2757 刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì),輸送,設(shè)計(jì) 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告姓名：王志云專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：機(jī)制 08-2班學(xué)號(hào)：0828070100指導(dǎo)老師：高愛(ài)華 - 1 -目錄一、實(shí)習(xí)說(shuō)明 ………………………………………………………21.實(shí)習(xí)目的和意義………………………………………………22.實(shí)習(xí)時(shí)間 …………………………………………………23.實(shí)習(xí)地點(diǎn) …………………………………………………2二、實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介 ………………………………………………3三、實(shí)習(xí)內(nèi)容 ……………………………………………………31. 礦井提升機(jī) …………………………………………………32. 刮板輸送機(jī) ………………………………………………84．實(shí)習(xí)總結(jié) …………………………………………………27- 2 -一、實(shí)習(xí)說(shuō)明1.實(shí)習(xí)目的和意義畢業(yè)實(shí)習(xí)是我們大學(xué)期間的非常重要一部分，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)關(guān)系重大，通過(guò)畢業(yè)實(shí)習(xí)，我們要切實(shí)了解現(xiàn)實(shí)工作與在學(xué)校理論學(xué)習(xí)的不同思路，不同方法，我們要以新的面貌、新的姿態(tài)、新的思維方式，最快地融入工作，適應(yīng)工作的要求。畢業(yè)實(shí)習(xí)的過(guò)程中，我們不僅要看到理論與現(xiàn)實(shí)的差距，更要看到它們的聯(lián)系，看到兩者的重要性，我們不能放棄任何一個(gè)，在馬上要離開(kāi)學(xué)校的時(shí)候，我們?nèi)匀徊荒芊艞壚碚?，反而要在現(xiàn)場(chǎng)工作中加強(qiáng)理論學(xué)習(xí)。畢業(yè)實(shí)習(xí)中的一項(xiàng)重要工作是收集資料，根據(jù)自己的設(shè)計(jì)題目有針對(duì)性的選擇資料，包括專(zhuān)業(yè)參考文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、設(shè)計(jì)題目的歷史背景、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、法規(guī)、論文撰寫(xiě)技巧等。鞏固、聯(lián)系、充實(shí)、加深、擴(kuò)大、所學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，提高運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，解決實(shí)際問(wèn)題的能力，幫助我們養(yǎng)成嚴(yán)肅認(rèn)真、刻苦鉆研、實(shí)事求是的工作作風(fēng)，培養(yǎng)創(chuàng)新的能力。2.實(shí)習(xí)時(shí)間2012年 2月 10號(hào)——3 月 10號(hào)3.實(shí)習(xí)地點(diǎn)鄭州煤電股份有限公司超化煤礦二 實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介超化礦簡(jiǎn)介井田面積 8.1平方公里，可采儲(chǔ)量 1億噸，年生產(chǎn)能力 215萬(wàn)噸，現(xiàn)有職工 4200人。擁有現(xiàn)代化的煤炭生產(chǎn)、運(yùn)輸、篩選、質(zhì)量檢測(cè)和計(jì)量裝備設(shè)施，采、掘、運(yùn)機(jī)械化程度達(dá) 95%，裝備精良，設(shè)施完善，實(shí)力雄厚，發(fā)展空間廣闊。卓越的企業(yè)管理，良好的企業(yè)形象，深湛厚實(shí)的企業(yè)文化，高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)人才隊(duì)伍和忠誠(chéng)奉獻(xiàn)的優(yōu)秀員工，為超化煤礦健康、穩(wěn)定、持續(xù)發(fā)展提供無(wú)盡的動(dòng)力。 礦井自 1993年 12月 8日投產(chǎn)以來(lái)，歷任領(lǐng)導(dǎo)堅(jiān)持一張藍(lán)圖繪到底，緊抓- 3 -經(jīng)濟(jì)建設(shè)不放松，牢固樹(shù)立科學(xué)發(fā)展觀，依靠科技創(chuàng)新穩(wěn)產(chǎn)量，堅(jiān)持精細(xì)管理增效益，狠抓文明創(chuàng)建促和諧，三年登上一個(gè)新臺(tái)階，五年實(shí)現(xiàn)一個(gè)新跨越，逐步實(shí)現(xiàn)了煤炭生產(chǎn)機(jī)械化、安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化、企業(yè)管理制度化、礦區(qū)環(huán)境園林化、職工住宿公寓化、生活福利小康化、員工行為軍事化 。礦井先后獲得了全國(guó)文明單位、全國(guó)精神文明建設(shè)工作先進(jìn)單位、中國(guó)煤炭工業(yè)優(yōu)秀企業(yè)（金石獎(jiǎng)） 、全國(guó)煤炭系統(tǒng)首批文明礦、全國(guó)雙十佳煤礦、全國(guó)煤炭行業(yè)職工住宅小康礦、全國(guó)衛(wèi)生示范達(dá)標(biāo)單位、部級(jí)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化礦井、部級(jí)高產(chǎn)高效礦井、河南省文明單位、河南省煤炭工業(yè)企業(yè)文化示范礦、河南省安全生產(chǎn)先進(jìn)單位 100多項(xiàng)國(guó)家及省部級(jí)榮譽(yù)。三 實(shí)習(xí)內(nèi)容1、 礦井提升機(jī)礦井提升機(jī)是一種大型提升機(jī)械設(shè)備。由電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械設(shè)備，以帶動(dòng)鋼絲繩從而帶動(dòng)容器在井筒中升降，完成輸送任務(wù)。礦井提升機(jī)是由原始的提水工具逐步發(fā)展演變而來(lái)。現(xiàn)代的礦井提升機(jī)提升量大，速度高，安全性高，已發(fā)展成為電子計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)重型礦山機(jī)械。 礦井提升機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒（或摩擦輪） 、制動(dòng)系統(tǒng)、深度指示系統(tǒng)、測(cè)速限速系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成，采用交流或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。按提升鋼絲繩的工作原理分纏繞式礦井提升機(jī)和摩擦式礦井提升機(jī)。纏繞式礦井提升機(jī)有單卷筒和雙卷筒兩種，鋼絲繩在卷筒上的纏繞方式與一般絞車(chē)類(lèi)似。單筒大多只有一根鋼絲繩，連接一個(gè)容器。雙筒的每個(gè)卷筒各配一根鋼絲繩，連接兩個(gè)容器，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一個(gè)容器上升，另一個(gè)容器下降。纏繞式礦井提升機(jī)大多用于年產(chǎn)量在 120萬(wàn)噸以下、井深小于 400米的礦井中。