1754_滑道式提升機(jī)及其控制電路的設(shè)計(jì),滑道,提升,晉升,及其,控制電路,設(shè)計(jì) 外文資料翻譯- 1 -機(jī)電一體化全自動(dòng)橫切機(jī)1、述自 20 世紀(jì) 70 年代我國(guó)洛陽(yáng)浮法玻璃技術(shù)發(fā)明之后,我國(guó)的浮法玻璃工業(yè)迅速發(fā)展。目前,我國(guó)是世界最大浮法玻璃生產(chǎn)國(guó),2006 年我國(guó)的浮法玻璃生產(chǎn)線共有 160 多條,其中采用我國(guó)洛陽(yáng)浮法玻璃技術(shù)的浮法玻璃生產(chǎn)線共有 130 多條,浮法玻璃總產(chǎn)量已超過(guò) 4.54 億重量箱,而且產(chǎn)量每年都大幅度增加。但我國(guó)洛陽(yáng)浮法玻璃技術(shù)裝備與其它國(guó)家相比自動(dòng)化程度還很低,一直處在半自動(dòng)半人工狀態(tài),全面提高我國(guó)洛陽(yáng)浮法玻璃技術(shù)裝備水平,開(kāi)發(fā)全線聯(lián)鎖跟蹤生產(chǎn)技術(shù)已迫在眉捷。目前,我國(guó)洛陽(yáng)浮法玻璃技術(shù)裝備主要處于單機(jī)分散控制階段(或部分聯(lián)鎖控制) ,要趕超國(guó)際浮法玻璃技術(shù)裝備水平,首先必須提高我國(guó)單機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化功能。橫切機(jī)作為浮法玻璃冷端生產(chǎn)線上的重要設(shè)備之一,其自動(dòng)化程度及切割精度將影響玻璃生產(chǎn)的成品率,在此我們介紹一種機(jī)電一體化全自動(dòng)橫切機(jī)(見(jiàn)圖 1)。（圖一）1 設(shè)備精度適合，最大原板寬度:5000 mm 適合玻璃板厚度:1.5～19 mm 切割直線度精度:±0.5 mm 切割對(duì)角線精度:<3 m 板長(zhǎng):±1 mm3～6 m 板長(zhǎng):±1.5 mm 切割直線度精度:±0.5 mm 刀壓調(diào)節(jié)范圍:0～100 N 最大回刀速度:3000 mm/s　2 設(shè)備功能2.1 優(yōu)化的切割功能在現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)的觸摸屏上(或控制箱中)可以設(shè)定幾種常用產(chǎn)品和一種廢板規(guī)格,當(dāng)使用優(yōu)化切割時(shí),橫切機(jī)可以根據(jù)人工檢測(cè)(或在線檢測(cè)設(shè)備檢測(cè))的缺陷位置自動(dòng)選擇合理的設(shè)定規(guī)格和廢板規(guī)格進(jìn)行切割,切割信息通過(guò)聯(lián)網(wǎng)傳送給后面輸送輥道。一般有以下幾種優(yōu)化方式:①按等級(jí)優(yōu)化切割,按不同等級(jí)切割,最大限度切取優(yōu)質(zhì)玻璃;②按產(chǎn)品規(guī)格優(yōu)化切割,根據(jù)不同質(zhì)量及堆垛區(qū)外文資料翻譯- 2 -的堆垛情況切割成大、中、小不同規(guī)格的玻璃; ③按市場(chǎng)銷售情況進(jìn)行優(yōu)化切割,可優(yōu)先及最大限度地切割市場(chǎng)急需的產(chǎn)品規(guī)格。2.2 花切功能設(shè)定幾種花切規(guī)格比例,與縱切機(jī)聯(lián)鎖完成,同時(shí)生產(chǎn)不同規(guī)格的玻璃。這樣可以滿足一條生產(chǎn)線同時(shí)生產(chǎn)多種規(guī)格的要求,若采用機(jī)械化堆垛,則可以解決堆垛機(jī)的堆垛周期不夠的問(wèn)題,也可以減少堆垛機(jī)數(shù)量,節(jié)省投資2.3 邊部跟蹤切割功能橫切機(jī)與邊部跟蹤控制系統(tǒng)聯(lián)鎖,可實(shí)現(xiàn)橫切機(jī)的落刀點(diǎn)、抬刀點(diǎn)的位置變化,從而實(shí)現(xiàn)最大范圍切裁合格板的功能,增加生產(chǎn)線在不正常時(shí)的切裁率,特別生產(chǎn)在飄移量變化很大的時(shí)候2.4 全線跟蹤切割功能橫切機(jī)與全線控制聯(lián)鎖可實(shí)現(xiàn)全線對(duì)不同規(guī)格、不同質(zhì)量的玻璃跟蹤到不同目的地(落板、堆垛等) ,并可記錄每垛玻璃的質(zhì)量及每片玻璃的缺陷及位置;2.5 提示功能具有檢測(cè)缺油、斷氣及故障提示功能。2.6 自動(dòng)化功能與斷橋傳感器聯(lián)鎖,可以在玻璃斷板時(shí)自動(dòng)抬刀。2.7 周期性能夠周期性地切割一定規(guī)格的產(chǎn)品。3 設(shè)備控制(1)采用高性能、高性價(jià)比的 GE 9030 PLC 及高性能松下數(shù)字式智能交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),配合特別研發(fā)且經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期考驗(yàn)的控制軟件,使系統(tǒng)不僅具有很高的控制精度,并達(dá)到了靈敏與穩(wěn)定的完美結(jié)合。(2)所有的參數(shù)都可在觸摸屏上設(shè)置,包括板長(zhǎng)、板寬、起始點(diǎn)、落刀點(diǎn)、返回速度及加減速、手動(dòng)調(diào)試速度、測(cè)量輪及對(duì)角線校準(zhǔn)、橫掰控制參數(shù)及限位保護(hù)設(shè)置等參數(shù)。(3)自動(dòng)切割過(guò)程中,隨時(shí)可操作抬刀、落刀,使刀具可以跳過(guò)炸裂的玻璃帶,既保護(hù)刀具,又避免出現(xiàn)長(zhǎng)尺寸的玻璃帶。(4)先進(jìn)的速度跟蹤功能,保證了落刀時(shí)刀頭速度與玻璃帶速度的同步。另外橫切機(jī)設(shè)計(jì)、制造的選材、加工及標(biāo)準(zhǔn)件的采購(gòu)等方面也要嚴(yán)格控制。與其配套的縱切機(jī)、橫向掰斷、掰邊輸送機(jī)等設(shè)備也需作進(jìn)一步的改進(jìn)和提高。4.新世紀(jì)以來(lái),機(jī)電一體化的橫切機(jī)以被廣泛應(yīng)用,人們開(kāi)發(fā)出來(lái)了一系列的產(chǎn)品.另外我們?cè)俳榻B幾種其他的橫切機(jī)做參考.4.1 ZHJ-D 型電腦控制高精度縱橫切機(jī)外文資料翻譯- 3 -用途：本機(jī)適用于各種紙類、紙塑復(fù)合類、彩印復(fù)合類等大型卷筒包裝材料的截切。廣泛用于紙品加工界、印刷包裝行業(yè)等。性能及特點(diǎn)：(1)、本機(jī)采用伺服電機(jī)（或步進(jìn)電機(jī)）控制定長(zhǎng)截切。設(shè)有光電跟蹤修正系統(tǒng)，在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行橫切的同時(shí)可進(jìn)行縱切。(2)、傳動(dòng)系統(tǒng)采用氣動(dòng)、液壓系統(tǒng)、光電傳感器等集中控制，放料系統(tǒng)采用液壓提升裝置。本機(jī)集光、電、液、氣一體，操作簡(jiǎn)便，截切精度高，機(jī)械穩(wěn)定，噪音低等優(yōu)點(diǎn)。(3)、電機(jī)變頻調(diào)速，自動(dòng)計(jì)數(shù)，報(bào)警停車，張力數(shù)字顯示等功能。技術(shù)參數(shù)：型號(hào)參數(shù)ZHJ-800D ZHJ-1100D ZHJ-1300D ZHJ-1600D原材料最大直徑1400m最大截切寬度800㎜ 1100mm 1300mm 1600mm截切長(zhǎng)度20-1200mm定長(zhǎng)精度±0.2mm生產(chǎn)率 ≤80m/min整機(jī)功率5kw 5kw 6kw 8kw適用電源380v/50Hz(三相四線)氣壓源要求最大 5.5kg/cm2×5m3/min整機(jī)重量約 1000kg 約 2000kg 約 2500kg 約 2800kg外型尺寸（mm）5500×1550×1200 5500×1850×1200 5500×2100×1250 6000×2400×1250 4.2 ZHJ-C1/C2 型高速自動(dòng)橫切機(jī)用途：本機(jī)適用于各種紙類、紙塑復(fù)合類、彩印復(fù)合類等大型卷筒包裝材料的截切。廣泛用于紙品加工界、印刷包裝行業(yè)等。外文資料翻譯- 4 -性能及特點(diǎn)：(1)、本機(jī)采用伺服電機(jī)（或步進(jìn)電機(jī)）控制定長(zhǎng)截切。設(shè)有光電跟蹤修正系統(tǒng)。(2)、傳動(dòng)系統(tǒng)采用氣動(dòng)、氣壓系統(tǒng)、光電傳感器等集中控制，放料系統(tǒng)采用氣壓提升裝置。本機(jī)集光、電、液、氣一體，操作簡(jiǎn)便，截切精度高，機(jī)械穩(wěn)定，噪音低等優(yōu)點(diǎn)。(3)、電機(jī)變頻調(diào)速，自動(dòng)計(jì)數(shù)，報(bào)警停車，張力數(shù)字顯示等功能。(4)、采用重型進(jìn)口刀具裁切，產(chǎn)品整齊，無(wú)棱角。 技術(shù)參數(shù)： 機(jī)器型號(hào) ZHJ-800C1/C2 ZHJ-1100 C1/C2 ZHJ-1300 C1/C2 最大原材料寬度800 1100 mm 1350 mm整機(jī)功率 5.5kw 6kw 7kw整機(jī)重量 約 2500kg 約 2800kg 約 3200kg外型尺寸（mm）5500×1500×1400 5500×1800×1400 5500×2300×1400適用電源 380v/50Hz(三相四線)氣壓源要求 最大 5.5kg/cm2×5m3/min最大原材料直徑Ф≤1400 mm。原材料范圍 30g/㎡～500g/㎡（視不同材料而定）截切長(zhǎng)度范圍5～1200mm定長(zhǎng)精度 ±0.2mm放/收料紙管內(nèi)徑Ф3〞或 Ф6〞（或依客戶要求而定）裁切頻次 120degree/min4.3 ZHJ-C3 型高速自動(dòng)整理橫切機(jī)本機(jī)適用于各種紙類、紙塑復(fù)合類、彩印復(fù)合類等大型卷筒包裝材料的截切。廣泛用于紙品加工界、印刷包裝行業(yè)等。性能及特點(diǎn)：1、本機(jī)采用伺服電機(jī)（或步進(jìn)電機(jī)）控制定長(zhǎng)截切。設(shè)有光電跟蹤修正系統(tǒng)，在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行橫切的同時(shí)可進(jìn)行縱切，并對(duì)成品進(jìn)行自動(dòng)整理。外文資料翻譯- 5 -2、傳動(dòng)系統(tǒng)采用氣動(dòng)、液壓系統(tǒng)、光電傳感器等集中控制，放料系統(tǒng)采用液壓提升裝置。本機(jī)集光、電、液、氣一體，操作簡(jiǎn)便，截切精度高，機(jī)械穩(wěn)定，噪音低等優(yōu)點(diǎn)。3、電機(jī)變頻調(diào)速，自動(dòng)計(jì)數(shù)，報(bào)警停車，張力數(shù)字顯示等功能。技術(shù)參數(shù)： 型號(hào) ZHJ-1100C3 ZHJ-1400C3 ZHJ-1600C3原材料最大直徑1400mm 1400mm 1400mm最大截切寬度1100mm 1400mm 1600mm截切長(zhǎng)度20-1200mm 20-1200mm 20-1200mm定長(zhǎng)精度±0.2mm ±0.2mm ±0.2mm生產(chǎn)率 80m/min 80m/min 80m/min最大堆料高度1200mm 1200mm 1200mm整機(jī)功率8kw 9kw 11kw適用電源380v/50Hz（三相） 380v/50Hz（三相） 380v/50Hz（三相）氣壓源要求最大5.5kg/cm2×5m3/min最大5.5kg/cm2×5m3/min最大5.5kg/cm2×5m3/min整機(jī)重量約 3200kg 約 3800kg 約 4300kg外型尺寸6000×1500×1700mm 6000×1800×1700mm 6000×2000×1700mm畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題目：滑道式提升機(jī)及其控制電路的設(shè)計(jì)II、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：1、生產(chǎn)率：4-5 噸/ 時(shí)；2、裝機(jī)容量：5.5 千瓦；3、提升重量：500kg；4、提升斗自動(dòng)開(kāi)門(mén)，有自鎖功能。III、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成 時(shí)間：1．查閱資料，英文資料翻譯 （4 周）2．撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 （2 周）3．設(shè)計(jì)并繪制滑道式提升機(jī)裝配圖 （3 周）4．繪制主要零件圖若干張 （3 周）5．編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文）一份 （3 周）6．畢業(yè)設(shè)計(jì)審查、畢業(yè)答辯 （1 周）Ⅳ 、主 要參考資料：[1] 璞良貴，紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì).第七版.北京：高等教育出版社，2001[2] 金國(guó)淼等. 攪拌設(shè)備(化工設(shè)備設(shè)計(jì)全書(shū)). 北京： 化學(xué)工業(yè)出版社，2002[3] 徐灝主編 ，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.12[4] 李克永.化工機(jī)械手冊(cè). 