,46,2)確定貨格尺寸,貨格尺寸＝單元貨物的尺寸＋間隙尺寸（＋托盤尺寸）,各間隙尺寸的選取原則如下： 1.側(cè)面間隙：測(cè)向間隙a3一般取50－100mm，對(duì)橫 梁式貨架，一般a5＞a3 ，對(duì)牛腿式貨架，要求 a4≥a3 2.垂直間隙：上部間隙h3應(yīng)保證貨叉叉取貨物過程中 微起升時(shí)不與上部構(gòu)件發(fā)生干涉。一般 h2 ≥ （貨叉厚度＋貨叉下浮動(dòng)行程＋各種誤差） 3.寬度方向間隙：貨物單元前面間隙的選擇應(yīng)根據(jù)實(shí) 際情況確定，對(duì)牛腿式貨架，應(yīng)使其盡量小，對(duì)橫梁式 貨架，則應(yīng)使貨物不致因各種誤差兒掉下橫梁，后面間 隙的誤差應(yīng)以貨叉作業(yè)時(shí)不與后面拉桿發(fā)生干涉。,47,3)確定貨架尺寸,1.靜態(tài)貨架尺寸： 根據(jù)倉(cāng)庫(kù)最大規(guī)劃儲(chǔ)存量確定貨架尺寸。以由以下 4個(gè)參數(shù)中的3個(gè)來確定貨架尺寸。 倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度（或貨架列數(shù)） 倉(cāng)庫(kù)寬度（或巷道數(shù)） 倉(cāng)庫(kù)高度（或貨架層數(shù)） 倉(cāng)庫(kù)容量（或總貨位數(shù)） 貨架尺寸的計(jì)算是根據(jù)以上約束即貨格尺寸、庫(kù)頂 間隙、庫(kù)內(nèi)設(shè)施與墻體的安全距離以及前區(qū)尺寸確定的。 一般分離式貨架頂面至屋頂下弦的距離應(yīng)滿足要求，但 不得小于200mm。,48,2.動(dòng)態(tài)貨架尺寸： 根據(jù)所要求的出入庫(kù)頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù) 確定貨架尺寸。 例：已知庫(kù)容量Q，出入庫(kù)頻率P0，貨架最大高度H， 貨格尺寸和堆垛機(jī)速度參數(shù)（V運(yùn)、V起、V叉），確定貨 架尺寸。 試算法步驟： 1）假定巷道數(shù)NB＝1，則貨架列數(shù)NL＝Q/NBNH； 2)根據(jù)層數(shù)NH列數(shù)NL以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計(jì)算 每臺(tái)堆垛機(jī)的平均作業(yè)周期； 3）計(jì)算整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力，P= 3600NB/TS; 4）比較P和P0。若PP0 ，則所設(shè)計(jì)貨架達(dá)不到出入 庫(kù)頻率的要求，試算NB＝2的情況，重復(fù)以上步驟，直到 P ≥ P0為止，此時(shí)的巷道數(shù)為最佳巷道數(shù)。,49,4.作業(yè)時(shí)間與出入庫(kù)能力計(jì)算,1)堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間,1.平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間：堆垛機(jī)從某一出入庫(kù)站 開始向所有貨格進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)循環(huán)（或出庫(kù)作業(yè)循環(huán)） 的平均時(shí)間。 對(duì)于單貨叉、單伸長(zhǎng)式的堆垛機(jī)，當(dāng)貨架為m列， n行時(shí)，作業(yè)時(shí)間為：,式中：TS—平均單一循環(huán)作業(yè)時(shí)間（s）； tjk—從入庫(kù)開始到j(luò)列k層單程移動(dòng)時(shí)間（s）； tf —叉貨時(shí)間，在出入庫(kù)站或貨格處貨物移動(dòng)時(shí)間（s）； ti —停機(jī)時(shí)間，控制延遲時(shí)間等（s）；,50,1.平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間：入庫(kù)作業(yè)后進(jìn)行出庫(kù)作 業(yè)時(shí)的循環(huán)的時(shí)間。,計(jì)算方法：隨機(jī)確定入庫(kù)和出庫(kù)貨格，計(jì)算適當(dāng) 次數(shù)的貨格間移動(dòng)時(shí)間，把起平均值加在平均單一作 業(yè)循環(huán)時(shí)間里，在入庫(kù)站和出庫(kù)站的位置不同時(shí)，還 應(yīng)加上他們之間的移動(dòng)時(shí)間。