2166 T30履帶推土機整機的設(shè)計,t30,履帶,推土機,整機,設(shè)計 12008 年 12 月 25 日一、 設(shè)計內(nèi)容（論文闡述的問題）1. 產(chǎn)品特點2. 總體方案選擇確定3. 總體參數(shù)確定4. 主要系統(tǒng)設(shè)計計算5. 設(shè)計總結(jié)二、 設(shè)計原始資料（實驗、研究方案）1. 發(fā)動機功率 30 千瓦左右；2. 推土鏟長：1.5 米；3. 推土鏟高：0.5 米；4. 推土鏟可水平回轉(zhuǎn)±25 度；5. 最大爬坡 25 度6. 機械傳動；7. 三個前進檔一個倒退檔8. 橡膠履帶行駛機構(gòu)；9. 行駛速度：0～10Kｍ／h2三、設(shè)計完成后提交的文件和圖表（論文完成后提交的文件）1. 計算說明書部分：(1) 設(shè)計產(chǎn)品的功能、特點與用途(2) 傳動系方案選擇、論證與計算(3) 主要系統(tǒng)設(shè)計計算(4) 典型工況穩(wěn)定性計算(5) 整機性能參數(shù)匹配與計算(6) 運用保養(yǎng)說明2、圖紙部分：（１） 總裝配圖１套（２）典型零部件圖８～１０張合計四張零號圖四、畢業(yè)設(shè)計（論文）進程安排序號 設(shè)計（論文）各階段名稱 日期（教學(xué)周）1 開體報告 月 日～ 月 日（ ）2 總體方案的確定 月 日～ 月 日（ ）3 資料收集與整理（譯文） 月 日～ 月 日（ ）4 裝配圖的繪制 月 日～ 月 日（ ）5 書寫計算說明書 月 日～ 月 日（ ）6 計算說明書的打印 月 日～ 月 日（ ）3五、主要參考資料1. 郁錄平·工程機械底盤設(shè)計·北京：人民交通出版社，20032. 張光裕等·工程機械底盤設(shè)計·北京：中國工業(yè)出版社，１９８７3. 成大先主編·機械設(shè)計手冊·北京：化學(xué)工業(yè)出版社，１９９６4. 吳永平·工程機械設(shè)計·北京：人民交通出版社5. 專業(yè)期刊：工程機械、筑路機械與施工機械化、建筑機械等6. 相關(guān)產(chǎn)品樣本，本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題 目 ： T30 履帶推土機整機的設(shè)計與計算 專 業(yè)： 班 級： 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： XXX 指導(dǎo)教師： XXX 2009 年 3 月本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 開題報告學(xué)生姓名 XXX 學(xué) 號 專 業(yè)指導(dǎo)教師姓名 XXX 職 稱 所在院系課題來源 課題性質(zhì)課題名稱 T30 履帶推土機整機的設(shè)計與計算畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容和意義 本課題是對 T30 履帶推土機整機的設(shè)計與計算畢業(yè)設(shè)計的具體內(nèi)容：（1） 開題報告一份；（2） 設(shè)計計算說明書一份；（3） 裝配圖、零件圖（折合成 0#不少于 4 張） ；（4） 外文資料翻譯一份。本課題研究的意義：雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計是我最大的動力，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。作為機械設(shè)計及其自動化專業(yè)的學(xué)生，理所當然做的是機械制造方面的設(shè)計。為了達到學(xué)習(xí)、演練、測試的目的。該課題屬于中等偏難的題目。首先在做之前我們進行了資料的搜集和整理工作，學(xué)習(xí)了解推土機的工作原理和結(jié)構(gòu)特點；我們還進行了實地的調(diào)研工作，對所設(shè)計的題目有了理性和感性的雙重認識，以確保我們的設(shè)計更合理、更實用。隨著我國機械行業(yè)的飛速發(fā)展推土機在如今工業(yè)中占有很大的比重，而履帶推土機整機的設(shè)計，對現(xiàn)代機械行業(yè)的貢獻尤為重要。文獻綜述機械畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)是從社會需求出發(fā)；創(chuàng)造性的設(shè)計出具有特定功能的新機械或改進原有機械設(shè)計的性能，以滿足人們?nèi)找嬖龃蟮纳詈蜕a(chǎn)的需要；機械畢業(yè)設(shè)計使機械產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)改造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，使機械產(chǎn)品的第一步，機械的功能決定于設(shè)計機械的質(zhì)量；性能和成本；也只要是在設(shè)計階段決定的；而制造過程的本質(zhì)就在于實現(xiàn)設(shè)計時所規(guī)定的質(zhì)量。[10]畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的 T30 履帶推土機整機的設(shè)計與計算，使我對自動化的設(shè)計流程有了更深一層的了解，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望的也正是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。[3]推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種。功率大于 120KW 的履帶式推土機中，絕大多數(shù)采用液力-機械傳動。