3018 課程設(shè)計(jì)-帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置,課程設(shè)計(jì),輸送,傳動(dòng),裝置 xx 學(xué)院20 —20 學(xué)年第 學(xué)期畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)課題名稱：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)時(shí)間： 系 部： 班 級(jí)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 答辯情況 答辯教師：年 月 日評(píng)語(yǔ)成績(jī)?cè)u(píng)定指導(dǎo)教師：年 月 日2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書機(jī)械系（部）：專業(yè)：數(shù)控 班級(jí)： 0901 數(shù)控 姓名 張三 指導(dǎo)教師 葉貴清 職稱 副教授課題名稱 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)學(xué)院課 題 工 作 內(nèi) 容1、 電動(dòng)機(jī) 2、聯(lián)軸器 3、蝸桿減速器 4、開式齒輪傳動(dòng) 5、鏈傳動(dòng) 6、滾筒 7、輸送帶原始數(shù)據(jù)：輸送帶工作拉力：F=7000N輸送帶速度：V=6.5m/min滾筒直徑：D=350mm工作條件：?jiǎn)伟嘀?，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)。動(dòng)力來(lái)源：電動(dòng)機(jī)，三相交流，電壓 380/220V設(shè)計(jì)要求：使用期限 5 年，成批生產(chǎn)，總減速比允差±5%；體積最小，強(qiáng)度足夠。設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、按給定條件設(shè)計(jì)減速器裝置；2、完成減速器裝配圖一張； 3、零件圖兩張：減速器從動(dòng)齒輪和輸出軸； 4、編制減速器輸出軸加工工藝，填寫加工工藝卡和工序卡；5、編寫減速器輸出軸數(shù)控加工程序；6、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書 1 份。指標(biāo)要求一、減速器裝配圖和零件圖繪制1、手工繪制草圖，利用 AutoCAD 軟件繪制裝配圖（0 #，打印稿和電子稿各一份）和零件圖（3 #，打印稿和電子稿）。2、用所學(xué)軟件繪制減速器及從動(dòng)齒輪和輸出軸的三維圖（打印稿和電子稿各一份）。二、加工工藝編制按實(shí)際加工要求編寫加工工藝，并按企業(yè)或給定格式填寫加工工藝卡和工序卡。三、設(shè)計(jì)說(shuō)明書的撰寫1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書按學(xué)院規(guī)定的撰寫格式、要求和紙張格式裝訂成冊(cè)，內(nèi)容順序?yàn)椋悍饷?、中英文摘要、目錄、說(shuō)明書正文、參考書目錄、小結(jié)、封底。2、設(shè)計(jì)說(shuō)明書的論證要有科學(xué)根據(jù)，要有說(shuō)服力；計(jì)算部分須指出公式來(lái)源并說(shuō)明公式中的符號(hào)所代表的意義，公式中所有常數(shù)或系數(shù)必須正確，計(jì)算結(jié)果要足夠準(zhǔn)確，計(jì)算中采用的數(shù)據(jù)及計(jì)算結(jié)果可列表表示3、說(shuō)明書要求章節(jié)分明，層次清楚，文理通順，圖表、簡(jiǎn)圖規(guī)范、清晰，不得用徒手畫。進(jìn)程安排1、根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，收集、閱讀整理有關(guān)資料，擬訂并確定設(shè)計(jì)方案； 1 周2、設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置，繪制草圖，利用軟件繪制裝配圖、零件圖、三維圖； 4 周 3、編制輸出軸加工工藝，填寫工藝卡和工序卡； 1 周4、編寫輸出軸數(shù)控加工程序； 1 周5、編寫說(shuō)明書，整理并完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文； 1 周6、畢業(yè)設(shè)計(jì)成果審閱、評(píng)閱、答辯。主要參考文獻(xiàn)1、機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社2、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社3、機(jī)械制造工藝與裝備，高等教育出版社 4、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，機(jī)械工業(yè)出版社5、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，機(jī)械工業(yè)出版社6、數(shù)控機(jī)床加工程序編制，機(jī)械工業(yè)出版社7、機(jī)械制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械工業(yè)出版社注：以實(shí)際采用的參考文獻(xiàn)為準(zhǔn)起止日期 2011 年 11 月 7 日到 2012 年 1 月 8 日系(部)蓋章： 教研室主任 (簽字)： 年 月 日 年 月 日說(shuō)明：畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)課題的具體情況填寫，經(jīng)系部審核蓋章后生效。