3059 礦用液壓支架1,液壓,支架 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- I -摘 要本論文主要闡述了一般掩護(hù)式液壓支架的設(shè)計(jì)過程。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：選架型、總體設(shè)計(jì)、主要零部件的設(shè)計(jì)、主要零部件的校核和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。由于該煤層厚度適中，選用掩護(hù)式液壓支架。煤層厚度介于之間，煤層厚度變化較大，選用調(diào)高范圍大且抗水平推力強(qiáng)且?guī)2.3~81護(hù)幫裝置的掩護(hù)式支架。支架采用正四連桿機(jī)構(gòu)，以改善支架受力狀況。頂梁、掩護(hù)梁、底座均做成箱體結(jié)構(gòu)；立柱采用雙伸縮作用液壓缸，以增加工作行程來滿足支架調(diào)高范圍的需要。推移千斤頂采用框架結(jié)構(gòu)，以減少推溜力和增大移架力。為了提高移架速度，確保對(duì)頂板的及時(shí)支護(hù)，采用錐閥液壓系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：液壓支架 液壓 四連桿機(jī)構(gòu) 采煤 支架選型 推溜 移架河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- １ -AbstractThe article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. The design content includes: Chooses, the system design, the main spare part design, the main spare part examination and the hydraulic system design.Because this coal bed thickness is moderate, selects the shield type hydraulic pressure support. Coal bed thickness is situated between between the rice, coal bed thickness 2.3~81change bigger, selects adjusts the high scope big also the anti- horizontal thrust is strong also the belt protects helps the equipment the shield type support. The support uses the four link motion gear, improves the support stress condition. The top-beam, caving shield, the foundation makes the packed in a box body structure; The column uses the double expansion and contraction function hydraulic cylinder, increases the power stroke to satisfy the support to adjust the high scope the need. Passes the hoisting jack to use the portal frame construction, reduces pushes slides the strength and increases moves a strength. In order to enhance moves a speed, guarantees is prompt to the roof support, uses the mushroom valve hydraulic system.河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- III -Key word: The hydraulic pressure support , hydraulic pressure , four-link mechanism , mining coal, support shaping push forwards the conveyer, advancing the powered support.河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1目錄1 前言 ..........................................................11.1 國 內(nèi) 外 液 壓 支 架 的 研 究 現(xiàn) 狀 及 發(fā) 展 ..........................11.2 本 課 題 的 研 究 目 的 和 意 義 ...................................32 液 壓 支 架 基 本 理 論 分 析 .........................................52.1 液 壓 支 架 的 工 作 原 理 ......................................52.1.1 支 架 升 降 ............................................52.1.2 支 架 推 移 .............................................62.1.3 支 架 承 載 過 程 ........................................62.2 液 壓 支 架 的 類 型 和 結(jié) 構(gòu) ....................................82.2.1 支 撐 式 支 架 ..........................................82.2.2 掩 護(hù) 式 支 架 ..........................................92.2.3 支 撐 掩 護(hù) 式 支 架 ......................................92.2.4 特 種 液 壓 支 架 .......................................102.3 