1961_臥式雙面23軸組合鉆床前主軸箱設計,臥式,雙面,23,組合,鉆床,主軸,設計 黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 I 頁臥式雙面 23 軸組合鉆床前主軸箱設計摘要機械制造設備的發(fā)展是機械工業(yè)最主要的環(huán)節(jié)，目前，機械加工對精度要求越來越高，機械工廠為了降低加工成本，提高加工質量，致使組合機床在制造業(yè)中應用越來越廣泛，并已顯示出巨大的優(yōu)勢。組合機床主要是保證被加工零件的尺寸精度和位置精度要求，高速高效的完成對缸體的加工。在組合機床的設計中，主軸箱加工工藝是關鍵。繪制主軸箱設計原始移居圖，擬定主軸箱的傳動路線，應用最優(yōu)化方法布置齒輪，確定傳動參數，繪制主軸箱裝配圖、箱體補充加工圖。組合機床主軸箱的基礎環(huán)節(jié)是繪制主軸箱樹形圖，主軸箱樹形圖實際上是借鑒了通用機床主傳動系統設計中使用的轉速圖、結構圖經演化而來。由于主軸箱傳動系統是一個原動件帶動多個從動件，沒有變速機構，而傳動路線條數卻很多，出現許多分支。從圖形上看，驅動軸相當于樹根，各主軸及油泵軸均為末端件，相當于各條樹枝的末梢，因此形象地命名為“樹形圖” 。關鍵詞：組合機床，主軸箱， “樹形圖黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 II 頁Horizontal double 23 shaft combination drilling machine before spindle box design Author: Li BeiTutor: Jia Bai HeAbstractMachinery manufacturing equipment is the development of the machinery industry the most main link, at present, mechanical processing to the precision requirement more and more high, machinery factory in order to lower manufacturing costs, improve the machining quality, the combination machine tools in the manufacturing industry is more and more extensive application, and has shown great advantage. Combination machine tools is mainly by the size of the processing components to ensure the precision and location accuracy, high speed and high efficient to the finish of machining. In the design of the combination machine tools, spindle box processing technology is the key. Draw spindle box design original moved to figure, draws up the spindle box transmission line, application optimization methods decorate gear, sure drive parameters and draw the spindle box, box added processing chart assembly drawings, and axle, gears and parts of intensity. Combination machine tools spindle box foundation link is drawing spindle box tree structures, spindle box tree structures is actually lessons from the general machine main transmission system used in the design of the speed diagram, the structure of the evolution. Due to the spindle box transmission system is a former move a drive more follower, no speed changing institutions, and transmission line number but many article, appear many branches. From graphics, it is equivalent to the roots of the drive shaft, the spindle and oil pump shaft are at the end of a thing, which is equivalent to the various peripheral branches, so the image of the named "tree structures". Key words: transfer and unit machine , Headstock , a three charts card Trees黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 III頁目錄1.