天津: 天津大學(xué)出版社，1991.5[5] Bathala C. Redlaty, V. S. Muvthy, Madaboosi S. Ananth, Chamarti D. P. Rao. Modeling of continuous Fertilizer Cranulation process for control. Part. Part. Syst. Charact 15(1998):156-160機(jī)械與材料工程 系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè)類 0881054 班學(xué)生（簽名）： 日期： 自 2012 年 3 月 2 日至 2012 年 6 月 2 日指導(dǎo)教師（簽名）：助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：系（室）主任（簽名）：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯題 目 機(jī)電一體化全自動(dòng)橫切機(jī)專 業(yè) 名 稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 088105440學(xué) 生 姓 名 朱小楠指 導(dǎo) 教 師 張緒坤填 表 日 期 2012 年 3 月 25 日 1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題目 滑道式提升機(jī)及其控制電路的設(shè)計(jì)專 業(yè) 名 稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 088105440學(xué) 生 姓 名 朱 小 楠指 導(dǎo) 教 師 張 緒 坤填 表 日 期 2012 年 4 月 7 日2滑道式提升機(jī)成套設(shè)備提升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一、選題的依據(jù)及意義：礦山電力拖動(dòng)系統(tǒng)(如提升機(jī)、鋼纜皮帶等)廣泛應(yīng)用于煤礦、有色金屬、黑色金屬及化工等行業(yè)，承擔(dān)礦物的提升、人員的上下、材料的運(yùn)送等任務(wù)，是礦山大型咽喉設(shè)備，其性能的好壞直接影響礦山的生產(chǎn)和人員的生命安危。目前在西方發(fā)達(dá)國(guó)家，礦山電力拖動(dòng)系統(tǒng)已普遍采用了全數(shù)字控制技術(shù)，如交交變流拖動(dòng)的全數(shù)字變頻控制、直直交拖動(dòng)的全數(shù)字調(diào)速控制等。目前交交變頻技術(shù)在冶金自動(dòng)化設(shè)計(jì)研究院和天津電氣傳動(dòng)研究所應(yīng)用的比較多，交直交變流技術(shù)目前還處于探索階段。二、國(guó)內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì)（含文獻(xiàn)綜述）：90年代前，我國(guó)礦山交流拖動(dòng)一般采用“異步電機(jī)+轉(zhuǎn)子串電阻加速+高壓接觸器換向+動(dòng)力制動(dòng)減速+繼電器控制”的傳統(tǒng)控制方式；直流拖動(dòng)在70年代前一般采用“發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)機(jī)組+繼電器控制”即”P(pán)+D”控制方式，或采用“可控硅供電——電動(dòng)機(jī)+模擬調(diào)節(jié)+繼電器控制”的控制方式，上述拖動(dòng)方式存在能耗大、運(yùn)行效率低、占地面積大、噪音高、維護(hù)困難、分立元件多、參數(shù)分散性大、可靠性低、控制方式陳舊、技術(shù)落后等缺點(diǎn)。進(jìn)入90年代，一方面，我國(guó)新建礦井從國(guó)外引進(jìn)了一部分全數(shù)字控制的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行效果很好，但價(jià)格昂貴，需花費(fèi)大量外匯，明顯不適應(yīng)我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展需求；另一方面，國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)科研單位和生產(chǎn)廠家也開(kāi)始對(duì)提升機(jī)全數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)，但絕大部分所走的技術(shù)路線是購(gòu)買(mǎi)國(guó)外通用全數(shù)字控制器，然后自己組裝調(diào)試，沒(méi)有獨(dú)立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，時(shí)刻被國(guó)外公司牽制，仍未從根本上解決問(wèn)題。由于全自動(dòng)化控制系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)，具有“異步電機(jī)+轉(zhuǎn)子串電阻加速+高壓接觸器換向+動(dòng)力制動(dòng)減速+繼電器控制”的傳統(tǒng)控制方式和“發(fā)電機(jī)+電動(dòng)機(jī)機(jī)組+繼電器控制”控制方式無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，因此國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家在各工業(yè)領(lǐng)域大力發(fā)展全自動(dòng)控制技術(shù)。就礦井提升機(jī)拖動(dòng)控制而言，德國(guó)西門(mén)子公司和瑞典ABB公司的全自動(dòng)控制系統(tǒng)代表了世界領(lǐng)先水平。我國(guó)近年來(lái)引進(jìn)的提升機(jī)中，98%是西門(mén)子和AB的產(chǎn)品。但是近年來(lái)，隨著我國(guó)電力電子技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)也在在這一領(lǐng)域做了大量卓有成效的研究，開(kāi)發(fā)了自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字控制系統(tǒng)，目前己經(jīng)開(kāi)發(fā)出幾套樣機(jī)。320 年前,當(dāng)機(jī)電一體提升機(jī)在德國(guó)魯姆貝克礦井和雷敦礦井相繼取得成功以后,德國(guó)因礦業(yè)凋敝,沒(méi)有出現(xiàn)第3 臺(tái)機(jī)電一體提升機(jī)。5年前,當(dāng)我國(guó)準(zhǔn)備進(jìn)口第1 臺(tái)機(jī)電一體提升機(jī)時(shí),有人預(yù)言,這是提升機(jī)結(jié)構(gòu)的發(fā)展方向,雖然當(dāng)時(shí)的結(jié)構(gòu)還不算成熟,也應(yīng)當(dāng)引進(jìn)1 、2 臺(tái)作為借鑒,才不會(huì)落后世界潮流太遠(yuǎn)。接著就引進(jìn)了3 臺(tái)。大雁提升機(jī)結(jié)構(gòu)已有重大改進(jìn),陳四樓提升機(jī)則得到進(jìn)一步完善,逐步實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。再過(guò)二三年,也就是大約用了十年時(shí)間,當(dāng)引進(jìn)的提升機(jī)調(diào)試和投產(chǎn)運(yùn)行取得成功后,就可以說(shuō)基本完成了這項(xiàng)新技術(shù)的開(kāi)發(fā)階段,標(biāo)志著這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成熟。用機(jī)電一體結(jié)構(gòu)逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)結(jié)構(gòu)的總趨勢(shì)已不可逆轉(zhuǎn)。而南非的3 臺(tái)大型提升機(jī)以及澳大利亞和我國(guó)準(zhǔn)備引進(jìn)的項(xiàng)目,都實(shí)際上已經(jīng)是這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用成果了。我國(guó)是世界上礦業(yè)大國(guó),有較大的提升機(jī)市場(chǎng),如果以后再要進(jìn)口,機(jī)電一體提升機(jī)就自然會(huì)成為首選方案,因?yàn)檫@對(duì)用戶有利。我國(guó)也需要自己開(kāi)發(fā)這項(xiàng)新技術(shù),而這些引進(jìn)項(xiàng)目的成功,必然會(huì)起到重要的促進(jìn)和借鑒作用。三、研究?jī)?nèi)容及實(shí)驗(yàn)方案： 研究?jī)?nèi)容：1、滑道式提升系統(tǒng)的工藝分析； 2、滑道式提升系統(tǒng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性分析；3、滑道式提升系統(tǒng)及其控制電路的設(shè)計(jì)；4、垂直運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；5、UG 裝配體設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析；6、滑道式提升系統(tǒng)及其控制電路的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)仿真。實(shí)驗(yàn)方案：1、查閱文獻(xiàn)、熟悉課題、撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告；2、確定滑道式提升機(jī)及其控制電路的設(shè)計(jì)；3、運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算；4、根據(jù)課題要求設(shè)計(jì)工作臺(tái)尺寸及零、部件強(qiáng)度計(jì)算；5、用 UG 畫(huà)出零、部件三維圖并總裝；6、工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)仿真。4四、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度設(shè)計(jì)一套滑道式提升機(jī)的工作臺(tái)，并對(duì)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性、工作進(jìn)行分析?？紤]到提升機(jī)設(shè)備的研究發(fā)展?fàn)顩r，針對(duì)中小型提升機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的現(xiàn)實(shí)需求，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)滑道式設(shè)備時(shí)，必須滿足低成本、高效率的要求。所以，在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)此提升機(jī)設(shè)備時(shí)，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、功能實(shí)用齊備、速度快、精度高、通用性強(qiáng)而且維修方便。1. 查閱資料，英文資料翻譯； (4 周)2. 撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告； (2 周)3．設(shè)計(jì)并繪制滑道式提升機(jī)裝配圖 （3 周）4．繪制主要零件圖若干張 （3 周）5. 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文）一份 （3 周）6. 畢業(yè)設(shè)計(jì)審查，畢業(yè)答辯 （1 周）五、參考文獻(xiàn)[1] 璞良貴，紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì).第七版.北京：高等教育出版社，2001[2] 金國(guó)淼等.攪拌設(shè)備(化工設(shè)備設(shè)計(jì)全書(shū)). 北京： 化學(xué)工業(yè)出版社，2002[3] 徐灝主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.12[4] 李克永.化工機(jī)械手冊(cè). 天津: 天津大學(xué)出版社，1991.5[5] Bathala C. Redlaty, V. S. Muvthy, Madaboosi S. Ananth, Chamarti D. P. Rao. Modeling of continuous Fertilizer Cranulation process for control. Part. Part. Syst. Charact 15(1998):156-160外文資料翻譯- 1 -機(jī)電一體化全自動(dòng)橫切機(jī)1、述自 20 世紀(jì) 70 年代我國(guó)洛陽(yáng)浮法玻璃技術(shù)發(fā)明之后,我國(guó)的浮法玻璃工業(yè)迅速發(fā)展。目前,我國(guó)是世界最大浮法玻璃生產(chǎn)國(guó),2006 年我國(guó)的浮法玻璃生產(chǎn)線共有 160 多條,其中采用我國(guó)洛陽(yáng)浮法玻璃技術(shù)的浮法玻璃生產(chǎn)線共有 130 多條,浮法玻璃總產(chǎn)量已超過(guò) 4.54 億重量箱,而且產(chǎn)量每年都大幅度增加。但我國(guó)洛陽(yáng)浮法玻璃技術(shù)裝備與其它國(guó)家相比自動(dòng)化程度還很低,一直處在半自動(dòng)半人工狀態(tài),全面提高我國(guó)洛陽(yáng)浮法玻璃技術(shù)裝備水平,開(kāi)發(fā)全線聯(lián)鎖跟蹤生產(chǎn)技術(shù)已迫在眉捷。目前,我國(guó)洛陽(yáng)浮法玻璃技術(shù)裝備主要處于單機(jī)分散控制階段(或部分聯(lián)鎖控制) ,要趕超國(guó)際浮法玻璃技術(shù)裝備水平,首先必須提高我國(guó)單機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化功能。橫切機(jī)作為浮法玻璃冷端生產(chǎn)線上的重要設(shè)備之一,其自動(dòng)化程度及切割精度將影響玻璃生產(chǎn)的成品率,在此我們介紹一種機(jī)電一體化全自動(dòng)橫切機(jī)(見(jiàn)圖 1)。