對(duì) 液 壓 支 架 的 基 本 要 求 ...................................102.4 設(shè) 計(jì) 液 壓 支 架 必 需 的 參 數(shù) .................................113 液壓支架的總體設(shè)計(jì) ...........................................133.1 支 架 的 選 型 設(shè) 計(jì) ..........................................133.1.1 設(shè) 計(jì) 的 原 始 條 件 .....................................133.1.2 影 響 架 型 選 擇 的 因 素 ................................133.1.3 支 架 架 型 的 確 定 .....................................143.2 液壓支架參數(shù)的確定 .......................................163.2.1 支 架 高 度 的 確 定 .....................................163.2.2 支 架 伸 縮 比 ..........................................173.2.3 支 架 間 距 ............................................173.2.4 底 座 長(zhǎng) 度 與 寬 度 確 定 .................................183.2.5 初撐力 ...............................................183.2.6 移架力與推溜力 ......................................193.3 四 連 桿 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) ........................................193.3.1 四 連 桿 機(jī) 構(gòu) 的 作 用 與 缺 點(diǎn) .............................193.3.2 四 連 桿 幾 何 特 征 ...................................203.3.3.四 連 桿 機(jī) 構(gòu) 各 部 尺 寸 的 確 定 ..........................203.4 頂 梁 長(zhǎng) 度 與 寬 度 確 定 ......................................263.4.1 支 架 工 作 方 式 對(duì) 頂 梁 長(zhǎng) 度 的 影 響 ......................263.4.2 頂 梁 長(zhǎng) 度 與 寬 度 計(jì) 算 .................................263.5 支 架 技 術(shù) 參 數(shù) 和 立 柱 的 設(shè) 計(jì) ...............................283.5.1 立 柱 布 置 ............................................28河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文23.5.2 立 柱 柱 窩 位 置 的 確 定 .................................283.5.3 支 護(hù) 面 積 ..........................................303.5.4 支 護(hù) 強(qiáng) 度 ...........................................303.5.5 確 定 立 柱 的 技 術(shù) 參 數(shù) ................................313.5.6 安 全 閥 壓 力 與 立 柱 工 作 阻 力 的 確 定 ...................323.5.7 支 護(hù) 效 率 ............................................353.5.8 底 座 接 觸 比 壓 .......................................363.6 千 斤 頂 技 術(shù) 參 數(shù) 的 確 定 ...................................373.6.1 平衡千斤頂安裝位置的確定原則 ........................373.6.2 平 衡 千 斤 頂 在 頂 梁 上 位 置 的 確 定 ......................373.6.3 推 移 千 斤 頂 ..........................................413.6.4 側(cè) 推 千 斤 頂 ..........................................423.6.5 前梁千斤頂 ..........................................433.6.6 護(hù)幫千斤頂 ...........................................434 液 壓 支 架 主 要 部 件 的 設(shè) 計(jì) ......................................444.1 液 壓 支 架 主 要 部 件 的 設(shè) 計(jì) 要 求 .............................444.2 頂 梁 的 設(shè) 計(jì) ...............................................454.3 底 座 的 設(shè) 計(jì) ...............................................464.4 前梁的設(shè)計(jì) ...............................................464.5 掩護(hù)梁的設(shè)計(jì) ............................................474.6 前、后連桿 ................................................484.7 