緒論 .......................................................................................................................11.1 組合機床的特點 .....................................................................................................11.2 組 合 機 床 的 分 類 和 組 成 ....................................................................................21.3 組合機床的方案選擇 ............................................................................................31.4 課題研究的意義及國內外現狀 ..........................................................................31.5 論文構成及研究內容 ............................................................................................52.加工工藝分析 .......................................................................................................63.多軸箱的基本結構及表達方法 ............................................................................83.1 多軸箱的組成 ..........................................................................................................83.2 多軸箱總圖繪制方法特點 ...................................................................................83.3 多軸箱通用零件 .....................................................................................................94.多軸箱的設計 .....................................................................................................114.1 繪制多軸箱設計原始依據圖 ............................................................................114.2 主軸、齒輪的確定及動力計算 ........................................................................134.2.1 主軸型式的確定 ............................................................................134.2.2 主軸直徑的確定 .............................................................................144.2.3 齒輪模數的確定 .............................................................................144.2.4 多軸箱所需動力的計算 ................................................................144.3 多軸箱傳動設計 ...................................................................................................174.3.1 擬定傳動路線 ................................................................................174.3.2 確定驅動軸、主軸坐標尺寸 ........................................................194.3.3 確定傳動軸位置及齒輪齒數 ........................................................204.4 繪制多軸箱總圖及零件圖 .................................................................................244.4.1 多軸箱零件設計 ............................................................................244.4.2 多軸箱總圖設計 ............................................................................245.