（圖一）1 設(shè)備精度適合，最大原板寬度:5000 mm 適合玻璃板厚度:1.5～19 mm 切割直線度精度:±0.5 mm 切割對(duì)角線精度:<3 m 板長(zhǎng):±1 mm3～6 m 板長(zhǎng):±1.5 mm 切割直線度精度:±0.5 mm 刀壓調(diào)節(jié)范圍:0～100 N 最大回刀速度:3000 mm/s　2 設(shè)備功能2.1 優(yōu)化的切割功能在現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)的觸摸屏上(或控制箱中)可以設(shè)定幾種常用產(chǎn)品和一種廢板規(guī)格,當(dāng)使用優(yōu)化切割時(shí),橫切機(jī)可以根據(jù)人工檢測(cè)(或在線檢測(cè)設(shè)備檢測(cè))的缺陷位置自動(dòng)選擇合理的設(shè)定規(guī)格和廢板規(guī)格進(jìn)行切割,切割信息通過(guò)聯(lián)網(wǎng)傳送給后面輸送輥道。一般有以下幾種優(yōu)化方式:①按等級(jí)優(yōu)化切割,按不同等級(jí)切割,最大限度切取優(yōu)質(zhì)玻璃;②按產(chǎn)品規(guī)格優(yōu)化切割,根據(jù)不同質(zhì)量及堆垛區(qū)外文資料翻譯- 2 -的堆垛情況切割成大、中、小不同規(guī)格的玻璃; ③按市場(chǎng)銷售情況進(jìn)行優(yōu)化切割,可優(yōu)先及最大限度地切割市場(chǎng)急需的產(chǎn)品規(guī)格。2.2 花切功能設(shè)定幾種花切規(guī)格比例,與縱切機(jī)聯(lián)鎖完成,同時(shí)生產(chǎn)不同規(guī)格的玻璃。這樣可以滿足一條生產(chǎn)線同時(shí)生產(chǎn)多種規(guī)格的要求,若采用機(jī)械化堆垛,則可以解決堆垛機(jī)的堆垛周期不夠的問(wèn)題,也可以減少堆垛機(jī)數(shù)量,節(jié)省投資2.3 邊部跟蹤切割功能橫切機(jī)與邊部跟蹤控制系統(tǒng)聯(lián)鎖,可實(shí)現(xiàn)橫切機(jī)的落刀點(diǎn)、抬刀點(diǎn)的位置變化,從而實(shí)現(xiàn)最大范圍切裁合格板的功能,增加生產(chǎn)線在不正常時(shí)的切裁率,特別生產(chǎn)在飄移量變化很大的時(shí)候2.4 全線跟蹤切割功能橫切機(jī)與全線控制聯(lián)鎖可實(shí)現(xiàn)全線對(duì)不同規(guī)格、不同質(zhì)量的玻璃跟蹤到不同目的地(落板、堆垛等) ,并可記錄每垛玻璃的質(zhì)量及每片玻璃的缺陷及位置;2.5 提示功能具有檢測(cè)缺油、斷氣及故障提示功能。2.6 自動(dòng)化功能與斷橋傳感器聯(lián)鎖,可以在玻璃斷板時(shí)自動(dòng)抬刀。2.7 周期性能夠周期性地切割一定規(guī)格的產(chǎn)品。3 設(shè)備控制(1)采用高性能、高性價(jià)比的 GE 9030 PLC 及高性能松下數(shù)字式智能交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),配合特別研發(fā)且經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期考驗(yàn)的控制軟件,使系統(tǒng)不僅具有很高的控制精度,并達(dá)到了靈敏與穩(wěn)定的完美結(jié)合。(2)所有的參數(shù)都可在觸摸屏上設(shè)置,包括板長(zhǎng)、板寬、起始點(diǎn)、落刀點(diǎn)、返回速度及加減速、手動(dòng)調(diào)試速度、測(cè)量輪及對(duì)角線校準(zhǔn)、橫掰控制參數(shù)及限位保護(hù)設(shè)置等參數(shù)。(3)自動(dòng)切割過(guò)程中,隨時(shí)可操作抬刀、落刀,使刀具可以跳過(guò)炸裂的玻璃帶,既保護(hù)刀具,又避免出現(xiàn)長(zhǎng)尺寸的玻璃帶。(4)先進(jìn)的速度跟蹤功能,保證了落刀時(shí)刀頭速度與玻璃帶速度的同步。另外橫切機(jī)設(shè)計(jì)、制造的選材、加工及標(biāo)準(zhǔn)件的采購(gòu)等方面也要嚴(yán)格控制。與其配套的縱切機(jī)、橫向掰斷、掰邊輸送機(jī)等設(shè)備也需作進(jìn)一步的改進(jìn)和提高。4.新世紀(jì)以來(lái),機(jī)電一體化的橫切機(jī)以被廣泛應(yīng)用,人們開(kāi)發(fā)出來(lái)了一系列的產(chǎn)品.另外我們?cè)俳榻B幾種其他的橫切機(jī)做參考.4.1 ZHJ-D 型電腦控制高精度縱橫切機(jī)外文資料翻譯- 3 -用途：本機(jī)適用于各種紙類、紙塑復(fù)合類、彩印復(fù)合類等大型卷筒包裝材料的截切。廣泛用于紙品加工界、印刷包裝行業(yè)等。性能及特點(diǎn)：(1)、本機(jī)采用伺服電機(jī)（或步進(jìn)電機(jī)）控制定長(zhǎng)截切。設(shè)有光電跟蹤修正系統(tǒng)，在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行橫切的同時(shí)可進(jìn)行縱切。(2)、傳動(dòng)系統(tǒng)采用氣動(dòng)、液壓系統(tǒng)、光電傳感器等集中控制，放料系統(tǒng)采用液壓提升裝置。本機(jī)集光、電、液、氣一體，操作簡(jiǎn)便，截切精度高，機(jī)械穩(wěn)定，噪音低等優(yōu)點(diǎn)。(3)、電機(jī)變頻調(diào)速，自動(dòng)計(jì)數(shù)，報(bào)警停車，張力數(shù)字顯示等功能。技術(shù)參數(shù)：型號(hào)參數(shù)ZHJ-800D ZHJ-1100D ZHJ-1300D ZHJ-1600D原材料最大直徑1400m最大截切寬度800㎜ 1100mm 1300mm 1600mm截切長(zhǎng)度20-1200mm定長(zhǎng)精度±0.2mm生產(chǎn)率 ≤80m/min整機(jī)功率5kw 5kw 6kw 8kw適用電源380v/50Hz(三相四線)氣壓源要求最大 5.5kg/cm2×5m3/min整機(jī)重量約 1000kg 約 2000kg 約 2500kg 約 2800kg外型尺寸（mm）5500×1550×1200 5500×1850×1200 5500×2100×1250 6000×2400×1250 4.2 ZHJ-C1/C2 型高速自動(dòng)橫切機(jī)用途：本機(jī)適用于各種紙類、紙塑復(fù)合類、彩印復(fù)合類等大型卷筒包裝材料的截切。廣泛用于紙品加工界、印刷包裝行業(yè)等。外文資料翻譯- 4 -性能及特點(diǎn)：(1)、本機(jī)采用伺服電機(jī)（或步進(jìn)電機(jī)）控制定長(zhǎng)截切。設(shè)有光電跟蹤修正系統(tǒng)。(2)、傳動(dòng)系統(tǒng)采用氣動(dòng)、氣壓系統(tǒng)、光電傳感器等集中控制，放料系統(tǒng)采用氣壓提升裝置。本機(jī)集光、電、液、氣一體，操作簡(jiǎn)便，截切精度高，機(jī)械穩(wěn)定，噪音低等優(yōu)點(diǎn)。(3)、電機(jī)變頻調(diào)速，自動(dòng)計(jì)數(shù)，報(bào)警停車，張力數(shù)字顯示等功能。(4)、采用重型進(jìn)口刀具裁切，產(chǎn)品整齊，無(wú)棱角。 技術(shù)參數(shù)： 機(jī)器型號(hào) ZHJ-800C1/C2 ZHJ-1100 C1/C2 ZHJ-1300 C1/C2 最大原材料寬度800 1100 mm 1350 mm整機(jī)功率 5.5kw 6kw 7kw整機(jī)重量 約 2500kg 約 2800kg 約 3200kg外型尺寸（mm）5500×1500×1400 5500×1800×1400 5500×2300×1400適用電源 380v/50Hz(三相四線)氣壓源要求 最大 5.5kg/cm2×5m3/min最大原材料直徑Ф≤1400 mm。原材料范圍 30g/㎡～500g/㎡（視不同材料而定）截切長(zhǎng)度范圍5～1200mm定長(zhǎng)精度 ±0.2mm放/收料紙管內(nèi)徑Ф3〞或 Ф6〞（或依客戶要求而定）裁切頻次 120degree/min4.3 ZHJ-C3 型高速自動(dòng)整理橫切機(jī)本機(jī)適用于各種紙類、紙塑復(fù)合類、彩印復(fù)合類等大型卷筒包裝材料的截切。廣泛用于紙品加工界、印刷包裝行業(yè)等。性能及特點(diǎn)：1、本機(jī)采用伺服電機(jī)（或步進(jìn)電機(jī)）控制定長(zhǎng)截切。設(shè)有光電跟蹤修正系統(tǒng)，在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行橫切的同時(shí)可進(jìn)行縱切，并對(duì)成品進(jìn)行自動(dòng)整理。外文資料翻譯- 5 -2、傳動(dòng)系統(tǒng)采用氣動(dòng)、液壓系統(tǒng)、光電傳感器等集中控制，放料系統(tǒng)采用液壓提升裝置。本機(jī)集光、電、液、氣一體，操作簡(jiǎn)便，截切精度高，機(jī)械穩(wěn)定，噪音低等優(yōu)點(diǎn)。3、電機(jī)變頻調(diào)速，自動(dòng)計(jì)數(shù)，報(bào)警停車，張力數(shù)字顯示等功能。技術(shù)參數(shù)： 型號(hào) ZHJ-1100C3 ZHJ-1400C3 ZHJ-1600C3原材料最大直徑1400mm 1400mm 1400mm最大截切寬度1100mm 1400mm 1600mm截切長(zhǎng)度20-1200mm 20-1200mm 20-1200mm定長(zhǎng)精度±0.2mm ±0.2mm ±0.2mm生產(chǎn)率 80m/min 80m/min 80m/min最大堆料高度1200mm 1200mm 1200mm整機(jī)功率8kw 9kw 11kw適用電源380v/50Hz（三相） 380v/50Hz（三相） 380v/50Hz（三相）氣壓源要求最大5.5kg/cm2×5m3/min最大5.5kg/cm2×5m3/min最大5.5kg/cm2×5m3/min整機(jī)重量約 3200kg 約 3800kg 約 4300kg外型尺寸6000×1500×1700mm 6000×1800×1700mm 6000×2000×1700mm畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題目：滑道式提升機(jī)及其控制電路的設(shè)計(jì)II、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：1、生產(chǎn)率：4-5 噸/ 時(shí)；2、裝機(jī)容量：5.5 千瓦；3、提升重量：500kg；4、提升斗自動(dòng)開(kāi)門(mén)，有自鎖功能。III、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成 時(shí)間：1．查閱資料，英文資料翻譯 （4 周）2．撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 （2 周）3．設(shè)計(jì)并繪制滑道式提升機(jī)裝配圖 （3 周）4．繪制主要零件圖若干張 （3 周）5．編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文）一份 （3 周）6．畢業(yè)設(shè)計(jì)審查、畢業(yè)答辯 （1 周）Ⅳ 、主 要參考資料：[1] 璞良貴，紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì).第七版.北京：高等教育出版社，2001[2] 金國(guó)淼等. 攪拌設(shè)備(化工設(shè)備設(shè)計(jì)全書(shū)). 北京： 化學(xué)工業(yè)出版社，2002[3] 徐灝主編 ，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.12[4] 李克永.化工機(jī)械手冊(cè). 天津: 天津大學(xué)出版社，1991.5[5] Bathala C. Redlaty, V. S. Muvthy, Madaboosi S. Ananth, Chamarti D. P. Rao. Modeling of continuous Fertilizer Cranulation process for control. Part. Part. Syst. Charact 15(1998):156-160機(jī)械與材料工程 系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè)類 0881054 班學(xué)生（簽名）： 日期： 自 2012 年 3 月 2 日至 2012 年 6 月 2 日指導(dǎo)教師（簽名）：助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：系（室）主任（簽名）：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯題 目 機(jī)電一體化全自動(dòng)橫切機(jī)專 業(yè) 名 稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 088105440學(xué) 生 姓 名 朱小楠指 導(dǎo) 教 師 張緒坤填 表 日 期 2012 年 3 月 25 日 1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題目 滑道式提升機(jī)及其控制電路的設(shè)計(jì)專 業(yè) 名 稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 088105440學(xué) 生 姓 名 朱 小 楠指 導(dǎo) 教 師 張 緒 坤填 表 日 期 2012 年 4 月 7 日2滑道式提升機(jī)成套設(shè)備提升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一、選題的依據(jù)及意義：礦山電力拖動(dòng)系統(tǒng)(如提升機(jī)、鋼纜皮帶等)廣泛應(yīng)用于煤礦、有色金屬、黑色金屬及化工等行業(yè)，承擔(dān)礦物的提升、人員的上下、材料的運(yùn)送等任務(wù)，是礦山大型咽喉設(shè)備，其性能的好壞直接影響礦山的生產(chǎn)和人員的生命安危。