單貨叉、單伸長(zhǎng)式的堆 垛機(jī)，當(dāng)貨架為m列，n行時(shí)，作業(yè)時(shí)間為：,51,式中：TD—平均復(fù)合循環(huán)作業(yè)時(shí)間（s）； tjk—從入庫(kù)開始到j(luò)列k層單程移動(dòng)時(shí)間（s）； tf —叉貨時(shí)間，在出入庫(kù)站或貨格處，貨物移動(dòng)時(shí)間（s）； ti —停機(jī)時(shí)間，控制延遲時(shí)間等（s）； tt—平均貨格移動(dòng)時(shí)間，隨機(jī)確定入庫(kù)貨格和出庫(kù)貨格， 作適當(dāng)次數(shù)貨格移動(dòng)求得所需時(shí)間的平均值（s）； ts —出入庫(kù)站間移動(dòng)時(shí)間（s）；,52,2)堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫(kù)能力,堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫(kù)能力用每小時(shí)內(nèi)入庫(kù)或出庫(kù)的 存儲(chǔ)單元數(shù)表示。 平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間基準(zhǔn)出入庫(kù)能力 NS=3600/TS 平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間基準(zhǔn)出入庫(kù)能力 ND=3600/TD 其中： NS 、ND為每小時(shí)的入庫(kù)或出庫(kù)的存儲(chǔ)單元數(shù),53,4 – 4 堆垛設(shè)備,一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)） Stacker Crane 二、入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng) O/R Conveying Systems 三、高架叉車（無(wú)軌堆垛機(jī)）Rack Fork 四、自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGV) Automatic Guided Vehicle 五、碼垛機(jī)器人 Robot Palletizer,54,是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可大大提高倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機(jī)。 按照用途的不同可分：?jiǎn)卧?、揀選型、單元-揀選型三種。 按照控制方式的不同可分：手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)三種。 按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。 按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：?jiǎn)瘟⒅碗p立柱兩種。 倉(cāng)庫(kù)高度：6-24M Max 40M 運(yùn)行速度：max80m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)200m/min(高速型) 起升高度：max20m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)50m/min(高速型) 貨叉伸縮速度：max12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)50m/min(高速型),一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)） Stacker Crane,55,入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分，高層貨架、堆垛機(jī)易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品；但入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的平面布置，入出庫(kù)作業(yè)的內(nèi)容，入出庫(kù)的工位數(shù)，分流和合流的需求等進(jìn)行具體規(guī)劃和設(shè)計(jì)。入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)適用性的關(guān)鍵。入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)與托盤的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備的裝卸方法、自動(dòng)化控制、檢測(cè)方法等都有密切的關(guān)系。