摩擦式礦井提升機(jī)的提升繩搭掛在摩擦輪上，利用與摩擦輪襯墊的摩擦力使容器上升。提升繩的兩端各連接一個(gè)容器，或一端連接容器，另一端連接平衡重。摩擦式礦井提升機(jī)根據(jù)布置方式分為塔式摩擦式礦井提升機(jī)（機(jī)房設(shè)在井筒頂部塔架上）和落地摩擦式礦井提升機(jī)（機(jī)房直接設(shè)在地面上）兩種。按提升繩的數(shù)量又分為單繩摩擦式礦井提升機(jī)和多繩摩擦式礦井提升機(jī)。后者的優(yōu)點(diǎn)是：可采用較細(xì)的鋼絲繩和直徑較小的摩擦輪，從而機(jī)組尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。年產(chǎn) 120萬(wàn)噸以上、井深小于 2100米的豎井大多采用這種提升機(jī)。 - 4 -它是聯(lián)系礦井井下和地面的工作機(jī)械。用鋼絲繩帶動(dòng)容器在井筒中升降，完成運(yùn)輸任務(wù)。按工作方式分類(lèi)如下： 1）纏繞式提升機(jī)單繩纏繞式提升機(jī) 根據(jù)卷筒數(shù)目可分為單卷筒和雙卷筒兩種：①單卷筒提升機(jī)，一般作單鉤提升。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端繞過(guò)天輪與提升容器相連；卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩向卷筒上纏繞或放出，帶動(dòng)提升容器升降。②雙卷筒提升機(jī)，作雙鉤提升。兩根鋼絲繩各固定在一個(gè)卷筒上,分別從卷筒上、下方引出,卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)提升容器上升，另一個(gè)容器下降。纏繞式提升機(jī)按卷筒的外形又分為等直徑提升機(jī)和變直徑提升機(jī)兩種。等直徑卷筒的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，價(jià)格低，得到普遍應(yīng)用。深井提升時(shí)，由于兩側(cè)鋼絲繩長(zhǎng)度變化大，力矩很不平衡。早期采用變直徑提升機(jī)（圓柱圓錐形卷筒） ，現(xiàn)多采用尾繩平衡。 纏繞式提升機(jī)的主要部件有主軸、卷筒、主軸承、調(diào)繩離合器、減速器、深度指示器和制動(dòng)器等。雙卷筒提升機(jī)的卷筒與主軸固接者稱(chēng)固定卷筒，經(jīng)調(diào)繩離合器與主軸相連者稱(chēng)活動(dòng)卷筒。中國(guó)制造的卷筒直徑為 2～5m。隨著礦井深度和產(chǎn)量的加大，鋼絲繩的長(zhǎng)度和直徑相應(yīng)增加。因而卷筒的直徑和寬度也- 5 -要增大，故不適用于深井提升。多繩纏繞式提升機(jī) 提升機(jī)在超深井運(yùn)行中，尾繩懸垂長(zhǎng)度變化大，提升鋼絲繩承受很大交變應(yīng)力，影響鋼絲繩壽命；尾繩在井筒中還易扭轉(zhuǎn)，妨礙工作。20世紀(jì) 50 年代末，英國(guó)人布雷爾（Blair）設(shè)計(jì)了一臺(tái)直徑 3.2m雙繩多層纏繞式提升機(jī)(又稱(chēng)布雷爾式提升機(jī))，提升高度 1580～2349m，一次提升量10～20t。 2）摩擦式提升機(jī)圖 2 井塔式多繩摩擦提升系統(tǒng)圖1938年，瑞典的 ASEA公司在拉維爾（Laver）礦安裝了一臺(tái)直徑 1.96m雙繩摩擦式提升機(jī)。1947 年德國(guó) G.H.H.公司在漢諾威（Hannover）礦安裝了一臺(tái)四繩摩擦式提升機(jī)。多繩摩擦式提升機(jī)具有安全性高、鋼絲繩直徑細(xì)、主導(dǎo)輪直徑小、設(shè)備重量輕、耗電少、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，發(fā)展很快。除用于深立井提升外，還可用于淺立井和斜井提升。鋼絲繩搭放在提升機(jī)的主導(dǎo)輪（摩擦輪）上，兩端懸掛提升容器或一端掛平衡重(錘)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，借主導(dǎo)輪的摩擦襯墊與鋼絲繩間的摩擦力,帶動(dòng)鋼絲繩完成容器的升降。鋼絲繩一般為 2～10 根。井塔式提升機(jī) 機(jī)房設(shè)在井塔頂層，與井塔合成一體，節(jié)省場(chǎng)地；鋼絲繩不暴露在露天，不受雨雪的侵蝕，但井塔的重量大，基建時(shí)間長(zhǎng)，造價(jià)高，并不- 6 -宜用于地震區(qū)。落地式提升機(jī) 機(jī)房直接設(shè)在地面上，井架低，投資小，抗震性能好；缺點(diǎn)是鋼絲繩暴露在露天，彎曲次數(shù)多,影響鋼絲繩的工作條件及使用壽命。 多繩摩擦式提升機(jī)的主要部件有主軸、主導(dǎo)輪、主軸承、車(chē)槽裝置、減速器、深度指示器、制動(dòng)裝置及導(dǎo)向輪等。主導(dǎo)輪表面裝有帶繩槽的摩擦襯墊。襯墊應(yīng)具有較高的摩擦系數(shù)和耐磨、耐壓性能,其材質(zhì)的優(yōu)劣直接影響提升機(jī)的生產(chǎn)能力、工作安全性及應(yīng)用范圍。目前使用較多的襯墊材料有聚氯乙烯或聚氨基甲酸乙酯橡膠等。由于鋼絲繩與主導(dǎo)輪襯墊間不可避免的蠕動(dòng)和滑動(dòng)，停車(chē)時(shí)深度指示器偏離零位，故應(yīng)設(shè)自動(dòng)調(diào)零裝置，在每次停車(chē)期間使指針自動(dòng)指向零位。車(chē)槽裝置用于車(chē)削繩槽，保持直徑一致，有利于每根鋼絲繩張力均勻。為了減少震動(dòng)，可采用彈簧機(jī)座減速器。 礦井提升機(jī)制動(dòng)裝置： 提升機(jī)中確保人、物安全的重要組成部分，其工作制動(dòng)和安全制動(dòng)性能應(yīng)符合安全規(guī)程規(guī)定。按制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)分為塊式和盤(pán)式兩種。盤(pán)式制動(dòng)器外形尺寸小，動(dòng)作靈敏可靠，維修安裝方便，應(yīng)用廣泛。提升機(jī)設(shè)計(jì)現(xiàn)狀分析隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展、生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大以及自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的礦山機(jī)械在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中的作用越來(lái)越大、應(yīng)用越來(lái)越廣，世界銷(xiāo)售市場(chǎng)對(duì)礦山機(jī)械的需求量不斷增加的同時(shí)，對(duì)提升機(jī)的要求也越來(lái)越高，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展推動(dòng)了現(xiàn)代設(shè)計(jì)和制造能力的提高，激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越依賴(lài)于技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)，這些都促使國(guó)內(nèi)外各種提升機(jī)制造企業(yè)在生產(chǎn)中更多地采用各種先進(jìn)技術(shù)去提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。國(guó)外提升機(jī)研究現(xiàn)狀國(guó)外礦井提升機(jī)的發(fā)展已有150多年的歷史，其中幾個(gè)有代表性的時(shí)期是：1827年出現(xiàn)第一臺(tái)蒸汽提升機(jī)；1877年制造了第一臺(tái)單繩摩擦提升機(jī)：1905年使用了第一臺(tái)電動(dòng)提升機(jī)，1938年制造了第一臺(tái)多繩摩擦提升機(jī)；1957年發(fā)明了多繩纏繞式提升機(jī)(Blair提升機(jī))H1。