此任務(wù)書要求按固定格式雙面打印,在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作開始前一周內(nèi)填寫并發(fā)給學(xué)生。xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)1 . 前言這次設(shè)計(jì)的的要求連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)。室內(nèi)工作環(huán)境惡劣（灰塵較大，環(huán)境最高溫度 35 度）還要求維修方便，股選用的是展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器。在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，為了更好地達(dá)到培養(yǎng)設(shè)計(jì)能力的要求，應(yīng)養(yǎng)成獨(dú)立思考嚴(yán)肅認(rèn)真，精益求精的好習(xí)慣，還要綜合考慮多種因素，要采取多種辦法進(jìn)行比較分析。最重要的是，通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，要學(xué)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，還要學(xué)會(huì)用計(jì)算機(jī)繪圖。2.傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)2.1.比較和選擇傳動(dòng)方案這次設(shè)計(jì)的的要求連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)。室內(nèi)工作環(huán)境惡劣（灰塵較大，環(huán)境最高溫度 35 度）還要求維修方便，股選用的是展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器。本傳動(dòng)設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是：減速器橫向尺寸較小，兩大齒輪浸油深度可大致相同，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軸向尺寸大，中間軸較長(zhǎng)，剛度差，中間軸承潤(rùn)滑較困難。結(jié)構(gòu)如下：2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇輸送帶工作拉力 F/KN=7輸送帶工作速度 v（m/s）=6.5滾筒直徑 D（ mm）=3502.1.1 電動(dòng)機(jī)類型 選用 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)2.2.2 確定電動(dòng)機(jī)功率傳動(dòng)裝置中各部分的效率，查機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表 1-7由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間的總效率： 654321???a其中 分別為聯(lián)軸器，軸承，蝸桿，56齒輪，鏈和卷筒的傳動(dòng)效率。查表可知 =0.99（彈性鏈軸器） =0.97（滾子軸承） =0.73 單頭蝸桿）1?2?3?=0.90 鑄造的開式齒輪傳動(dòng)） =0.96（滾子鏈） =0.98（卷筒） 4?56?所以： 49.05.90.739.04 ????a電動(dòng)機(jī)輸出功率kwFvPw 58.16/.70?所以電動(dòng)機(jī)所需工作效率為：kwd .49.58minax?總?2.2.3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采取同步轉(zhuǎn)速 1500r/min2.2.4 選定電動(dòng)機(jī)查處電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y112M-4，起額定功率 4KW，滿載轉(zhuǎn)速 1440r/min.基本符合題目所需的要求2.3 計(jì)算總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比3.1.1.3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1) 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速：min/91.53506/.16106rDvn ??????滾 筒所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：i/.47~.9.)2~(. rid?總滾 筒根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》中查的蝸桿的傳動(dòng)比在一般的動(dòng)力傳動(dòng)中在這個(gè)范圍內(nèi)的電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速有 1000r/min 和 1500r/min,3000r/min.三種傳動(dòng)比方案，綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的情況來(lái)確定最后的轉(zhuǎn)速，為降低電動(dòng)機(jī)的重量和成本，可以選擇同步轉(zhuǎn)速 1500r/min。根據(jù)同步轉(zhuǎn)速查表 10-100 確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為 Y112M-4。