,雖然每個(gè)用戶的入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機(jī)及其基礎(chǔ)模塊組成： 1、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。 2、輥道輸送機(jī)。 3、鏈?zhǔn)健伒缽?fù)合型輸送機(jī) 4、鏈?zhǔn)健獛л伒垒斔凸δ艿纳蹬_(tái)的復(fù)合型輸送機(jī) 5、帶鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或帶輥道輸送機(jī)的單軌車輸送系統(tǒng) 6、自動(dòng)搬運(yùn)車及其系統(tǒng)等,二、入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng) O/R Conveying Systems,56,高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車體無(wú)須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6M左右，最高可達(dá)13M，提高了空間利用率。,托盤單元型：由貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè) 1、司機(jī)室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差； 2、司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。 3、揀選型：無(wú)貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)一起升降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。,三、高架叉車（無(wú)軌堆垛機(jī)）Rack Fork,57,AGV是指裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車輛。自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGV)是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，在計(jì)算機(jī)的交通管制下有條不紊地運(yùn)行，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。AGVS廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（FMS）、柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中。,根據(jù)導(dǎo)引方式的不同分為： 1、固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（ 磁氣）導(dǎo)引。 2、自由路徑導(dǎo)引，包括激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等。 根據(jù)AGV裝卸物料方式的不同，可分： 料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車式。,四、自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGV) Automatic Guided Vehicle,58,托盤碼垛機(jī)器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上的機(jī)器人。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。,根據(jù)碼垛機(jī)構(gòu)的不同，可以分為： 1、多關(guān)節(jié)型。 2、直角坐標(biāo)型。 根據(jù)抓具形式的不同可以分為： 側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤型。 此外，機(jī)器人還分固定型和移動(dòng)型。,五.碼垛機(jī)器人 Robot Palletizer,59,4 – 5 物料集裝單元化器具,,,隨著全球化產(chǎn)業(yè)時(shí)代的到來，船舶、鐵路、公路、航空等各具特色的交通網(wǎng)也得到了發(fā)展。各自在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的領(lǐng)域中為生產(chǎn)提供著良好的運(yùn)輸環(huán)境，而生產(chǎn)的產(chǎn)品又要向各方向運(yùn)送，生產(chǎn)也需要匯集各地的原材料。