此外，提升設(shè)備的各項(xiàng)具體技術(shù)也都有飛速的發(fā)展，諸如新型制動(dòng)器，提升鋼絲繩，電力拖動(dòng)和自動(dòng)化控制等。事實(shí)證明，生產(chǎn)需求是推動(dòng)技術(shù)發(fā)展的最大動(dòng)力，現(xiàn)在國(guó)外的提升機(jī)一次提升量最- 7 -大已達(dá)50噸，提升速度接近20米／秒，最大拖動(dòng)功率達(dá)10000千瓦，井深百米到2000米以上。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，直流拖動(dòng)正在廣泛使用，計(jì)算機(jī)的應(yīng)用也在逐漸推廣，所有這些，都說(shuō)明礦井提升設(shè)備正在日新月異，向大型化，高效率和自動(dòng)控制方向發(fā)展。近年來(lái)，隨著世界銷(xiāo)售市場(chǎng)對(duì)礦山機(jī)械需求量的不斷增加，國(guó)外各種提升機(jī)制造企業(yè)在生產(chǎn)中不斷的采用優(yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)械自動(dòng)化和自動(dòng)化設(shè)備以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)械產(chǎn)品的現(xiàn)代化設(shè)計(jì)方法研究及應(yīng)用在美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)均有較高的技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)效益∞1，就提升機(jī)領(lǐng)域而言，采用CAD技術(shù)，可節(jié)約成本20％左右，而且其使用壽命可長(zhǎng)達(dá)15年左右。S．U．Dzholdasbekov將提升機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用于4000m深的礦井，通過(guò)減小鋼絲繩動(dòng)載荷來(lái)減小鋼絲繩安全系數(shù)，并對(duì)纏繞式提升機(jī)8．5m直徑的滾筒設(shè)計(jì)運(yùn)用了有限元分析，用有限元分析研究提升機(jī)的正常頻率，該研究能在滿(mǎn)足要求的前提下節(jié)約成本，有一定的使用價(jià)值。在加拿大、美國(guó)和南非的許多礦都已經(jīng)達(dá)到提升最高限度，德洛姆也提出用更深的礦井來(lái)減小提升鋼絲繩的安全系數(shù)，斯波坎研究實(shí)驗(yàn)室的研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)新技術(shù)通過(guò)虛擬分析來(lái)提高提升的安全性和生產(chǎn)力口1。AEG公司運(yùn)用可編程控制器的可靠性和安全控制保護(hù)系統(tǒng)，取得了實(shí)際的成就。SiemagJ開(kāi)發(fā)出裝在汽車(chē)底盤(pán)上的用作礦山各種用途的移動(dòng)式豎井提升機(jī)和移動(dòng)式雙筒摩擦提升機(jī)等。美國(guó)卡特皮勒公司、日本小松公司和南韓現(xiàn)代公司等的合作、合資，加速了產(chǎn)品的更新?lián)Q代口1，礦山機(jī)械行業(yè)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能和外觀有了提高和改進(jìn)，制造工藝技術(shù)水平有了提升。近年來(lái)，各種技術(shù)方法的運(yùn)用推動(dòng)了國(guó)外礦山機(jī)械的發(fā)展。國(guó)外提升機(jī)發(fā)展到今天，己經(jīng)到了比較成熟的地步，其結(jié)構(gòu)形式基本上都是經(jīng)過(guò)反復(fù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)的。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，許多國(guó)外提升機(jī)制造商應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)(CAD)以及模塊化設(shè)計(jì)方法，盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)備迅速組合和安裝，減少標(biāo)準(zhǔn)件外組合部分的加工制造。組合構(gòu)件的使用對(duì)生產(chǎn)非標(biāo)準(zhǔn)件提升機(jī)來(lái)講，有助于減少成本。國(guó)內(nèi)提升機(jī)研究現(xiàn)狀我國(guó)早在公元1100年左右就發(fā)明和使用了轆轤提水和提升重物，這也就是現(xiàn)代提升機(jī)的始祖，但由于我國(guó)長(zhǎng)期處于封建社會(huì)，工業(yè)技術(shù)得不到發(fā)展，直到解- 8 -放后，我國(guó)才建立了自己的提升機(jī)制造業(yè)，并且不斷發(fā)展，1953年撫順重型機(jī)器廠制造了第一臺(tái)單繩纏繞式提升機(jī)；1958年洛陽(yáng)礦山機(jī)器廠制造了第一臺(tái)2x4多繩摩擦提升機(jī)?，并于1961年開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。這種提升機(jī)與纏繞式提升機(jī)相比，具有重量輕，體積小，安全可靠，適合較深礦井的特點(diǎn)。在我國(guó)，提升機(jī)的發(fā)展不容忽視。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)可靠性工程研究所葛世榮陽(yáng)將可靠性設(shè)計(jì)應(yīng)用于礦井提升機(jī)滾筒的設(shè)計(jì)，并取得了顯著的效果。華中科技大學(xué)刁柏青陽(yáng)3等人開(kāi)展對(duì)礦井提升鋼絲繩安全系數(shù)可靠性的評(píng)估研究，建立了鋼絲繩可靠性設(shè)計(jì)的理論方法。益陽(yáng)第一技工學(xué)校機(jī)械系郭燕華n∞在多繩摩擦提升機(jī)的設(shè)計(jì)中科學(xué)地運(yùn)用了NISA有限元法，對(duì)JKD4×4多繩摩擦提升機(jī)輪殼結(jié)構(gòu)進(jìn)行應(yīng)力和變形規(guī)律的研究，設(shè)計(jì)一種剛度、強(qiáng)度更趨于合理的輪殼結(jié)構(gòu)型式，大大提高了有效提升能力。遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院郭宏n¨等人運(yùn)用大型有限元分析軟件ANSYS對(duì)纏纏繞式提升機(jī)主軸裝置的結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)繞式提升機(jī)滾筒結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析，通過(guò)分析得出了滾筒支輪位置和支輪厚度對(duì)滾筒產(chǎn)生的影響，從而為滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考。黑龍江科技學(xué)院何鳳梅n21運(yùn)用ANSYS軟件建立了纏繞式提升機(jī)滾筒的有限元模型，計(jì)算了滾筒在采用木襯和不用木襯時(shí)滾筒的變形和應(yīng)力，分析了木襯對(duì)滾筒強(qiáng)度的影響，證明木襯能夠改變滾筒應(yīng)力分布規(guī)律，減小筒壁應(yīng)力，為提升機(jī)滾筒的設(shè)計(jì)提供有價(jià)值的理論依據(jù)。