3.1.2 計(jì)算總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比的分配各級(jí)傳動(dòng)比的分配 由于為蝸桿傳動(dòng)，傳動(dòng)比都集中在蝸桿上，其他不分配傳動(dòng)比。65.24391.0niwm?3.1.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)3.1.3.1 分配各級(jí)傳動(dòng)比根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》可取鏈條傳動(dòng) i1=3開式齒輪傳動(dòng) i2=3那么分配到蝸輪蝸桿上的傳動(dòng)比 i3=243.65/(3X3)=26.8 3.1.3.2 功率蝸桿的功率：p=4*0.99=3.96kW蝸輪的功率：p=3.96*0. 8*0.99=3.1kW３.１.３.２轉(zhuǎn)矩mNnpTmd .52614095*950???id .39.*.26011??.862.832 ???mNiT .57.0.1.233將所計(jì)算的結(jié)果列表：參數(shù)傳動(dòng)比 i 26.8效率 0.99 0.79 0.904.傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 蝸桿蝸輪設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果4.1.1 選擇材料4.1.2 確定許用壓力時(shí)蝸輪710?LN材料的許用接觸 ][`F?當(dāng) 時(shí)蝸輪610?LN材料的許用彎曲應(yīng)力 ][`F?初步估計(jì) Vs 的值滑動(dòng)系數(shù)影響系數(shù) Zvs應(yīng)力循環(huán)的次數(shù) LN接觸強(qiáng)度壽命系數(shù) Zn 彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù) Yn 許用接觸應(yīng)力 ][H?許用彎曲應(yīng)力 ][`F?4.1.3 按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)載荷系數(shù) K 傳動(dòng)比 i 初步估計(jì)蝸桿傳動(dòng)效率確定蝸桿的頭數(shù) 1Z蝸桿 選 40Cr，表面淬火 45~55HRC；由表 8-7 查得，蝸輪邊緣選擇 ZCuSn10P1。金屬模鑄造查表 8-7 得許用壓力為 查表 8-72/20][mNH??2/70][mNF??查圖 8-13 得 Vs≈3/s，查圖 8-14 得 Zvs=0.93（浸油潤(rùn)滑） 。=60×N2×j×L=60×63.7×1×365×16×10=22L3204800Zn= =0.688710LNYn= =0.5596L由式（8-6） NZvsH][][`??=220×0.93×0.68= 2/13.9mN由式（8-7） = ×Yn][`F?][``=70×0.55= 2/5.38從 K=1~1.4 取 K=1.28.267.53140??wmni由 %= %≈0.835)i.10(??? )2.35.1(?查表 11-1 =2-3 取 =21Z=i× =26.8×2=53.6 54 2 ?由式（8-10）40CrZCuSn10P1 2/20][mNH??2/70][mNF??Vs≈3/sZvs=0.93=2232048LN00 2/13.9mNK=1.2i=26.8蝸輪齒數(shù) 2Z確定模數(shù)及蝸桿直徑 確定蝸桿傳動(dòng) 基本參數(shù)4.1.4 求蝸輪圓周數(shù)度并校核效率 蝸輪分度圓導(dǎo)程角 ?實(shí)際傳動(dòng)比 i 蝸輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速 n 蝸輪的圓周數(shù)度 v 滑動(dòng)速度 Vs 嚙合效率 攪油效率 0.94~0.99 軸承效率 0.98~0.99 蝸桿的傳動(dòng)效率 4.1.5 校核蝸輪的齒面接觸強(qiáng)度材料彈性系數(shù) Ze 使用系數(shù) Ka 動(dòng)載系數(shù) Kv 3 2212.470 86..1)453.190()][5(mKTZHd? ????由表 8-1 取 m=6.3，d=63查表 8-4 按 i=25，m=6.3，d=63 得基本參數(shù)為：中心距 a=190， =2， =50，X2=-0.2061Z2=m =6.3×50=330mm 2dz=arctan m/d=arctan 2×6.3/63=11 度 18 分 351秒i= / =53/2=26.52Z1n=n1/i=1420/26.5=53.6r/mmsmndV/937.0160534602 ?????Vs= snd /78.4)531cos(1062cos106 ?????????903.)68tan()tan(11 ??????v??查表 8-10 16??V?取 0.96取 0.98 得： =0.903×0.96×0.98=0.85?查表 8-8 Ze=155 2/mN查表 8-9 Ka=1（間隙工作）由于 V2=0.937〈3m/s，Kv=1~1.1，取 Kv=1=21Z=542m=6.3，d=63=2，1Z=542X2=+0.246I=26.5N=53.6r/min smV/7.2?Vs 8.4903.1??6.29803??5.載荷系數(shù) = ?K蝸輪實(shí)際轉(zhuǎn)矩 T2 滑動(dòng)速度影響系數(shù) Zvs 許用接觸應(yīng)力[σH] 校核蝸桿輪齒接觸疲勞強(qiáng)度 4.1.6 校核蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度蝸輪綜合齒形系數(shù) FSY導(dǎo)程角系數(shù) ?Y校核彎曲強(qiáng)度 =1（載荷平穩(wěn)）?KmNniPT .95601428.59095012 ??????