1767_輪式移動機器人的結構設計1
1767_輪式移動機器人的結構設計1,輪式,移動,挪動,機器人,結構設計
南 昌 航 空 大 學 科 技 學 院畢 業(yè) 設 計 (論 文 )任 務 書I、畢業(yè)設計(論文) 題目：輪式移動機器人的結構設計II、 畢 業(yè)設計(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù)) 及設計技術要求：以輪式機器人為研究對象，完成機器人的結構設計 ，機器人的縱向和 3600 范圍轉動。III、 畢 業(yè)設計(論文)工作內容及完成時間：1. 開題報告 2 周 3 月 1 日～3 月 11 日2. 緒論和全向移動機器人移動結構設計 3 周 3 月 14 日～4 月 2 日3． 機械手臂設計 3 周 4 月 6 日～4 月 26 日4． 機械材料的選擇和零件的校核 3 周 4 月 27 日～5 月 10 日5． 外文資料翻譯（不少于 6000 實詞） 1 周 5 月 11 日～5 月 18 日6 畢業(yè)論文整理 及答辯準備 2 周 5 月 19 日～5 月 31 日7.答辯時間 2 天 6 月 2 日～6 月 3 日Ⅳ 、 主 要參考資料：【1】孫桓等主編 .機械原理（第六版）.高等教育出版社， 2001【2】馬香峰主編 .工業(yè)機器人的操作機設計.冶金工業(yè)出版社， 1996【3】宗光華 張慧慧譯.機器人設計與控制. 科學出版社， 2004【4】李志尊 . UG NX CAD 基礎應用與范例解析[M]．機械工業(yè)出版社，2004，【5】Y.Fujimoto and A.Kawamura．Autonomous Control and 3D Dynamic SimulationWalking Robot Including Environmental Force Interaction．IEEE Robotics and AutomationMagzine，1998，5(2):33~42機械設計制造及其自動化 專 業(yè) 078105131 班學生： 張華 日期：自 2011 年 2 月 23 日 至 2011 年 6 月 10 日指導教師： 許 瑛 兼職教師或答疑教師(并指出所負責的部分)：專業(yè)主任： 賀紅林
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編號：156669
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">1.46MB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
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輪式
移動
挪動
機器人
結構設計
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