立柱的設(shè)計(jì) ................................................495 液壓支架受力分析和計(jì)算 .......................................515.1 支 架 工 作 狀 態(tài) ............................................515.1.1 頂 板 狀 態(tài) ...........................................515.1.2 支 架 工 作 狀 態(tài) .......................................515.1.3 支 架 受 力 ............................................525.2 支 架 受 力 計(jì) 算 ............................................525.3 頂 梁 載 荷 分 布 ............................................566 主要部件的強(qiáng)度校核 ..........................................586.1 校核的基本要求 ............................................586.2 頂梁強(qiáng)度校核 ..............................................596.3 掩護(hù)梁強(qiáng)度校核 ...........................................616.4 底座強(qiáng)度校核 ............................................626. 5 立柱強(qiáng)度的校核 ..........................................637 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................667.1 液壓支架的液壓系統(tǒng)的簡(jiǎn)介 .................................667.1.1 液壓支架傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求 .............................66河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文37.1.2 液壓支架的液壓傳動(dòng)特點(diǎn) .................................668 結(jié) 論 .........................................................689 致 謝 .........................................................69參 考 文 獻(xiàn) ...................................................70河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文11 前言1.1 國 內(nèi) 外 液 壓 支 架 的 研 究 現(xiàn) 狀 及 發(fā) 展地 下 開 采 的 煤 產(chǎn) 量 主 要 是 利 用 由 液 壓 支 架 配 套 的 綜 采 設(shè) 備 產(chǎn) 出 的 。綜 采 設(shè) 備 的 研 制 和 廣 泛 的 運(yùn) 用 ， 對(duì) 煤 炭 工 業(yè) 革 新 技 木 裝 備 不 僅 有 著 重大 的 作 用 ， 而 且 對(duì) 采 煤 工 藝 各 個(gè) 環(huán) 節(jié) 技 術(shù) 水 平 的 發(fā) 展 和 提 高 ， 是 強(qiáng) 有力 的 促 進(jìn) 因 素 。加 速 現(xiàn) 代 化 進(jìn) 程 ， 必 須 加 速 煤 炭 工 業(yè) 企 業(yè) 的 建 設(shè) 、 改 造 和 革 新 技術(shù) 裝 備 的 進(jìn) 程 ， 增 加 地 下 開 采 和 露 天 開 采 的 煤 產(chǎn) 量 。 地 下 開 采 方 法 是最 復(fù) 雜 和 閑 難 的 方 法 ， 但 是 ， 這 種 方 法 在 工 業(yè) 發(fā) 達(dá) 國 家 和 以 煤 作 為—次 能 源 的 地 區(qū) ， 仍 然 普 遍 應(yīng) 用 。 而 且 ， 開 采 優(yōu) 質(zhì) 煤 ， 包 括 煉 焦 煤 ，都 是 采 用 地 下 開 采 方 法 。綜 合 機(jī) 械 化 采 煤 是 煤 炭 工 業(yè) 的 一 次 技 術(shù) 革 命 ， 從 根 本 上 改 變 了 煤炭 工 業(yè) 的 面 貌 ， 綜 合 機(jī) 械 化 采 煤 是 20 世 紀(jì) 人 類 科 技 發(fā) 展 的 重 要 成 果 。綜 合 機(jī) 械 化 采 煤 技 術(shù) 在 我 國 的 研 究 試 驗(yàn) 、 使 用 、 發(fā) 展 ， 徹 底 改 變 了 我國 煤 炭 工 業(yè) 的 面 貌 ， 降 低 了 工 人 的 勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 ， 提 高 了 產(chǎn) 量 、 勞 動(dòng) 生 產(chǎn)率 和 企 業(yè) 效 益 ， 滿 足 了 國 民 經(jīng) 濟(jì) 建 設(shè) 對(duì) 煤 炭 的 需 求 ， 合 理 的 集 中 生 產(chǎn)簡(jiǎn) 化 了 生 產(chǎn) 系 統(tǒng) ， 提 高 了 生 產(chǎn) 安 全 性 。 我 國 綜 采 技 術(shù) 發(fā) 展 的 30 多 年 ，使 我 國 的 煤 炭 生 產(chǎn) 技 術(shù) 水 平 跨 進(jìn) 了 世 界 先 進(jìn) 行 列 ， 綜 放 技 術(shù) 躍 居 世 界領(lǐng) 先 地 位 。工 作 面 支 護(hù) 問 題 始 終 是 困 擾 煤 礦 生 產(chǎn) 安 全 、 產(chǎn) 量 和 效 率 的 重 要 問題 。 