2881 基于PLC的自動化車間物料搬運裝置的控制設(shè)計
2881 基于PLC的自動化車間物料搬運裝置的控制設(shè)計,基于,plc,自動化,車間,物料,搬運,裝置,控制,節(jié)制,設(shè)計
結(jié) 論37結(jié) 論本設(shè)計的是氣動系統(tǒng)機械手，相對于專用機械手，控制程序可調(diào)，因此適用面更廣。主要介紹利用PLC控制4個氣缸帶動氣動機械手完成物料搬運工作的及其PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)方法，該方法提高了氣動機械手及其控制的開發(fā)效率，增強了該機械手的擴展性、移植性，并為復(fù)雜氣動機械手的設(shè)計開發(fā)提供借鑒。機械手采用PLC控制，具有可靠性高、改變程序靈活等優(yōu)點，無論是進行時間控制還是行程控制或混合控制，都可通過設(shè)定PLC程序來實現(xiàn)?？梢愿鶕?jù)機械手的動作順序修改程序，使機械手的通用性更強，實現(xiàn)機電一體化控制。該控制系統(tǒng)是機械手的指揮系統(tǒng),它通過控制驅(qū)動系統(tǒng),讓執(zhí)行器按照規(guī)定的要求進行工作,并檢測其 確與否?？删幊炭刂破?(PLC)是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),它將邏輯運算、順序控制、時序、計數(shù)、算術(shù)運算等控制程序,用指令形式存放在存儲器中,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種機械或生產(chǎn)過程。與繼電器控制線路相比,PLC 具有可靠性高、抗干擾能力強;編程簡單、使用方便;設(shè)計、安裝容易,維護工作量少;功能完善、通用性強;體積小、能耗低等特點。因此,機械手控制系統(tǒng)越來越多的由可編程控制器(即 PLC)來實現(xiàn)。
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編號：160962
類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
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基于
plc
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搬運
裝置
控制
節(jié)制
設(shè)計
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2881 基于PLC的自動化車間物料搬運裝置的控制設(shè)計,基于,plc,自動化,車間,物料,搬運,裝置,控制,節(jié)制,設(shè)計
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