隨著各種現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法在提升機(jī)研究中的應(yīng)用，改善提升機(jī)的設(shè)計(jì)手段，克服以往靠經(jīng)驗(yàn)和模仿的設(shè)計(jì)狀態(tài)，避免簡(jiǎn)化計(jì)算帶來(lái)的設(shè)計(jì)誤差，提高設(shè)計(jì)效率和設(shè)計(jì)精度。 2、 刮板輸送機(jī)（1）我國(guó)發(fā)展現(xiàn)狀及國(guó)內(nèi)外情況比較1964年，我國(guó)第一臺(tái)使用四環(huán)鏈的可彎曲刮板輸進(jìn)機(jī) SGW--44型輸送機(jī)在張家口煤機(jī)廠研制成功，實(shí)現(xiàn)了刮板輸送機(jī)的連續(xù)運(yùn)輸。1974 年我國(guó)第一臺(tái)綜采工作面使用的 SGW--150型邊雙鏈刮板輸進(jìn)機(jī)在張家口煤機(jī)廠研制成功，與采煤機(jī)和液壓支架配套使用，使采煤工作面實(shí)現(xiàn)了從采煤、運(yùn)燃到支護(hù)，椎移的機(jī)械化作業(yè)。但是，一直到七十代來(lái)，因采煤工作面設(shè)備水平的制約，我國(guó)的采煤方法還主要是炮采和普采，生產(chǎn)效率低、安全得不到保障。為適應(yīng)綜采工作面日益增長(zhǎng)的對(duì)輸送機(jī)功率、適量、運(yùn)距加大的要求，張- 9 -家口煤機(jī)公司等國(guó)內(nèi)煤機(jī)制造企業(yè)對(duì)槽寬 730、764 機(jī)型自動(dòng)產(chǎn)化后不久就開(kāi)始了改進(jìn)提高工作。經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，到九十年代初，槽寬 764機(jī)型裝機(jī)功率由 2×132千瓦增至 2×315千瓦；小時(shí)適量由 600噸增至 1000噸；鋪設(shè)長(zhǎng)度由150米增至 200米。在改進(jìn)提高這種機(jī)型的同時(shí)，也加強(qiáng)了對(duì)這種機(jī)型可靠性的研究。中部槽閏聯(lián)結(jié)強(qiáng)度達(dá)到 2000KN，中部槽與擋板、鏟煤板間的聯(lián)接強(qiáng)度也大幅度提高，過(guò)渡槽的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，提高了整機(jī)可靠性和使用壽命?？傊@個(gè)機(jī)型到目首為止，其性能與可靠性已不是最初翻造的水平，都得到了提高和加強(qiáng)。張家口煤機(jī)公司生產(chǎn)的槽寬 764系列軋槽幫的機(jī)型，適用最大拉架力 46噸的架型；是年產(chǎn)百萬(wàn)噸工作面較為理想的機(jī)型。 進(jìn)入二十世紀(jì)九十年代，采煤工量高速發(fā)展，尤其是放頂煤開(kāi)采方法的推廣，對(duì)刮板輸進(jìn)機(jī)的性能、強(qiáng)度和可靠性提出了更高的要求.八十年代通過(guò)引進(jìn)開(kāi)發(fā)的軋制槽幫刮板輸送機(jī)機(jī)型已不能適應(yīng) 60噸以上拉架力拉型的需要，功率、運(yùn)量已達(dá)到了這種槽幫機(jī)型的極限，現(xiàn)場(chǎng)使用中，出現(xiàn)刮板輸送機(jī)，能力不足，事故率升高，制約了采煤技術(shù)的發(fā)展，亟特提高刮板機(jī)的技術(shù)裝備水平。我國(guó)刮板輸送機(jī)與國(guó)際先進(jìn)水平的差距1、整機(jī)性能方面的差距1） 運(yùn)輸能力國(guó)外刮板輸送機(jī)的最大小時(shí)運(yùn)輸能力已達(dá) 5000t，我國(guó)近幾年各礦區(qū)引進(jìn)國(guó)外的刮扳輸送機(jī)小時(shí)運(yùn)輸能力為 2000～2500，2003 年神東公司引進(jìn) JOY的 2套刮板輸送機(jī)小時(shí)運(yùn)輸能力為 3500t，目前國(guó)內(nèi)制造并已提供用戶(hù)使用的輸進(jìn)機(jī)最大小時(shí)運(yùn)輸能力為 2500t，與前幾年引進(jìn)的水平相當(dāng)。2） 運(yùn)輸距離國(guó)外刮板輸送機(jī)的最大運(yùn)輸距離為 430m，我國(guó)引進(jìn)輸送機(jī)的最大運(yùn)輸距離為 300m，國(guó)內(nèi)制造的輸送機(jī)為 300m； （ 3） 裝機(jī)功率國(guó)外刮板輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為 4×800kW．我國(guó)最新引進(jìn)輸送機(jī)的最大裝機(jī)功率為 3×700kW，國(guó)內(nèi)制造輸送機(jī)的裝機(jī)功率為 2×700kW；中部槽的最大寬度為 1200m；（4） 圓環(huán)鏈規(guī)格- 10 -國(guó)外刮板著送機(jī)使用的圓環(huán)鏈規(guī)格達(dá)到 Φ48～52mm，國(guó)內(nèi)制造輸送機(jī)使用圓環(huán)鏈的最大規(guī)格為 Φ42mm。2、技術(shù)先進(jìn)性方面的差距 國(guó)外最先進(jìn)的綜采工作面使用的重型刮板輸送機(jī)采用了 CST可控軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了刮板輸送機(jī)空載起動(dòng)和機(jī)頭、機(jī)尾的功率平衡；采用了自動(dòng)控制的可伸縮機(jī)尾，使輸送機(jī)在工作狀態(tài)隨著裁荷的變化適時(shí)調(diào)整刮扳機(jī)的長(zhǎng)度，以使傳動(dòng)鏈條保持合適的張力，既避免由于鏈條過(guò)緊消耗空載功率，又可避免由于鏈條過(guò)松出現(xiàn)堆鏈和耽鏈?zhǔn)鹿?；采用了?duì)減速器、驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條等傳動(dòng)元部件運(yùn)行工況狀態(tài)的監(jiān)控技術(shù)，實(shí)觀了工況監(jiān)測(cè)和故障診斷。目前國(guó)內(nèi)刮板輸送機(jī)制造企業(yè)已成功地開(kāi)發(fā)出了可伸縮機(jī)尾、液壓緊鏈傳動(dòng)裝置，摩擦限矩離合器等控制保護(hù)系統(tǒng)，應(yīng)用于大功率刮板輸送機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)上，在可控軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置，自動(dòng)控制的可伸縮機(jī)尾和刮板輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等方面的研究開(kāi)發(fā)已有較大進(jìn)晨 3、過(guò)煤壽命和可靠性方面的差距（1）過(guò)煤壽命國(guó)外刮扳輸送機(jī)的過(guò)煤壽命已達(dá)到 1200萬(wàn)噸以上，近年我國(guó)引進(jìn)的刮扳機(jī)的最大合同保證壽命為 800萬(wàn)噸，實(shí)際使用過(guò)媒壽命已達(dá)到 1600萬(wàn)噸以上．國(guó)產(chǎn)刮扳機(jī)已達(dá)到的過(guò)煤壽命為 800萬(wàn)噸；（2）使用可靠性國(guó)外引進(jìn)刮板輸送機(jī)主要元部件的使用可靠性和一次大修時(shí)間明現(xiàn)優(yōu)于我國(guó)產(chǎn)品。（2）刮板輸送機(jī)的組成和工作原理刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤的機(jī)械。它的牽引構(gòu)件是刮板鏈，溜槽是它的承載裝置，刮板鏈在溜槽的底部。刮板運(yùn)輸機(jī)的類(lèi)型很多，各組成部件的形式和布置方式也各不相同，但其主要結(jié)構(gòu)和基本組成部分是相同的，由機(jī)頭部、機(jī)身、機(jī)尾部和輔助設(shè)備四部分組成。