以 液 壓 支 架 為 主 要 設(shè) 備 的 綜 合 機(jī) 械 化 采 煤 (以 下 簡(jiǎn) 稱 綜 采 )的 誕河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文2生 和 發(fā) 展 是 煤 礦 生 產(chǎn) 發(fā) 展 史 上 的 一 次 重 大 革 命 。 不 僅 從 根 本 上 改 善了 勞 動(dòng) 和 安 全 條 件 ， 也 為 工 作 面 產(chǎn) 量 和 效 率 的 迅 速 提 高 奠 定 了 基 礎(chǔ) 。但 是 綜 采 設(shè) 備 初 期 投 資 高 ， 特 別 是 液 壓 支 架 占 綜 采 設(shè) 備 總 投 資 約 60%，因 此 液 壓 支 架 的 合 理 選 用 特 顯 重 要 。30 多 年 來 在 液 壓 支 架 技 術(shù) 不 斷 發(fā) 展 中 ， 形 成 了 以 煤 科 總 院 專 業(yè) 研究 所 和 骨 干 支 架 制 造 廠 設(shè) 計(jì) 所 為 主 的 支 架 研 究 設(shè) 計(jì) 隊(duì) 伍 ， 采 用 計(jì) 算 機(jī)CAD 進(jìn) 行 各 種 類 型 支 架 的 設(shè) 計(jì) ， 用 有 限 元 計(jì) 算 軟 件 等 進(jìn) 行 計(jì) 算 ， 并 普及 計(jì) 算 機(jī) 繪 圖 。 我 國 制 訂 的 緩 傾 斜 工 作 面 頂 板 分 類 及 其 它 研 究 成 果 為支 架 設(shè) 計(jì) 、 選 型 和 使 用 提 供 了 有 力 的 指 導(dǎo) 依 據(jù) 。 制 造 方 面 形 成 以 原 部屬 專 業(yè) 制 造 廠 為 主 、 機(jī) 械 工 業(yè) 部 及 船 舶 制 造 總 公 司 等 專 業(yè) 廠 為 輔 的 制造 體 系 ， 以 及 以 國 家 煤 礦 支 護(hù) 設(shè) 備 質(zhì) 量 檢 測(cè) 中 心 為 骨 干 的 檢 測(cè) 隊(duì) 伍 。制 定 有 關(guān) 支 架 檢 測(cè) 標(biāo) 準(zhǔn) 11 項(xiàng) ， 建 立 了 各 項(xiàng) 支 架 檢 測(cè) 手 段 ， 造 就 了 一支 研 究 、 制 造 和 使 用 液 壓 支 架 的 龐 大 隊(duì) 伍 ;形 成 了 研 制 液 壓 支 架 的 雄厚 基 礎(chǔ) 。 不 僅 能 滿 足 國 內(nèi) 的 需 要 ， 還 向 美 國 、 俄 羅 斯 、 土 耳 其 和 印 度等 國 家 出 口 液 壓 支 架 或 成 套 綜 采 設(shè) 備 。為 適 應(yīng) 我 國 煤 礦 綜 采 機(jī) 械 化 的 發(fā) 展 ， 國 內(nèi) 綜 采 設(shè) 備 科 研 設(shè) 計(jì) 和 制造 企 業(yè) 已 研 制 開 發(fā) 出 具 有 較 先 進(jìn) 技 術(shù) 水 平 的 大 功 率 電 牽 引 采 煤 機(jī) 、 重型 刮 板 輸 送 機(jī) 、 電 液 控 制 強(qiáng) 力 液 壓 支 架 和 多 點(diǎn) 驅(qū) 動(dòng) 大 運(yùn) 力 帶 式 輸 送 機(jī) 。配 套 設(shè) 備 的 生 產(chǎn) 能 力 達(dá) 到 1500~2 500 t/h， 在 適 宜 的 煤 層 和 礦 井 條件 下 ， 綜 采 工 作 面 可 實(shí) 現(xiàn) 年 產(chǎn) 300 萬 噸 以 上 。 新 型 礦 用 單 體 支 護(hù) 設(shè) 備 ， 采 用 懸 浮 式 液 壓 技 術(shù) 原 理 ， 生 產(chǎn) 礦 用 單體 支 護(hù) 設(shè) 備 ， 技 術(shù) 水 平 達(dá) 到 了 國 際 領(lǐng) 先 水 平 ， 填 補(bǔ) 了 國 際 空 白 。DWX 型 液 壓 支 柱 的 柱 塞 懸 浮 ， 密 封 脹 緊 ， 密 封 補(bǔ) 償 ， 無 內(nèi) 泄 漏 、 無 圓弧 焊 縫 等 技 術(shù) 和 安 全 特 點(diǎn) ， 具 有 獨(dú) 創(chuàng) 性 。 新 型 礦 用 單 體 支 護(hù) 設(shè) 備 的 誕生 ， 消 除 了 五 十 年 來 國 內(nèi) 外 單 體 支 護(hù) 設(shè) 備 一 直 存 在 的 內(nèi) 泄 漏 和 圓 弧 焊河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文3縫 脆 斷 等 安 全 隱 患 問 題 。 解 決 了 深 部 煤 礦 開 采 沖 擊 地 壓 條 件 下 回 采工 作 面 頂 板 支 護(hù) 的 關(guān) 鍵 技 術(shù) ， 結(jié) 束 了 由 德 國 人 發(fā) 明 的 第 二 代 單 體 支 護(hù)設(shè) 備 的 歷 史 ， 開 創(chuàng) 了 中 國 人 發(fā) 明 的 第 三 代 單 體 支 護(hù) 技 術(shù) 設(shè) 備 的 歷 史 ，并 將 會(huì) 長(zhǎng) 期 使 用 下 去 。 該 產(chǎn) 品 普 遍 適 用 于 煤 礦 回 采 工 作 面 的 頂 板 支 護(hù)和 端 頭 支 護(hù) ， 可 廣 泛 應(yīng) 用 于 薄 煤 層 、 中 厚 煤 層 及 較 厚 煤 層 工 作 面 ， 是煤 礦 的 重 要 支 護(hù) 設(shè) 備 。近 10 年 來 主 要 的 發(fā) 展 趨 勢(shì) 是 向 兩 柱 掩 護(hù) 式 和 四 柱 掩 護(hù) 式 架 型 發(fā) 展 ，架 型 結(jié) 構(gòu) 進(jìn) 一 步 完 善 ， 設(shè) 計(jì) 方 法 更 先 進(jìn) ， 參 數(shù) 向 高 工 作 阻 力 、 大 中 心距 發(fā) 展 。 液 壓 支 架 另 一 重 大 突 破 是 控 制 系 統(tǒng) ， 應(yīng) 用 電 液 控 制 技 術(shù) ， 采用 電 磁 控 制 的 先 導(dǎo) 閥 ， 先 進(jìn) 可 靠 的 壓 力 和 位 移 傳 感 器 ， 靈 活 自 由 編 程的 微 處 理 機(jī) 技 術(shù) ， 紅 外 線 遙 感 技 術(shù) 等 現(xiàn) 代 科 技 成 果 ， 使 液 壓 支 架 的 動(dòng)作 自 動(dòng) 連 續(xù) 進(jìn) 行 ， 移 架 速 度 大 大 提 高 ， 支 架 循 環(huán) 時(shí) 間 達(dá) 到 6~8s。