這類推土機來源于引進日本小松制作所的 D155 型、D85 型、D65 型三種基本型推土機制造技術(shù)。國產(chǎn)化后，定型為 TY320 型、TY220 型、TY160 型基本型推土機。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國推土機生產(chǎn)廠家在以上三個基本型推土機的基礎(chǔ)上，拓展了產(chǎn)品品種，形成了三種系列的推土機。TY220 型推土機系列產(chǎn)品，包括 TSY220 型濕地推土機、TMY220 型沙漠推土機、TYG220 型高原推土機、TY220F 型森林伐木型推土機、TSY220H型環(huán)衛(wèi)推土機和 DG45 型吊管機等。TY320 型和 TY160 型系列推土機也在拓展類似的系列產(chǎn)品。TY160 系列中還有 TSY160L 型超濕地推土機和 TBY160 型推扒機等。[5]推土機產(chǎn)品種的開發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應(yīng)性，又必須與基本型保持最大限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來極大的方便。為方便用戶購買配件，生產(chǎn)廠都保留了日本小松公司的零部件編號，只有改型中自行設(shè)計的零部件，才冠以自己廠家的編號。英文期刊文章引用：作者. 題名. 期刊名, 出版年份，期號：起止頁碼文獻綜述履帶式推土機主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中，機械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等。 動力輸出機構(gòu)（PTO）10 以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵 P1、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵 P2、轉(zhuǎn)向制動液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵 P3；鏈輪 8 代表二級直齒齒輪傳動的終傳動機構(gòu)（包括左和右終傳動總成）；履帶板 9 包括履帶總成、臺車架和懸掛裝置總成在內(nèi)的行走系統(tǒng)。本文將重點介紹上述傳動系統(tǒng)中的液力變矩器、行星齒輪式動力換擋變速器、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器的結(jié)構(gòu)、工作原理及其液壓系統(tǒng)的故障及排除。[6] 國產(chǎn) 102KW 以下的推土機，如 T140 型、T120 型、T70 型等小功率推土機，其傳動系統(tǒng)的型式都是機械傳動的，包括離合器和機械變速器等。這類推土機在我國產(chǎn)銷量也較大；其結(jié)構(gòu)較為簡單，生產(chǎn)年代較早，使用單位較熟悉，使用維修也比較容易。參考文獻 1 郁錄平·工程機械底盤設(shè)計·北京：人民交通出版社，20032 張光裕等·工程機械底盤設(shè)計·北京：中國工業(yè)出版社，１９８７3 成大先主編·機械設(shè)計手冊·北京：化學(xué)工業(yè)出版社，１９９６4 吳永平·工程機械設(shè)計·北京：人民交通出版社5 專業(yè)期刊：工程機械、筑路機械與施工機械化、建筑機械等 6 廣西大學(xué)編.實用機械零件手冊[M] .桂林：廣西科技出版社,1998.107 曾正明.實用工程材料技術(shù)手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社,1996.108 吉林大學(xué)編.簡明實用機械設(shè)計標準手冊 [M].長春吉林科技出版社,2000.89 朱 理 .機 械 原 理 [M]. 北京：高 等 教 育 出 版 社 ,2004.410 徐 錦 康 .機械畢業(yè)設(shè)計[M]. 北京：高 等 教 育 出 版 ,2004.411 Mark T.Hoske. Choose the right programming language [J].Control Engineering, 2003， （5）︰52-53.12 Gary A Mintchell.Relay ladder logic [J] .Control Engineering,1998,（8）︰160-162. 英文期刊文章引用：作者. 題名. 期刊名, 出版年份，期號：起止頁碼研究內(nèi)容本設(shè)計的課題 T30 履帶推土機整機的設(shè)計與計算。原始數(shù)據(jù)發(fā)動機功率 30 千瓦左右；推土鏟長：1.5 米；推土鏟高：0.5 米；推土鏟可水平回轉(zhuǎn)±25 度；最大爬坡 25 度機械傳動；三個前進檔一個倒退檔橡膠履帶行駛機構(gòu)；行駛速度：0～10Kｍ／h。履帶式推土機整機結(jié)構(gòu)主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。本課題設(shè)計的是 T30 履帶式推土機，屬于小功率推土機，其傳動系統(tǒng)的型式都是機械傳動的，包括離合器和機械變速器等。本文針對推土機的整機的重要組成部分進行了詳細的設(shè)計、計算。特別是傳動系統(tǒng)、電氣部分等設(shè)計中的零部件進行了設(shè)計。本次畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容包括:（1）調(diào)研并熟悉課題,查閱文獻 10 篇以上，其中外文資料至少一篇，并有 2000 漢字以上的外文資料譯文；（2） 開題報告：包括課題分析、文獻綜述、方案擬定、實施計劃等；（3）設(shè)計說明書：不少于 1 萬字；（4）圖紙總量折合成 0#圖幅面不少于 3 張; （5）所有文字、圖形均需電腦編輯、繪制。