機(jī)頭部是運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置，包括機(jī)頭架、電動(dòng)機(jī)、液力聯(lián)軸器、減速器、- 11 -機(jī)頭主軸和鏈輪組件等。作用是電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器、機(jī)頭主軸和導(dǎo)鏈輪，帶動(dòng)刮板在溜槽內(nèi)運(yùn)行，將煤輸送出來(lái)。機(jī)身是輸送機(jī)的送煤部分，由溜槽和刮板鏈組成。溜槽是輸送機(jī)機(jī)身的主體，是荷載和刮板鏈的支承和導(dǎo)向部件，由鋼板焊接壓制成型，分為中部標(biāo)準(zhǔn)溜槽、調(diào)節(jié)溜槽和連接溜槽。刮板鏈由鏈環(huán)和刮板組成。機(jī)尾部由機(jī)尾架、機(jī)尾軸、緊鏈裝置、導(dǎo)鏈輪或機(jī)尾滾筒組成。導(dǎo)鏈輪用來(lái)改變刮板鏈方向。緊鏈裝置用來(lái)調(diào)節(jié)刮板鏈松緊。輔助裝置包括緊鏈器、溜槽液壓千斤頂和防滑裝置等。圖3所示為SGB630/220型刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)1通過(guò)液力偶合器2驅(qū)動(dòng)三級(jí)直角布置的減速器3。減速器的三軸與機(jī)頭軸4連接。當(dāng)機(jī)頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)刮板鏈5移動(dòng)。圖3 SGB630/220型刮板輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)1—電動(dòng)機(jī)；2—液力偶合器；3—減速器；4—機(jī)頭軸；5—刮板鏈已知SGB630/220型刮板輸送機(jī)減速器各齒輪的齒數(shù)為Z1=14、Z2=41、Z3=17、Z4=59、Z5=18、Z6=52,則減速器速比是: 36.2918574563412 ????zi（3）刮板輸送機(jī)的類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用1）刮板輸送機(jī)的主要類(lèi)型國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)和使用的刮板輸送機(jī)類(lèi)型很多，分類(lèi)方法各不相同。刮板輸送機(jī)的主要類(lèi)型- 12 -? 按牽引鏈的結(jié)構(gòu),可分為片式套筒鏈、可拆模鍛鏈及焊接圓環(huán)鏈;? 按鏈條數(shù)目,可分為單鏈、雙邊鏈、雙中心鏈及三鏈刮板輸送機(jī);? 按溜槽的布置方式，可分為并列式和重疊式；? 按溜槽的結(jié)構(gòu)，可分為敞底溜槽式和封底溜槽式；? 按傳動(dòng)方式，可分為電力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)和液黏傳動(dòng)輸送機(jī)；? 按刮板與鏈條的連接布置形式,則有懸臂式、對(duì)稱(chēng)式及中間式 ;? 按傳動(dòng)裝置的布置分，有并列式、垂直式和復(fù)合式；? 按電動(dòng)機(jī)的功率分，有輕型、中型和重型。各類(lèi)刮板輸送機(jī)用于不同的工作條件，如薄煤層采煤工作面采用并列式溜槽，對(duì)于底板比較松軟破碎的采煤工作面則采用封底式溜槽。刮板輸送機(jī)按功率大小分為輕、中、重型。刮板輸送機(jī)配套單電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)額定功率40kw及以下的為輕型；大于40kW，小于等于90kW為中型；大于90kW為重型。普采工作面常用刮板輸送機(jī)枝術(shù)特征見(jiàn)表1。表1 普采工作面常用刮板輸送機(jī)枝術(shù)特征型 號(hào)參 數(shù)SGB630/150CSGB730/160 SGZ630/220SGZ730/320SGW-40T設(shè)計(jì)長(zhǎng)度 （m） 200 150 160 220 100輸送能力（t/h） 250 450 450 500 150鏈速 （m/s） 0.868 1.1 1.01 1.1 0.86型號(hào) DSB-75 — KBYD550-55/110YBSD-160/80DSB-40電動(dòng)機(jī)功率 2×75 2×90 2×110 2×160 40型號(hào) YL-450A — — — YL-400A4液力偶合器介質(zhì)22號(hào)汽輪機(jī)油 — — —250號(hào)汽輪機(jī)油- 13 -減速器速比 1:24.44 1:28.218 1:29.36 1:28.15 —中部槽規(guī)格（長(zhǎng)×寬×高）（mm）1500×630×1901500×680×2901500×630×2221500×690×2631500×620×180圓環(huán)鏈規(guī)格（d×t）（mm） 18×64 26×92 22×86 26×92 18×64刮板鏈型式 邊雙鏈 邊雙鏈 中雙鏈 中雙鏈 邊雙鏈刮板間距 1024 — 1032 920 1024與采煤機(jī)配套牽引方式鏈牽引 無(wú)鏈 無(wú)鏈 無(wú)鏈 鏈牽引總重（t） 87.6 — — 131.5 17.62）刮板輸送機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用刮板輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：堅(jiān)固結(jié)實(shí)，經(jīng)久耐用；能水平和垂直彎曲，以適應(yīng)采煤工作面底板不平和彎曲移設(shè)的需要；機(jī)身矮，便于裝煤，適應(yīng)各種煤層的需要；能作采煤機(jī)運(yùn)行的軌道；能作液壓支架推拉移動(dòng)的支點(diǎn)。刮板輸送機(jī)的缺點(diǎn)是：摩擦阻力大，消耗鋼材多，功率消耗大。刮板輸送機(jī)雖有這些缺點(diǎn)，但它有上述五種其它輸送機(jī)所不及的優(yōu)點(diǎn)，因此，它仍是當(dāng)前采煤工作面必不可少的輸送設(shè)備。刮板輸送機(jī)可用于煤層傾角不超過(guò)25°的薄、中厚和厚煤層的采煤工作面，煤層傾角大時(shí)，要采取防滑措施。此外，順槽和采區(qū)上、下山運(yùn)輸巷道也可使用。由于刮板輸送機(jī)功率消耗較大，因此，刮板輸送機(jī)不適合長(zhǎng)期固定使用、長(zhǎng)距離使用和地面使用。（4） 刮板輸送機(jī)主要部件1）減速器我國(guó)現(xiàn)行生產(chǎn)的刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置多為平行布置式（電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)齒輪軸垂直） ，故都采用三級(jí)圓錐一圓柱齒輪減速器，減速器的箱體為剖分式對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。如圖4所示。- 14 -圖4 6JS-110型減速器1~4—第一、二、三、四軸；5—箱體；6—冷卻裝置；7、8、9—調(diào)整墊；10—油標(biāo)尺3）聯(lián)軸器主要作用是將電動(dòng)機(jī)軸與減速器軸連接起來(lái)以傳遞力矩，有的還可以作為保護(hù)裝置。刮板輸送機(jī)常用的聯(lián)軸器有：木銷(xiāo)聯(lián)軸器、螺栓聯(lián)軸器、彈性聯(lián)軸器、液力偶合器、摩擦式限矩器、閥控液力偶合器等。液力偶合器的結(jié)構(gòu)液力偶合器是安裝在電動(dòng)機(jī)和減速器之間，應(yīng)用液力傳遞能量的一種傳動(dòng)裝置，起傳遞動(dòng)力、均衡負(fù)荷、過(guò)載保護(hù)和減緩沖擊等作用。它主要由泵輪、渦輪和外殼組成。按工作介質(zhì)的不同，液力偶合器分水介質(zhì)液力偶合器和油介質(zhì)液力偶合器。水介質(zhì)液力偶合器與油介質(zhì)液力偶合器的主要區(qū)別是油封在軸承內(nèi)側(cè)，防止水浸入軸承，另外增設(shè)有易爆塞。