目前在西方發(fā)達(dá)國(guó)家，礦山電力拖動(dòng)系統(tǒng)已普遍采用了全數(shù)字控制技術(shù)，如交交變流拖動(dòng)的全數(shù)字變頻控制、直直交拖動(dòng)的全數(shù)字調(diào)速控制等。目前交交變頻技術(shù)在冶金自動(dòng)化設(shè)計(jì)研究院和天津電氣傳動(dòng)研究所應(yīng)用的比較多，交直交變流技術(shù)目前還處于探索階段。二、國(guó)內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì)（含文獻(xiàn)綜述）：90年代前，我國(guó)礦山交流拖動(dòng)一般采用“異步電機(jī)+轉(zhuǎn)子串電阻加速+高壓接觸器換向+動(dòng)力制動(dòng)減速+繼電器控制”的傳統(tǒng)控制方式；直流拖動(dòng)在70年代前一般采用“發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)機(jī)組+繼電器控制”即”P(pán)+D”控制方式，或采用“可控硅供電——電動(dòng)機(jī)+模擬調(diào)節(jié)+繼電器控制”的控制方式，上述拖動(dòng)方式存在能耗大、運(yùn)行效率低、占地面積大、噪音高、維護(hù)困難、分立元件多、參數(shù)分散性大、可靠性低、控制方式陳舊、技術(shù)落后等缺點(diǎn)。進(jìn)入90年代，一方面，我國(guó)新建礦井從國(guó)外引進(jìn)了一部分全數(shù)字控制的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行效果很好，但價(jià)格昂貴，需花費(fèi)大量外匯，明顯不適應(yīng)我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展需求；另一方面，國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)科研單位和生產(chǎn)廠家也開(kāi)始對(duì)提升機(jī)全數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)，但絕大部分所走的技術(shù)路線是購(gòu)買(mǎi)國(guó)外通用全數(shù)字控制器，然后自己組裝調(diào)試，沒(méi)有獨(dú)立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，時(shí)刻被國(guó)外公司牽制，仍未從根本上解決問(wèn)題。由于全自動(dòng)化控制系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)，具有“異步電機(jī)+轉(zhuǎn)子串電阻加速+高壓接觸器換向+動(dòng)力制動(dòng)減速+繼電器控制”的傳統(tǒng)控制方式和“發(fā)電機(jī)+電動(dòng)機(jī)機(jī)組+繼電器控制”控制方式無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，因此國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家在各工業(yè)領(lǐng)域大力發(fā)展全自動(dòng)控制技術(shù)。就礦井提升機(jī)拖動(dòng)控制而言，德國(guó)西門(mén)子公司和瑞典ABB公司的全自動(dòng)控制系統(tǒng)代表了世界領(lǐng)先水平。我國(guó)近年來(lái)引進(jìn)的提升機(jī)中，98%是西門(mén)子和AB的產(chǎn)品。但是近年來(lái)，隨著我國(guó)電力電子技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)也在在這一領(lǐng)域做了大量卓有成效的研究，開(kāi)發(fā)了自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字控制系統(tǒng)，目前己經(jīng)開(kāi)發(fā)出幾套樣機(jī)。320 年前,當(dāng)機(jī)電一體提升機(jī)在德國(guó)魯姆貝克礦井和雷敦礦井相繼取得成功以后,德國(guó)因礦業(yè)凋敝,沒(méi)有出現(xiàn)第3 臺(tái)機(jī)電一體提升機(jī)。5年前,當(dāng)我國(guó)準(zhǔn)備進(jìn)口第1 臺(tái)機(jī)電一體提升機(jī)時(shí),有人預(yù)言,這是提升機(jī)結(jié)構(gòu)的發(fā)展方向,雖然當(dāng)時(shí)的結(jié)構(gòu)還不算成熟,也應(yīng)當(dāng)引進(jìn)1 、2 臺(tái)作為借鑒,才不會(huì)落后世界潮流太遠(yuǎn)。接著就引進(jìn)了3 臺(tái)。大雁提升機(jī)結(jié)構(gòu)已有重大改進(jìn),陳四樓提升機(jī)則得到進(jìn)一步完善,逐步實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。再過(guò)二三年,也就是大約用了十年時(shí)間,當(dāng)引進(jìn)的提升機(jī)調(diào)試和投產(chǎn)運(yùn)行取得成功后,就可以說(shuō)基本完成了這項(xiàng)新技術(shù)的開(kāi)發(fā)階段,標(biāo)志著這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成熟。用機(jī)電一體結(jié)構(gòu)逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)結(jié)構(gòu)的總趨勢(shì)已不可逆轉(zhuǎn)。而南非的3 臺(tái)大型提升機(jī)以及澳大利亞和我國(guó)準(zhǔn)備引進(jìn)的項(xiàng)目,都實(shí)際上已經(jīng)是這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用成果了。我國(guó)是世界上礦業(yè)大國(guó),有較大的提升機(jī)市場(chǎng),如果以后再要進(jìn)口,機(jī)電一體提升機(jī)就自然會(huì)成為首選方案,因?yàn)檫@對(duì)用戶有利。我國(guó)也需要自己開(kāi)發(fā)這項(xiàng)新技術(shù),而這些引進(jìn)項(xiàng)目的成功,必然會(huì)起到重要的促進(jìn)和借鑒作用。三、研究?jī)?nèi)容及實(shí)驗(yàn)方案： 研究?jī)?nèi)容：1、滑道式提升系統(tǒng)的工藝分析； 2、滑道式提升系統(tǒng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性分析；3、滑道式提升系統(tǒng)及其控制電路的設(shè)計(jì)；4、垂直運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；5、UG 裝配體設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析；6、滑道式提升系統(tǒng)及其控制電路的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)仿真。實(shí)驗(yàn)方案：1、查閱文獻(xiàn)、熟悉課題、撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告；2、確定滑道式提升機(jī)及其控制電路的設(shè)計(jì)；3、運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算；4、根據(jù)課題要求設(shè)計(jì)工作臺(tái)尺寸及零、部件強(qiáng)度計(jì)算；5、用 UG 畫(huà)出零、部件三維圖并總裝；6、工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)仿真。4四、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度設(shè)計(jì)一套滑道式提升機(jī)的工作臺(tái)，并對(duì)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性、工作進(jìn)行分析?？紤]到提升機(jī)設(shè)備的研究發(fā)展?fàn)顩r，針對(duì)中小型提升機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的現(xiàn)實(shí)需求，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)滑道式設(shè)備時(shí)，必須滿足低成本、高效率的要求。所以，在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)此提升機(jī)設(shè)備時(shí)，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、功能實(shí)用齊備、速度快、精度高、通用性強(qiáng)而且維修方便。1. 查閱資料，英文資料翻譯； (4 周)2. 撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告； (2 周)3．設(shè)計(jì)并繪制滑道式提升機(jī)裝配圖 （3 周）4．繪制主要零件圖若干張 （3 周）5. 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文）一份 （3 周）6. 畢業(yè)設(shè)計(jì)審查，畢業(yè)答辯 （1 周）五、參考文獻(xiàn)[1] 璞良貴，紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì).第七版.北京：高等教育出版社，2001[2] 金國(guó)淼等.攪拌設(shè)備(化工設(shè)備設(shè)計(jì)全書(shū)). 北京： 化學(xué)工業(yè)出版社，2002[3] 徐灝主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.12[4] 李克永.化工機(jī)械手冊(cè). 天津: 天津大學(xué)出版社，1991.5[5] Bathala C. Redlaty, V. S. Muvthy, Madaboosi S. Ananth, Chamarti D. P. Rao. Modeling of continuous Fertilizer Cranulation process for control. Part. Part. Syst. Charact 15(1998):156-160南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文1滑道式提升機(jī)及其控制電路的設(shè)計(jì)1 緒 論1.1各 種 提 升 機(jī) 的 工 作 原 理D 型 斗 式 提 升 機(jī) 工 作 原 理 ： 由 運(yùn) 行 部 分 (料 斗 與 牽 引 膠 帶 ),帶 有 傳 動(dòng) 滾 筒 的上 部 區(qū) 段 ,帶 有 拉 緊 滾 筒 的 下 部 區(qū) 段 ,中 間 機(jī) 殼 ,驅(qū) 動(dòng) 裝 置 ,逆 止 制 動(dòng) 裝 置 等 組 成 ,適用 于 向 上 輸 送 松 散 密 度 ρ ＜ 1.5t/m3 粉 狀 、 粒 狀 和 小 塊 狀 的 無(wú) 磨 琢 性 和 半 磨 琢性 散 狀 物 料 ,如 煤 、 砂 、 焦 末 、 水 泥 、 碎 礦 石 等 。 TD 型 斗 式 提 升 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 形 式 :傳 動(dòng) 裝 置 TD 型 斗 提 升 機(jī) 的 傳 動(dòng) 裝 置 有 兩 種 形 式 分 別 配 有 YZ 型 減 速 器 ZQ(或 YY)型減 速 器 。 YZ 型 軸 減 速 器 直 接 裝 在 主 軸 軸 頭 上 ,省 去 了 傳 動(dòng) 平 臺(tái) 、 聯(lián) 軸 器 等 ,使 結(jié)構(gòu) 緊 湊 、 重 量 輕 ,而 且 其 內(nèi) 部 帶 有 異 型 輥 逆 止 器 ， 逆 止 可 靠 。 該 減 速 器 噪 音 低 ，運(yùn) 轉(zhuǎn) 平 穩(wěn) ， 并 隨 主 軸 浮 動(dòng) ， 可 消 除 安 裝 應(yīng) 力 。 HL 型 環(huán) 鏈 離 心 斗 式 提 升 機(jī) 工 作 原 理 ： 由 運(yùn) 動(dòng) 部 分 （ 料 斗 與 牽 引 鏈 條 ） 、 帶有 傳 動(dòng) 鏈 輪 的 上 部 區(qū) 段 、 帶 有 拉 緊 輪 的 下 部 區(qū) 段 、 中 間 機(jī) 殼 、 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 、 逆 止 制動(dòng) 裝 置 等 組 成 。 本 提 升 機(jī) 的 料 斗 為 間 斷 式 布 置 ， 利 用 “掏 取 法 ”進(jìn) 行 裝 載 ， “離 心 投 料 法 ”卸 料 。 本 提 升 機(jī) 的 牽 引 機(jī) 構(gòu) 是 兩 根 環(huán) 形 鏈 條 。 TH 系 列 斗 式 提 升 機(jī) 工 作 原 理 : TH 系 列 斗 式 提 升 機(jī) 適 用 于 輸 送 粉 狀 、 粒 狀 及小 塊 狀 的 無(wú) 磨 琢 及 磨 琢 性 小 的 物 料 。 TH 型 是 一 種 圓 環(huán) 鏈 斗 式 提 升 機(jī) 采 用 混 合 式或 重 力 卸 料 ， 挖 取 式 裝 料 。 牽 引 件 用 優(yōu) 質(zhì) 合 金 鋼 高 度 圓 環(huán) 鏈 。 中 部 機(jī) 殼 分 單 、 雙通 道 兩 種 形 式 為 機(jī) 內(nèi) 重 錘 箱 恒 力 自 動(dòng) 張 緊 。 鏈 輪 采 用 可 換 輪 緣 組 合 式 結(jié) 構(gòu) 。 使 用壽 命 長(zhǎng) ， 輪 緣 更 換 工 作 簡(jiǎn) 便 。 下 部 采 用 重 力 自 動(dòng) 張 緊 裝 置 ， 能 保 持 恒 定 的 張 緊 力， 避 免 打 滑 或 脫 鏈 ， 同 時(shí) 料 斗 遇 到 偶 然 因 素 引 起 的 卡 殼 現(xiàn) 象 時(shí) 有 一 定 的 容 讓 性 ，能 夠 有 效 地 保 護(hù) 下 部 軸 等 部 件 。 