2729 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
2729 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計,工業(yè),機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計
目 錄1 前言……………………………………………………………………………11.1 工業(yè)機器人的含義…………………………………………………………12 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及現(xiàn)狀的介紹………………………………………………22.1 研究現(xiàn)狀……………………………………………………………………2第三章 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………53.1 夾持式手部結(jié)構(gòu)……………………………………………………………83.1.1 手指的形狀和分類………………………………………………………83.1.2 設(shè)計時考慮的幾個問題…………………………………………………93.1.3 手部夾緊氣缸的設(shè)計……………………………………………………9第四章 手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………104.1 手腕的自由度………………………………………………………………114.2 手腕的驅(qū)動力矩的計算……………………………………………………114.2.1 手腕轉(zhuǎn)動時所需的驅(qū)動力矩……………………………………………124.2.2 回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動力矩計算………………………………………………134.2.3 回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動力矩計算校核…………………………………………13第五章 工業(yè)機器人零件選擇及其強度的計算………………………………145.1 機架…………………………………………………………………………145.2 工業(yè)機器人…………………………………………………………………165.3 連桿十字頭連接處銷子強度的計算………………………………………175.4 柱塞上螺紋強度計算………………………………………………………175.5 工業(yè)機器人壁厚強度計算和選擇…………………………………………195.6 工業(yè)機器人強度計算和選擇………………………………………………215.7 減速器的選擇和計算………………………………………………………215.8 V 帶傳動的計算……………………………………………………………225.9 軸的設(shè)計和強度校核………………………………………………………225.10 軸承選擇……………………………………………………………………225.11 軸上鍵的選擇………………………………………………………………235.12 活塞密封圈的選擇…………………………………………………………255.13. 工業(yè)機器人的潤滑………………………………………………………28第六章 工業(yè)機器人的使用和維護(hù)……………………………………………296.1 用途…………………………………………………………………………316.2 結(jié)構(gòu)…………………………………………………………………………326.3 安裝…………………………………………………………………………336.4 維護(hù)與保養(yǎng)…………………………………………………………………34結(jié)論………………………………………………………………………………35參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………36
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工業(yè)
機器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計
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