2321 采煤機(jī)的行走部分設(shè)計(jì),采煤,行走,部分,部份,設(shè)計(jì) 河南理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題目名稱(chēng) 采煤機(jī)的行走部分設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 汪洋 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 萬(wàn)方機(jī)設(shè) 5班 學(xué)號(hào) 0816101012一、 選題的目的和意義：在能源競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的當(dāng)今年世界，被稱(chēng)為工業(yè)的糧食的煤炭在石油能源日漸枯竭的現(xiàn)在愈加重要。我國(guó)是一個(gè)煤炭生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)，煤炭作為一次性基礎(chǔ)能源目前在我國(guó)仍然占有 60%以上的比例，是保證我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)飛速增長(zhǎng)的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。我國(guó)煤炭企業(yè)由勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向資本及技術(shù)高密集型。在礦井開(kāi)采方面采用以日產(chǎn)萬(wàn)噸的禪達(dá)型綜合機(jī)械化采，煤工作面為核心的生產(chǎn)工藝。在實(shí)現(xiàn)煤炭生產(chǎn)工藝綜合機(jī)械化的基礎(chǔ)上，向遙控和自動(dòng)化發(fā)展，機(jī)器人與人工智能和專(zhuān)家系統(tǒng)相結(jié)合，為采煤自動(dòng)化開(kāi)辟了新的途徑。隨著采煤機(jī)械化的發(fā)展，采煤機(jī)是現(xiàn)在最主要的采煤機(jī)械。20 世紀(jì) 70年代主要靠進(jìn)口采煤機(jī)來(lái)滿(mǎn)足我國(guó)生產(chǎn)的需要，到今天幾乎是我國(guó)采煤機(jī)占領(lǐng)我國(guó)的整個(gè)采煤機(jī)市場(chǎng)，依靠科技進(jìn)步，推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新，開(kāi)發(fā)高效礦井綜合配套技術(shù)是我國(guó)煤炭科技的發(fā)展的主攻方向。采煤機(jī)是實(shí)現(xiàn)煤 礦 生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機(jī)械化采煤可以減輕體力勞動(dòng)、提高安全性，達(dá)到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。采煤機(jī)分鋸削式、刨削式、鉆削式和銑削式四種：采煤機(jī)是一個(gè)集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng),工作環(huán)境惡劣,如果出現(xiàn)故障將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)采煤工作的中斷,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失.隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展,采煤機(jī)的功能越來(lái)越多,其自身的結(jié)構(gòu)、組成愈加復(fù)雜,因而發(fā)生故障的原因也隨之復(fù)雜。二、 國(guó)內(nèi)外研究綜述：(1)國(guó)內(nèi)采煤機(jī)研制現(xiàn)狀2005年煤炭科學(xué)研究總院上海分院開(kāi)發(fā)出總裝機(jī)功率達(dá) 1815kw的大功率采煤機(jī)。隨后，更大功率的電牽引采煤機(jī) MG900/2215-GWD也問(wèn)世，該型采煤機(jī)的控制達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，是目前國(guó)內(nèi)功率最大的采煤機(jī)。目前，國(guó)內(nèi)使用的交流電牽引采煤機(jī)的電牽引調(diào)速系統(tǒng)主要有 3種：即交流變頻調(diào)速系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)速原理不盡相同，但基本上都可分為控制部分和牽引電機(jī)部分。在這 3種交流電牽引調(diào)速系統(tǒng)中，交流變頻調(diào)速技術(shù)由于具有的諸多優(yōu)點(diǎn)，在大功率采煤機(jī)的應(yīng)用已趨向成熟，并已成為目前采煤機(jī)調(diào)速方式的主流，其主要特點(diǎn)是:啟動(dòng)性能好，可直接實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)；交流變頻調(diào)速屬轉(zhuǎn)差不變型調(diào)速系統(tǒng)，故效率高。SRD 技術(shù)在采煤機(jī)上的應(yīng)用雖然起步不久，但具有發(fā)展?jié)摿?，它有變流變頻調(diào)速電動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等優(yōu)勢(shì)，無(wú)刷無(wú)流子的特點(diǎn)，也有直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速性能好，控制電路簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等優(yōu)勢(shì)，而且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、啟動(dòng)電流小，這種調(diào)速方式一旦解決了噪聲問(wèn)題和位置傳感器存在的不可靠性問(wèn)題，將更合適在煤礦井下采掘機(jī)械中使用。