也就是說，輸送是生產(chǎn)的支柱。市場(chǎng)擴(kuò)大的結(jié)果，各種形式運(yùn)輸工具相互協(xié)調(diào)的重要性就愈來愈明顯。 問題：1）如何高效率、低成本、快速地為客戶服務(wù)？ 2）如何發(fā)揮各種運(yùn)輸工具的特點(diǎn)來協(xié)同作業(yè)？,減少不必要的物流操作環(huán)節(jié)。,物料適用于各種運(yùn)輸工具的需要。,有人稱集裝單元化是物料搬運(yùn)、物流作業(yè)的革命性改革。 集裝單元化器具不能單純地看作一個(gè)容器，它是物料的載體，是物流機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)的基礎(chǔ)。 標(biāo)準(zhǔn)化后的單元化容器也是物流設(shè)備、物流設(shè)施、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，是高效聯(lián)運(yùn)、多式聯(lián)運(yùn)的必要條件。,60,一、物流集裝單元化的定義與作用,1.集裝單元的定義 所謂集裝單元是指一些零部件或散裝物料，可按照一定的規(guī)律安排聚集在一起，當(dāng)成一次搬運(yùn)移動(dòng)標(biāo)的物的最大負(fù)荷，這一負(fù)荷量則是集裝單元。依據(jù)物料搬運(yùn)原則中的集裝單元原則強(qiáng)調(diào)：盡可能增加每一次搬運(yùn)的數(shù)量、尺寸或重量，而搬運(yùn)設(shè)備所適合的最大搬運(yùn)尺寸又是搬運(yùn)量最大的極限。因此適當(dāng)?shù)募b單元就是依據(jù)物料分類和上述準(zhǔn)則平衡產(chǎn)生的。 2.集裝單元化的定義 集裝單元化就是將搬運(yùn)所涉及的物料組成集裝單元的過程。,61,(1)形成最少次數(shù)的搬運(yùn)。 (2)降低搬運(yùn)成本。 (3)節(jié)省裝貨、卸貨的時(shí)間。 (4)快速的物料運(yùn)送。 (5)就集裝單元重新設(shè)計(jì)包裝 或排列，可減少搬運(yùn)中物 料的損壞。 (6)搬運(yùn)空間的最大利用。 (7)由于時(shí)刻保持適合集裝單 元的包裝形式，故可節(jié)省 包裝費(fèi)用。,(8)減少物品存儲(chǔ)的時(shí)間和成本。 (9)為交貨、傳遞提供良好溝通 單位。 (10)提供安全搬運(yùn)方法。 (11)零件項(xiàng)目雖變化繁多但搬 運(yùn)的承載物則是單一化的。 (12)不規(guī)則形狀的物品能變成 安定的負(fù)載形態(tài)。 (13)為廠內(nèi)的搬運(yùn)系統(tǒng)提供一 個(gè)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。 (14)為整體物料流程循環(huán)提供 一個(gè)分析的基準(zhǔn)。,3.集裝單元化系統(tǒng)的作用,62,(1)單一化與不單一化的成本。 (2)集裝單元的承載物，如托盤、容器等，所需 設(shè)備的費(fèi)用和存放空間。 (3)承載容器的自重增加了搬運(yùn)負(fù)荷。 (4)取回空托盤或空容器的問題。 (5)在移動(dòng)點(diǎn)兩端的運(yùn)載設(shè)備對(duì)承載容器不適用 的問題。,4.集裝單元化的不足之處,63,二、物流集成化單元的種類,托盤 集裝箱 集裝袋 料箱、容器 包裝,64,1.托盤(Pallet),定義：（ISO/R455定義）在承載面和支撐面間夾以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運(yùn)車等進(jìn)行作業(yè)的貨盤。 種類（按材料）： 木制 塑制 鋼制 竹制 塑木復(fù)合 紙質(zhì),65,種類（按結(jié)構(gòu)形式）： 平托盤 箱式托盤 網(wǎng)箱托盤 柱式托盤 輪式托盤,66,1) 平托盤(Flat Pallets),定義：（ISO/R455定義）在承載面和支撐面間夾以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運(yùn)車等進(jìn)行作業(yè)的貨盤。 種類： 雙向進(jìn)叉式 四向進(jìn)叉式 單面托盤 雙面托盤,67,平托盤的國(guó)標(biāo)尺寸(GB 2934-1996 ),68,2) 箱式托盤 (Box Pallet),箱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，多用于散件或散狀物料的集裝，金屬箱式托盤還用于熱加工車間集裝熱料。一般下部可叉裝，上部可吊裝，并可進(jìn)行碼垛（堆碼高度一般為四層）。 