該 斗 式 提 升 機(jī) 適 用 于 輸 送 堆 積 密 度 小 于 1.5t/m3 易 于 掏 取 的 粉 狀 、 粒 狀 、 小 塊 狀 的 底 磨 琢 性 物 料 。 如 煤 、 水 泥 、 碎 石 、 砂 子 、化 肥 、 糧 食 等 。 TH 型 斗 式 提 升 機(jī) 用 于 各 種 散 狀 物 料 的 垂 直 輸 送 。 適 用 于 輸 送 粉狀 、 粒 狀 、 小 塊 狀 物 料 ， 物 料 溫 度 在 250℃ 以 下 。 NE 系 列 板 鏈 式 斗 式 提 升 機(jī) 工 作 原 理 ： 本 機(jī) 系 流 入 式 喂 料 ， 物 料 流 入 料 斗 內(nèi) 靠 板鏈 提 升 到 頂 端 ， 在 物 料 重 力 作 用 下 自 行 卸 料 。 本 系 列 提 升 機(jī) 規(guī) 格 多 (NE15~NE800 共 11 種 )提 升 量 廣 ； 且 生 產(chǎn) 能 高 ， 能 耗 較 低 ， 可 逐 步 代 替 其 他 類 型 提 升 機(jī) ， 其主 要 參 數(shù) 見(jiàn) 下 表 。 該 機(jī) 采 用 全 封 式 機(jī) 殼 鏈 速 低 ， 幾 乎 無(wú) 回 料 現(xiàn) 象 ， 因 此 無(wú) 功 功 率損 耗 少 ， 噪 聲 低 ， 壽 命 長(zhǎng) 。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文2DZC 系 列 電 機(jī) 振 動(dòng) 垂 直 提 升 機(jī) 工 作 原 理 ： 是 由 提 升 槽 、 振 動(dòng) 電 機(jī) 、 減 振 系 統(tǒng) 和底 座 等 組 成 。 該 系 列 提 升 機(jī) 是 采 用 振 動(dòng) 電 機(jī) 作 為 振 動(dòng) 源 ， 固 定 在 提 升 槽 上 的 兩 臺(tái)相 同 型 號(hào) 的 振 動(dòng) 電 機(jī) 中 心 線 交 叉 一 定 角 度 安 裝 ， 并 做 相 反 方 向 自 同 步 旋 轉(zhuǎn) ， 振 動(dòng)電 機(jī) 所 帶 的 偏 心 塊 在 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) 各 個(gè) 瞬 間 位 置 所 產(chǎn) 生 的 離 心 力 之 分 力 沿 拋 擲 方 向 作 往復(fù) 運(yùn) 動(dòng) ， 使 支 承 在 減 振 器 上 的 整 個(gè) 機(jī) 體 不 停 振 動(dòng) ， 使 物 料 在 提 升 槽 內(nèi) 被 拋 起 的 同時(shí) 向 上 運(yùn) 動(dòng) ， 物 料 落 入 入 料 槽 后 ， 開(kāi) 始 被 拋 起 ， 此 時(shí) 可 以 使 物 料 與 空 氣 充 分 接 觸， 還 可 以 起 到 散 熱 冷 卻 的 作 用 。 該 提 升 機(jī) 對(duì) 粉 狀 、 塊 狀 和 短 纖 維 狀 的 固 體 物 料 （有 粘 性 和 易 結(jié) 塊 的 除 外 ） 都 可 垂 直 輸 送 ， 還 可 以 完 成 對(duì) 物 料 的 干 燥 、 冷 卻 作 用 。分 敞 開(kāi) 式 、 封 閉 式 兩 種 結(jié) 構(gòu) 。 并 可 按 照 用 戶 需 要 進(jìn) 行 特 殊 設(shè) 計(jì) 。 斗 式 提 升 機(jī) 主 要 技 術(shù) 參 數(shù) ： 規(guī)格 提升最大高度(m)輸送量(m/h)斗距(mm) 電機(jī)功率(kw)160 型 28 3-8 500 3-7.5200 型 31.5 6-15 500 3-7.5250 型 30.16 10-25 500 4-11300 型 30.16 25-35 500 5.5-15350 型 31 19-40 600 7.5-18.5400 型 32 35-50 600 7.5-22450 型 32.7 42-60 600 7.5-22南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文31.2提升機(jī)簡(jiǎn)介斗式提升機(jī)在機(jī)械化連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)中是一種被普遍采用的垂直輸送設(shè)備，主要用于提升粉狀、粒狀、小塊狀的無(wú)磨琢性和磨琢性物料(如水泥、煤、砂、谷物、木屑、礦石、焦炭、硅酸鹽、鋁鎂砂、耐火材料、化肥、化學(xué)物品等)。根據(jù)生產(chǎn)工藝的需要，它與板式給料機(jī)、帶式輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)等其它形式輸送設(shè)備配合，可以布置成不同的工藝沉積，形成各種運(yùn)輸系統(tǒng)。因此斗式提升機(jī)廣泛地應(yīng)用于建村、電力、冶金、機(jī)械、化工、輕工、有色金屬、糧食等各工業(yè)部門(mén)。在現(xiàn)代化的工廠中，從原材料進(jìn)廠，中『自J經(jīng)過(guò)各道加工工藝到成品出廠，時(shí)刻都需要均勻地連續(xù)地進(jìn)行物料輸送，連續(xù)輸送設(shè)備是實(shí)現(xiàn)這一途徑的理想設(shè)備。在垂直提升設(shè)備中，斗式提升機(jī)的輸送效率高，機(jī)殼橫斷面尺寸小，占地空間小，而提升高度可達(dá)60．80m；且系統(tǒng)可靠性好，故障少，并能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離顯示和控制；另外它具有良好的密封性能，能夠防止粉塵污染和防止粉塵爆炸，與其它垂直輸送設(shè)備比較，功率消耗小是氣力輸送的1／3。斗式提升機(jī)是通過(guò)緊固在牽引構(gòu)件(膠帶、鏈條)上的許多料斗，并環(huán)繞在提升機(jī)上部頭輪和下部尾輪之間，構(gòu)成了閉合輪廓；驅(qū)動(dòng)裝置與頭輪軸相連是斗式提升機(jī)的動(dòng)力部分，可以使頭輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊裝置一般和下部尾輪相連，使?fàn)恳龢?gòu)件獲得必要的初張力，以維持牽引構(gòu)件正常運(yùn)轉(zhuǎn)。物料從斗式提升機(jī)下部機(jī)殼的進(jìn)料口進(jìn)入，通道流入式或掏取式裝入料斗后，提升到頭部，在頭部沿出料口卸出，實(shí)現(xiàn)垂直方向輸送物料的目的。斗式提升機(jī)的料斗、牽引構(gòu)件、頭輪和尾輪等安裝在全封閉的機(jī)殼之內(nèi)。斗式提升機(jī)在下部裝料，在頭部卸料。由于被輸送的物料特性差異很大，所以裝料和卸料的方式也就不同，根據(jù)物料特性，正確選擇裝料和卸料方式，對(duì)其工作情況和生產(chǎn)率影響很大。對(duì)裝料和卸料的要求是：裝料均勻，塊狀物料直接流入料斗；卸料時(shí)物料能正確地進(jìn)入卸料槽，不返料：物料拋卸中不沖擊頭部罩殼，采用問(wèn)隔布置料斗的高速斗式提升機(jī)，物料拋卸過(guò)程中不碰撞到前面的料斗上148I。南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文41.3提升機(jī)的應(yīng)用糧食提升機(jī)通過(guò)前期國(guó)家糧庫(kù)的建設(shè),糧食倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)的糧食儲(chǔ)運(yùn)狀況得到很大的提升,立筒庫(kù)和淺圓倉(cāng)的糧食裝倉(cāng)和出倉(cāng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn),生產(chǎn)作業(yè)效率得到較大提高。其輸送的物料對(duì)象為糧食,尤其是烘干后的玉米,有易碎的特點(diǎn),而在用的輸送設(shè)備卻都是以普通物料為輸送對(duì)象。如目前在糧庫(kù)普遍使用的斗式提升機(jī)、刮板輸送機(jī)在結(jié)構(gòu)上并沒(méi)有因以糧食為輸送對(duì)象而采用特殊的結(jié)構(gòu)和選用合適的相關(guān)技術(shù)參數(shù)。糧庫(kù)在使用這些輸送設(shè)備對(duì)烘后玉米進(jìn)行進(jìn)出倉(cāng)作業(yè)的過(guò)程中,造成較大的玉米破碎率,提升機(jī)一般為2. 7% ～4. 0% ,刮板輸送機(jī)在3. 0%以上,甚至更高。由于提升機(jī)是糧庫(kù)輸送作業(yè)的重要設(shè)備,其造成的玉米破碎經(jīng)濟(jì)損失巨大。特別是在今后一個(gè)階段,國(guó)家將推行散糧運(yùn)輸,同時(shí)隨著中國(guó)加入WTO和日益提高的物質(zhì)生活水平,糧食的破碎問(wèn)題對(duì)糧庫(kù)而言日顯其重要性。由于糧食作為一種特殊的輸送對(duì)象,國(guó)家對(duì)相關(guān)糧食品種的破碎有專門(mén)的要求。尤其是烘后的玉米(含水率14. 5% ) ,具有易碎的特性,在受到外力的作用下,破碎率大的問(wèn)題比較明顯。因此,設(shè)計(jì)專門(mén)為易碎糧食提供服務(wù)的提升機(jī)十分必要。在參數(shù)和結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),通過(guò)合理降低畚斗帶速度,選配相應(yīng)的頭底輪的直徑和符合拋料軌跡的機(jī)頭罩殼以及配套的畚斗型式和規(guī)格,并保證機(jī)座定向定距、底部微少積料,可以使提升機(jī)的破碎率得到較大幅度的降低。通過(guò)生產(chǎn)實(shí)際的考核, 100 t/h輸送量的提升機(jī)破碎率不超過(guò)1. 3%。如果將進(jìn)糧速度控制在合理的范圍之內(nèi),糧食專用提升機(jī)的破碎率會(huì)進(jìn)一步的降低。糧食專用提升機(jī)是從糧食產(chǎn)后的生產(chǎn)實(shí)際中提出來(lái)的,并在生產(chǎn)實(shí)際中得到了應(yīng)用,取得良好的效果,可以廣泛應(yīng)用于對(duì)破碎有要求的工作環(huán)境,如米廠、港口、糧食倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)。南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文51.4 提升機(jī)的發(fā)展提升機(jī)結(jié)構(gòu)從機(jī)電分體到機(jī)電一體的沿革德國(guó)人哈德摩托·阿諾爾德( HartmutArnold) ,于1956 年7 月第一個(gè)提出礦山提升機(jī)機(jī)電一體結(jié)構(gòu)原理,1960 年11 月獲得專利,專利號(hào)1095485 。顧名思義,機(jī)電一體是指提升機(jī)滾筒和電機(jī)成為一體,是區(qū)別于機(jī)電分體即滾筒和傳動(dòng)裝置分體安裝而言的?，F(xiàn)結(jié)合我國(guó)礦山提升機(jī)構(gòu)的沿革,來(lái)看從機(jī)電分體到機(jī)電一體的演變過(guò)程。20 年前,當(dāng)機(jī)電一體提升機(jī)在德國(guó)魯姆貝克礦井和雷敦礦井相繼取得成功以后,德國(guó)因礦業(yè)凋敝,沒(méi)有出現(xiàn)第3 臺(tái)機(jī)電一體提升機(jī)。5年前,當(dāng)我國(guó)準(zhǔn)備進(jìn)口第1 臺(tái)機(jī)電一體提升機(jī)時(shí),有人預(yù)言,這是提升機(jī)結(jié)構(gòu)的發(fā)展方向,雖然當(dāng)時(shí)的結(jié)構(gòu)還不算成熟,也應(yīng)當(dāng)引進(jìn)1 、2 臺(tái)作為借鑒,才不會(huì)落后世界潮流太遠(yuǎn)。接著就引進(jìn)了3 臺(tái)。大雁提升機(jī)結(jié)構(gòu)已有重大改進(jìn),陳四樓提升機(jī)則得到進(jìn)一步完善,逐步實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。再過(guò)二三年,也就是大約用了十年時(shí)間,當(dāng)引進(jìn)的提升機(jī)調(diào)試和投產(chǎn)運(yùn)行取得成功后,就可以說(shuō)基本完成了這項(xiàng)新技術(shù)的開(kāi)發(fā)階段,標(biāo)志著這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成熟。用機(jī)電一體結(jié)構(gòu)逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)結(jié)構(gòu)的總趨勢(shì)已不可逆轉(zhuǎn)。而南非的3 臺(tái)大型提升機(jī)以及澳大利亞和我國(guó)準(zhǔn)備引進(jìn)的項(xiàng)目,都實(shí)際上已經(jīng)是這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用成果了。我國(guó)是世界上礦業(yè)大國(guó),有較大的提升機(jī)市場(chǎng),如果以后再要進(jìn)口,機(jī)電一體提升機(jī)就自然會(huì)成為首選方案,因?yàn)檫@對(duì)用戶有利。我國(guó)也需要自己開(kāi)發(fā)這項(xiàng)新技術(shù),而這些引進(jìn)項(xiàng)目的成功,必然會(huì)起到重要的促進(jìn)和借鑒作用。礦井提升機(jī)全自動(dòng)化控制的實(shí)現(xiàn)，給礦井提升機(jī)的技術(shù)進(jìn)步帶來(lái)無(wú)限的生機(jī)，使得礦井提升系統(tǒng)向著多功能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和機(jī)電一體化的方向發(fā)展，極大的提高了系統(tǒng)的安全可靠性、運(yùn)行效率以及控制的精確性，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守。