查圖 8-14 Zvs=0.93[σH]= 220×0.93×0.68=139.13N/mm??KvadTZeH??2194013465.152?=125.62〈[σH]=139.13 按 = /cos3 =53/cos3 =54 2vZ?查圖 7-32 = 4.0 及 =+0.246FSY2?=1- /120°=1-11°18′35"/120=0.906 ???? YmdKTFfsVA2126?906.43.643195.0??=11.12〈[σ F]=38.5 275.175.1)02(3)0(3. maA????取 t=20°C 從 K=14~17.5 取 K=17W/（m2·C）由式（8-14） tKApt ???)1(01?Ka=1Kv=1=1?KNT.95602?[σH]=139.13合格合格4.1.7 熱平衡校核初步估計(jì)散熱面積 A 周圍空氣的溫度 t 熱散系數(shù) K 熱平衡校核 4.1.8 計(jì)算蝸桿傳動(dòng)主要尺寸中心距 a=200mm 蝸桿齒頂圓直徑 da1 蝸桿齒根圓直徑 df1 導(dǎo)程角 ?蝸桿軸向齒距 Px1 蝸桿齒寬 b1 蝸輪分度圓直徑 d2 蝸輪喉圓直徑 de2蝸輪齒根圓直徑 df2 蝸輪齒頂圓直徑 da2 蝸輪齒寬 b2 蝸輪齒頂圓弧半徑 蝸輪螺旋角 β 4.1.9 蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?2093.017)85.(????=54.13°C〈 85°C 蝸桿分度圓直徑 d1=63mmda1=d1+2ha′m=63+2×1×6.3=76mmdf1=d1-2m（ha′+c′ ）=63-2×6.3（1+0.2）=48mm =11°18′35" ?Px1=п×m=3.14×6.3=20mmmzmb 93153.621212 ???????d2=334mm de2≤da2+1.5m=350+1.5×6.3=359.5mmdf2=d2-2×hf2 =d2-2m（ha′-X2+C′）=334-2×6.3（1-0.246+0.2）=320mm da2=d2+2m（ha"+X2）=334+2×6.3（1+0.246）= 350mmb2≤0.75da1=0.75×76=57mmRa2 =d1/2-m=63/2-6.3=25mmβ= =11°18′35"?蝸桿和軸做成一體，即蝸桿軸。蝸輪采用輪箍式，青銅輪緣與鑄造鐵心采用 H7/s6 配合，并加臺(tái)肩和螺釘固定，螺釘選 6 個(gè)A=1.11m2合格a=200mm da1=76mm=11°18′3?5" b1=93mmd2=334mmβ= =11°1?8′35"5.軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核5.1 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果5.1.1 軸的材料的選擇，確定許用應(yīng)力5.1.2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計(jì)軸的最小直徑5.1.3 軸承和鍵5.1.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.1.4.1、徑向尺寸的確定5.1.4.2、軸向尺寸考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩。d≥ mnpA5.276.39103???軸伸安裝聯(lián)軸器，考慮補(bǔ)償軸的可能位移，選用無(wú)彈性元件的聯(lián)軸器，由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩得Tc=KT=1.5×9.550× ×2.799/63.67=315N?m610查表 GB 4323-84 HL3 選無(wú)彈性擾性聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=38mm，即軸伸直徑為 38mm 。 采用角接觸球軸承，并采用凸緣式軸承蓋，實(shí)現(xiàn)軸承系兩端單向固定，軸伸處用 C 型普通平鍵聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)周向固定。用A 型普通平鍵連接蝸輪與軸從軸段 d1=38mm 開始逐漸選取軸段直徑，d2 起固定作用，定位軸肩高度可在（0.07~0.1）d 范圍內(nèi)，故d2=d1+2h≥38×（1+2× 0.07）=43.32mm，該直徑處安裝密封氈圈，標(biāo)準(zhǔn)直徑。應(yīng)取 d2=45mm；d3 與軸承的內(nèi)徑相配合，為便與軸承的安裝，取 d3=50mm，選定軸承型號(hào)為7210CJ，d4 與蝸輪孔徑相配合。按標(biāo)準(zhǔn)直徑系列，取d4=53mm；d5 起定位作用，由選用 45號(hào)鋼，正火處理 [σb]=600MPa [σb]‐1=55MPad=38mmd1=38mmd2=45mmd3=d7=50mmd4=53mmd5=60mmd6=57mmL1=58mmL2=55mm的確定5.1.5 軸的強(qiáng)度校核5.1.5.1 計(jì)算蝸輪受力5.1.5.2 計(jì)算支承反力5.1.5.3 彎矩5.1.5.4 當(dāng)量彎矩h=（0.07 ~0.1）d=（0.07~0.1）×53=3.71～5.3mm ，取h=4mm，d5=60mm；d7 與軸承配合，取 d7=d3=50mm；d6 為軸承肩，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，取 d6=57mm。與傳動(dòng)零件相配合的軸段長(zhǎng)度，略小于傳動(dòng)零件的輪轂寬。