研究計劃研究周期與時間安排第 1 周(3.9-3.13) 查閱資料，準備工作第 2 周(3.16-3.20) 課題分析，確定總體方案；英文資料翻譯第 3 周(3.23-3.27) 完成開題報告第 4 周(3.30-4.3) 設(shè)計計算，結(jié)構(gòu)草圖第 5 周(4.6-4.10) 設(shè)計計算，結(jié)構(gòu)草圖第 6 周(4.13-4.17) 設(shè)計計算，結(jié)構(gòu)草圖第 7 周(4.20-4.24) 設(shè)計計算，結(jié)構(gòu)草圖；中期檢查第 8 周(4.27-5.1) 繪制裝配圖第 9 周(5.4-5.8) 繪制裝配圖第 10 周(5.11-5.15) 繪制零件圖第 11 周(5.18-5.22) 整理設(shè)計說明書第 12 周(5.25-5.29) 論文定稿，完成設(shè)計第 13 周(6.1-6.5) 答辯資格審查；教師評閱第 14 周(6.8-6.12) 第一次答辯（未通過者予以整改）（6.12-6.15） 第二次答辯特色與創(chuàng)新本設(shè)計的題目是 T30 履帶推土機整機的設(shè)計，本文專門針對履帶推土機的整機的結(jié)構(gòu)進行了詳細的說明、介紹、計算和設(shè)計。履帶式推土機主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中，機械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等。本文特別對傳動機構(gòu)上進行了重點的設(shè)計和計算，對傳動系統(tǒng)中的零部件進行了設(shè)計、計算。最后由于本人水平有限如在設(shè)計過程中出現(xiàn)的疏忽與不足之處請?zhí)岢雠u與修改建議，使我的設(shè)計的最終更加的完善。這次設(shè)計我深知有很多不足，在此懇請大家給予指導(dǎo)。指導(dǎo)教師意 見指導(dǎo)教師簽名：年 月 日 教研室意見 系部意見主任簽名：年 月 日教學(xué)主任簽名：年 月 日長安大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告表課題名稱 T30 履帶推土機整機的設(shè)計與計算課題來源 課題類型 工程設(shè)計 指導(dǎo)教師 陳波學(xué)生姓名 巴有琴 學(xué) 號 2504050905 專 業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化一、 畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容和意義本課題是對 T30 履帶推土機整機的設(shè)計與計算畢業(yè)設(shè)計的具體內(nèi)容：（1） 開題報告一份；（2） 設(shè)計計算說明書一份；（3） 裝配圖、零件圖（折合成 0#不少于 4 張） ；（4） 外文資料翻譯一份。本課題研究的意義：雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計是我最大的動力，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。作為機械設(shè)計及其自動化專業(yè)的學(xué)生，理所當然做的是機械制造方面的設(shè)計。為了達到學(xué)習(xí)、演練、測試的目的。該課題屬于中等偏難的題目。首先在做之前我們進行了資料的搜集和整理工作，學(xué)習(xí)了解推土機的工作原理和結(jié)構(gòu)特點；我們還進行了實地的調(diào)研工作，對所設(shè)計的題目有了理性和感性的雙重認識，以確保我們的設(shè)計更合理、更實用。隨著我國機械行業(yè)的飛速發(fā)展推土機在如今工業(yè)中占有很大的比重，而履帶推土機整機的設(shè)計，對現(xiàn)代機械行業(yè)的貢獻尤為重要。二、 文獻綜述機械畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)是從社會需求出發(fā)；創(chuàng)造性的設(shè)計出具有特定功能的新機械或改進原有機械設(shè)計的性能，以滿足人們?nèi)找嬖龃蟮纳詈蜕a(chǎn)的需要；機械畢業(yè)設(shè)計使機械產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)改造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，使機械產(chǎn)品的第一步，機械的功能決定于設(shè)計機械的質(zhì)量；性能和成本；也只要是在設(shè)計階段決定的；而制造過程的本質(zhì)就在于實現(xiàn)設(shè)計時所規(guī)定的質(zhì)量。[10]畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的 T30 履帶推土機整機的設(shè)計與計算，使我對自動化的設(shè)計流程有了更深一層的了解，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望的也正是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。[3]推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種。功率大于 120KW 的履帶式推土機中，絕大多數(shù)采用液力-機械傳動。這類推土機來源于引進日本小松制作所的 D155 型、D85 型、D65 型三種基本型推土機制造技術(shù)。國產(chǎn)化后，定型為TY320 型、TY220 型、TY160 型基本型推土機。