組合機床多箱 CAD 系統 ......................................................................................26結論 .........................................................................................................................27致謝 .........................................................................................................................28黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 IV 頁參考文獻 .................................................................................................................29黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 1 頁1.緒論1.1 組合機床的特點組合機床是根據工件加工需要，以大量通用部件為基礎，配以少量的專用部件組成的一種高效專用機床。它能夠對一種（或多種）零件進行多刀、多面、多工位加工。在組合機床上可以完成鉆孔、擴孔、銑削磨削等工序，生產效率高，加工精度穩(wěn)定。 立臥復合多軸攻絲組合機床組合機床與通用機床、其他專用機床比較，具有以下特點：(1)組合機床上的通用部件和標準零件約占全部機床零件、部件總量的70％～80％，因此設計和制造周期短、投資少、經濟效果好。(2)由于組合機床采用多刀加工，并且自動化程度高，因此比通用機床生產效率高，產品質量穩(wěn)定，勞動強度低。(3)組合機床的通用部件是經過周密設計和長期生產實踐考驗的，又有廠成黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 2 頁批制造，因此結構穩(wěn)定、工作可靠、使用和維護方便。(4)在組合機床上加工零件時，由于采用專用夾具、刀具和導向裝置等，加工質量靠工藝裝備保證，對操作工人水平要求不高。(5)當被加工產品更新時，采用其他類型的專用機床時，其大部分零件要報廢。用組合機床時，其通用部件和標準件可以重復利用，不必另行設計和制造。(6)組合機床易于聯成組合機床自動線，以適應大規(guī)模的生產需要。組合機床常用的通用部件有：機身、底座、立柱、動力箱、動力滑臺，各種工藝切削頭等。對于一些按循序加工的多工位組合機床，還具有移動工作臺或回轉工作臺。動力箱、各種工藝切削頭和動力滑臺是組合機床完成切削主運動或進給運動的動力件。其中還有能同時完成切削主運動和進給運動的動力頭。機身、立柱、中間底座等是組合機床的支撐部件，起著機床的基礎骨架作用。組合機床的剛度和部件之間的精度保證性主要是由這些部件保證。1.2 組 合 機 床 的 分 類 和 組 成組合機床通用部件按功能可分為動力部件、支承部件、輸送部件、控制部件和輔助部件五類。動力部件是為組合機床提供主運動和進給運動的部件。主要有動力箱、切削頭和動力滑臺。支承部件是用以安裝動力滑臺、帶有進給機構的切削頭或夾具等的部件，有側底座、中間底座、支架、可調支架、立柱和立柱底座等。輸送部件是用以輸送工件或主軸箱至加工工位的部件，主要有分度回轉工作臺、環(huán)形分度回轉工作臺、分度鼓輪和往復移動工作臺等?？刂撇考怯靡钥刂茩C床的自動工作循環(huán)的部件，有液壓站、電氣柜和操縱臺等。輔助部件有潤滑裝置、冷卻裝置和排屑裝置等。為了使組合機床能在中小批量生產中得到應用，往往需要應用成組技術，把結構和工藝相似的零件集中在一臺組合機床上加工，以提高機床的利用率。這類機床常見的有兩種，可換主軸箱式組合機床和轉塔式組合機床。黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 3 頁1.3 組合機床的方案選擇（1）制定工藝方案 了解被加工零件的加工特點、精度和技術要求、定位夾壓情況以及生產率的要求等。確定在組合機床上完成的工藝內容及加工方法。這里要確定加工工步，決定刀具的種類和形式。（2）機床結構方案的分析和確定 根據工藝方案確定機床的型式和總體布局。在選擇機床配置型式時，既要考慮實現工藝方案，保證加工精度，技術要求以及生產效率；又要考慮機床操作、維護、修理是否良好；還要注意被加工零件的生產批量，以便使設計的機床符合多快好省的要求。（3）組合機床總體方案 這里要確定機床各部件間的相互關系，選擇通用部件的刀具的導向，計算切削用量及機床生產率。給機床的總聯系尺寸圖及加工示意圖等。（4）組合機床的部分方案和施工方案 制定組合機床流水線的方案時，與一般單個的組合機床有所不同。流水線上由于工序的不同，機床的型式和數量都會有較大的變化。因此，這時應按流水線全面考慮，而不應將某一臺或幾臺機床分裂開來設計。即使暫時不能全面的進行流水線設計，制定方案時也應綜合研究，才能將工序組合的更為合理，更可靠地滿足工件的加工要求，用較多的工作，也為進一步發(fā)展創(chuàng)造了有利條件。1.4 課題研究的意義及國內外現狀現代制造工程從各個角度對組合機床提出了愈來愈高的要求，組合機床也在不斷的吸取新的技術，從而更好的完善和發(fā)展。產品更新換代周期縮短、多品種、中小批量輪番生產的生產方式是現代機械制造工業(yè)的基本特征。因此，具有一定柔性，能對多品種，中小批量生產方式做出快速的響應是現代組合機床及其加工系統發(fā)展的必然趨勢。多年來機械產品加工大都采用萬能機床。隨著生產的發(fā)展，很多企業(yè)的產品產量越來越大，精度越來越高，如拖拉機，汽車行業(yè)的汽缸體、汽缸蓋、變速箱、后橋等零件，采用萬能機床加工就不能很好的滿足要求，而且生產效率也不高，不利于保證產品加工精度。為了解決這個問題，專用機床應運而生。專用機床是專門用于加工一種工件或一種工件的一定工序的機床，它可以黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 4 頁同時用許多刀具進行切削，機床的輔助動作部分地實現了自動化，結構也比萬能機床簡單，生產效率提高了。