尺寸標(biāo)注為：長(zhǎng)×寬×高 尺寸值參考平托盤。,69,3) 網(wǎng)箱托盤(Grille Box Pallets),存放形狀不規(guī)則的物料?？墒褂猛斜P搬運(yùn)車、叉車、起重機(jī)等作業(yè)；可相互堆疊四層；空箱可折疊。 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高 線徑/網(wǎng)間隔： Φ3-Φ6／30-50×30-100 動(dòng)載重/靜承重： 500-2000／4×(500-2000)kg,70,4) 輪式托盤(Roll Pallets),輪式托盤是在平托盤、柱式托盤、或網(wǎng)箱托盤的底部裝上腳輪而成，既便于機(jī)械化搬運(yùn)，又宜于短距離的人力移動(dòng)。適用于企業(yè)工序間的物流搬運(yùn)；也可在工廠或配送中心裝上貨物運(yùn)到商店，直接作為商品貨架的一部分。,71,5) 柱式托盤(Post Pallets),柱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其特點(diǎn)是在不壓貨物的情況下可進(jìn)行碼垛（一般為四層）。多用于包裝物料、棒料管材等的集裝。 柱式托盤還可以作為可移動(dòng)的貨架、貨位；不用時(shí)，還可疊套存放，節(jié)約空間。近年來，在國(guó)外推廣迅速。,72,2.集裝箱(Containers ),根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 （ISO）TC/04委員會(huì)的定 義，凡具備下列條件的運(yùn) 輸容器，可稱為集裝箱。 1.具有足夠的強(qiáng)度，能長(zhǎng) 期反復(fù)使用； 2.中途轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，不用搬動(dòng) 箱內(nèi)的貨物，可整體轉(zhuǎn)載； 3.備有便于裝卸的裝點(diǎn)，能 進(jìn)行快速裝卸； 4.便于貨物的裝入和卸出； 5.具有1立方米以上的內(nèi)部 容積。,1)定義,73,2)集裝箱的分類,(按箱體結(jié)構(gòu)形式分類) 內(nèi)柱式 外柱式 折疊式,74,(按功能分類),通用干貨集裝箱(雜貨集裝箱) 罐式集裝箱 保溫集裝箱 汽車集裝箱 牲畜集裝箱 散料集裝箱 臺(tái)架式集裝箱 平臺(tái)集裝箱 敞頂集裝箱 服裝集裝箱,通用干貨集裝箱（Dry Cargo Container) 這種集裝箱也稱為雜貨集裝箱，用來運(yùn)輸無(wú)需控制溫度的件雜貨。其使用范圍極廣，雜貨集裝箱占了85％。這種集裝箱通常為封閉式，在一端或側(cè)面設(shè)有箱門。 這種集裝箱通常用來裝運(yùn)文化用品、化工用品、電子機(jī)械、工藝品、醫(yī)藥、日用品、紡織品及儀器零件等。這是平時(shí)最常用的集裝箱。不受溫度變化影響的各類固體散貨、顆?；蚍畚礌畹呢浳锒伎梢杂蛇@種集裝箱裝運(yùn)。,罐式集裝箱（Tank Container） 是專用以裝運(yùn)酒類、油類（如動(dòng)植物油）、液體食品以及化學(xué)品等液體貨物的集裝箱。它還可以裝運(yùn)其他液體的危險(xiǎn)貨物。這種集裝箱有單罐和多罐數(shù)種，罐體四角由支柱、撐桿構(gòu)成整體框架。由于側(cè)壁強(qiáng)度較大，故一般也可以裝載麥芽、谷物和化學(xué)品等相對(duì)密度較大的散貨。散貨集裝箱頂部的裝貨口應(yīng)設(shè)水密性良好的蓋，以防雨水侵入箱內(nèi)。,保溫集裝箱（Keep Constant Temperature Container) 它們是為了運(yùn)輸需要冷藏或保溫的貨物。所有箱壁都采用導(dǎo)熱率低的材料隔熱而制成的集裝箱可分為以下三種： ①冷藏集裝箱 它是以運(yùn)輸冷凍食品為主，能保持所定溫度的保溫集裝箱。它專為運(yùn)輸如魚、肉、新鮮水果、蔬菜等食品。 目前國(guó)際上采用的冷藏集裝箱基本上分兩種：一種是集裝箱內(nèi)帶有冷凍機(jī)的叫機(jī)械式冷藏集裝箱；另一種箱內(nèi)沒有冷凍機(jī)而只有隔熱結(jié)構(gòu)，即在集裝箱端壁上設(shè)有進(jìn)氣孔和出氣孔，箱子裝在艙中，由船舶的冷凍裝置供應(yīng)冷氣，這種叫做離合式冷藏集裝箱（又稱外置式或夾箍式冷藏集裝箱）。 ②隔熱集裝箱 它是為載運(yùn)水果、蔬菜等貨物，防止溫度上升過大，以保持貨物鮮度而具有充分隔熱結(jié)構(gòu)的集裝箱。通常用于冰作制冷劑，保溫時(shí)間為72小時(shí)左右。 ③通風(fēng)集裝箱（Ventilated Container） 它是為裝運(yùn)水果、蔬菜等不需要冷凍而具有呼吸作用的貨物，在端壁和側(cè)壁上設(shè)有通風(fēng)孔的集裝箱，如將通風(fēng)口關(guān)閉，同樣可以作為雜貨集裝箱使用。