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國推土機生產(chǎn)廠家在以上三個基本型推土機的基礎(chǔ)上，拓展了產(chǎn)品品種，形成了三種系列的推土機。TY220 型推土機系列產(chǎn)品，包括 TSY220 型濕地推土機、TMY220 型沙漠推土機、TYG220 型高原推土機、TY220F 型森林伐木型推土機、TSY220H 型環(huán)衛(wèi)推土機和 DG45 型吊管機等。TY320 型和 TY160 型系列推土機也在拓展類似的系列產(chǎn)品。TY160 系列中還有TSY160L 型超濕地推土機和 TBY160 型推扒機等。[5]推土機產(chǎn)品種的開發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應(yīng)性，又必須與基本型保持最大限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來極大的方便。為方便用戶購買配件，生產(chǎn)廠都保留了日本小松公司的零部件編號，只有改型中自行設(shè)計的零部件，才冠以自己廠家的編號。履帶式推土機主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中，機械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等。 國產(chǎn) 102KW 以下的推土機，如 T140 型、T120 型、T70 型等小功率推土機，其傳動系統(tǒng)的型式都是機械傳動的，包括離合器和機械變速器等。這類推土機在我國產(chǎn)銷量也較大；其結(jié)構(gòu)較為簡單，生產(chǎn)年代較早，使用單位較熟悉，使用維修也比較容易。參考文獻 1 郁錄平·工程機械底盤設(shè)計·北京：人民交通出版社，20032 張光裕等·工程機械底盤設(shè)計·北京：中國工業(yè)出版社，１９８７3 成大先主編·機械設(shè)計手冊·北京：化學(xué)工業(yè)出版社，１９９６4 吳永平·工程機械設(shè)計·北京：人民交通出版社5 專業(yè)期刊：工程機械、筑路機械與施工機械化、建筑機械等 6 廣西大學(xué)編.實用機械零件手冊[M] .桂林：廣西科技出版社,1998.107 曾正明.實用工程材料技術(shù)手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社,1996.108 吉林大學(xué)編.簡明實用機械設(shè)計標準手冊 [M].長春吉林科技出版社,2000.89 朱 理 .機 械 原 理 [M]. 北京：高 等 教 育 出 版 社 ,2004.410 徐 錦 康 .機械畢業(yè)設(shè)計[M]. 北京：高 等 教 育 出 版 ,2004.411 Mark T.Hoske. Choose the right programming language [J].Control Engineering, 2003， （5）︰52-53.12 Gary A Mintchell.Relay ladder logic [J] .Control Engineering,1998,（8）︰160-162. 三、研究內(nèi)容本設(shè)計的課題 T30 履帶推土機整機的設(shè)計與計算。原始數(shù)據(jù)發(fā)動機功率 30 千瓦左右；推土鏟長：1.5 米；推土鏟高：0.5 米；推土鏟可水平回轉(zhuǎn)±25 度；最大爬坡 25 度機械傳動；三個前進檔一個倒退檔橡膠履帶行駛機構(gòu)；行駛速度：0～10Kｍ／h。履帶式推土機整機結(jié)構(gòu)主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。本課題設(shè)計的是 T30 履帶式推土機，屬于小功率推土機，其傳動系統(tǒng)的型式都是機械傳動的，包括離合器和機械變速器等。本文針對推土機的整機的重要組成部分進行了詳細的設(shè)計、計算。特別是傳動系統(tǒng)、電氣部分等設(shè)計中的零部件進行了設(shè)計。重點設(shè)計部分如下：1：整機參數(shù)的確定2：離合器的參數(shù)確定和設(shè)計3：變速器的參數(shù)確定和設(shè)計4：發(fā)動機的參數(shù)確定和設(shè)計5：終傳動的參數(shù)確定和計算6：行走系統(tǒng)的的參數(shù)確定和計算本次畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容包括:（1）調(diào)研并熟悉課題,查閱文獻 10 篇以上，其中外文資料至少一篇，并有 2000 漢字以上的外文資料譯文；（2） 開題報告：包括課題分析、文獻綜述、方案擬定、實施計劃等；（3）設(shè)計說明書：不少于 1 萬字；（4）圖紙總量折合成 0#圖幅面不少于 3 張; （5）所有文字、圖形均需電腦編輯、繪制。四、研究計劃研究周期與時間安排第 1 周(3.9-3.13) 查閱資料，準備工作第 2 周(3.16-3.20) 課題分析，確定總體方案；英文資料翻譯第 3 周(3.23-3.27) 完成開題報告第 4 周(3.30-4.3) 設(shè)計計算，結(jié)構(gòu)草圖第 5 周(4.6-4.10) 設(shè)計計算，結(jié)構(gòu)草圖第 6 周(4.13-4.17) 設(shè)計計算，結(jié)構(gòu)草圖第 7 周(4.20-4.24) 設(shè)計計算，結(jié)構(gòu)草圖；中期檢查第 8 周(4.27-5.1) 繪制裝配圖第 9 周(5.4-5.8) 繪制裝配圖第 10 周(5.11-5.15) 繪制零件圖第 11 周(5.18-5.22) 整理設(shè)計說明書第 12 周(5.25-5.29) 論文定稿，完成設(shè)計第 13 周(6.1-6.5) 答辯資格審查；教師評閱第 14 周(6.8-6.12) 第一次答辯（未通過者予以整改）（6.12-6.15） 第二次答辯五、特色與創(chuàng)新本設(shè)計的題目是 T30 履帶推土機整機的設(shè)計，本文專門針對履帶推土機的整機的結(jié)構(gòu)進行了詳細的說明、介紹、計算和設(shè)計。