它的實(shí)現(xiàn)與當(dāng)今世界對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械進(jìn)行數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化改造的潮流和時(shí)代的脈搏是相吻合的，對(duì)發(fā)展電力拖動(dòng)學(xué)科與技術(shù)、推動(dòng)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在礦山的應(yīng)用產(chǎn)生了一定的影響，為礦山企業(yè)走新型工業(yè)化道路提供了借鑒之路，開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)礦井提升新局面，值得進(jìn)一步推廣應(yīng)用。南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文62 總體方案確定2.1 總體設(shè)計(jì)要求1、生產(chǎn)率：4-5 噸/時(shí)；2、裝機(jī)容量：5.5 千瓦；3、提升重量：500kg；4、提升斗自動(dòng)開(kāi)門(mén)，有自鎖功能。2.2 總體設(shè)計(jì)2.2.1 工作原理該 提 升 機(jī) 是 一 種 作 循 環(huán) 、 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 的 機(jī) 械 。 一 個(gè) 工 作 循 環(huán) 包 括 ： 取 物 裝 置 從取 物 地 把 物 品 提 起 ， 然 后 水 平 移 動(dòng) 到 指 定 地 點(diǎn) 降 下 物 品 ， 接 著 進(jìn) 行 反 向 運(yùn) 動(dòng) ， 使取 物 裝 置 返 回 原 位 ， 以 便 進(jìn) 行 下 一 次 循 環(huán) 。由電動(dòng)機(jī)通過(guò)鋼絲繩的拉引，在固定軌道上進(jìn)行上下的運(yùn)動(dòng)從而達(dá)到提升的作用。2.2.2 總體尺寸綜合確定設(shè)備外形尺寸：7500×3500×6300。在這個(gè)基礎(chǔ)上來(lái)定其它各個(gè)部件的尺寸。考慮到料斗對(duì)導(dǎo)軌的作用，導(dǎo)軌選槽鋼 126×53×5.5，長(zhǎng)度初步選為 10m，導(dǎo)軌與地面角度定為 60 度。因?yàn)檫€有計(jì)量包裝系統(tǒng)，所以料斗倉(cāng)放在水平地面以下，料斗倉(cāng)支座離地面高度為 1520mm。第一、二根支架間定為 1.2m 第二、三根支架間定為 0.7m。料斗倉(cāng)離左邊立柱處定為 3810mm。機(jī)架由于受到滾筒的壓力作用并考慮支撐滾筒的尺寸，機(jī)架的尺寸定為 4450×3500，機(jī)架選槽鋼 126×53×5.5。立柱選槽鋼 140×58×6，并由兩根槽鋼 140×58×6 焊接在一起而成。左右立柱間相距2900mm。南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文72.3 總體圖滑道式提升機(jī)生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計(jì)圖如下：1．提升斗 2.提升導(dǎo)軌 3.提升機(jī)構(gòu) 4.樓梯 5.攪拌滾筒 6.機(jī)架 7.成品倉(cāng) 8.控制柜圖 2.1 總體裝配圖南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文83 提升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 料斗倉(cāng)重量計(jì)算通常料斗是在無(wú)動(dòng)力情況下依靠物料白重進(jìn)行工作的，其工況主要取決于物料的物理特性和料斗的幾何形狀，這里料斗的工況主要是指物料從捧料口卸出時(shí)的流動(dòng)狀況。最為常見(jiàn)的流動(dòng)狀況有兩種，一是所謂的“垂直柱流動(dòng) ，排料孔上方的物料作垂直運(yùn)動(dòng)，靠近斗壁的物料靜止不動(dòng)或緩慢流動(dòng)，物料上表面的中心部位下陷形成漏斗狀；二是所謂。整體流動(dòng) ，當(dāng)物料從捧料孔卸出，斗內(nèi)所有物料都同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，如同液體整體下泄。為使料斗最有效地發(fā)揮作用，整體流動(dòng)是一般料斗設(shè)計(jì)所追求的理想流態(tài) 由于影響料斗內(nèi)銹料流動(dòng)的因素很多，諸如物料的粒度、濕度、粘度和硬度等物理特性，料斗的材料特性以及料斗的幾何形狀等，描述物料流態(tài)的運(yùn)動(dòng)方程很復(fù)雜，但對(duì)于特定的物料和斗壁材料，物料的流態(tài)取決于料斗的形狀等。主要因素，當(dāng)α ≥β ( β為物料與斗壁的靜摩擦角)，就會(huì)產(chǎn)生整體流動(dòng)，當(dāng)α=β時(shí)，α即為臨界傾角，在實(shí)際設(shè)計(jì)中傾角a通常按經(jīng)驗(yàn)公式選取，α= β+(5。～10。)，對(duì)于接卸肥料的料斗一般最小傾角可取40°。根據(jù)料斗倉(cāng)設(shè)計(jì)尺寸計(jì)算的重量，已知料斗倉(cāng)厚度為 4mm，材料為不銹鋼。由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》上查得不銹鋼的密度為 7.9g/ 。具體尺寸如下：3cm圖 3.1 料斗一側(cè)面設(shè)計(jì)尺寸南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文9圖 3.2 料斗另一側(cè)面設(shè)計(jì)尺寸由設(shè)計(jì)尺寸計(jì)算料斗外表面積 S1 42170.240.31Scm????28423(.)6.60??4053.281S c4511c??262.0m料斗底面面積： 470.83S可得料斗倉(cāng)面積大概為：4125674(.3.0..0.3)1008SSc??????得料斗不加其它零件時(shí)的重量為: 132139/. ./Ggcmmt???考慮諸如滾輪等零件的重量，所以將料斗的總重量設(shè)為 0.5t。3.2 提升鋼絲繩的確定3.2.1 種類提升鋼絲繩是由一定數(shù)量的細(xì)鋼絲捻成股，再由若干個(gè)股圍繞繩芯捻成繩。礦用鋼絲繩的鋼絲為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，直徑為0．4"---4毫米，更細(xì)的鋼絲易于磨損和腐蝕，直徑超過(guò)4毫米的鋼絲在生產(chǎn)中難以保證理想的抗拉強(qiáng)度和疲勞性能。通常礦井提升用鋼絲繩選用155"-'170公斤／毫米z為宜。為了增加鋼絲繩的抗腐蝕能力，鋼絲表面可以鍍鋅加以保護(hù)。鋼絲韌性號(hào)可分為特號(hào)、I號(hào)、K號(hào)。升降人員用繩必須采用南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文10特號(hào)鋼絲繩，提煤的主提升鋼絲繩可用特號(hào)或I號(hào)鋼絲繩。鋼絲繩的結(jié)構(gòu)，指的是鋼絲繩股的數(shù)目、捻向、捻距以及繩股內(nèi)的鋼絲數(shù)日、直徑大小及排列方式等綜合參數(shù)。這些參數(shù)都直接影響著鋼絲繩的性能和使用壽命。鋼絲繩可分為單捻、復(fù)捻和三次捻。單捻鋼絲繩，就是把鋼絲捻轉(zhuǎn)一次而形成的鋼絲束。復(fù)捻是先把鋼絲圍繞成鋼絲芯，再捻成繩股。三次捻鋼絲繩是先把鋼絲捻成繩股，然后把繩股捻成細(xì)小鋼絲，最后把鋼絲捻成細(xì)小鋼絲繩。鋼絲繩在繩股中或繩股在鋼絲繩中有捻轉(zhuǎn)方向的區(qū)別，有左向捻和右向捻轉(zhuǎn)。鋼絲繩在繩股中和繩股在鋼絲繩中按同一方向捻轉(zhuǎn)稱為順捻或平行捻轉(zhuǎn)；按相對(duì)方向捻轉(zhuǎn)稱此鋼絲繩是交叉捻轉(zhuǎn)的。順捻鋼絲繩與交叉鋼絲繩各有優(yōu)缺點(diǎn)：順捻鋼絲繩擾向性大，具有較大的支撐表面。但是易扭轉(zhuǎn)，在任何情況下都不能把鋼絲繩放下。交叉鋼絲繩幾乎不發(fā)生扭轉(zhuǎn)。摩擦輪主動(dòng)輪的襯多為木質(zhì)，它對(duì)不平行的鋼絲繩軸線的鋼絲繩摩擦系數(shù)較大，因?yàn)殇摻z繩輕微地壓入輪襯。理論上用順捻鋼絲繩比交叉捻鋼絲繩好，但是由于其有扭轉(zhuǎn)傾向致使懸掛困難所以一般采用交叉捻鋼絲繩。鋼絲繩在繩股上的區(qū)別可以分為：圓形股鋼絲繩、扁平股鋼絲繩、封閉結(jié)構(gòu)鋼絲繩3.2.2實(shí)效原因鋼絲繩的好壞直接影響提升設(shè)備的功能和安全性能。研究其時(shí)效原因不僅有利于提高鋼絲繩的壽命，而且可以為換繩工藝提供指導(dǎo)。根據(jù)有關(guān)人員的研究，鋼絲繩失效原因重要有以下幾個(gè) ‘(1)鋼絲繩銹蝕提丹鋼絲繩使用的環(huán)境比較惡劣，時(shí)常受到井筒硫酸水的腐蝕，使其表層剝離，產(chǎn)生黑皮麻坑形成溝紋。含有酸性或堿性的淋水和氣流，不僅會(huì)沖刷掉鋼絲繩表面和內(nèi)部的油脂，而且還會(huì)使鋼絲銹蝕、繩芯腐爛、股與股及鋼絲與鋼絲間磨損擠壓，鋼絲強(qiáng)度和韌性損失加劇。(2)鋼絲繩磨損鋼絲繩在運(yùn)行過(guò)程中其外周與繩道、底板、擋繩器等物體表面接觸而引起的磨損，而摩擦式提升機(jī)由于自身的傳動(dòng)特點(diǎn)更容易磨損。磨損使鋼絲繩截面減少，外周表面鋼絲磨平，破斷載荷隨之降低，當(dāng)鋼絲繩外徑的磨損低于《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定就應(yīng)停止使用，更換新繩。(3)鋼絲繩彎曲、打結(jié)造成失效鋼絲繩容易出現(xiàn)彎曲、打結(jié)、扭轉(zhuǎn)、窩鼻等現(xiàn)象，如不及時(shí)處理就會(huì)磨損、損傷鋼南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文11絲繩。如在車場(chǎng)掛、摘勾處余繩太多，易使鋼絲繩盤(pán)圈，若不及時(shí)處理，此時(shí)就會(huì)產(chǎn)生彎曲或扭轉(zhuǎn)。在運(yùn)行中，彎曲凸出部位磨損速度快，極易出現(xiàn)斷絲且發(fā)展迅速直至鋼絲繩報(bào)廢。(4)鋼絲繩沖擊力過(guò)大造成失效提升鋼絲繩受力因素很多，既有提升系統(tǒng)內(nèi)部的因素，也有外部因素對(duì)其產(chǎn)生沖擊力的影響。①運(yùn)行過(guò)程中，加、減速度過(guò)大易產(chǎn)生慣性力，當(dāng)慣性力過(guò)大時(shí)將對(duì)鋼絲繩產(chǎn)生直接的沖擊甚至發(fā)生穿眼、棚罐現(xiàn)象。②重物運(yùn)輸時(shí)如制動(dòng)力過(guò)大，下放會(huì)使鋼絲繩受到較大的沖擊力：制動(dòng)力過(guò)大上提時(shí)會(huì)產(chǎn)生松繩，在重物作用下加速下滑，使鋼絲繩突然拉緊受到?jīng)_擊。③雙滾筒提升時(shí)，井下扳道工誤操作，造成同勾現(xiàn)象而使提升容器相互碰撞產(chǎn)生沖擊。④道床失修造成提升容器掉道、卡罐現(xiàn)象使鋼絲繩產(chǎn)生沖擊。3.2.3 鋼絲繩的計(jì)算1、 鋼絲繩的受力分析：F 拉 = G * Sin60°+ FfFf = μ FNFN = G * Cos60°查閱相關(guān)資料，得到鋼與鋼之間的滾動(dòng)摩擦系數(shù)為 0.03~0.09。行進(jìn)中的料斗只需克服滾動(dòng)摩擦力即可，為此取滾動(dòng)系數(shù)為 0.05，代入上式公式計(jì)算的出料斗與導(dǎo)軌之間的摩擦力：Ff = 0.05 * 500 * 1000 * 9.8 * 0.5 = 122500 N則易得出鋼絲繩所需提供的拉力：南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文12F 拉 = Ff + 500 * 1000 * 9.8 * 0.866 = 4365900 N鋼絲繩按所受最大工作靜拉力計(jì)算選用，要滿足承載能力和壽命要求。1．鋼絲繩承載能力的計(jì)算鋼絲繩承載能力的計(jì)算有兩種方法，可根據(jù)具體情況選擇其中一種。（1）公式法： S ≤ 10 * d 2 * c *ω / n式中:d--鋼絲繩最小直徑，mm；S--鋼絲繩最大工作靜拉力；c--選擇系數(shù)，mm/ ；n--安全系數(shù)，根據(jù)工作機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別確定；k--鋼絲繩捻制折減系數(shù)；ω--鋼絲繩充滿系數(shù)； --鋼絲的公稱抗拉強(qiáng)度，N/mm2。 