但專用機床有一個最大的弱點：就是被加工零件稍有一點變動，它就用不上了，需要另造新的機床，不能適應現代機械工業(yè)技術迅速發(fā)展、產品經常革新的需要，而且這種機床設計制造周期長，造價高。廣大工人和技術人員在總結生產實踐經驗的基礎上，提出創(chuàng)造這樣的高效率機床：它既有專用機床效率高、結構簡單的特點，又有萬能機床能夠重新調整，以適應新工件加工的特點。為此，將機床上帶動刀具對工件產生切削運動的部分以及床身、立柱、工作臺等設計制造成通用的獨立部件，稱為“通用部件” ，根據加工的需要，用這些通用部件配以部分專用部件就可組成機床，這就是組合機床。當工件改變了，還是用這些通用部件，只將部分專用部件改裝，又可以組成加工新工件的機床。由于組合機床是由 70%～90%的通用零，部件組成，在需要的時候，他可以部分或全部的進行改裝，以組成適應新的加工要求的新設。這就是說，組合機床有重新改裝的優(yōu)越性，其通用零，部件可以多次重復利用。組合機床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時加工的方式，生產效率比通用機床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經標準化和系列化，可根據需要靈活配置，能縮短設計和制造周期。因此，組合機床兼有低成本和高效率的優(yōu)點，在大批、大量生產中得到廣泛應用，并可用以組成自動生產線。世界科技的發(fā)展日新月異，速度令人目不暇接。隨著我國加入 WTO 后與世界機床行業(yè)進一步接軌，我國的制造業(yè)所面臨的機遇與挑戰(zhàn)并存。在這種充滿競爭與機遇的大環(huán)境下，組合機床行業(yè)企業(yè)適時自我調整戰(zhàn)略，采取了積極的應對策略。組合機床行業(yè)企業(yè)產品開始向數控化、柔性化轉變。我國組合機床及組合機床自動線總體技術水平比發(fā)達國家要相對落后，國內所需的一些高水平組合機床及自動線幾乎都從國外進口。工藝裝備的大量進口勢必導致投資規(guī)模的擴大,并使產品生產成本提高。因此,市場要求我們不斷開發(fā)新技術、新工藝,研制新產品,由過去的“剛性”機床結構,向“柔性”化方向發(fā)展,滿足用戶需求,真正成為剛柔兼?zhèn)涞淖詣踊b備。但隨著市場競爭的加劇和對產品需求的提高,高精度、高生產率、柔性化、多品種、短周期、數控組合機床及其自動線正在沖擊著傳統的組合機床行業(yè)企業(yè)，因此組合機床裝備的黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 5 頁發(fā)展思路必須是以提高組合機床加工精度、組合機床柔性、組合機床工作可靠性和組合機床技術的成套性為主攻方向。一方面，加強數控技術的應用，提高組合機床產品數控化率；另一方面，進一步發(fā)展新型部件，尤其是多坐標部件，使其模塊化、柔性化 ,適應可調可變、多品種加工的市場需求。1.5 論文構成及研究內容目前，組合機床主要用于平面加工和孔加工兩類工序。其中孔加工包括鉆、擴、鉸、鏜孔以及倒角、切槽、攻螺紋等。隨著綜合自動化的發(fā)展，其工藝范圍正在擴大到車外圓、行星銑削、拉削等工序。此外還可以完成焊接、熱處理、自動裝配和檢索、清洗等非切削工作。組合機床在汽車、拖拉機、柴油機、電機、儀器儀表、軍工等行業(yè)大批大量生產中已經獲得廣泛的應用。組合機床最適宜于加工各種大中型箱體類零件，如汽缸蓋、汽缸體、變速箱體、電機座等。我國組合機床技術的發(fā)展起步不叫玩，但是通過不斷引進大量先進的技術設備，經過科技人員的積極消化和吸收，與時俱進，努力奮斗，使我國的組合機床技術有了迅速發(fā)展。本次畢業(yè)設計題目為臥式雙面 23 軸組合鉆床前主軸箱設計，主要有以下幾部分組成：緒論、總體結構設計、多軸箱設計。另外論文還包括總體結構圖和主要零件結構圖。本次設計研究的主要是臥式雙面 23 軸組合鉆床前主軸箱，重點放在多軸箱的結構設計上，同時介紹齒輪位置的設計和齒輪軸以及其他部件的選用。 黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 6 頁2.加工工藝分析加工對象：缸體材料牌號：HT250材料硬度：HB190-240加工內容：在前后端面上鉆孔、倒角生產批量：5 萬臺/年工藝方案的擬定是組合機床設計的關鍵一步。因為工藝方案在很大程度上決定了組合機床的結構配置和使用性能。因此，應根據工件的加工要求和特點，按一定的原則、結合機床常用工藝方法、充分考慮各種影響因素，并經過技術經濟分析后擬定出先進、合理、經濟、可靠的工藝方案。本工序中以底面及左側兩個工藝定位銷孔為基準，同時加工：在前端面上鉆擴 13 個孔：鉆 10—Φ8.5mm，鉆 2—Φ8.5mm 深 20mm,鉆Φ15.7mm 深 300mm。如下圖所示：黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 7 頁本工序滿足工藝方案基本原則：粗精加工分開原則；工序集中原則（適當考慮相同類型工序的集中；有相對位置精度要求的工序應集中加工） 。滿足在制定加工一個工件的幾臺成套機床或流水線的工藝方案時，應盡可能使精加工集中在所有粗加工之后，以減少內應力變形影響，有利于保證加工精度。黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 8 頁3.多軸箱的基本結構及表達方法多軸箱是組合機床的重要專用部件。它是根據加工示意圖所確定的工件加工孔的數量和位置、切削用量和主軸類型設計的傳遞各主軸的動力部件。其動力來自通用的動力箱，與動力箱一起安裝于進給滑臺，可完成鉆、擴、鉸、鏜孔等加工工序。多軸箱一般具有多根軸同時對一列孔系進行加工。但也有單軸的，用于鏜孔居多。多軸箱按結構特點分為通用（即標準）多軸箱和專用多軸箱兩大類。