,75,3)集裝箱的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),GB1413 集裝箱外部尺寸、極限偏差和額定重量 GB1834 通用集裝箱最小內(nèi)部尺寸 GB1835 集裝箱角件的技術(shù)要求 GB1836 集裝箱的標(biāo)記代號(hào) GB1992 集裝箱名詞術(shù)語(yǔ) GB3220 集裝箱吊具的尺寸和起重量系列,76,20’ 集裝箱,Dry Container（二十尺干貨集裝箱）,Flat Rack Container（二十尺床式、平臺(tái)兩用貨柜）,77,Refrigerated Container（二十尺冷凍貨柜）,Open Top Container（二十尺開頂貨柜）,78,40'集裝箱,Dry Container（四十尺干貨貨柜）,Flat Rack Container（四十尺床式、平臺(tái)兩用貨柜）,79,Refrigerated Container（四十尺冷凍貨柜）,Platform Container（四十尺平臺(tái)式貨柜）,80,40' High Cube Refrigerated Container（四十尺超高冷凍貨柜）,40' High Cube Container（四十尺超高貨柜）,81,特殊集裝箱,45' High Cube Dry Container（四十五尺超高干貨貨柜）,82,3.集裝袋 (Flexible Freight Bags),定義：集裝袋又稱柔性集裝箱，是集裝單元器具的一種，配以起重機(jī)或叉車，就可以實(shí)現(xiàn)集裝單元化運(yùn)輸。它適用于裝運(yùn)大宗散狀粉粒狀物料。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重輕、可以折疊、回空所占空間小、價(jià)格低廉。 適用型式：重復(fù)使用型/一次使用型 形 狀：圓桶型/方型/圓錐型/折疊型,83,集裝袋,提升方式：頂面/底面/側(cè)面 排 料 口：有/無(wú) 材 料：橡膠/塑料/帆布 充填重量： 0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3噸 容 積： 500/640/840/1000 /1250 /1500/1750/2000 立方米,84,4.料箱、容器,定義：是在一定范圍或行業(yè)中，為了便于物料的儲(chǔ)存或運(yùn)輸所規(guī)劃設(shè)計(jì)的存物容器。如：面包的周轉(zhuǎn)箱、供應(yīng)商提供物料的周轉(zhuǎn)箱（架）。 要求：1）對(duì)物料的保護(hù)； 2）物流環(huán)節(jié)的方便連接； 3）經(jīng)濟(jì)；4）便于搬運(yùn)； 5）便于堆碼。 材料：木質(zhì)、鋼質(zhì)、塑料、紙質(zhì)等。 用途：1）生產(chǎn)工位上物料的暫存； 2）托盤上物料的存放； 3）作為運(yùn)輸?shù)某休d器。,85,5.包裝,包裝的作用 無(wú)論是產(chǎn)品或是材料，在搬運(yùn)輸送以前都要加以某種程度的包裝捆扎或裝入適當(dāng)容器，以保證產(chǎn)品完好地運(yùn)送到消費(fèi)者手中，所以包裝被稱為生產(chǎn)的終點(diǎn)，同時(shí)也是社會(huì)物流的起點(diǎn)。 包裝的作用是保護(hù)物品，使物品的形狀、性能、品質(zhì)在物流過程中不受損壞。通過包裝還使物品形成一定的單位，作業(yè)時(shí)便于處置。此外，由于包裝使物品醒目、美觀，可以促進(jìn)銷售。,86,包裝的種類有單個(gè)包裝、內(nèi)包裝、外包裝三種。 單個(gè)包裝，也稱為小包裝，是物品運(yùn)送的最小單位。用袋或其他容器對(duì)物體的一部分或全部包裹的狀態(tài)，并且印有作為商品的標(biāo)記或說明等信息資料。這種包裝一般屬于商業(yè)包裝，應(yīng)注意美觀，能起到促進(jìn)銷售的作用。 內(nèi)包裝，是將物品或單個(gè)包裝，或一至數(shù)個(gè)歸整包裝，或置于中間容器中，為了對(duì)物品及單個(gè)包裝起保護(hù)作用，中間容器內(nèi)有時(shí)采用一定措施。 外包裝，基于物品輸送的目的，起到保護(hù)作用并且考慮輸送搬運(yùn)作業(yè)方便，一般置入箱、袋中，根據(jù)需要對(duì)容器有緩沖防震、固定、防溫、防水的技術(shù)措施要求。一般外包裝有密封、增強(qiáng)功能，并且有相應(yīng)的標(biāo)識(shí)說明。 內(nèi)包裝和外包裝屬于工業(yè)包裝，更著重于對(duì)物品的保護(hù)，其包裝作業(yè)過程是物流領(lǐng)域中的活動(dòng)。而單個(gè)包裝作業(yè)一般屬于生產(chǎn)領(lǐng)域活動(dòng)。