履帶式推土機主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中，機械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等。本文特別對傳動機構(gòu)上進行了重點的設(shè)計和計算，對傳動系統(tǒng)中的零部件進行了設(shè)計、計算。最后由于本人水平有限如在設(shè)計過程中出現(xiàn)的疏忽與不足之處請?zhí)岢雠u與修改建議，使我的設(shè)計的最終更加的完善。這次設(shè)計我深知有很多不足，在此懇請大家給予指導(dǎo)。指導(dǎo)教師意見及建議：指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日注：1、課題來源分為：國家重點、省部級重點、學(xué)校科研、校外協(xié)作、實驗室建設(shè)和自選項目；課題類型分為：工程設(shè)計、專題研究、文獻綜述、綜合實驗。2、此表由學(xué)生填寫，交指導(dǎo)教師簽署意見后方可開題。摘 要推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪胎式推土機較少。本文主要講述履帶式推土機的結(jié)構(gòu)與工作原理。推土機產(chǎn)品種的開發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應(yīng)性，又必須與基本型保持最大限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來極大的方便。為方便用戶購買配件，生產(chǎn)廠都保留了日本小松公司的零部件編號，只有改型中自行設(shè)計的零部件，才冠以自己廠家的編號。 履帶式推土機主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中，機械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等。本文將重點介紹上述傳動系統(tǒng)中的液力變矩器、行星齒輪式動力換擋變速器、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器的結(jié)構(gòu)、工作原理及其液壓系統(tǒng)的故障及排除。關(guān)鍵字：推出機 履帶推出機 推出機械 推出機整機 T30AbstractEarthwork bulldozer machinery is one of the main machinery, by way of walking tracks and is divided into two types of rubber-tyred. Because less rubber-tyred bulldozers. This article focuses on the structure of crawler-type bulldozers and working principle. Bulldozers to expand product development of species, it is necessary to meet the needs of different working conditions of the work of adaptation, but also with the basic components to maintain the maximum commonality (or interchangeability), which for the majority of users will have an extremely maintenance Great convenience. To facilitate the purchase of spare parts, production facilities have retained parts of Komatsu, Japan ID, only the modified parts of their own design, only the number of manufacturers known as their own. Tracked by bulldozer engine, drive system, the working device, electrical parts, such as driver's cab and hood components. Among them, mechanical and hydraulic drive system also includes torque converter, coupling assembly, planetary gear-type power-shift transmission, the central transmission, steering clutches and steering brakes, final drive and running systems. This article focuses on the above-mentioned transmission system in the torque converter, planetary gear-type power-shift transmission, steering clutches and steering brakes structure, working principle and its hydraulic system and