前者結構典型，能利用通用的箱體和傳動件；后者結構特殊，往往需要加強主軸系統剛性，而使主軸及某些傳動件必須專門設計，故專用多軸箱通常指“剛性主軸箱” ，即采用不需刀具導向裝置的剛性主軸和用精密滑臺導軌來保證加工孔的位置精度。通用多軸箱則采用標準主軸，借助導向套引導刀具的設計方法基本相同。處于本設計的考慮，下面僅介紹大型通用多軸箱的設計。3.1 多軸箱的組成大型通用多軸箱由通用零件如箱體、主軸、傳動軸、齒輪和附加機構等組成，其基本結構包括：箱體、前蓋、后蓋、上蓋、側蓋等箱體類零件；主軸、傳動軸、手柄軸、傳動齒輪、動力箱或電動機等傳動類零件；葉片泵、分油器、注油標、排油塞、油盤（立式多軸箱不用）和防油套等潤滑及防油元件。在多軸箱箱體內腔，可安排兩排 32mm 寬的齒輪或三排 24mm 寬的齒輪；箱體后壁與后蓋之間可安排一排或兩排 24mm 寬的齒輪。3.2 多軸箱總圖繪制方法特點(1)主視圖 用點劃線表示齒輪節(jié)圓，標注齒輪齒數和模數，兩嚙合齒輪相切處標注羅馬字母，表示齒輪所在排數。標注各軸軸號及主軸和驅動軸、液壓泵軸的轉速和轉向。(2)展開圖 每根軸、軸承、齒輪等組件只畫軸線上邊或下邊（左邊或右邊）一半，對于結構尺寸完全相同的軸組件只畫一根，但必須在軸端注明相應的軸黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 9 頁號；齒輪可不按比例繪制，在圖形一側用數碼箭頭標明齒輪所在排數。3.3 多軸箱通用零件通用零件的編號方法如下圖：T07 或 1T07 系指與 TD 或 1TD 系列動力箱配套的多軸箱通用零件，其標記方法詳見《組合機床設計簡明手冊》表 4-1、表 4-2、表 4-4、表 4-5 以及相應的配套零件表。小組號：1—多軸箱體類零件；2—主軸類零件；3—傳動軸類零件；4—齒輪類零件。順序號和零件順序號表示的內容隨類別號和小組號的不同而不同。（1）通用箱體類零件大型通用多軸箱箱體類零件采用灰鑄鐵材料，箱體材料用 HT200，前、后、側蓋等材料用 HT150，多軸箱體的基本尺寸按系列標準(GB3668.1－83)規(guī)定。① 多軸箱的通用箱體類零件配套表詳見表 7—4；② 多軸箱后蓋與動力箱法蘭尺寸詳見表 7－2；③ 其結合面上的聯接螺釘、定位銷孔及其位置與動力箱聯系尺寸相適應，參閱表 5－40；④ 通用多軸箱體結構尺寸及螺孔位置，參考圖 7－1、表 7－3。（2）通用主軸黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 10 頁選用滾珠軸承主軸：前支承為推力球軸承和向心球軸承。后支承為向心球軸承或圓錐滾子軸承。因為推力球軸承設置在前端，可以承受單方向的軸向力，適用于鉆孔主軸，主軸材料為 40Cr 鋼，熱處理 C42。（3）通用傳動軸通用傳動軸一般用 45 鋼，調質 T235；滾針軸承傳動軸用 20Cr，熱處理S0.5～C59 （4）通用齒輪和套多軸箱用通用齒輪有：傳動齒輪、動力箱齒輪和電動機齒輪三種（見表 4-5） ，其結構型式、尺寸參數及制造裝配要求詳見表 7-21～表 7-23。多軸箱用套和防油套綜合表參數詳見表 7-24、表 7-25.黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 11 頁4.多軸箱的設計多軸箱傳動設計，是根據動力箱驅動軸位置和轉速、主軸位置及其轉速要求，設計傳動鏈，把驅動軸與各主軸連接起來的，使各主軸獲得預定的轉速和轉向。對各多軸箱傳動軸的一般要求如下：（1） 在保證主軸的強度、剛度、轉速和轉向的條件下，力求使傳動軸和齒輪軸的規(guī)格、數量為最少。為此，應盡量用同一根中間傳動軸帶動多根軸，中心距不符合標準時，可采用略微改變傳動比的方法解決。（2） 盡量不用主軸帶動主軸的方案，以避免增加主軸負荷，影響加工質量。遇到主軸分布較密，布置齒輪的空間受到限制或主軸負荷較小、加工精度要求不高時，也可用一根強度較高的主軸帶動主軸的傳動方案。（3）為使結構緊湊，多軸箱內齒輪副的傳動比一般要大于 1/2(最佳傳動比為 1～1/1.5)；后蓋內齒輪傳動比允許取 1/3～1/3.5；盡量避免升速傳動。當驅動軸轉速較低時，允許先升速后再降速。（4）多軸箱內具有粗精加工主軸時，最好從動力箱驅動軸齒輪傳動開始，就分兩條傳動路線，以免影響加工精度。4.1 繪制多軸箱設計原始依據圖多軸箱設計原始依據圖是根據“三圖一卡”繪制的。其主要內容及注意事項如下：(1)根據機床聯系尺寸圖，繪制對軸箱外形圖，并標注輪廓尺寸及動力箱驅動軸的相對位置尺寸。(2)根據聯系尺寸圖和加工示意圖，標注所有主軸位置尺寸及工件與主軸、主軸與驅動軸的相關位置尺寸。擬定多軸箱傳動系統的基本方法是：先把全部主軸中心盡可能分布在幾個同心圓上，在各個同心圓的圓心上分別設置中心傳動軸；非同心圓分布的一些軸，也宜設置中間傳動軸；然后根據選定的各中心傳動軸再取同心圓，并用最少的傳動軸帶動這些中心傳動軸；最后通過合攏傳動軸與動力箱驅動軸連接起來。黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 12 頁(3)用最少的傳動軸及齒輪副把驅動軸和各主軸連接起來 在多軸箱設計原始依據圖中確定了主軸的位置、轉速和轉向的基礎上，首先分析主軸位置，擬定傳動方案，選定齒輪模數，再經過“計算、作圖和所次試湊”相結合的方法，確定齒輪齒數和中間傳動軸的位置及轉速。(4)標明動力部件型號及其性能參數等。多軸箱設計原始依據圖黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 13 頁注：1. 被加工零件編號及名稱：YTR3105.020101 缸體。材料及硬度：HT250，190～240HBS。2. 主軸外尺寸及切削用量如下表。3. 動力部件 1TD32，電動機功率 4 KW，電動機轉速 1440r/min。 