我 國 自 1973 年 開 始 大 規(guī) 模 引 進(jìn) 德 國 、 英 國 等 國 家 的 綜 采 設(shè) 備 ， 經(jīng)歷 了 消 化 、 吸 收 和 改 進(jìn) 提 高 的 過 程 ， 到 目 前 已 形 成 了 較 完 整 的 設(shè) 計(jì) 、制 造 和 科 研 體 系 ， 掩 護(hù) 式 液 壓 支 架 的 制 造 和 采 煤 技 術(shù) 已 有 長(zhǎng) 遠(yuǎn) 發(fā) 展 。1.2 本 課 題 的 研 究 目 的 和 意 義采 用 綜 合 機(jī) 械 化 采 煤 方 法 是 大 幅 度 增 加 煤 炭 產(chǎn) 量 、 提 高 經(jīng) 濟(jì) 效 益的 必 由 之 路 。 為 了 滿 足 對(duì) 煤 炭 增 長(zhǎng) 的 日 益 需 要 ， 必 須 大 量 生 產(chǎn) 綜 合 機(jī)械 化 采 煤 設(shè) 備 ， 迅 速 增 加 綜 合 機(jī) 械 化 采 煤 工 作 面 。 由 于 采 煤 工 作 面 的底 頂 板 條 件 、 煤 層 厚 度 、 煤 層 的 物 理 機(jī) 械 性 質(zhì) 等 的 不 同 ， 對(duì) 液 壓 支 架的 要 求 也 不 同 。 為 了 有 效 的 支 護(hù) 和 控 制 頂 板 ， 必 須 設(shè) 計(jì) 出 不 同 類 型 和不 同 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 的 液 壓 支 架 。 因 此 液 壓 支 架 的 設(shè) 計(jì) 工 作 是 很 重 要 的 。 由于 液 壓 支 架 的 類 型 很 多 ， 因 此 其 設(shè) 計(jì) 工 作 量 也 是 很 大 的 ， 由 此 可 見 ，研 制 和 開 發(fā) 新 型 液 壓 支 架 是 必 不 可 少 的 一 個(gè) 環(huán) 節(jié) 。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文4通 過 對(duì) 液 壓 支 架 的 理 論 學(xué) 習(xí) ， 完 成 液 壓 支 架 的 設(shè) 計(jì) 工 作 ， 加 深對(duì) 液 壓 支 架 工 作 原 理 、 工 作 性 能 、 工 作 環(huán) 境 及 其 結(jié) 構(gòu) 的 認(rèn) 識(shí) 和 了 解 。通 過 對(duì) 液 壓 支 架 結(jié) 構(gòu) 的 分 析 ， 加 深 和 鞏 固 機(jī) 械 原 理 的 相 關(guān) 內(nèi) 容 ； 通 過對(duì) 液 壓 支 架 受 力 的 分 析 和 強(qiáng) 度 的 校 核 ， 加 深 對(duì) 專 業(yè) 基 礎(chǔ) 課 理 論 力 學(xué) 和材 料 力 學(xué) 及 專 業(yè) 課 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 相 關(guān) 內(nèi) 容 的 鞏 固 和 理 解 。 同 樣 通 過 對(duì) 液 壓支 架 的 設(shè) 計(jì) ， 能 夠 更 好 的 認(rèn) 識(shí) 國 內(nèi) 外 液 壓 支 架 的 發(fā) 展 趨 勢(shì) 和 發(fā) 現(xiàn) 目 前煤 礦 液 壓 支 架 主 要 存 在 的 問 題 ， 從 而 為 以 后 更 深 認(rèn) 的 了 解 和 設(shè) 計(jì) 液 壓支 架 打 下 良 好 的 基 礎(chǔ) 。通 過 自 己 獨(dú) 立 地 完 成 指 定 的 課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) ， 提 高 理 論 聯(lián) 系 實(shí) 際 、分 析 問 題 和 解 決 問 題 的 能 力 ， 學(xué) 會(huì) 查 閱 參 考 書 和 工 具 書 的 方 法 ， 提 高編 寫 技 術(shù) 文 件 的 能 力 ， 進(jìn) 一 步 加 強(qiáng) 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 和 制 圖 等 基 本 技 能 的 訓(xùn) 練 ，為 畢 業(yè) 后 成 為 一 名 出 色 的 機(jī) 械 工 程 師 打 好 基 礎(chǔ) 。現(xiàn) 代 社 會(huì) 對(duì) 人 才 提 出 了 更 高 的 要 求 ， 作 為 一 名 當(dāng) 代 大 學(xué) 畢 業(yè) 生 ，不 僅 打 好 堅(jiān) 實(shí) 的 專 業(yè) 知 識(shí) ， 還 應(yīng) 具 備 工 程 技 術(shù) 人 才 應(yīng) 有 的 綜 合 素 質(zhì) 。為 了 適 應(yīng) 這 一 發(fā) 展 趨 勢(shì) ， 我 們 應(yīng) 立 足 變 傳 統(tǒng) 的 、 僵 化 的 、 單 純 的 畢 業(yè)設(shè) 計(jì) 為 培 養(yǎng) 主 動(dòng) 學(xué) 習(xí) 、 提 高 創(chuàng) 新 能 力 、 樹 立 團(tuán) 結(jié) 協(xié) 作 精 神 、 強(qiáng) 化 計(jì) 算機(jī) 運(yùn) 用 等 多 維 兼 容 性 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) ;同 時(shí) 通 過 完 成 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) ， 鍛 煉 學(xué) 生 解決 實(shí) 際 工 程 問 題 的 能 力 ； 在 整 個(gè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 的 過 程 中 ， 以 我 們 的 主 動(dòng) 學(xué)習(xí) 為 主 ， 教 師 適 時(shí) 指 導(dǎo) 為 輔 ； 將 素 質(zhì) 教 育 也 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 教 學(xué) 相 融 合 ， 從根 本 上 提 高 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 的 質(zhì) 量 和 水 平 。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文52 液 壓 支 架 基 本 理 論 分 析2.1 液 壓 支 架 的 工 作 原 理液 壓 支 架 在 工 作 過 程 中 ， 不 僅 要 可 靠 的 支 撐 頂 板 ， 維 護(hù) 一 定 的 安全 工 作 空 間 ， 而 且 要 隨 工 作 面 的 推 進(jìn) ， 進(jìn) 行 移 架 和 推 移 輸 送 機(jī) 。 