圖5 YOXD-450A型水介質(zhì)液力偶合器1—后輔助室外殼；2—泵輪；3花鍵套；4、5、6、11—油封；7—渦輪；8一外- 15 -殼；9—易爆塞；10—軸承；12—聯(lián)軸器；13—彈性圈；14—聯(lián)結(jié)器；15—易熔塞YOXD-450A型水介質(zhì)液力偶合器的結(jié)構(gòu)如圖7所示，它主要由泵輪2、外殼8和渦輪7等組成，液力偶合器的泵輪和渦輪都具有不同數(shù)量的徑向葉片(前者多于后者1~2片)。電動(dòng)機(jī)、彈性聯(lián)軸器12、后輔室外殼1、泵輪2連接在一起，泵輪2與渦輪外殼8用螺釘連接。當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)外殼一起轉(zhuǎn)動(dòng)，起主動(dòng)軸作用。渦輪7與減速器相連，起從動(dòng)軸作用。外殼8上裝有易爆塞9、易熔塞15，它們是液力偶合器的壓力與溫度的保護(hù)元件。油封5、6防止介質(zhì)水浸入軸承10。液力偶合器的工作原理液力偶合器的工作原理如圖7-4所示。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，泵輪旋轉(zhuǎn)。泵輪葉片使工作室中的工作液獲得動(dòng)能，沿圓周方向甩起。開(kāi)始起動(dòng)時(shí)，工作液還不足以帶動(dòng)渦輪7旋轉(zhuǎn)，相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)空負(fù)荷起動(dòng)。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，工作液被甩出的速度和力量增大，并且逐漸沖向渦輪的葉片。當(dāng)電動(dòng)機(jī)達(dá)到某一轉(zhuǎn)速時(shí)，在旋轉(zhuǎn)離心力的作用下，工作液沿泵輪工作腔的曲面流向渦輪，同時(shí)沖擊渦輪葉片，使渦輪旋轉(zhuǎn)，從而使從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)減速器工作。從渦輪流出的工作液，因其離心力較小，又從近軸處流回泵輪，形成循環(huán)液流，如圖7-4實(shí)線(xiàn)箭頭所示。由于工作液與葉片等摩擦引起能量損耗，所以泵輪與渦輪之間始終存在一定的轉(zhuǎn)速差（又稱(chēng)滑差），使兩腔工作液存在有離心力和流速差，而使其保持有循環(huán)液流傳遞能量。輸送機(jī)過(guò)載超過(guò)液力偶合器額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，液力偶合器滑差增大，渦輪轉(zhuǎn)速降低，即產(chǎn)生的離心力降低，工作腔內(nèi)的工作液便沿渦輪曲面向軸心方向做較大的向心流動(dòng)，如圖6虛線(xiàn)箭頭所示。當(dāng)負(fù)荷超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩的2倍左右時(shí)，工作液便經(jīng)阻流盤(pán)6上的孔進(jìn)入前輔助室7（圖中點(diǎn)劃線(xiàn)箭頭所示），再經(jīng)前輔助室上的孔（截面較大）進(jìn)入后輔助室10,然后又在離心力作用下，從后輔助室上的孔（截面較?。┻M(jìn)入泵輪工作腔。由于進(jìn)入后輔助室的液比流出的液多，使工作腔內(nèi)的工作液逐漸減少，傳遞力矩降低，渦輪的轉(zhuǎn)速迅速降低，大量工作液則儲(chǔ)存在輔助室內(nèi)，電動(dòng)機(jī)處于輕載運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)不致過(guò)載。當(dāng)負(fù)荷- 16 -繼續(xù)增大，最后渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，起到過(guò)載保護(hù)作用。一旦外負(fù)荷減小，后輔助室內(nèi)的工作液逐漸在離心力作用下又進(jìn)入工作腔，使循環(huán)液流量增大，液力偶合器便又自動(dòng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。圖6 液力偶合器循環(huán)液流示意圖1—泵；2—工作腔；3—外殼；4—渦輪；5—彈性聯(lián)軸器；6—阻流盤(pán)；7—前輔助室；8— 主動(dòng)軸； 9—從動(dòng)軸；10—后輔助室液力偶合器的作用1　改善了電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能，減少了沖擊。輸送機(jī)在起動(dòng)時(shí)，僅泵輪為電機(jī)的負(fù)載，可使電動(dòng)機(jī)輕載或空載起動(dòng)。然后負(fù)載再逐漸增加，這樣，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間縮短了，起動(dòng)電流也降低了，對(duì)于拖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大的負(fù)載則不必選比額定容量大得多的電動(dòng)機(jī)。2　對(duì)電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)械具有過(guò)載保護(hù)作用。當(dāng)外負(fù)荷增加時(shí)。輸出軸轉(zhuǎn)速下降，泵輪和渦輪的轉(zhuǎn)速差增大。當(dāng)外負(fù)荷繼續(xù)增大時(shí)，工作液特被擠向泵輪輪壁，經(jīng)溢流孔進(jìn)入輔助室。此時(shí)，工作腔內(nèi)液體減少，再加上泵輪和渦輪的轉(zhuǎn)速差繼續(xù)增大，則工作液的溫度迅速升高。當(dāng)工作液的溫度升至額定值時(shí)，易镕合金塞溶化，液體噴出，電動(dòng)機(jī)帶著泵輪及外殼空轉(zhuǎn)，保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。3　在多電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備中，采用液力偶合器，可使各電動(dòng)機(jī)的輸出功率趨于平衡。4　減少了沖擊，使工作機(jī)械和傳動(dòng)裝置平穩(wěn)運(yùn)行。由于泵輪和渦輪之間為“液體連接”，故作用在輸入、輸出軸上的沖擊載荷可以大大降低，延長(zhǎng)了電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)構(gòu)的使用壽命，這對(duì)處于惡劣工作條件下的煤礦機(jī)械尤為重要。- 17 -4）機(jī)頭架和鏈輪組件機(jī)頭架是支承和裝配機(jī)頭傳動(dòng)裝置（電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器）、鏈輪組件、盲軸及其他附屬裝置的構(gòu)件。鏈輪組件主要是由鏈輪、滾筒組成,是刮板輸送機(jī)的重要傳動(dòng)部件。在工作過(guò)程中，刮板鏈由鏈輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，刮板鏈要克服很大的摩擦阻力，承受很大的靜載荷和動(dòng)載荷，還受脈動(dòng)、沖擊載荷等，所以是易損件。要求它具有較高的強(qiáng)度、韌性和耐磨性能，故鏈輪均為優(yōu)質(zhì)鋼材制造。鏈輪分為剖分式和整體式鏈輪。剖分式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是鏈輪磨損后可以只更換鏈輪。但是，連接筒螺栓銹死時(shí)，很難拆卸。整體的連接筒與鏈輪焊接成一體，連接筒兩端的內(nèi)花鍵分別與減速器輸出軸和盲抽連接，這種結(jié)構(gòu)拆裝維修方便。盲軸是裝在機(jī)頭架的不裝減速器一側(cè)、支承鏈輪的一個(gè)組件。其軸承座裝在機(jī)頭架側(cè)板的座孔內(nèi)，用螺栓固定。