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 M1，M2，M3 M4 M5 M6 M7 M8安全系數(shù)（n） 4 4.5 5 6 7 9表 3－1 工作機(jī)構(gòu)用鋼絲繩的安全系數(shù) 用途 支承動(dòng)臂 起重機(jī)械自身安裝 纜風(fēng)繩 吊掛和捆綁安全系數(shù)（n）4 2.5 3.5 6表 3－2 其他用途鋼絲繩的安全系數(shù)注:對(duì)于吊運(yùn)危險(xiǎn)物品的起升用鋼絲繩一般應(yīng)選用比設(shè)計(jì)工作級(jí)別高一級(jí)別的安全系數(shù)選用方法一進(jìn)行計(jì)算：F 拉 ≤ 10 * d 2 * c *ω / n查表： 取安全系數(shù) n =2.5 代入公式計(jì)算得： d ≥ ≥10 mm n/拉 ω選用公稱直徑為 14mm 的鋼絲繩即可滿足安全方面的要求 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文13公稱直徑 近似重量 公稱抗拉強(qiáng)度Kg/100m 1570 1670 1770mm In 纖維芯FC鋼芯IWR纖維芯FC鋼芯IWR纖維芯FC鋼芯IWR纖維芯FC鋼芯IWR6 1/4 12.5 13.7 17.3 18.7 18.4 19.9 19.5 21.17 9/32 17.0 18.7 23.6 25.5 25.1 27.1 26.6 28.78 5/16 22.1 24.4 30.8 33.3 32.8 35.4 34.7 37.69 3/8 28.0 30.9 39.0 42.2 41.5 44.9 44.0 47.510 13/32 34.6 38.1 48.1 52.1 51.2 55.4 54.3 58.711 7/16 41.9 46.1 58.3 63.0 62.0 67.0 65.7 71.112 1/2 49.8 54.9 69.4 75.0 73.8 79.8 78.2 84.613 1/2 58.5 64.4 81.4 88.0 86.6 93.7 91.8 99.314 9/16 67.8 74.7 94.4 102.0 100.0 108.0 106.0 115.016 5/8 88.6 97.5 123.0 133.0 131.0 141.0 139.0 150.018 11/16 112.0 123.0 156.0 168.0 166.0 179.0 176.0 190.020 13/16 138.0 152.0 192.0 208.0 205.0 221.0 217.0 235.022 7/8 167.0 184.0 233.0 252.0 248.0 268.0 263.0 284.024 15/16 199.0 219.0 277.0 300.0 295.0 319.0 312.0 338.026 1 234.0 258.0 325.0 352.0 346.0 374.0 367.0 397.028 1-1/8 271.0 299.0 377.0 408.0 401.0 434.0 426.0 460.030 1-3/16 311.0 343.0 433.0 469.0 461.0 498.0 489.0 528.032 1-1/14 354.0 390.0 493.0 533.0 524.0 567.0.0 556.0 601.034 -- 400.0 440.0 557.0 602.0 592.0 640.0 628.0 679.036 -- 448.0 494.0 624.0 675.0 664.0 718.0 704.0 761.038 1-1/2 500.0 550.0 695.0 752.0 740.0 800.0 784.0 848.040 1-19/32 554.0 610.0 771.0 833.0 820.0 887.0 869.0 840.0表 3－3 鋼絲繩抗拉強(qiáng)度2、鋼絲繩的壽命鋼絲繩的使用壽命總是隨著配套使用的滑輪和卷筒的卷繞直徑的減小而降低的，所以，必須對(duì)影響其壽命的鋼絲繩卷繞直徑（即按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪和卷筒的卷繞直徑）作出限制，不得低于設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定的值，即： D0min ≥ h d式中:D0min--按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪和卷筒允許的最小卷繞直徑， mm；d--鋼絲繩直徑， mm；h--滑輪或卷筒直徑與鋼絲繩直徑的比值。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文14機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 M1,M2,M3 M4 M5 M6 M7 M8卷筒 h1 14 16 18 20 22.4 25滑輪 h2 16 18 20 22.4 25 28表 3－4 滑輪或卷筒的 h 值注:l 采用不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩時(shí)，應(yīng)按機(jī)構(gòu)工作級(jí)別取高一檔的數(shù)值。2 對(duì)于流動(dòng)式起重機(jī)，可不考慮工作級(jí)別，取 h1＝16，h2=18。3.3 提升系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)是已經(jīng)系列化的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。在機(jī)械設(shè)計(jì)中，主要根據(jù)所需電動(dòng)機(jī)的輸出功率，工作條件及經(jīng)濟(jì)性要求，從產(chǎn)品目錄中選擇其類型、結(jié)構(gòu)型式、容量（功率）和轉(zhuǎn)速、并確定型號(hào)。3.3.1 選擇電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式減速機(jī)選擺線針輪減速機(jī)。三相異步交流電動(dòng)機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、使用和維修方便，價(jià)格便宜，所以在工業(yè)中得到廣泛的使用。Y 系列籠型三相異步交流電動(dòng)機(jī)具有效率高、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、價(jià)格低，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。適用于不易爆，不易燃、無(wú)腐蝕性氣體的一般場(chǎng)所和無(wú)特殊要求的機(jī)械上，例如：機(jī)床、泵、風(fēng)機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、食品機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等。也適用于對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求較高的機(jī)械，如壓縮機(jī)等，對(duì)于經(jīng)常啟動(dòng)，制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，要求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小及過(guò)載能力大，應(yīng)選用冶金及其起重用的 YZ（籠型）或 YZR（繞線型）系列。在我們?cè)O(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用 YEJ 系列。YEJ 系列（IP44）電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)是 Y 系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇與端蓋之間附加一個(gè)直流電磁制動(dòng)器派生產(chǎn)品。IP.國(guó)際外殼防護(hù)標(biāo)志代號(hào)，為 International Preventing 的簡(jiǎn)寫(xiě)字母。IP44 代表封閉式，防護(hù)大于 1mm 的固體且防濺。該系列電機(jī)適用于建筑、食品、印刷、橡膠、化工、包裝、木工、鍛壓及冶金等要求快速、準(zhǔn)確停車的各種機(jī)械設(shè)備中。該系列電機(jī)高效節(jié)能、噪音低、安裝尺寸和功率等級(jí)完全符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)和DIN42673 標(biāo)準(zhǔn)。采用 B 級(jí)絕緣，外殼防護(hù)等級(jí)為 IP44，冷卻方式為 IC0141，額定電壓和頻率分別為 380V、50HZ、工作制為連續(xù)工作制 S1。該系列電機(jī)應(yīng)用在下列條件下使用：1、海拔不超過(guò) 1000 米；環(huán)境空氣最高溫度隨季節(jié)變化，但不超過(guò) 40 度最低溫南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文15度為-15 度。若在海拔 1000 米或者 40 度以上條件下使用，應(yīng)按 GB755 的規(guī)定。2、環(huán)境濕度最濕月月平均最高相對(duì)濕度為 90%，同時(shí)該月月平均最低溫度不高于 25 度3.3.2 選擇電動(dòng)機(jī)的容量選擇電動(dòng)機(jī)的容量就是合理確定電動(dòng)機(jī)的額定功率。電動(dòng)機(jī)功率選擇合理與否，對(duì)其工作和經(jīng)濟(jì)型都有影響。電動(dòng)機(jī)功率小于工作要求時(shí)，則不能保證工作機(jī)正常工作，或使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載，發(fā)熱大而過(guò)早損壞；電動(dòng)機(jī)功率過(guò)大，電動(dòng)機(jī)容量不能充分利用，效率和功率因素都較低，造成浪費(fèi)。所以，對(duì)于載荷不變或變化不大，且在常溫下長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，只需使電動(dòng)機(jī)負(fù)載不超過(guò)其額定值，電動(dòng)機(jī)便不會(huì)過(guò)熱，因此，選擇電動(dòng)機(jī)就是根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定功率 稍大于（或等于）所需deP電動(dòng)機(jī)功率 來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)。dP電動(dòng)機(jī)工作時(shí)所需的功率 按下式計(jì)算：dP（KW） （3-1）?w?式中： —滑輪工作所需的功率， （KW） ； —電動(dòng)機(jī)的工作效率， =0.85 工作wP ?機(jī)所需的功率 一般根據(jù)工作機(jī)的生產(chǎn)阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算：（KW） （3-2）10VFPw??式中：F—滑輪的工作阻力， （N） ；V—滑輪的速度， （m/s） ；于是需要求出 F 和 V.先求出 F.當(dāng)料斗沿導(dǎo)軌開(kāi)始提升后，對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行受力分析如下圖所示；圖 3.1 料斗提升受力分析南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文16由〈〈機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)〉 〉中可以查得，在料斗提升時(shí)料斗與導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)為μ=0.1，摩擦力 f= μ =0.05G?60cosG由力的平衡條件得 F= f?in=（ )5.23=0.916G= N410.96.0?= N41.由〈〈現(xiàn)澆混凝土建筑結(jié)構(gòu)施工手冊(cè)〉 〉可以查得，在機(jī)械工程中，材料的提升速度最小為 0.12m/s，最大為 0.6m/s，此處設(shè)計(jì)時(shí)，為了安全和可靠系數(shù)比較高，選 v=0.3m/s。將 F= 和 v=0.3m/s 代入式（3-2）得：N41096.? KWsmNVFPW 75.210/3.96.104?????再將 ，η=0.85 代入式（3-1）中得到KW75.2?3.23KW?85.072/?wdP引參考文獻(xiàn)〈〈機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)〉 〉 ，考慮到上列計(jì)算公式與實(shí)際工作時(shí)的工況差異頗大，為了安全和整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，通常取功率裕度系數(shù)為 1～3,此處取 1.6，于是計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率： kwPdgr 17.523.61???由于載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率 應(yīng)略大于 即可。所以初步選定 5.5KW 的egr電動(dòng)機(jī)。3.3.3 選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 選擇減速電動(dòng)機(jī)的型號(hào)：因?yàn)楹突嗊B接的減速電機(jī)給滑輪提供動(dòng)力，所以滑輪的速度也是這個(gè)減速電動(dòng)機(jī)的速度。則電機(jī)轉(zhuǎn)速為（設(shè)滾筒直徑為 200mm）Dvnw?106??南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文17= 203.16??=28.7r/min由此確定選用輸出轉(zhuǎn)速為 35r/min 的減速電動(dòng)機(jī)。再由 5.5KW 的功率，同步轉(zhuǎn)速選1500r/min，所以傳動(dòng)比 i= =43。3510由這些條件，最后確定選用擺線針輪減速機(jī) XWD5.5-6-43.t 它的公稱許用 mNMg??20引參考文獻(xiàn)[4]電機(jī)工作時(shí)，它的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩Ms= （ ）=9550 =1129N?nkNi?950?9.021543.??m?因?yàn)?Msb，可以斷定 為最大轉(zhuǎn)角。B?最大撓度發(fā)生在 =0 的截面上。在 a>b 的情況下，θ=o 的截面 AC 段內(nèi)，令式dxv?（0）等于零，得 0)3(6221??XlP20bl即為發(fā)生最大撓度的截面的坐標(biāo)。在式（p）中，令 得最大撓度為：0X 01X?321max)(39blEIPf???的值一般非常接近 0.5 ，即撓度最大的截面總在跨度中點(diǎn)附近。因此，可用跨0Xl度中點(diǎn)的撓度近似地代替最大撓度。在式（p）中令 ，得21lX?)43(82121blEIPf??當(dāng) a=b= 時(shí)，撓度最大。2l（2）EIlPf4831max??由強(qiáng)度計(jì)算中已經(jīng)計(jì)算出的條件可知， 。而根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可以1.Cl查得，在熱扎普通槽鋼 126X53X5.5 中，彈性模量 E=(2～2.2) N/ ,取 E=2510?2mN/ ，I=391 ，將 E、I、l 代入公式（2）得：510?2m4c（ ）Pf831max???cos1P?=-439540.2.0m??=1.67mm規(guī)定[f]= =4.8mm2.4105lm??