因 此 ，支 架 要 實(shí) 現(xiàn) 升 、 降 、 推 、 移 四 個(gè) 基 本 動(dòng) 作 ， 這 些 動(dòng) 作 是 利 用 泵 站 供 給的 高 壓 液 體 ， 通 過 工 作 面 性 質(zhì) 不 同 的 幾 個(gè) 液 壓 缸 來 完 成 的 ， 如 圖2.1 所 示 。圖 2.1 液 壓 支 架 工 作 原 理1—頂 梁 ； 2—立 柱 ； 3—推 移 千 斤 頂 ； 4—安 全 閥 ； 5—單 向 筏 ； 6、 7—操 縱閥 ；2.1.1 支 架 升 降當(dāng) 操 作 閥 處 于 升 柱 位 置 時(shí) ， 從 乳 化 液 泵 站 來 得 高 壓 液 體 通 過 操 縱閥 液 控 單 向 閥 5 進(jìn) 入 立 柱 2 的 下 腔 ， 立 柱 上 腔 回 液 ， 支 架 升 起 ， 并 撐緊 頂 板 。 當(dāng) 操 縱 閥 處 于 降 柱 位 置 時(shí) ， 工 作 液 體 進(jìn) 入 立 柱 的 上 腔 ， 同河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文6時(shí) 打 開 液 控 單 向 閥 ， 立 柱 下 腔 回 液 ， 支 架 下 降 。2.1.2 支 架 推 移支 架 的 前 移 和 推 移 輸 送 機(jī) 是 通 過 操 縱 閥 和 推 移 千 斤 頂 3 來 進(jìn) 行的 。 移 架 時(shí) ， 先 使 支 架 卸 載 下 降 ， 再 把 操 縱 閥 置 于 移 架 位 置 ， 從 乳 化液 泵 站 來 的 高 壓 液 體 進(jìn) 入 推 移 千 斤 頂 的 前 腔 即 活 塞 桿 腔 ， 后 腔 即 活 塞腔 回 液 。 這 時(shí) ， 支 架 以 輸 送 機(jī) 為 支 點(diǎn) 前 移 。 移 架 結(jié) 束 后 ， 再 把 支 架 升起 ， 使 支 架 撐 緊 頂 板 。 若 將 操 縱 閥 置 于 推 溜 位 置 ， 高 壓 液 體 進(jìn) 入 推 移千 斤 頂 后 腔 即 活 塞 腔 ， 前 腔 即 活 塞 桿 腔 回 液 ， 這 時(shí) 輸 送 機(jī) 以 支 架 為 支點(diǎn) 被 推 向 煤 壁 。2.1.3 支 架 承 載 過 程支 架 的 承 載 過 程 是 指 支 架 與 頂 板 之 間 相 互 力 學(xué) 作 用 的 過 程 ， 它 包括 初 撐 、 承 載 增 阻 和 恒 阻 三 個(gè) 階 段 。(1) 初 撐 階 段在 升 架 過 程 中 ， 當(dāng) 支 架 的 頂 梁 接 觸 頂 板 ， 直 到 立 柱 下 腔 的 液 體 壓力 逐 漸 上 升 到 泵 站 工 作 壓 力 時(shí) ， 停 止 供 液 ， 液 控 單 向 閥 5 立 即 關(guān) 閉 ，這 一 過 程 為 支 架 的 初 撐 階 段 。 此 時(shí) 支 架 對(duì) 頂 板 的 支 撐 力 為 初 撐 力 。(2) 承 載 增 阻 階 段支 架 初 撐 結(jié) 束 后 ， 隨 著 頂 板 的 下 沉 ， 立 柱 下 腔 的 液 體 壓 力 逐 漸 升高 ， 支 架 對(duì) 頂 板 的 支 撐 力 也 隨 之 增 大 ， 呈 現(xiàn) 增 阻 狀 態(tài) ， 這 一 過 程 為 支架 的 承 載 增 阻 階 段 。(3) 恒 阻 階 段隨 著 頂 板 壓 力 的 進(jìn) 一 步 增 加 ， 立 柱 下 腔 的 液 體 壓 力 越 來 越 高 ， 當(dāng)河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文7升 高 到 安 全 閥 4 的 調(diào) 定 壓 力 時(shí) ， 安 全 閥 打 開 溢 流 ， 立 柱 下 縮 ， 液 體壓 力 隨 之 降 低 。 當(dāng) 降 到 安 全 閥 的 調(diào) 定 壓 力 時(shí) ， 安 全 閥 關(guān) 閉 。 隨 著 頂 板的 繼 續(xù) 下 沉 ， 安 全 閥 重 復(fù) 這 一 過 程 。 由 于 安 全 閥 的 作 用 ， 支 架 的 支 撐力 維 持 在 某 一 恒 定 數(shù) 值 上 ， 這 是 支 架 的 恒 阻 階 段 。 此 時(shí) ， 支 架 對(duì) 頂 板的 支 撐 力 成 為 工 作 阻 力 ， 它 是 由 支 架 安 全 閥 的 調(diào) 定 壓 力 決 定 的 。 對(duì) 于掩 護(hù) 式 和 支 撐 掩 護(hù) 式 支 架 ， 其 初 撐 力 和 工 作 阻 力 的 計(jì) 算 還 要 考 慮 到 立柱 傾 角 的 影 響 因 素 。圖 2.2 支 架 的 工 作 特 性 曲 線由 上 可 知 ， 支 架 工 作 時(shí) ， 其 支 撐 力 與 時(shí) 間 的 關(guān) 系 ， 可 用 支 架 工 作特 性 曲 線 表 示 ， 如 圖 所 示 ， 曲 線 上 的 、 、 分 別 表 示 支 架 的 初0t1??2撐 、 增 阻 、 和 恒 阻 階 段 的 時(shí) 間 。上 述 工 作 過 程 表 明 ： 支 架 在 達(dá) 到 額 定 工 作 阻 力 以 前 具 有 增 阻 性 ，以 保 證 支 架 對(duì) 頂 板 有 效 的 支 撐 作 用 ； 當(dāng) 支 架 達(dá) 到 額 定 工 作 阻 力 以 后 ，支 架 能 隨 頂 板 的 下 沉 而 下 縮 ， 即 具 有 可 縮 性 和 恒 阻 性 ， 支 架 的 工 作 特性 決 定 于 立 柱 、 液 控 單 向 閥 、 安 全 閥 和 操 縱 閥 的 性 能 和 密 封 的 好 壞 。所 以 這 些 元 件 是 支 架 的 關(guān) 鍵 液 壓 元 件通 常 液 控 單 向 閥 和 安 全 閥 組 合 在 一 起 ， 稱 為 控 制 閥 。 支 架 的 工作 阻 力 是 支 架 的 一 個(gè) 重 要 參 數(shù) ， 它河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文8表 示 支 架 支 撐 力 的 大 小 。 但 是 ， 由 于 支 架 的 頂 梁 長(zhǎng) 短 和 間 距 大 小 不同 ， 所 以 并 不 能 完 全 反 映 支 架 對(duì) 頂 板 的 支 撐 能 力 。 