1958_通用工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設計,通用,工業(yè),機器人,結(jié)構(gòu)設計 黃河科技學院本 科 畢 業(yè) 設 計 （論文） 任 務 書工 學院 機械 系 機械設計制造及其自動化 專業(yè) 08 級 3 班學 號 080105640 學生 汪培林 指 導 教 師 薛東彬 畢業(yè)設計（論文）題目通用工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設計 畢業(yè)設計（論文）工作內(nèi)容與基本要求（目標、任務、途徑、方法，應掌握的原始資料（數(shù)據(jù)） 、參考資料（文獻）以及設計技術(shù)要求、注意事項等） （紙張不夠可加頁）一、設計技術(shù)要求、原始資料（數(shù)據(jù)） 、參考資料（文獻）通過實習調(diào)研搜集資料，運用所學知識，并借助 CAD 軟件，設計通用工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)。設計基本參數(shù)：1、抓重：10㎏2、自由度數(shù)：4 個自由度3、座標型式：圓柱座標4、最大工作半徑：1400㎜5、手臂最大中心高：1250㎜6、手臂運動參數(shù)：伸縮行程：600㎜伸縮速度：400㎜/s升降行程：120㎜升降速度：250㎜/s回轉(zhuǎn)范圍：180°回轉(zhuǎn)速度：90°/s 7、手腕運動參數(shù)：回轉(zhuǎn)范圍：180°回轉(zhuǎn)速度：90°/s 8、手指夾持范圍：棒料：直徑 80-150㎜9、定位方式：行程開關或可調(diào)機械擋塊等10、驅(qū)動方式：氣壓驅(qū)動設計要求：分析國內(nèi)外通用工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設計發(fā)展和應用的情況，結(jié)構(gòu)類型和功能特點完成：1、總體機械結(jié)構(gòu)設計，繪制總裝配圖。2、傳動機構(gòu)設計，繪制部分裝配圖。3、支承部件設計，繪制支承部件部分裝配圖。4、主要零件設計，繪制主要零件的工作圖。做課題時，需要查閱機械制圖、機械設計、力學、機器人技術(shù)、機床設計手冊等資料和 CAD 繪圖相關資料，綜合分析使用，進行設計。二、設計目標與任務1、查閱文獻資料 12 種以上，外文資料不少于兩種。寫出 3000 字以上文獻綜述，單獨裝訂成冊。2、翻譯外文科技資料，不少于 3000 漢字，單獨裝訂成冊。3、完成開題報告，填寫開題報告表。4、畢業(yè)設計說明書一份，內(nèi)容與字數(shù)都不少于規(guī)定的任務量。5、根據(jù)使用性能要求初定設計方案，進行設計方案對比后最終確定方案；設計通用工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設計總體、傳動系統(tǒng)部分裝配和主要零件圖；（圖紙量折合后不少于 A1 圖紙 4 張，用計算機繪圖） 。6、包含本次設計的所有內(nèi)容的光盤一張。7、畢業(yè)設計說明書撰寫規(guī)范及有關要求，請查閱《黃河科技學院本科畢業(yè)設計（論文）指導手冊》 。所有文字成果要求交打印稿。三、時間安排1---3 周 完成文獻綜述、開題報告及英文資料翻譯，掌握 CAD 軟件應用功能，完成畢業(yè)實習。4---9 周 通用工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設計總體、細部、零件結(jié)構(gòu)設計、計算，用 AutoCAD 等軟件繪制總裝圖、部裝圖、典型零件圖。10--11 周 編寫設計說明書，進一步修改完善畢業(yè)設計，準備并完成畢業(yè)答辯稿。12 周 畢業(yè)答辯。畢業(yè)設計（論文）時 間： 2012 年 02 月 13 日至 2012 年 05 月 15 日計 劃 答 辯 時 間： 2012 年 05 月 19 日專業(yè)（教研室）審批意見：審批人簽名：日 期：