南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文25因?yàn)? =1.09t，所以選 來(lái)計(jì)算支柱壓應(yīng)力。ARBBRABR][98.203.71?????MPaBN（ 引參考文獻(xiàn)[6]）][2、穩(wěn)定性校核：引參考文獻(xiàn)[2] 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文39P≤ Pc—臨界載荷，?nPcμ—長(zhǎng)度系數(shù)取 12)(lEI???= （公斤） 引參考文獻(xiàn)[2]可查得0381)2451(6..3?E= 26/10.cm?因參考文獻(xiàn)[2]可查得 I=564 267932081??nPc公斤P =1110 公斤< =67937 公?nPc斤所以，立柱穩(wěn)定。6　檢驗(yàn)安裝和使用維修6.1 檢驗(yàn)規(guī)則1.設(shè)備個(gè)部件出廠前必須經(jīng)技術(shù)檢驗(yàn)合格后方準(zhǔn)出廠。2.本設(shè)備電控系統(tǒng)在出廠前必須檢驗(yàn)。3.設(shè)備安裝完畢進(jìn)行空轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)方可交付使用?？辙D(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)時(shí)技術(shù)要求如下：1.電動(dòng)機(jī)順利起動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。2.提升斗，攪拌滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)異常振動(dòng)和響動(dòng)。3.試驗(yàn)中各種動(dòng)作平穩(wěn)，協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確，傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)異常響聲。6.2 吊裝，安裝和調(diào)整1. 吊裝1.1 滾筒出廠時(shí)已裝配好，可整機(jī)吊裝。1.2 吊裝時(shí)，兩鋼絲繩的夾角不得大雨 90 度，以免引起設(shè)備變形。1.3 吊裝時(shí)必須注意安全，吊運(yùn)工具必須可靠，最好由具有較豐富的吊裝工作經(jīng)驗(yàn)的人員負(fù)責(zé)。2.設(shè)備安裝南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文402.1 攪拌滾筒可直接安裝于基礎(chǔ)的預(yù)埋鐵板上，應(yīng)調(diào)整水平，其它各部分按設(shè)備總圖要求安裝。2.2 設(shè)備各部分的連接和各部件的裝配應(yīng)牢固可靠，焊縫應(yīng)平整、均勻、牢固，不應(yīng)有燒傷，漏焊等缺陷，各螺栓應(yīng)擰緊。3.設(shè)備調(diào)整各驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝好后，空車讓電動(dòng)機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)，看有無(wú)異常聲響和異常振動(dòng)，如有應(yīng)查找原因，重新調(diào)整。6.3 使用操作1.必須在正常正常調(diào)整后使用。2.正式使用前必須對(duì)各潤(rùn)滑件加潤(rùn)滑油。3.操作順序3.1 先按攪拌滾筒正轉(zhuǎn)按鈕，使攪拌滾筒正轉(zhuǎn)。3.2 下完料后按提升斗上升按鈕。3.3 提升斗內(nèi)物料全部倒入攪拌滾筒后，按計(jì)時(shí)按鈕。3.4 在達(dá)到預(yù)設(shè)攪拌時(shí)間后，攪拌滾筒會(huì)自動(dòng)停止，待攪拌滾筒完全停止后再按反轉(zhuǎn)按鈕，出料。6.4 維修保養(yǎng)和故障排除1.維修保養(yǎng)1.1 檢修、保養(yǎng)機(jī)器必須停機(jī)進(jìn)行。1.2 經(jīng)常 檢查各運(yùn)動(dòng)部件的工作情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)立即進(jìn)行維修。1.3 提升導(dǎo)軌應(yīng)經(jīng)常加放耐高溫潤(rùn)滑油。1.4 由于物料有很強(qiáng)的腐蝕性，所以每天下班后應(yīng)清理設(shè)備、車間。1.5 在生產(chǎn)完一個(gè)季節(jié)后，應(yīng)仔細(xì)清理設(shè)備，對(duì)機(jī)架部分應(yīng)重刷一層保護(hù)漆。對(duì)活動(dòng)部分應(yīng)涂一層潤(rùn)滑油。2.常見(jiàn)故障及排除方法：故障 主要原因 排除方法提升斗下料門(mén)打不開(kāi) 控制下料門(mén)打開(kāi)的行程開(kāi)關(guān)失靈換行程開(kāi)關(guān)攪拌滾筒進(jìn)料口出漏料 粘結(jié)在筒內(nèi)的物料太多 定時(shí)清理筒內(nèi)的積料表 6.1 故障排除方法南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文41結(jié)　　　論這次畢業(yè)設(shè)計(jì)能按時(shí)完成，首先我要感謝我的導(dǎo)師張緒坤老師的細(xì)心不厭其煩的耐心指導(dǎo)。在張老師的指導(dǎo)下完成了一套時(shí)產(chǎn)4-5噸滑倒式提升機(jī)的生產(chǎn)成套設(shè)備。剛拿到題目的時(shí)候我還有點(diǎn)飄飄然，以為很容易但是當(dāng)我開(kāi)始接觸的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)并沒(méi)有自己想得那么的簡(jiǎn)單開(kāi)始有點(diǎn)擾騷。但是在老師的細(xì)心幫助下，一步步對(duì)課題有了了解產(chǎn)生了興趣。開(kāi)始設(shè)計(jì)了首先我查閱了很多相關(guān)的文獻(xiàn)對(duì)提升機(jī)也有了一點(diǎn)了解。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)了很多東西，不僅在設(shè)計(jì)過(guò)程中讓我了解了相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)，同時(shí)進(jìn)一步鞏固了自己繪圖水平，也讓自己在設(shè)計(jì)過(guò)程中學(xué)到了許多東西，同時(shí)在老師幫助和同學(xué)們之間的交流中，我學(xué)到了許多東西更懂得團(tuán)結(jié)的力量，聽(tīng)取了許多的見(jiàn)解在加上老師龐大的知識(shí)庫(kù)，讓我對(duì)設(shè)計(jì)更有信心也讓我自己在設(shè)計(jì)提升機(jī)的時(shí)候得到了更多好的觀點(diǎn)，讓我把這課程盡情的發(fā)揮自己的靈感和完美的設(shè)計(jì)方案。在此很高興能有這么好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，讓我從中學(xué)會(huì)了很多新的知識(shí)。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中可能有不足的地方，望老師予以批評(píng)指正，不勝感激。南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文42參考文獻(xiàn)[1].成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993[2].劉鴻文.材料力學(xué).北京:高等教育出版社，2004.1[3].璞良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2001[4].金國(guó)淼.攪拌設(shè)備（化工設(shè)備全書(shū)）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.7[5].李克永.化工機(jī)械手冊(cè).天津：天津大學(xué)出版社，1991.5[6].Bathala C.Redlaty,V.S.Muvthy,Madaboosi S.Ananth,Chamarti D.P.Rao.Modeling of continuous Fertilizer Cranulation Process for control.Part.Part.Syst.Charact 15(1998):156-160[7].候君偉主編.現(xiàn)澆混凝土建筑結(jié)構(gòu)施工手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.2[8].楊可楨，程光蘊(yùn).機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).第四版.北京：高等教育出版社，1999[9].郭芝俊、左寶山等.機(jī)械設(shè)計(jì)便覽.天津:天津科學(xué)技術(shù)出版社，1988[10].《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》編輯委員會(huì)編.運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1991.1[11].應(yīng)美稈、梁庚煌.機(jī)械化運(yùn)輸工藝設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1998.4[12].唐保寧、高學(xué)滿.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造簡(jiǎn)明手冊(cè).上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1993[13].洪家娣、李明等.機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo).江西：江西高校出版社，2001[14].徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.12南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文43致　　謝時(shí)光荏苒，經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的努力我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于按時(shí)完成了，在這里我首先要感謝我的指導(dǎo)老師----Miss Zhang本研究及學(xué)位論文是在我的導(dǎo)師張老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。我還要感謝在一起愉快的度過(guò)畢業(yè)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我克服許多的困難和對(duì)這次論文 的許多疑惑，并且在這次設(shè)計(jì)論文的過(guò)程中我也認(rèn)識(shí)了許多的朋友，也謝謝他們的幫助 。 從論文選題到搜集資料，從寫(xiě)稿到反復(fù)修改，期經(jīng)歷了喜悅、煩躁、痛苦和彷徨，在寫(xiě)作論文的過(guò)程中心情是如此交替不安。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終完稿，復(fù)雜的心情煙消云并且還有那么一絲的成就感。我要感謝，非常感謝我的導(dǎo)師張老師。他為人隨和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心。同時(shí)在閑聊中她總是能像知心朋友一樣鼓勵(lì)你激勵(lì)我，在論文的寫(xiě)作和措辭等方面她也總會(huì)以“專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”嚴(yán)格要求你，從選題、定題開(kāi)始，一直到最后論文的反復(fù)修改、潤(rùn)色，張老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)畢業(yè)論文的他，在百忙之中抽出時(shí)間幫助我搜集文獻(xiàn)資料，幫助我理清論文寫(xiě)作思路，對(duì)我的論文提出了諸多寶貴的意見(jiàn)和建議。正是因?yàn)樗麄儫o(wú)私的幫助我才能完成當(dāng)初想都沒(méi)想多的事情真的很感謝他們，同時(shí)想對(duì)身邊的同學(xué)、朋友、老師等等許許多多的說(shuō)聲謝謝！ 我的母校南昌航空大學(xué)科技學(xué)院，四年前，不同的原因走進(jìn)來(lái)，四年之后的今天，我們站在岔口再次選擇，就要各奔前程，每個(gè)人收獲的果實(shí)不一樣，但母校潛移默化的影響，對(duì)我們來(lái)說(shuō)一身受益，很感謝母校對(duì)我的栽培，四年了一路有你的陪伴，我過(guò)的很充實(shí)很快樂(lè)，不僅學(xué)到了許多的東西同時(shí)也讓我對(duì)生活和人生有了許多的了解，大學(xué)對(duì)我們來(lái)說(shuō)就是一個(gè)平臺(tái)一個(gè)給予我們知識(shí)和力量的平臺(tái)，同時(shí)我也要感謝四年來(lái)一直教導(dǎo)我們的辛苦的老師們，和一直默默支持我們的校領(lǐng)南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文44導(dǎo)們，正是有你們的不斷努力堅(jiān)持一屆一屆的為國(guó)家培養(yǎng)了許多的人才在這里我當(dāng)表廣大的畢業(yè)生對(duì)你們表示衷心的感謝。同時(shí)也希望我們的母校在你們的努力下更加的輝煌。最后，最應(yīng)該感謝的是千里之外的父母家人對(duì)我的容忍、堅(jiān)定支持和無(wú)言奉獻(xiàn)。話不說(shuō)謝謝你們，謝謝所有關(guān)心和愛(ài)護(hù)我的你們，面對(duì)人生又一次新的開(kāi)始我充滿的期待和興奮 。