,87,包裝材料 紙和紙板品 塑料制品 木制容器 金屬容器 包裝用輔助材料,運(yùn)輸用大型紙袋可用3－6層牛皮紙多層疊合而成，也可用牛皮紙和塑料薄膜做成復(fù)合多層構(gòu)造。紙箱的原料是各種規(guī)格的白紙板和瓦楞紙板，但要求其強(qiáng)度和耐壓能力必須達(dá)到一定指標(biāo)，在選材和尺寸設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)加以注意。,塑料包裝制品的應(yīng)用日益廣泛，塑料袋及塑料交織袋已成為牛皮紙袋的代用品。塑料制品還用于酒、食油等液體運(yùn)輸容器的革新，開發(fā)了紙袋結(jié)合包裝，其方法是將折疊塑料袋容器放入瓦楞紙箱中，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的玻璃瓶、金屬罐、木桶等。塑料成型容器也得到廣泛的應(yīng)用，如聚乙烯容器，特別是顏料和食品業(yè)等塑料通用箱發(fā)展很快。,輸送用的金屬容器有罐和箱，材料有鍍鋅鐵板等。罐用于食品、化學(xué)藥品、牛奶、油質(zhì)類物品，而桶則主要用于以石油為主的非腐蝕性的半流體及粉體、固體的包裝。,88,木制容器包括木箱、膠合板箱及木捅，為了節(jié)省木材，常使用框架箱、柵欄箱或木條膠合板箱，為了增加強(qiáng)度也有加鐵箍的。對(duì)于重物包裝，常在底部加木制墊貨板。,①粘合劑。用于材料的制造、制袋、制箱及封口作業(yè)，粘結(jié)劑有水型、溶液型、熱融型和壓敏型的區(qū)分。 ②粘合帶。它有橡膠帶、熱敏帶、粘結(jié)帶三種。橡膠帶遇水可直接溶解，結(jié)合力強(qiáng)，粘結(jié)后完全固化，封口很結(jié)實(shí)；熱敏帶一經(jīng)加熱活化便產(chǎn)生粘結(jié)力，一旦結(jié)合，不好揭開且不易老化；粘結(jié)帶是在帶的一面涂上壓敏性結(jié)合劑，用手壓便可結(jié)合，十分方便。 ③捆扎材料。捆扎的作用是打捆、壓縮、纏繞、保持形狀、提高強(qiáng)度、封口防盜、便于處置和防止破損等。,89,包裝合理化 包裝的輕薄化。由于包裝只是起保護(hù)作用，對(duì)產(chǎn)品使用價(jià)值沒有任何意義，因此在強(qiáng)度、壽命、成本相同的條件下，更輕、更薄、更短、更小的包裝，可以提高裝卸搬運(yùn)的效率。而且輕薄短小的包裝一般價(jià)格比較便宜，如果是一次性包裝也可以減少?gòu)U棄包裝材料的數(shù)量。 包裝的單純化。為了提高包裝作業(yè)的效率，包裝材料及規(guī)格應(yīng)力求單純化，包裝規(guī)格還應(yīng)標(biāo)難化，包裝形狀和種類也應(yīng)單純化。 符合集裝單元化和標(biāo)準(zhǔn)化的要求。包裝的規(guī)格和托盤、集裝箱關(guān)系密切，也應(yīng)考慮到和運(yùn)輸車輛、搬運(yùn)機(jī)械的匹配，從系統(tǒng)的觀點(diǎn)制定包裝的尺寸標(biāo)準(zhǔn)。 包裝的機(jī)械化。為提高作業(yè)效率和包裝現(xiàn)代化水平，各種包裝機(jī)械的開發(fā)和應(yīng)用是很重要的。,90,三、物流集成化單元的確定原則,1.集裝單元的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 (1)最小的空重。 (2)低成本。 (3)機(jī)械強(qiáng)度。 (4)變換性或可展開性。 (5)在使用上的一體性。 (6)最佳尺寸大小。 (7)低維護(hù)費(fèi)用。 (8)容易辨別。,(9)多用途性。 (10)以傳統(tǒng)搬運(yùn)設(shè)備容 易載送。 (11)可互換性。 (12)最佳的形狀。 (13)容易儲(chǔ)存和堆積。 (14)符合客戶需求。 (15)一致性的成本。,91,集裝單元應(yīng)滿足的基本要求： 便于裝卸、搬運(yùn)； 集裝單元之間的尺寸應(yīng)成模數(shù)關(guān)系，便于疊放； 集裝單元所儲(chǔ)存的物料數(shù)量應(yīng)當(dāng)符合生產(chǎn)工藝節(jié)拍； 便于清點(diǎn)和統(tǒng)計(jì)； 便于對(duì)物料的保護(hù)。,92,2.集裝單元的設(shè)計(jì)步驟 (1)依據(jù)所需搬運(yùn)物料的特性和目的，決定集裝單元的實(shí)用方式。 (2)依據(jù)搬運(yùn)系統(tǒng)的能力和約束、設(shè)備條件和承載容器的特性，選擇集裝單元的形式。 (3)確定承載容量的儲(chǔ)存區(qū)域和配置區(qū)域的特性。 (4)收集同類承載容器的資料和來源。 (5)決定集裝單元的尺寸大小與負(fù)載能力。 (6)建立集裝單元的外形與特性。形成與各種搬運(yùn)設(shè)備相適應(yīng)的尺寸鏈。 (7)決定制成集裝單元的方法。,93,