因 此 ， 通 常 單 位 支護(hù) 面 積 頂 板 上 所 受 支 架 工 作 阻 力 值 的 大 小 ， 即 支 護(hù) 強(qiáng) 度 來 表 示 支 架 的支 護(hù) 性 能 。 即(式 2.1)FPq?310??Ma式 中 —支 架 的 支 護(hù) 面 積 ，F(xiàn)2m2.2 液 壓 支 架 的 類 型 和 結(jié) 構(gòu)液 壓 支 架 按 其 對(duì) 頂 板 的 支 護(hù) 方 式 和 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) 的 不 同 ， 分 為 支 撐 式 、掩 護(hù) 式 和 支 撐 掩 護(hù) 式 三 種 基 本 架 型 。2.2.1 支 撐 式 支 架支 撐 式 支 架 是 出 現(xiàn) 最 早 的 一 種 架 型 ， 按 其 結(jié) 構(gòu) 和 動(dòng) 作 方 式 的 不 同 ，支 撐 式 支 架 又 分 為 垛 式 支 架 和 節(jié) 式 支 架 兩 種 結(jié) 構(gòu) 型 式 。 垛 式 支 架 每 架為 一 整 體 ， 與 輸 送 機(jī) 聯(lián) 接 并 互 為 支 點(diǎn) 整 體 前 移 。 節(jié) 式 支 架 由 2~3 個(gè)框 節(jié) 組 成 ， 移 架 時(shí) ， 各 節(jié) 之 間 互 為 支 點(diǎn) 交 替 前 移 ， 輸 送 機(jī) 用 與 支 架 相連 的 推 移 千 斤 頂 推 移 。 節(jié) 式 支 架 由 于 穩(wěn) 定 性 差 ， 現(xiàn) 已 基 本 淘 汰 。支 撐 式 支 架 的 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) 是 ： 頂 梁 較 長(zhǎng) ， 其 長(zhǎng) 度 多 在 4 左 右 ； 而m且 立 柱 多 ， 一 般 4~6 根 ， 且 垂 直 支 撐 ； 支 架 后 部 設(shè) 復(fù) 位 裝 置 和 擋 矸 裝置 。 以 平 衡 水 平 推 力 和 防 止 矸 石 竄 入 支 架 的 工 作 空 間 內(nèi) 。 支 撐 式 支 架的 支 護(hù) 性 能 是 ： 支 撐 力 大 ， 且 作 用 點(diǎn) 在 支 架 后 部 ， 故 切 頂 性 能 好 ； 對(duì)頂 板 重 復(fù) 支 撐 的 次 數(shù) 多 ， 容 易 把 本 來 完 整 的 頂 板 壓 碎 ； 抗 水 平 載 荷的 能 力 差 ， 穩(wěn) 定 性 差 ； 護(hù) 矸 能 力 差 ， 矸 石 易 竄 入 工 作 空 間 ； 支 架 的 工河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文9作 空 間 和 通 風(fēng) 斷 面 大 。由 上 可 知 ， 支 撐 式 支 架 適 用 于 直 接 頂 穩(wěn) 定 、 老 頂 有 明 顯 或 強(qiáng) 烈 周期 來 壓 ， 且 水 平 力 小 的 條 件 。2.2.2 掩 護(hù) 式 支 架掩 護(hù) 式 支 架 的 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) 是 ： 有 一 個(gè) 較 寬 的 掩 護(hù) 梁 以 擋 住 采 空 區(qū) 的矸 石 進(jìn) 入 作 業(yè) 空 間 ， 其 掩 護(hù) 梁 的 上 端 與 頂 梁 鉸 接 ， 下 端 通 過 前 后 連 桿與 底 座 連 接 。 底 座 、 前 后 連 桿 和 掩 護(hù) 梁 形 成 四 連 桿 機(jī) 構(gòu) ， 以 保 持 穩(wěn) 定的 梁 端 距 和 承 受 水 平 推 力 。 立 柱 的 支 撐 力 間 接 作 用 于 頂 梁 或 直 接 作 用于 頂 梁 上 。 掩 護(hù) 式 支 架 的 立 柱 較 少 ， 除 少 數(shù) 掩 護(hù) 式 支 架 1 根 立 柱 外 ，一 般 都 是 一 排 2 根 立 柱 。 這 種 支 架 的 立 柱 都 為 傾 斜 布 置 ， 以 增 加 支 架的 調(diào) 高 范 圍 ， 支 架 的 兩 側(cè) 有 活 動(dòng) 側(cè) 護(hù) 板 ， 可 以 把 架 間 密 封 。 通 常 頂 梁較 短 ， 一 般 為 3.0mm 左 右 。掩 護(hù) 式 支 架 的 支 護(hù) 性 能 是 ： 支 撐 力 較 小 ， 切 頂 性 能 差 ， 但 由 于 頂梁 短 ， 支 撐 力 集 中 在 靠 近 煤 壁 的 頂 板 上 ， 所 以 支 護(hù) 強(qiáng) 度 較 大 、 且 均 勻 ，掩 護(hù) 性 好 ， 能 承 受 較 大 的 水 平 推 力 ， 對(duì) 頂 板 反 復(fù) 支 撐 的 次 數(shù) 少 ， 能 帶壓 移 架 。 但 由 于 頂 梁 短 ， 立 柱 傾 斜 布 置 ， 故 作 業(yè) 空 間 和 通 風(fēng) 斷 面 小 。由 上 可 知 ， 掩 護(hù) 式 支 架 適 用 于 頂 板 不 穩(wěn) 定 和 中 等 穩(wěn) 定 、 老 頂 周 期來 壓 不 明 顯 、 瓦 斯 含 量 少 的 破 碎 頂 板 條 件 。2.2.3 支 撐 掩 護(hù) 式 支 架支 撐 掩 護(hù) 式 支 架 是 在 吸 收 了 支 撐 式 和 掩 護(hù) 式 兩 種 支 架 優(yōu) 點(diǎn) 的 基礎(chǔ) 上 發(fā) 展 起 來 的 一 種 支 架 。 因 此 ， 它 兼 有 支 撐 式 和 掩 護(hù) 式 支 架 的 結(jié) 構(gòu)特 點(diǎn) 和 性 能 ， 可 適 用 于 各 種 頂 底 板 條 件 。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文10支 撐 掩 護(hù) 式 支 架 的 頂 梁 由 前 梁 與 主 梁 構(gòu) 成 ， 四 根 立 柱 支 撐 在 頂梁 和 立 柱 之 間 ， 掩 護(hù) 梁 的 上 端 與 頂 梁 鉸 接 ， 下 端 用 連 桿 與 底 座 相 連 。這 種 支 架 的 優(yōu) 點(diǎn) 是 ： 支 撐 力 大 ， 切 頂 性 能 強(qiáng) ， 防 護(hù) 性 能 好 ， 通 風(fēng) 斷 面大 ， 穩(wěn) 定 性 好 ， 應(yīng) 用 范 圍 廣 。 它 的 主 要 缺 點(diǎn) 是 ： 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 ， 成 本 較 高 。