（2）國(guó)外采煤機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀近年來(lái)，國(guó)外采煤機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1）牽引方式采用電牽引。國(guó)外目前新開(kāi)發(fā)的采煤機(jī)，特別是大功率采煤機(jī)基本上都是采用電牽引方式。 2）裝機(jī)總功率不斷增大。國(guó)外采煤機(jī)的功率在不斷提高，電機(jī)截割功率通常在 400KW以上，功率大的已達(dá)到 1000KW；牽引電動(dòng)機(jī)功率均在 40KW以上，大的甚至達(dá)到125KW；總裝機(jī)功率通常超過(guò) 1000KW，最高已達(dá)到 2000KW以上；牽引速度、牽引力也大幅提高，目前大功率電牽引采煤機(jī)的牽引速度普遍達(dá)到 15~25米每分鐘，牽引力達(dá)到 757kn以上。3）交流變頻成為主流調(diào)速方式。由于交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)具有技術(shù)先進(jìn)、可靠性高，維護(hù)管理簡(jiǎn)單和價(jià)格低廉等特點(diǎn)，近幾年發(fā)展很快，交流牽引證逐步替代直流牽引，成為今后電牽引采煤機(jī)的發(fā)展方向。4）普遍采用中高壓供電。由于裝機(jī)功率大幅度提高以及工作面的不斷加長(zhǎng)，整個(gè)工作面供電容量超過(guò) 5000kw。三、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所用的主要技術(shù)與方法：本設(shè)計(jì)主要是根據(jù)某采煤機(jī)廠(chǎng)要求和實(shí)際應(yīng)用，以訓(xùn)練提高綜合設(shè)計(jì)能力為目的，希望在現(xiàn)有采煤機(jī)行走部分的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)質(zhì)量更高成本比較低的采煤機(jī)設(shè)備；利用交流電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速的原理，在現(xiàn)有電牽引采煤機(jī)上開(kāi)發(fā)研究，設(shè)想可達(dá)到要求。在設(shè)計(jì)中盡可能采用新的設(shè)計(jì)思想及方法，選擇更加合理的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)，力爭(zhēng)提高采煤機(jī)質(zhì)量降低成本，在充分吸收學(xué)習(xí)現(xiàn)有的采煤機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，參考有關(guān)資料，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)等工具書(shū)，按照機(jī)械工程設(shè)計(jì)程序、方法和技術(shù)規(guī)范設(shè)計(jì)。四、 參考文獻(xiàn)[1] 王振乾。滾筒采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及強(qiáng)度研究，煤炭科學(xué)總院，2007[2] 李昌熙等。采煤機(jī).煤炭工業(yè)出版社.1988 年[3] 耿衛(wèi)東等.國(guó)內(nèi)外采煤機(jī)無(wú)鏈牽引的特點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì).煤礦機(jī)電.2000（5）[4] 劉春生等.采煤機(jī)牽引導(dǎo)向滑靴配合間隙設(shè)計(jì).煤礦機(jī)械.2005[5] 張東升，杜長(zhǎng)龍，李輝.采煤機(jī)滾動(dòng)行走裝置的研究.煤礦機(jī)電.2005[6] 李炳文，王啟光.礦山機(jī)械.徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2007[7] 程志紅.機(jī)械設(shè)計(jì).南京：東南大學(xué)出版社，2006[8] 王啟光.葉平.現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論.徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2005[9] 王洪新.機(jī)械原理.南京：東南大學(xué)出版社，2006[10] 沈利華.采煤機(jī)選型的若干問(wèn)題.煤礦機(jī)電.2009(1)[11] 孫忠義.電牽引采煤機(jī)的研制、使用及發(fā)展前景.煤礦機(jī)電.2000(5)五、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排（按周說(shuō)明）第 6－8 周 查閱文獻(xiàn)，開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)翻譯第 9 周 方案總體設(shè)計(jì)第 9-11 周 理論計(jì)算、工藝設(shè)計(jì)第 12-13 周 圖紙繪制、撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第 13-14 周 校對(duì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、圖紙、開(kāi)題報(bào)告、中期檢查、文獻(xiàn)翻譯、畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告六、 指導(dǎo)教師審批意見(jiàn)：指導(dǎo)教師： （簽名）年 月 日