主軸外尺寸及切削用量主軸外伸尺寸（mm） 切削用量軸號D/d L 工序內容 n(r/min) v(m/min) f(mm/min)1、2、3、4、5、10、12、1332/20 115鉆 10-Φ8.5 孔深23.5，沉孔Φ11×90°470 12.55 606、7 25/16 85鉆 10-Φ8.5 孔深23.5，沉孔Φ11×90470 12.55 608、9 25/16 85鉆 2-Φ8.5 深20（通孔），沉孔Φ11×90°470 12.55 6011 50/36 115第二次鉆油泵進油孔Φ15.7，深 300264 13.02 60黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 14 頁4.2 主軸、齒輪的確定及動力計算4.2.1 主軸型式的確定主軸的型式的確定，主要取決于工藝方法、刀具主軸連接結構、刀具的進給抗力和切削轉矩。如鉆孔時常采用滾珠軸承主軸；擴、鏜、鉸孔等工序常采用滾錐主軸；主軸間距較小時常選用滾針軸承主軸。4.2.2 主軸直徑的確定 主軸直徑按加工示意圖所示主軸類型及外伸尺寸可初步確定。傳動軸的直徑也可參考主軸直徑大小初步選定。待齒輪傳動系統設計完后再檢驗某些關系軸徑。根據零件上的軸與軸之間的距離和軸上的轉速以及進給，安排軸上的齒輪的大小，根據齒輪的大小，初步選定軸的軸徑。主軸1、2 、 3、4、 5、10 、12、 13 選半徑為 20mm；主軸 6、7、8、9 選為 15mm；主軸 11 選為 30mm。4.2.3 齒輪模數的確定 齒輪模數 m（單位為 mm）一般用類比法確定，也可按公式估算。多軸箱的齒輪模數常用有 2、2.5、3、3.5、4 幾種。為了便于生產，同一多軸箱中的齒輪模數規(guī)格一般不多于兩種。本設計中選用齒輪模數全部為 2。4.2.4 多軸箱所需動力的計算多軸箱的動力計算包括多軸箱所需要的功率和進給力兩項。傳動系統確定后，多軸箱所需功率按下列公式計算：＝ + + ＝ P + P + P??多軸箱 ??切削 ??空轉 ??損失n1i??i切 削 n1i?i空 轉 n1i??i損 失式中 —切削功率，單位 KW； ??切削—空轉功率，單位 KW； ??空轉黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 15 頁—與負荷成正比的功率損失，單位 KW。 ??損失每根主軸的切削功率，由選定的切削用量按公式計算或查表獲得；每個軸上的空轉功率按表 4－6 確定；每個軸上的功率損失，一般可取所傳遞功率的1%。(1)切削功率的計算 相同加工工序內容和切削用量的主軸計算如下：由于主軸 1、2、3、4、5、6、7、10、12、13 的加工工序內容和切削用量一樣，因此主軸 1、2、3、4、5、6、7、10、12、13 的切削功率一樣。切削轉矩 ＝10??1 ??1.9??0.8????0.6進給量 ＝60÷470＝0.128 mm/min??1布氏硬度 HB＝ － （ － ）＝240－ （240－190）??????????31???????????????????? 31＝223.33切削轉矩 ＝10??1 ??1.9??0.8????0.6＝10× 111.9×0.1280.8×223.330.6＝4727.099 N·mm切削功率 ＝ ＝ ＝0.1756 KW??1 DTvπ97404727.099×12.559740×3.14×11由于主軸 8、9 的加工工序內容和切削用量一樣，因此主軸 8、9 的切削功率一樣。切削轉矩 ＝10??2 ??1.9??0.8????0.6進給量 ＝60÷470＝0.128 mm/min??2布氏硬度 HB＝ － （ － ）＝240－ （240－190）??????????31???????????????????? 31＝223.33切削轉矩 ＝10??2 ??1.9??0.8????0.6＝10× 91.9×0.1280.8×223.330.6＝3215.701 N·mm切削功率 ＝ ＝ ＝0.1466 KW??2 DTvπ97403215.701×12.559740×3.14×9黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 16 頁主軸 11 加工的工序內容和切削用量的計算如下：主軸 11 的切削轉矩 ＝10??3 ??1.9??0.8????0.6進給量 ＝60÷264＝0.227 mm/min??3布氏硬度 HB＝ － （ － ）＝240－ （240－190）??????????1???????????????????? 31＝223.33切削轉矩 ＝10??3 ??1.9??0.8????0.6＝10× 161.9×0.2270.8×223.330.6＝15220.8167 N·mm切削功率 ＝ ＝ ＝0.4050 KW??3 DTvπ974015220.8167×13.029740×3.14×16綜上，主軸總切削功率 ＝ P??切削n1i??i切 削＝10 +2 +??1 ??2??3＝10×0.1756+2×0.1466+0.4050＝2.4542 KW(2) 空轉功率的計算主軸 1、2、3、4、5、6、7、10、12、13 空轉功率計算如下： 軸徑 d＝B 410??查表 3—4，取 B＝7.3d＝7.3× 410×4727.099×0.001＝19.32mm取軸徑 d＝20mm查表 4—6 可知，轉速 470 介于 400～600 之間，因此可用插補法計算空轉功率?？辙D功率 ＝（0.046－0.030）÷（630－400）×70＋0.030??1＝0.035KW主軸 8、9 空轉功率計算如下：軸徑 d＝B 410??查表 3—4，取 B＝7.3d＝7.3× 410×3215.701×0.001黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 17 頁＝17.38mm取軸徑 d＝20mm查表 4—6 可知，轉速 470 介于 400～600 之間，因此可用插補法計算空轉功率。空轉功率 ＝（0.046－0.030）÷（630－400）×70＋0.030??2＝0.035KW主軸 11 的空轉功率計算如下：軸徑 d＝B 410??