輪轂的寬度 B2=（1.2～1.5）d4=（1.2～1.5）×53=63.6～79.5mm，取 b=70mm，聯(lián)軸段 L4=68mm，聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器 B2=60mm，取聯(lián)軸段 L1=58mm。與軸承配合的軸段長(zhǎng)度，查軸承寬度為 20mm，取擋油板厚為 1mm，則L7=21mm，其他軸段的尺寸長(zhǎng)度與箱體等的設(shè)計(jì)有關(guān)，蝸輪端面與箱體的距離取 10～15mm，軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離取5mm；分箱面取 55～65mm，軸承蓋螺釘至聯(lián)軸器距離10～15mm，初步估計(jì) L2=55mm，軸承環(huán)寬度為 8mm，兩軸承的中心的跨度為 130mm，軸的總長(zhǎng)為 263mm。蝸輪的分度圓直徑 d=334mm； 轉(zhuǎn)矩 T=513.27N·m蝸輪的切向力 Ft=2T/d=2×513.27/334=3073.47N蝸輪的徑向力 Fr=Ft×tanα/cosβ=3073.47×tan20°/cos11°18′35"=1158.4蝸輪軸向力 Fx=Ft×tanβ=3073.47×tan11°18′35"=619.72N水平平面3.1751304.865247.6913052/1 ????????FrdxFHN9...8???Hr垂直平面Fv1= N74.1536247.302/????FtV水平平面彎矩： mNFxdMHHb ????????? 7.2098/3472.6195.7342/1' 5646垂直平面彎矩： v..65合成彎矩： mNvbhbH ????????? 7.103498.987.2055634222L7=21mmL=263mmd=334mmT=513.27N·m5.1.5.5 分別校核5.1.5.6 鍵的強(qiáng)度校核單向運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán) a=0.6aT=0.6×513270=307962M·mm截面 mNaTMbe ???????? 6.3248079.1348)( 15522Mea=Mel=aT=0.6×428430=307962M·mmmebdba 69.3851.04][1.0...3333 ??????考慮到鍵d1=105%×36.02=37.821mm；d2=105%×38.69=40.62mm。實(shí)際直徑分別為 38mm 和 53mm，強(qiáng)度足夠。應(yīng)為選用 A 型平鍵聯(lián)接，根據(jù)軸徑 d=53，由 GB1095-79，查鍵寬 b=16mm；鍵高 h=10mm，因?yàn)檩嗇灥拈L(zhǎng)度為 70mm，故取標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng) 60mm。將 l=L-b=60-16=44mm，k=0.4h=0.4×10=4mmMPadlkTp 85.91340.281023?????查得靜荷時(shí)的許用擠壓應(yīng)力[σp]=120>σp，所以擠壓強(qiáng)度足夠由普通平鍵標(biāo)準(zhǔn)查得軸槽深 t=6mm，轂槽深 t1=4.3mm合格b=16mmh=10mmk=4mmt=6mmt1=4.3mm5.2 蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果5.2.1 軸的材料的選擇，確定許用應(yīng)力5.2.2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計(jì)軸的最小直徑考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩。d≥ 軸伸安裝聯(lián)軸器，考慮補(bǔ)償mnp9.142053.13??軸的可能位移，選用彈性拄銷聯(lián)軸器，由轉(zhuǎn)速 n 和轉(zhuǎn)矩Tc=KT=1.5×23.77=35.66N?m 查表 GB 4323-84 選用 HL2 彈性柱銷聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑 d=30mm，即軸伸直徑為 30mm選用 45 號(hào)鋼，正火處理 [σb]=600MPa [σb]‐1=55MPa5.2.3 軸承5.2.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.2.4.1 徑向尺寸的確定5.2.4.2 軸向尺寸的確定采用角接觸球軸承，并采用凸緣式軸承蓋，實(shí)現(xiàn)軸承系兩端單向固定。從軸段 d1=30mm 開始逐漸選取軸段直徑，d2 起固定作用，定位軸肩高度可在（0.07~0.1）d 范圍內(nèi)，故d2=d1+2h≥30×（1+2× 0.07）=34.2mm，該直徑處安裝密封氈圈，標(biāo)準(zhǔn)直徑。應(yīng)取 d2=35.5mm；d3 與軸承的內(nèi)徑相配合，為便與軸承的安裝，取，選定軸承型號(hào)為7208CJ。d4 起定位作用，由 h=（0.07~0.1）×d3=（ 0.07~0.1）×40=2.8 ～4mm，取h=3mm，d4=d8=40+3=43mm；d5=d7=35mm，d6 取蝸桿齒頂圓直徑 d6=60mm。由 GB5014-85 查聯(lián)軸段長(zhǎng)度 80mm，與軸承配合的軸段長(zhǎng)度，查軸承寬度為 18mm，取擋油板厚為 1mm，其他軸段的尺寸長(zhǎng)度與箱體等的設(shè)計(jì)有關(guān)，蝸桿端面與箱體的距離取10～15mm，軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離取 5mm；分箱面取55～65mm，軸承蓋螺釘至聯(lián)軸器距離 10～15mm，軸承環(huán)寬度為 8mm ，蝸桿軸總長(zhǎng) 460mmd1=30mmd2=35.5mmd3=d9=40mmd5=d7=35mmd6=60mmL=460mm6.箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1 箱體的結(jié)構(gòu)形式和材料采用下置剖分式蝸桿減速器（由于 V=1m/s 4m/s）?鑄造箱體，材料 HT150。6.2 鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系名稱 減速器型式及尺寸關(guān)系箱座壁厚 δ δ=11mm箱蓋壁厚 δ1 δ1=10mm箱座凸緣厚度 b1，箱蓋凸緣厚度 b，箱座底凸緣厚度 b2b=1.5δ=16mm b1=1.5δ1=15mmb2=2.5δ=28mm地腳螺釘直徑及數(shù)目 df=19mm n=6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=14mm箱蓋，箱座聯(lián)接螺栓直徑 d2=10mm 螺栓間距 150mm軸承端蓋螺釘直徑 d3=9mm 螺釘數(shù)目 4檢查孔蓋螺釘直徑 d4=6mmDf，d1，d2 至外壁距離 df，d2 至凸緣邊緣距離C1=26,20,16 C2=24,14軸承端蓋外徑 D2=140mm 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S=140mm軸承旁凸臺(tái)半徑 R1=16mm軸承旁凸臺(tái)高度 根據(jù)軸承座外徑和扳手空間的要求由結(jié)構(gòu)確定箱蓋，箱座筋厚 m1=9mm m2=9mm蝸輪外圓與箱內(nèi)壁間距離12mm蝸輪輪轂端面與箱內(nèi)壁距離 10mm7.鍵等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇本部分含鍵的選擇聯(lián)軸器的選擇，螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇墊圈，墊片的選擇，具體內(nèi)容如下：7.1 鍵的選擇查表 10-33〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉：A 型普通平鍵，b*h=8*7GB1095-79‖軸與相配合的鍵：A 型普通平鍵，b*h=16*10GB1095-79，3 軸與聯(lián)軸器相配合的鍵 A 型普通平鍵b*h=12*8A 型，8*7A 型， 16*10A 型， 12*8GB1095-797.2 聯(lián)軸器的選擇根據(jù)軸設(shè)計(jì)中的相關(guān)數(shù)據(jù)，查表 10-43〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉 ，選用聯(lián)軸器的型號(hào) HL3。 GB5014-85HL3GB5014-857.3 螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇考慮到減速器的工作條件，后續(xù)箱體附件的結(jié)構(gòu)，以及其他因素的影響選用螺栓 GB5782-86， M10*35， 數(shù)量為 3 個(gè)M12*100， 數(shù)量為 6 個(gè)螺母 GB6170-86 M10 數(shù)量為 2 個(gè)M12， 數(shù)量為 6 個(gè)螺釘 GB5782-86 M6*20 數(shù)量為 2 個(gè)M8*25， 數(shù)量為 24 個(gè)M6*16 數(shù)量為 12 個(gè)*（參考〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉圖 10-8 裝配圖）M10*35M12*100M10M12M6*20M8*25M6*167.4 銷，墊圈墊片的選擇選用銷 GB117-86，B8*30，數(shù)量為 2 個(gè)選用墊圈 GB93-87 數(shù)量為 8 個(gè)GB117-86B8*30GB93-87選用止動(dòng)墊片 1 個(gè)選用石棉橡膠墊片 2 個(gè)選用 08F 調(diào)整墊片 4 個(gè)*（參考〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉圖 10-8 裝配圖）止動(dòng)墊片石棉橡膠墊片08F 調(diào)整墊片有關(guān)其他的標(biāo)準(zhǔn)件，常用件，專用件，詳見后續(xù)裝配圖8.減速器結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑的概要說(shuō)明在以上設(shè)計(jì)選擇的基礎(chǔ)上，對(duì)該減速器的結(jié)構(gòu)，減速器箱體的結(jié)構(gòu)，軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸，減速器的潤(rùn)滑與密封，減速器的附件作一簡(jiǎn)要的闡述。7 箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算8.1 減速器的結(jié)構(gòu)本課題所設(shè)計(jì)的減速器，其基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在參照〈〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉 〉圖 10-8 裝配圖的基礎(chǔ)上完成的，該項(xiàng)減速器主要由傳動(dòng)零件（蝸輪蝸桿） ，軸和軸承，聯(lián)結(jié)零件（鍵，銷，螺栓，螺母等） 。箱體和附屬部件以及潤(rùn)滑和密封裝置等組成。