rule out the possibility of failure. Keyword: the introduction of machines tracked the introduction of machines the introduction of machinery the introduction of whole machine T30目錄第 1章 緒論 ...............................................3第 2章 設(shè)計方案 ............................................82.1 推土機設(shè)計的整體方案 ................................82.2 確定機構(gòu)的傳動方案 ..................................82.3 選擇車輪與軌道并驗算其強度 ..........................82.4 運行阻力的計算 .....................................112.5 選擇電機 ...........................................112.5.1 驗算電動機的發(fā)熱功率條件 ......................122.5.2 減速器的選擇 ..................................122.6 驗算運行速度和實際所需功率 .........................122.6.1 驗算啟動時間 ..................................132.6.2 啟動工況下校核減速器功率 ......................142.6.3 驗算啟動不打滑條件 ............................152.7 選擇制動器 .........................................172.8 選擇聯(lián)軸器 .........................................182.9 浮動軸的驗算 .......................................182.10 緩沖器的選擇 ......................................20第 3章 結(jié)構(gòu)設(shè)計 ...........................................223.1 結(jié)構(gòu)性形式 .........................................223.1.1 箱形雙梁的構(gòu)成 ................................223.1.2 箱形雙梁的選材 ................................223.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計的計算 .....................................223.2.1 主要尺寸的確定 ................................223.2.2 主軸的計算 ....................................24第 4章焊接工藝 ............................................30結(jié)論 ......................................................33致謝 ......................................................34參考文獻 ..................................................3512008 年 12 月 25 日一、 設(shè)計內(nèi)容（論文闡述的問題）1. 產(chǎn)品特點2. 總體方案選擇確定3. 總體參數(shù)確定4. 主要系統(tǒng)設(shè)計計算5. 設(shè)計總結(jié)二、 設(shè)計原始資料（實驗、研究方案）1. 發(fā)動機功率 30 千瓦左右；2. 推土鏟長：1.5 米；3. 推土鏟高：0.5 米；4. 推土鏟可水平回轉(zhuǎn)±25 度；5. 最大爬坡 25 度6. 機械傳動；7. 三個前進檔一個倒退檔8. 橡膠履帶行駛機構(gòu)；9. 行駛速度：0～10Kｍ／h2三、設(shè)計完成后提交的文件和圖表（論文完成后提交的文件）1. 計算說明書部分：(1) 設(shè)計產(chǎn)品的功能、特點與用途(2) 傳動系方案選擇、論證與計算(3) 主要系統(tǒng)設(shè)計計算(4) 典型工況穩(wěn)定性計算(5) 整機性能參數(shù)匹配與計算(6) 運用保養(yǎng)說明2、圖紙部分：（１） 總裝配圖１套（２）典型零部件圖８～１０張合計四張零號圖四、畢業(yè)設(shè)計（論文）進程安排序號 設(shè)計（論文）各階段名稱 日期（教學(xué)周）1 開體報告 月 日～ 月 日（ ）2 總體方案的確定 月 日～ 月 日（ ）3 資料收集與整理（譯文） 月 日～ 月 日（ ）4 裝配圖的繪制 月 日～ 月 日（ ）5 書寫計算說明書 月 日～ 月 日（ ）6 計算說明書的打印 月 日～ 月 日（ ）3五、主要參考資料1. 郁錄平·工程機械底盤設(shè)計·北京：人民交通出版社，20032. 張光裕等·工程機械底盤設(shè)計·北京：中國工業(yè)出版社，１９８７3. 成大先主編·機械設(shè)計手冊·北京：化學(xué)工業(yè)出版社，１９９６4. 吳永平·工程機械設(shè)計·北京：人民交通出版社5. 專業(yè)期刊：工程機械、筑路機械與施工機械化、建筑機械等6. 