查表 3—4，取 B＝7.3d＝7.3× 410×15220.8167×0.001＝25mm取軸徑 d＝25mm查表 4—6 可知，轉速 264 介于 250～400 之間，因此可用插補法計算空轉功率?？辙D功率 ＝（0.046－0.028）÷（400－250）×14＋0.028??3＝0.030KW綜上，主軸總空轉功率 ＝ P??空轉n1i??i空 轉＝10 +2 +??1 ??2??3＝10×0.035+2×0.035+0.030＝0.45KW（3）損失功率的計算損失功率一般取傳遞功率的 1%。因此 ＝ P??損失n1i??i損 失＝ ×0.01??切削＝2.4542×0.01＝0.0245KW綜上，多軸箱所需功率 ＝ + + ??多軸箱 ??切削 ??空轉 ??損失＝2.4542+0.45+0.0245＝2.93KW黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 18 頁查表 5—39，選擇動力箱型號為 1TD32，電動機功率 4KW，電動機轉速 1440 r/min，輸出軸轉速 720 r/min。4.3 多軸箱傳動設計4.3.1 擬定傳動路線由于主軸以任意分布為主，在設計傳動方案時，可以看作是同心圓和直線的混合分布形式。因為主軸 1 與 2，2 與 3，3 與 4，4 與 5 之間間距較遠，可以直接設置傳動軸。具體傳動方案如下：主軸 1、2 由傳動軸 14 傳動；主軸 2、3 由傳動軸 15 傳動；主軸 3、4 由傳動軸 16 傳動；主軸 4、5 由傳動軸 17 傳動?？紤]到主軸 6、7 之間距離較近，為避免主軸 6、7 之間齒輪相碰，因此可以設法改變傳動比，同時為了保證主軸轉速不變，特在主軸 5 與 6 之間設置多個傳動軸。可在傳動軸 18 上安排兩層齒輪，分別傳動主軸 5、主軸 6，為保證主軸轉向一致，傳動軸 18 與主軸 6 之間設置兩個傳動軸，分別是：傳動軸 19，傳動軸 20。把傳動軸 14 和驅動軸 0 通過傳動軸 26、27 連接起來，從而完成主軸1、2 、 3、4、 5、6 的傳動。由于主軸 8、9 之間軸間距較近，因此在傳動軸 25 上設置多層齒輪來改變傳動比，并通過中間傳動軸 22、21 和傳動軸 24、23 分別傳動主軸 7 和主軸9。同時由傳動軸 21 傳動主軸 8；驅動軸 0 傳動傳動軸 25，從而完成主軸7、8 、 9 的傳動。主軸 10、11 、12 、13 之間軸間距較遠，因此可直接由驅動軸 0 通過傳動軸28 傳動主軸 10，主軸 10 通過傳動軸 29 傳動主軸 11，主軸 11 通過傳動軸 30傳動主軸 13，主軸 13 通過傳動軸 31 傳動主軸 12，從而完成主軸 11、12、13的傳動。綜上，從多軸箱傳動樹形圖上看，驅動軸 0 為“樹根” ，主軸 1～13 為“樹梢” ，各分叉點為各個傳動軸，各軸間的傳動副為“樹枝” ，箭頭表示運動傳遞方向（路線） 。運用多軸箱傳動樹形圖對多軸箱進行傳動方案設計較為清晰、簡便。黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 19 頁多軸箱傳動樹形圖4.3.2 確定驅動軸、主軸坐標尺寸根據多軸箱設計原始依據圖，算出驅動軸、主軸坐標尺寸，如下表所示：驅動軸、主軸坐標數值表坐標 銷 01驅動軸 0 主軸 1 主軸 2 主軸 3 主軸 4X 0.000 350.000 208.000 224.000 202.000 239.000Y 0.000 205.000 105.000 246.000 305.000 355.000坐標 主軸 5 主軸 6 主軸 7 主軸 8 主軸 9 主軸 10X 282.000 400.000 417.000 426.000 400.000 409.000Y 435.000 426.000 403.000 281.000 263.000 225.000坐標 主軸 11 主軸 12 主軸 13X 502.000 544.000 529.000Y 225.000 200.000 150.000黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 20 頁4.3.3 確定傳動軸位置及齒輪齒數（1）確定傳動軸 14 的位置及其與主軸 5 之間的齒輪副齒數傳動軸 14 的中心在主軸 1、2 的垂直平分線上，取中心距＝ ＝71mm，從而確定傳動軸 29 的位置。??14?1 ??14?2取齒輪模數為 2，傳動比 ＝ ＝0.821。按公式求得：??14?1 ??14?2＝ ＝ ＝32 (設在第Ⅰ排)??1 2??????(1+??)2×71×0.8212×（ 1+0.821）＝ － ＝2×71÷2－32＝39 (設在第 Ⅰ排)??142??????1＝ ＝470× ＝386 r/min ??14??1??1 ??14 3239＝386× ＝32 (設在第Ⅰ排)??2＝ ??14??14 ??2 39470傳動軸 15 到主軸 2 的中心距 ＝52 mm，取齒輪模數為 2，??15?2＝ － ＝2×52÷ 2－32＝20 (設在第Ⅱ排)??15 2??????2＝ ＝470× ＝752 r/min??15??2??2 ??15 3220＝752× ＝32 (設在第Ⅱ排)??3＝ ??15??15 ??3 20470傳動軸 16 到主軸 3 的中心距 ＝52 mm，取齒輪模數為 2，??16?3＝ － ＝2×52÷ 2－32＝20 (設在第Ⅱ、Ⅲ排)??16 2??????3＝ ＝470× ＝752 r/min??16??3??3 ??16 3220＝752× ＝32 (設在第Ⅲ排)??4＝ ??16??16 ??4 20470傳動軸 17 到主軸 4 的中心距 ＝52 mm，取齒輪模數為 2，??17?4＝ － ＝2×52÷ 2－32＝20 (設在第Ⅲ排)??17 2??????4＝ ＝470× ＝752 r/min??17??4??4 ??17 3220＝752× ＝32 (設在第Ⅲ、Ⅳ排)??5＝ ??17??17 ??5 20470（2）確定傳動軸 18 的位置及其與主軸 6 之間的齒輪副齒數為了改變傳動比，傳動軸 18 上應安裝兩層大小不同的齒輪。