剖分式鏈輪組件由鏈輪和兩個(gè)半圓剖分式滾筒組成，兩個(gè)半圓滾筒，用螺栓固聯(lián)在一起。鏈輪共兩個(gè)，分別位于滾筒兩端，為雙邊鏈結(jié)構(gòu)。滾筒孔分別與兩端的減速器低速軸和盲軸連接。剖分式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)輪齒磨損后可以只更換鏈輪而不更換滾筒。整體式鏈輪組件與剖分式滾筒所不同的是，滾筒與鏈輪是焊接在一起的。整體式鏈輪組件拆裝維修方便。圖7 整體式鏈輪4）溜槽溜槽是貨載和刮板鏈的支承機(jī)構(gòu)，在機(jī)采和綜采工作面，溜槽還作為采煤- 18 -機(jī)的運(yùn)行導(dǎo)軌。溜槽分中部溜槽、過(guò)渡溜槽、調(diào)節(jié)溜槽和連接溜槽。中部槽每節(jié)長(zhǎng)度1.5m。為適應(yīng)工作面運(yùn)轉(zhuǎn)條件而調(diào)節(jié)輸送機(jī)鋪設(shè)長(zhǎng)度時(shí)，使用調(diào)節(jié)溜槽。機(jī)身兩端與機(jī)頭、機(jī)尾連接時(shí)，使用過(guò)渡溜槽和連接溜槽。中部槽的連接裝置，是將單個(gè)中部槽連接成刮板輸送機(jī)機(jī)身之用，它既要保證對(duì)中性，使兩槽之間上下、左右的錯(cuò)口量不超過(guò)規(guī)定，又要允許相鄰兩槽在平、豎兩個(gè)平而內(nèi)能折曲一定的角度，使機(jī)身有良好的彎曲性能；還要求同一型號(hào)中部槽的安裝、連接尺寸相同，能通用互換。目前應(yīng)用的有插銷(xiāo)式、啞鈴式、插入圓柱銷(xiāo)式等。啞鈴銷(xiāo)是一個(gè)中間直徑34mm、兩端直徑6Omm、形似啞鈴的柱狀銷(xiāo)子。在兩個(gè)不同直徑部分都加工成扁形，如圖8（a）所示。啞鈴銷(xiāo)用4OMnVB合金結(jié)構(gòu)鋼制造，載荷超過(guò)10OOkN。連接中部槽時(shí)，將啞鈴銷(xiāo)扁著放入中部槽特制的接頭，然后旋轉(zhuǎn)90°，再將限位銷(xiāo)插入啞鈴銷(xiāo)的孔中，并用彈簧圈固定，以防啞鈴銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)掉出，如圖8（b）所示。圖8 中部槽啞鈴銷(xiāo)連接a—啞鈴銷(xiāo)；b—啞鈴銷(xiāo)連接方法5）緊鏈裝置- 19 -刮板輸送機(jī)在安裝或運(yùn)轉(zhuǎn)中鏈條松弛時(shí)，都需利用拉緊裝置進(jìn)行拉緊。目前可彎曲刮板輸送機(jī)的拉緊裝置有：棘輪緊鏈器 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適用于輕型刮板輸送機(jī)。摩擦輪緊鏈器 比棘輪緊鏈器操作安全，它在減速器的安裝位置與棘輪緊鏈器相同。液壓緊鏈器 其張緊力可控制。液壓系統(tǒng)工作壓力控制在一定范圍內(nèi)，故緊鏈器的張緊力也有一定范圍，從而保證安全可靠地緊鏈。若系統(tǒng)中安裝壓力表，便可根據(jù)需要控制鏈條張緊力。閘盤(pán)式緊鏈器 其張力指示器依靠螺旋副一端的液壓缸，通過(guò)液壓作用顯示出閘盤(pán)制動(dòng)力或鏈條張緊力。刮板輸送機(jī)在初期運(yùn)行時(shí)，由于相鄰溜槽接頭趨于靠緊，間隙減?。还伟彐?zhǔn)褂弥械乃苄宰冃魏湍p；運(yùn)行中受牽引鏈的拉伸，產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)等原因，刮板鏈就要伸長(zhǎng)。伸長(zhǎng)的刮板鏈就要在張力最小的地方松弛堆積，從而產(chǎn)生掉鏈、跳鏈或卡斷鏈等事故。為了保證刮板輸送機(jī)的安全運(yùn)轉(zhuǎn)，防止這些事故的發(fā)生，就必須隨時(shí)對(duì)伸長(zhǎng)松弛的刮板鏈進(jìn)行緊鏈。緊鏈裝置的作用是拉緊刮板鏈。目前，可彎曲刮板輸送機(jī)的拉緊裝置有棘輪緊鏈器、閘帶緊鏈器、液壓緊鏈器和盤(pán)閘緊鏈器。目前重型刮板輸送機(jī)多使用盤(pán)閘緊鏈器。盤(pán)閘緊鏈器是利用輸送機(jī)的動(dòng)力張緊或松開(kāi)輸送機(jī)刮板鏈的緊鏈裝置閘盤(pán)緊鏈器以電動(dòng)機(jī)與減速器連接筒為機(jī)座，用螺釘安裝在聯(lián)接筒上。它由裝在減速器輸入軸上的閘盤(pán)1、鉗臂3、聯(lián)接座5、夾板7、絲母8、軸套9、絲杠10和手輪11等零件組成，如圖11所示。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)，緊鏈器的鉗臂3以銷(xiāo)軸4為支點(diǎn)向閘盤(pán)移動(dòng)，使鉗臂上的摩擦塊2對(duì)盤(pán)閘產(chǎn)生制動(dòng)力。反方向轉(zhuǎn)手輪時(shí)，鉗臂反向移動(dòng)，制動(dòng)力減小，直至摩擦塊離開(kāi)閘盤(pán)。- 20 -圖9 閘盤(pán)緊鏈器1—閘盤(pán)；2—摩擦塊；3—鉗臂；4—銷(xiāo)軸；5—聯(lián)接座；6—螺釘；7—夾板；8—絲母；9—軸套；10—絲杠；11—手輪. (5) 刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算1）刮板輸送機(jī)輸送能力的計(jì)算刮板輸送機(jī)輸送能力 Q 按下式計(jì)算：Q=3600Avρ 式中 Q——刮板輸送機(jī)輸送量（t/h） ；A——溜槽上物料裝載斷面（m 2） ；v——刮板鏈條速度（ m/s） ；ρ——物料堆積密度（ t/m3） 。- 21 -2）溜槽上物料斷面積 A 計(jì)算圖 10 溜槽中貨載最大斷面積溜槽上物料斷面積 A：4)(212120321 DhbChbe????????式中 A1、 A2——單側(cè)擋板溜槽上物料斷面各部分的面積（m 2） ；A3——導(dǎo)向管斷面面積（m 2） ；b——溜槽寬度（m） ；h0——溜槽槽口高度（m） ；b0——溜槽槽口寬度（m） ；h1——刮板輸送機(jī)工作時(shí)檔煤凈高（m ） ；α——物料的動(dòng)堆積角，取 α=20?； m3.02tan)085.273.0(tan)(121 ???????????bb1——溜槽上框架寬度（m） ；b2——溜槽距擋板的距離（m） ；D——導(dǎo)向管直徑（m） ；Ce——裝載系數(shù)。 )(m159.0 47.13.0)85.2073.(921087.56 22????????A- 22 -Q=3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h)3）刮板輸送機(jī)上的物料斷面面積的計(jì)算當(dāng)給定工作面刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)能力，驗(yàn)算溜槽最大物料斷面面積 A'：(m2)159.0.904.1360????? AvAe?所設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)中部槽尺寸滿(mǎn)足生產(chǎn)能力要求。4）刮板輸送機(jī)水平彎曲段幾何參數(shù)的計(jì)算工作面刮板輸送機(jī)，隨著采煤機(jī)的移動(dòng)，需要整體逐段向煤壁推移，使工作面刮板輸送機(jī)呈蛇形彎曲狀態(tài)。如圖 11 所示。圖 11 刮板輸送機(jī)水平彎曲段示意圖彎曲段曲率半徑 R 的計(jì)算彎曲段曲率半徑 R：20sinal??式中 R——彎曲段曲率半徑（m） ；α'——相鄰溜槽間的偏轉(zhuǎn)角度（ ?） ；l0——每節(jié)溜槽長(zhǎng)度（m） 。彎曲段長(zhǎng)度 Lw 的計(jì)算彎曲段長(zhǎng)度 Lw：24aRLw??式中 Lw——彎曲段長(zhǎng)度（ m） ；- 23 -a——刮板輸送機(jī)一次推移步距（m） 。實(shí)用中要確保刮板輸送機(jī)彎曲段長(zhǎng)度不小于 Lw=8.27m 的計(jì)算值。彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角 α0的計(jì)算彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角 ：?202arcsinaLw??式中 ——彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角，一般用弧度表示（rad） 。0?彎曲段的溜槽數(shù) N 的計(jì)算彎曲段的溜槽數(shù) N：02lR???式中 N——彎曲段所需溜槽數(shù)量，輸送機(jī)整體推移時(shí) ；0lLN?a0——彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角（rad） 。4）刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力的計(jì)算刮板輸送機(jī)每米長(zhǎng)度物料質(zhì)量 q 的計(jì)算刮板輸送機(jī)每米長(zhǎng)度物料質(zhì)量 q：(kg/m) vQe6.3?式中 Qe——刮板輸送機(jī)輸送量 (t/h)。刮板鏈條每米長(zhǎng)度質(zhì)量 q0的計(jì)算刮板鏈條每米長(zhǎng)度質(zhì)量，與鏈條直徑、刮板鏈條形式及溜槽寬度等因素有關(guān)，其數(shù)值如表 2 所示。表 2 刮板鏈條每米長(zhǎng)度質(zhì)量 q0刮板鏈條每米長(zhǎng)度質(zhì)量（kg/m）鏈條直徑（mm ）溜槽寬度（mm ） 邊雙鏈中雙鏈（準(zhǔn)邊雙鏈）單中鏈10 280 — — 5.2- 24 -320 — 13.4 9.4420 — 15.2 11.314520 — 25.2 13.2620 18.4 — —18630 19.2 — —630 31.4 35.2 28.122764 36.0 39.0 33.0730 42.3 51.0 40.026764 47.4 58.6 43.0730 — 70.0 60.030764 — 72.0 63.0830 — 73.6 66.930880 — 78.0 71.0960 — 90.0 80.0341000 — 98.0 82.0刮板輸送機(jī)有載分支的基本運(yùn)行阻力 Wzh 的計(jì)算圖 12 刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力計(jì)算圖刮板輸送機(jī)有載分支的基本運(yùn)行阻力 Wzh：（N） ???sin)(cos)( 00 ?????????gLqgLqWzh式中 Wzh——刮板輸送機(jī)有載分支基本運(yùn)行阻力（N ） ；L——刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)長(zhǎng)度（ m） ；g——重力加速度，取 g=10m/s2；β——刮板輸送機(jī)傾角（ ?） ；q——刮板輸送機(jī)每米長(zhǎng)度物料的質(zhì)量（kg） ；- 25 -q0——刮板鏈條每米長(zhǎng)度的質(zhì)量（kg） ；ω——物料在溜槽中移動(dòng)的阻力系數(shù)；ω'——刮板鏈條在有載分支溜槽中移動(dòng)時(shí)的阻力系數(shù)；“±”——根據(jù)刮板鏈條向上運(yùn)輸時(shí)取“+”號(hào)；反之取“－”號(hào)。刮板輸送機(jī)無(wú)載分支的基本運(yùn)行阻力 WK 的計(jì)算刮板輸送機(jī)無(wú)載分支的基本運(yùn)行阻力 WK：（N ） )sinco(0?????LgqK式中 ω?——刮板鏈條在無(wú)載分支溜槽中移動(dòng)時(shí)的阻力系數(shù)；WK——刮板輸送機(jī)無(wú)載分支基本運(yùn)行阻力（N） 。刮板輸送機(jī)彎曲時(shí)有載分支運(yùn)行阻力 和無(wú)載分支運(yùn)行阻力 的計(jì)算zhW? KW?刮板輸送機(jī)彎曲時(shí)有載分支運(yùn)行阻力 和無(wú)載分支運(yùn)行阻力 ：z（kN） zhzhk1??（kN ） K?式中 k1——刮板輸送機(jī)彎曲運(yùn)行時(shí)附加阻力系數(shù)。刮板輸送機(jī)運(yùn)行總阻力 W 的計(jì)算刮板輸送機(jī)運(yùn)行總阻力 W：（kN） )(21.)(2 KzhKzhWk?????式中 k2——刮板鏈條繞上頭部、尾部鏈輪回轉(zhuǎn)時(shí)的附加阻力系數(shù)。5）刮板輸送機(jī)鏈條張力和牽引力的計(jì)算計(jì)算各特殊點(diǎn)的張力1.確定給定條件中最小張力點(diǎn)張力 Smin如圖 比較 1 點(diǎn)和 3 點(diǎn)張力 S1和 S3：KKW1.2???又設(shè)機(jī)頭、機(jī)尾所需功率相同，負(fù)荷均勻，每個(gè)鏈輪克服阻力為總阻力 W- 26 -的一半，即)(605.2)(1.32 KzhKzhWWS?????圖 13 鏈條張緊力計(jì)算示意圖刮板輸送機(jī)兩端鏈輪總牽引力刮板輸送機(jī)兩端鏈輪總牽引力 F：21??其中 )(0.51441SS?3232F式中 F——刮板輸送機(jī)兩端鏈輪總牽引力（kN） ；F1——頭部鏈輪的牽引力（kN） ；F2——尾部鏈輪的牽引力（kN） 。6）刮板輸送機(jī)電機(jī)功率的計(jì)算刮板輸送機(jī)滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)功率 P 的計(jì)算刮板輸送機(jī)滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)功率 P:- 27 -（kW） ?vFkP??式中 k——刮板輸送機(jī)電機(jī)功率備用系數(shù)；F——刮板輸送機(jī)鏈輪總牽引力（kN） ；η——刮板輸送機(jī)傳動(dòng)效率。四 實(shí)習(xí)總結(jié) 經(jīng)過(guò)這一個(gè)多月的實(shí)習(xí)，我受益匪淺，首先，在做事情的態(tài)度上，要做到認(rèn)真，所謂處處留心皆學(xué)問(wèn)，前提就應(yīng)該是認(rèn)真，只有做到認(rèn)真才會(huì)用心，一切事情都怕認(rèn)真，認(rèn)真能讓我們做到對(duì)事物了解的深刻，并向深處鉆研；第二，多問(wèn)，經(jīng)驗(yàn)是最好的老師，有經(jīng)驗(yàn)的老工人多的是，如果你不懂得向別人提問(wèn)，別人的經(jīng)驗(yàn)是不會(huì)吐出口的，那么我們的成長(zhǎng)會(huì)很緩慢。畢業(yè)實(shí)習(xí)是我作為學(xué)生的最后一次實(shí)習(xí)，這次實(shí)習(xí)不僅僅是讓我們學(xué)習(xí)怎樣去對(duì)待以后的工作，另一個(gè)很重要的任務(wù)是在實(shí)踐中搜集、總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)要用到的資料。在超化的這段時(shí)間，我目睹了刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程，但對(duì)他它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)仍不是很清楚，一個(gè)完整的機(jī)械由許多部分組合而成，僅從外觀是不能看透的。來(lái)到學(xué)校以后，我有目的的通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和圖書(shū)館查找資料。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的學(xué)習(xí)，我對(duì)設(shè)計(jì)題目有了越來(lái)越多的了解，從刮板輸送機(jī)的工作環(huán)境、性能、結(jié)構(gòu)以及主要零部件都有了更深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)各部件的標(biāo)準(zhǔn)也有了一定了解，這將有助于我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。