箱體為剖分式結(jié)構(gòu)，由 I 箱體和箱蓋組成，其剖分面通過(guò)蝸輪傳動(dòng)的軸線；箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體；采用圓錐銷用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時(shí)的相互位置；起蓋螺釘便于揭開箱蓋；箱蓋頂部開有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤(rùn)滑情況用于加住潤(rùn)滑油，窺視孔平時(shí)被封住；通氣器用來(lái)及時(shí)排放因發(fā)熱膨脹的空氣，以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油；副標(biāo)尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低；為了排除油液和清洗減速器內(nèi)腔，在箱體底部設(shè)有放汕螺塞；吊環(huán)螺栓用來(lái)提升箱體，而整臺(tái)減速氣的提升得使用與箱座鑄成一體的吊鉤；減速氣用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上。8.2 減速箱體的結(jié)構(gòu)該減速器箱體采用鑄造的剖分式結(jié)構(gòu)形式具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖8.3 軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸詳見零件工作圖8.4 減速器的潤(rùn)滑與密封蝸輪傳動(dòng)部分采用潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的粘度為118cSt（100°C）查表 5-11〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉軸承部分采用脂潤(rùn)滑，潤(rùn)滑脂的牌號(hào)為 ZL-2 查表 5-13〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉8.5 減速器附件簡(jiǎn)要說(shuō)明該減速器的附件含窺視孔，窺視孔蓋，排油孔與油蓋，通氣空，油標(biāo)，吊環(huán)螺釘，吊耳和吊鉤，起蓋螺釘，其結(jié)構(gòu)及裝配詳見裝配圖。具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖具體結(jié)構(gòu)裝配圖詳見零件工作圖潤(rùn)滑油 118Cst潤(rùn)滑脂 ZL-2詳見裝配圖7.1 箱體的構(gòu)形式和材料采用下置剖分式蝸桿減速器（由于 V=5m/s）鑄造箱體，材料 HT150。7.2 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系名稱 減速器型式及尺寸關(guān)系箱座壁厚 δ δ=11mm箱蓋壁厚 δ1 δ1=10mm箱座凸緣厚度 b1，箱蓋凸緣厚度 b，箱座底凸緣厚度 b2b=1.5δ=16mm b1=1.5δ1=15mmb2=2.5δ=28mm地腳螺釘直徑及數(shù)目 df=19mm n=6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=14mm箱蓋，箱座聯(lián)接螺栓直徑 d2=10mm 螺栓間距 150mm軸承端蓋螺釘直徑 d3=9mm 螺釘數(shù)目 4檢查孔蓋螺釘直徑 d4=6mmDf，d1，d2 至外壁距離 df，d2 至凸緣邊緣距離C1=26,20,16 C2=24,14軸承端蓋外徑 D1=80mm D2=125mm軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S=140mm軸承旁凸臺(tái)半徑 R1=16mm軸承旁凸臺(tái)高度 根據(jù)軸承座外徑和扳手空間的要求由結(jié)構(gòu)確定箱蓋，箱座筋厚 m1=9mm m2=9mm蝸輪外圓與箱內(nèi)壁間距離12mm蝸輪輪轂端面與箱內(nèi)壁距離 10mm8 螺栓等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇本部分含螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇墊圈，墊片的選擇，具體內(nèi)容如下：8.1 螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇考慮到減速器的工作條件，后續(xù)箱體附件的結(jié)構(gòu)，以及其他因素的影響選用螺栓 GB5782-86 M10*35 數(shù)量為 3 個(gè)M12*100 數(shù)量為 6 個(gè)螺母 GB6170-86 M10 數(shù)量為 2 個(gè)M10 數(shù)量為 6 個(gè)螺釘 GB5782-86 , M6*20 數(shù)量為 2 個(gè)M8*25 數(shù)量為 24 個(gè)M6*16 數(shù)量為 12 個(gè)*（參考裝配圖）M10*35M12*100M10M12M6*20M8*25M6*168.2 銷，墊圈墊片的選擇選用銷 GB117-86，B8*30， 數(shù)量為 2 個(gè)選用墊圈 GB93-87 數(shù)量為 8 個(gè)選用止動(dòng)墊片 1 個(gè)選用石棉橡膠墊片 2 個(gè)選用 08F 調(diào)整墊片 4 個(gè)*（參考裝配圖）GB117-86B8*30GB93-87止動(dòng)墊片石棉橡膠墊片08F 調(diào)整墊片有關(guān)其他的標(biāo)準(zhǔn)件，常用件，專用件，詳見后續(xù)裝配圖9 減速器結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑的概要說(shuō)明在以上設(shè)計(jì)選擇的基礎(chǔ)上，對(duì)該減速器的結(jié)構(gòu)，減速器箱體的結(jié)構(gòu)，軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸，減速器的潤(rùn)滑與密封，減速器的附件作一簡(jiǎn)要的闡述。