傳動軸 18 到主軸 5 的中心距 ＝64 mm，取齒輪模數為 2，??18?5黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 21 頁＝ － ＝2×62÷ 2－32＝32 (設在第Ⅳ排)??18 2??????5＝ ＝470× ＝470 r/min??18??5??5 ??18 3232改變傳動比后，取傳動比 u＝0.68。傳動軸 20 到主軸 6 的中心距 ＝42 mm，取齒輪模數為 2，??20?6＝ ＝ ＝17 (設在第Ⅰ排)??6 2??????(1+??)2×42×0.682×（ 1+0.68）＝ － ＝2×42÷2－17 ＝25 (設在第 Ⅰ排) ??202??????6＝ ＝470× ＝320 r/min??20??6??6 ??20 1725傳動軸 19 到傳動軸 20 的中心距 ＝65 mm，取齒輪模數為 2，??19?20＝ － ＝2×65÷2－25＝40 (設在第Ⅰ排)??192??????20＝ ＝320× ＝200 r/min??19??20??20 ??19 2540＝ ＝40× ＝17 (設在第Ⅰ排)??‘18??19??19 ??‘18 200470(3)確定傳動軸 14 與驅動軸 0 之間的齒輪副齒數傳動軸 14 到傳動軸 26 的中心距 ＝63 mm，取齒輪模數為 2， ??14?26＝ － ＝2×63÷2－39＝24 (設在第Ⅰ排) ??262??????14＝ ＝386× ＝628 r/min??26??14??14 ??26 3924傳動軸 26 到傳動軸 27 的中心距 ＝46mm，取齒輪模數為 2，??26?27＝ － ＝2×48÷2－24＝24 (設在第Ⅰ、Ⅴ排)??272??????26＝ ＝628× ＝628 r/min??27??26??26 ??27 2424傳動軸 27 到驅動軸 0 的中心距 ＝45mm，取齒輪模數為 2，??27?0＝ － ＝2×45÷2－24＝21 (設在第Ⅴ排)??02??????27＝ ＝628× ＝717 r/min??0 ??27??27 ??0 2421（4）確定驅動軸 0 與主軸 7 之間的齒輪副齒數取驅動軸 0 與傳動軸 25 之間中心距 ＝51mm，取齒輪模數為 2，??0?25＝ － ＝2×51÷2－21＝30 ( 設在第Ⅳ、Ⅴ排)??252??????0黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 22 頁＝ ＝717× ＝502 r/min??25??0??0 ??25 2130傳動軸 25 到傳動軸 22 的中心距 ＝65 mm，取齒輪模數為 2，??25?22＝ － ＝2×65÷2－30＝35 (設在第Ⅳ排)??222??????25＝ ＝502× ＝430 r/min??22??25??25 ??22 3035傳動軸 22 到傳動軸 21 的中心距 ＝70 mm，取齒輪模數為 2，??25?22＝ － ＝2×70÷2－35＝35 (設在第Ⅳ排)??212??????22＝ ＝430× ＝430 r/min??21??22??22 ??21 3535傳動軸 21 同時傳動主軸 7、主軸 8，由于主軸 7、8 的轉速已知，因此 ＝ ＝35× ＝32 (設在第Ⅳ排) ??7 ??21??21 ??7 430470＝ ＝35× ＝32 (設在第Ⅳ排)??8 ??21??21 ??8 430470（5）確定傳動軸 25 與主軸 9 之間的齒輪副齒數傳動軸 25 與傳動軸 24 的中心距 ＝41 mm，此處需要改變傳動比，??25?24取傳動比為 0.708，取齒輪模數為 2，＝ ＝ ＝17 (設在第Ⅰ排) ??’25 2??????(1+??)2×41×0.7082×（ 1+0.708）＝ ＝502 r/min??’25??25＝ － ＝2×41÷2－17＝24 (設在第Ⅰ排) ??242??????’25＝ ＝502× ＝356 r/min??24??’25??’25 ??24 1724傳動軸 24 到傳動軸 23 的中心距 ＝42 mm，取齒輪模數為 2，??24?23＝ － ＝2×42÷2－24＝18 (設在第Ⅰ排) ??232??????24＝ ＝356× ＝470 r/min??23??24??24 ??23 2418由于主軸 9 的轉速已知，因此 ＝ ＝18× ＝18 (設在第Ⅰ排) ??9 ??23??23 ??9 470470(6)確定驅動軸 0 與主軸 12 之間的齒輪副齒數驅動軸 0 到傳動軸 28 的中心距 ＝41 mm，取齒輪模數為 2，??0?28黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 23 頁＝ － ＝2×41÷2－21＝20 (設在第Ⅴ排)??282??????0＝ ＝717× ＝753 r/min??28??0??0 ??28 2120由于主軸 10 的轉速已知，因此＝ ＝20× ＝32 ( 設在第Ⅴ排) ??10??28??28 ??10 753470傳動軸 29 到主軸 10 的中心距 ＝55 mm ，取齒輪模數為 2，??29?10＝ － ＝2×55÷2－32＝23 (設在第Ⅳ、Ⅴ排)??292??????10＝ ＝470× ＝654 r/min??29??10??10 ??29 3223由于主軸 1 的轉速已知，因此＝ ＝23× ＝57 ( 設在第Ⅳ排) ??11??29??29 ??11 654264主軸 11 同時傳動傳動軸 30，取主軸 11 與傳動軸中心距 ＝78 mm ，??11?30取齒輪模數為 2，＝ － ＝2×78÷2－57＝21 (設在第Ⅲ、Ⅳ排)??302??????11＝ ＝264× ＝717 r/min??30??11??11 ??30 5721由于主軸 13 的轉速已知，