相關(guān)產(chǎn)品樣本，本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題 目 ： T30 履帶推土機整機的設(shè)計與計算 專 業(yè)： 班 級： 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： XXX 指導(dǎo)教師： XXX 2009 年 3 月本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 開題報告學(xué)生姓名 XXX 學(xué) 號 專 業(yè)指導(dǎo)教師姓名 XXX 職 稱 所在院系課題來源 課題性質(zhì)課題名稱 T30 履帶推土機整機的設(shè)計與計算畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容和意義 本課題是對 T30 履帶推土機整機的設(shè)計與計算畢業(yè)設(shè)計的具體內(nèi)容：（1） 開題報告一份；（2） 設(shè)計計算說明書一份；（3） 裝配圖、零件圖（折合成 0#不少于 4 張） ；（4） 外文資料翻譯一份。本課題研究的意義：雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計是我最大的動力，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。作為機械設(shè)計及其自動化專業(yè)的學(xué)生，理所當然做的是機械制造方面的設(shè)計。為了達到學(xué)習(xí)、演練、測試的目的。該課題屬于中等偏難的題目。首先在做之前我們進行了資料的搜集和整理工作，學(xué)習(xí)了解推土機的工作原理和結(jié)構(gòu)特點；我們還進行了實地的調(diào)研工作，對所設(shè)計的題目有了理性和感性的雙重認識，以確保我們的設(shè)計更合理、更實用。隨著我國機械行業(yè)的飛速發(fā)展推土機在如今工業(yè)中占有很大的比重，而履帶推土機整機的設(shè)計，對現(xiàn)代機械行業(yè)的貢獻尤為重要。文獻綜述機械畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)是從社會需求出發(fā)；創(chuàng)造性的設(shè)計出具有特定功能的新機械或改進原有機械設(shè)計的性能，以滿足人們?nèi)找嬖龃蟮纳詈蜕a(chǎn)的需要；機械畢業(yè)設(shè)計使機械產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)改造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，使機械產(chǎn)品的第一步，機械的功能決定于設(shè)計機械的質(zhì)量；性能和成本；也只要是在設(shè)計階段決定的；而制造過程的本質(zhì)就在于實現(xiàn)設(shè)計時所規(guī)定的質(zhì)量。[10]畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的 T30 履帶推土機整機的設(shè)計與計算，使我對自動化的設(shè)計流程有了更深一層的了解，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望的也正是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。[3]推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種。功率大于 120KW 的履帶式推土機中，絕大多數(shù)采用液力-機械傳動。這類推土機來源于引進日本小松制作所的 D155 型、D85 型、D65 型三種基本型推土機制造技術(shù)。國產(chǎn)化后，定型為 TY320 型、TY220 型、TY160 型基本型推土機。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國推土機生產(chǎn)廠家在以上三個基本型推土機的基礎(chǔ)上，拓展了產(chǎn)品品種，形成了三種系列的推土機。TY220 型推土機系列產(chǎn)品，包括 TSY220 型濕地推土機、TMY220 型沙漠推土機、TYG220 型高原推土機、TY220F 型森林伐木型推土機、TSY220H型環(huán)衛(wèi)推土機和 DG45 型吊管機等。TY320 型和 TY160 型系列推土機也在拓展類似的系列產(chǎn)品。TY160 系列中還有 TSY160L 型超濕地推土機和 TBY160 型推扒機等。[5]推土機產(chǎn)品種的開發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應(yīng)性，又必須與基本型保持最大限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來極大的方便。為方便用戶購買配件，生產(chǎn)廠都保留了日本小松公司的零部件編號，只有改型中自行設(shè)計的零部件，才冠以自己廠家的編號。英文期刊文章引用：作者. 題名. 期刊名, 出版年份，期號：起止頁碼文獻綜述履帶式推土機主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中，機械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等。 動力輸出機構(gòu)（PTO）10 以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵 P1、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵 P2、轉(zhuǎn)向制動液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵 P3；鏈輪 8 代表二級直齒齒輪傳動的終傳動機構(gòu)（包括左和右終傳動總成）；履帶板 9 包括履帶總成、臺車架和懸掛裝置總成在內(nèi)的行走系統(tǒng)。