9.1 減速器的結(jié)構(gòu)本課題所設(shè)計(jì)的減速器，其基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在參照裝配圖的基礎(chǔ)上完成的，該項(xiàng)減速器主要由傳動(dòng)零件（蝸輪蝸桿） ，軸和軸承，聯(lián)結(jié)零件（鍵，銷，螺栓，螺母等） 。箱體和附屬部件以及潤(rùn)滑和密封裝置等組成。箱體為剖分式結(jié)構(gòu)，由 I 箱體和箱蓋組成，其剖分面通過(guò)蝸輪傳動(dòng)的軸線；箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體；采用圓錐銷用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時(shí)的相互位置；起蓋螺釘便于揭開箱蓋；箱蓋頂部開有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤(rùn)滑情況用于加住潤(rùn)滑油，窺視孔平時(shí)被封??；通氣器用來(lái)及時(shí)排放因發(fā)熱膨脹的空氣，以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油；副標(biāo)尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低；為了排除油液和清洗減速器內(nèi)腔，在箱體底部設(shè)有放汕螺塞；吊環(huán)螺栓用來(lái)提升箱體，而整臺(tái)減速氣的提升得使用與箱座鑄成一體的吊鉤；減速氣用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上。（具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖）9.2 減速箱體的結(jié)構(gòu)該減速器箱體采用鑄造的剖分式結(jié)構(gòu)形式具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖9.3 速器的潤(rùn)滑與密封蝸輪傳動(dòng)部分采用潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的粘度為 118cSt（100°C）查表 10.6《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 潤(rùn)滑油 118Cst軸承部分采用脂潤(rùn)滑，潤(rùn)滑脂的牌號(hào)為 ZL-2 查表 10.7《設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 潤(rùn)滑脂 ZL-29.4 減速器附件簡(jiǎn)要說(shuō)明該減速器的附件含窺視孔，窺視孔蓋，排油孔與油蓋，通氣空，油標(biāo)，吊環(huán)螺釘，吊耳和吊鉤，起蓋螺釘，其結(jié)構(gòu)及裝配詳見裝配圖?？偨Y(jié)作為一名學(xué)生，類似的設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過(guò)里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊(cè)了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用 AUTOCAD 制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。雖然過(guò)去從未獨(dú)立應(yīng)用過(guò)它，但在學(xué)習(xí)的過(guò)程中帶著問(wèn)題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率好高，記得大一 CAD 時(shí)覺得好難就是因?yàn)槲覀儧]有把自己放在使用者的角度，單單是為了學(xué)而學(xué)，這樣效率當(dāng)然不會(huì)高。邊學(xué)邊用這樣才會(huì)提高效率，這是我作本次課程設(shè)計(jì)的第二大收獲。但是由于水平有限，難免會(huì)有錯(cuò)誤，還望老師批評(píng)指正。參考資料1.《機(jī)械原理》 孫桓、陳作模、葛文杰主編高等教育出版社 2006 年2.《機(jī)械設(shè)計(jì)》 濮良貴 紀(jì)名剛主編 高等教育出版社 2001 年3.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 吳宗澤﹑ 羅圣田主編 高等教育出版社 1993 年4.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 劉俊龍 ﹑ 何在洲主編 機(jī)械工業(yè)出版社 1992 年5.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 盧頌峰﹑ 王大康主編 北京工業(yè)大學(xué)出版社 1993 年6.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》蔡廣新 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 年7.《中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典》第六卷 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)、中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典編