本文將重點介紹上述傳動系統(tǒng)中的液力變矩器、行星齒輪式動力換擋變速器、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器的結(jié)構(gòu)、工作原理及其液壓系統(tǒng)的故障及排除。[6] 國產(chǎn) 102KW 以下的推土機，如 T140 型、T120 型、T70 型等小功率推土機，其傳動系統(tǒng)的型式都是機械傳動的，包括離合器和機械變速器等。這類推土機在我國產(chǎn)銷量也較大；其結(jié)構(gòu)較為簡單，生產(chǎn)年代較早，使用單位較熟悉，使用維修也比較容易。參考文獻 1 郁錄平·工程機械底盤設(shè)計·北京：人民交通出版社，20032 張光裕等·工程機械底盤設(shè)計·北京：中國工業(yè)出版社，１９８７3 成大先主編·機械設(shè)計手冊·北京：化學(xué)工業(yè)出版社，１９９６4 吳永平·工程機械設(shè)計·北京：人民交通出版社5 專業(yè)期刊：工程機械、筑路機械與施工機械化、建筑機械等 6 廣西大學(xué)編.實用機械零件手冊[M] .桂林：廣西科技出版社,1998.107 曾正明.實用工程材料技術(shù)手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社,1996.108 吉林大學(xué)編.簡明實用機械設(shè)計標準手冊 [M].長春吉林科技出版社,2000.89 朱 理 .機 械 原 理 [M]. 北京：高 等 教 育 出 版 社 ,2004.410 徐 錦 康 .機械畢業(yè)設(shè)計[M]. 北京：高 等 教 育 出 版 ,2004.411 Mark T.Hoske. Choose the right programming language [J].Control Engineering, 2003， （5）︰52-53.12 Gary A Mintchell.Relay ladder logic [J] .Control Engineering,1998,（8）︰160-162. 英文期刊文章引用：作者. 題名. 期刊名, 出版年份，期號：起止頁碼研究內(nèi)容本設(shè)計的課題 T30 履帶推土機整機的設(shè)計與計算。原始數(shù)據(jù)發(fā)動機功率 30 千瓦左右；推土鏟長：1.5 米；推土鏟高：0.5 米；推土鏟可水平回轉(zhuǎn)±25 度；最大爬坡 25 度機械傳動；三個前進檔一個倒退檔橡膠履帶行駛機構(gòu)；行駛速度：0～10Kｍ／h。履帶式推土機整機結(jié)構(gòu)主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。本課題設(shè)計的是 T30 履帶式推土機，屬于小功率推土機，其傳動系統(tǒng)的型式都是機械傳動的，包括離合器和機械變速器等。本文針對推土機的整機的重要組成部分進行了詳細的設(shè)計、計算。特別是傳動系統(tǒng)、電氣部分等設(shè)計中的零部件進行了設(shè)計。本次畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容包括:（1）調(diào)研并熟悉課題,查閱文獻 10 篇以上，其中外文資料至少一篇，并有 2000 漢字以上的外文資料譯文；（2） 開題報告：包括課題分析、文獻綜述、方案擬定、實施計劃等；（3）設(shè)計說明書：不少于 1 萬字；（4）圖紙總量折合成 0#圖幅面不少于 3 張; （5）所有文字、圖形均需電腦編輯、繪制。研究計劃研究周期與時間安排第 1 周(3.9-3.13) 查閱資料，準備工作第 2 周(3.16-3.20) 課題分析，確定總體方案；英文資料翻譯第 3 周(3.23-3.27) 完成開題報告第 4 周(3.30-4.3) 設(shè)計計算，結(jié)構(gòu)草圖第 5 周(4.6-4.10) 設(shè)計計算，結(jié)構(gòu)草圖第 6 周(4.13-4.17) 設(shè)計計算，結(jié)構(gòu)草圖第 7 周(4.20-4.24) 設(shè)計計算，結(jié)構(gòu)草圖；中期檢查第 8 周(4.27-5.1) 繪制裝配圖第 9 周(5.4-5.8) 繪制裝配圖第 10 周(5.11-5.15) 繪制零件圖第 11 周(5.18-5.22) 整理設(shè)計說明書第 12 周(5.25-5.29) 論文定稿，完成設(shè)計第 13 周(6.1-6.5) 答辯資格審查；教師評閱第 14 周(6.8-6.12) 第一次答辯（未通過者予以整改）（6.12-6.15） 第二次答辯特色與創(chuàng)新本設(shè)計的題目是 T30 履帶推土機整機的設(shè)計，本文專門針對履帶推土機的整機的結(jié)構(gòu)進行了詳細的說明、介紹、計算和設(shè)計。履帶式推土機主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中，機械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等。本文特別對傳動機構(gòu)上進行了重點的設(shè)計和計算，對傳動系統(tǒng)中的零部件進行了設(shè)計、計算。最后由于本人水平有限如在設(shè)計過程中出現(xiàn)的疏忽與不足之處請?zhí)岢雠u與修改建議，使我的設(shè)計的最終更加的完善。這次設(shè)計我深知有很多不足，在此懇請大家給予指導(dǎo)。指導(dǎo)教師意 見指導(dǎo)教師簽名：年 月 日 教研室意見 系部意見主任簽名：年 月 日教學(xué)主任簽名：年 月 日