支 撐 掩 護(hù) 式 支 架 的 立 柱 均 為 兩 排 ， 立 柱 可 前 傾 和 后 傾 。 也 可 倒 八字 形 布 置 和 交 叉 布 置 。 通 常 ， 兩 排 立 柱 都 直 接 支 撐 在 頂 梁 上 ， 個(gè) 別 情況 下 ， 也 有 后 排 立 柱 支 撐 在 掩 護(hù) 梁 上 而 前 排 立 柱 支 撐 在 頂 梁 上 。2.2.4 特 種 液 壓 支 架特 種 液 壓 支 架 是 為 滿 足 某 些 特 殊 要 求 而 發(fā) 展 起 來 的 液 壓 支 架 ， 在結(jié) 構(gòu) 型 式 仍 屬 于 上 述 某 種 基 本 架 型 。2.3 對(duì) 液 壓 支 架 的 基 本 要 求1. 為 了 滿 足 采 煤 工 藝 及 地 質(zhì) 條 件 的 要 求 ， 液 壓 支 架 要 有 足 夠 的 初 撐 力和 工 作 阻 力 ， 以 便 有 效 地 控 制 頂 板 ， 保 證 合 理 的 下 沉 量 。2. 液 壓 支 架 要 有 足 夠 的 推 溜 力 和 移 架 力 。 推 溜 力 一 般 為 100 左kN右 ； 移 架 力 按 煤 層 厚 度 而 定 ， 薄 煤 層 一 般 為 100kN~150kN， 中厚 煤 層 一 般 為 150kN ~250kN， 厚 煤 層 一 般 為 250kN~ 400kN。3. 防 矸 性 能 要 好 。4. 排 矸 性 能 要 好 。5. 要 求 液 壓 支 架 能 保 證 采 煤 工 作 面 有 足 夠 的 通 風(fēng) 斷 面 ， 從 而 保 證人 員 呼 吸 、 稀 釋 有 毒 氣 體 等 安 全 方 面 的 要 求 。6. 為 了 操 作 和 生 產(chǎn) 的 需 要 ， 要 有 足 夠 寬 的 人 行 道 。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文117. 調(diào) 高 范 圍 要 大 ， 照 明 和 通 訊 方 便 。8. 支 架 的 穩(wěn) 定 性 要 好 ， 底 座 最 大 比 壓 要 小 于 規(guī) 定 植 。9. 要 求 支 架 有 足 夠 的 剛 度 ， 能 夠 承 受 一 定 的 不 均 勻 載 荷 和 沖 擊 載 荷 。10. 在 滿 足 強(qiáng) 度 條 件 下 ， 盡 可 能 減 輕 支 架 重 量 。11. 要 易 于 拆 卸 ， 結(jié) 構(gòu) 要 簡(jiǎn) 單 。12. 液 壓 元 件 要 可 靠 。2.4 設(shè) 計(jì) 液 壓 支 架 必 需 的 參 數(shù)1.頂板條件根據(jù)老頂和直接頂?shù)姆诸?，?duì)支架進(jìn)行選型。2.最大和最小采高根據(jù)最大和最小采高，確定支架的最大和最小高度，以及支架的支護(hù)強(qiáng)度。3.瓦斯等級(jí)根據(jù)瓦斯等級(jí)，按保安規(guī)程規(guī)定，險(xiǎn)算通風(fēng)斷面。4.底板巖性及小時(shí)涌水量根據(jù)底板巖性和小時(shí)涌水量驗(yàn)算底板比壓。5.工作面煤壁條件根據(jù)工作面煤壁條件，決定是否用護(hù)幫裝置。6.煤層傾角根據(jù)煤層傾角，決定是否用防倒放滑裝置。7.井筒罐籠尺寸根據(jù)井筒罐籠尺寸，考慮支架的運(yùn)輸外形尺寸。8.配套尺寸根據(jù)配套尺寸及支護(hù)方式來計(jì)算頂梁長(zhǎng)度河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文123 液壓支架的總體設(shè)計(jì)3.1 支 架 的 選 型 設(shè) 計(jì)3.1.1 設(shè) 計(jì) 的 原 始 條 件煤 層 厚 度 ： H＝ 1.8~3.2 米 ； 頂 設(shè) 條 件 老 頂 II 級(jí) 、 直 接 頂 II 級(jí) ，底 板 平 整 ， 無 影 響 支 架 通 過 的 斷 層 。 工 作 面 配 套 設(shè) 備 ： 采 煤 機(jī) ：MXA-300/3.5， 刮 板 輸 送 機(jī) ： SGZ－ 730/320。 煤 層 傾 斜 角 小 于 15 度 ，河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文13支 護(hù) 強(qiáng) 度 、 底 板 抗 壓 強(qiáng) 度 、 泵 站 壓 力 、 安 全 閥 調(diào) 定 壓 力 40MPa。3.1.2 影 響 架 型 選 擇 的 因 素1) 煤 層 厚 度煤 層 厚 度 不 但 直 接 影 響 到 支 架 的 高 度 和 工 作 阻 力 ， 而 且 還 影 響 到支 架 的 穩(wěn) 定 性 。 當(dāng) 煤 層 厚 度 大 于 2.5~2.8m（ 軟 煤 取 下 限 ， 硬 煤 取 上限 ） 時(shí) ， 應(yīng) 選 用 抗 水 平 推 力 強(qiáng) 且 帶 護(hù) 幫 裝 置 的 掩 護(hù) 式 或 支 撐 掩 護(hù) 式 支架 。 當(dāng) 煤 層 厚 度 變 化 較 大 時(shí) ， 應(yīng) 選 用 調(diào) 高 范 圍 大 的 支 架 。2) 煤 層 傾 角煤 層 傾 角 主 要 影 響 支 架 的 穩(wěn) 定 性 ， 傾 角 大 時(shí) 易 發(fā) 生 傾 倒 、 下 滑 象 。當(dāng) 煤 層 傾 角 大 于 10 ~15 時(shí) ， 應(yīng) 設(shè) 防 滑 和 調(diào) 架 裝 置 ， 當(dāng) 傾 角 超 過 18?時(shí) ， 應(yīng) 同 時(shí) 具 有 防 滑 防 倒 裝 置 。?3) 底 板 性 質(zhì)底 板 承 受 支 架 的 全 部 載 荷 ， 對(duì) 支 架 的 底 板 影 響 較 大 ， 底 板 的 軟 硬和 平 整 性 ， 基 本 上 決 定 了 支 架 底 座 的 結(jié) 構(gòu) 和 支 承 面 積 。 選 型 時(shí) ， 要驗(yàn) 算 底 座 對(duì) 底 板 的 接 觸 比 壓 ， 其 值 要 小 于 底 板 的 允 許 比 壓 (對(duì) 于 砂 巖底 板 ， 允 許 比 壓 為 1.96~2.16MPa， 軟 底 板 為 0.98MPa 左 右 )。4) 瓦 斯 涌 出 量對(duì) 于 瓦 斯 涌 出 量 大 的 工 作 面 ， 支 架 的 通 風(fēng) 斷 面 應(yīng) 滿 足 通 風(fēng) 的 要 求 ，選 型 時(shí) 要 進(jìn) 行 驗(yàn) 算 。5) 地 質(zhì) 構(gòu) 造地 質(zhì) 構(gòu) 造 十 分 復(fù) 雜 ， 煤 層 厚 度 變 化 又 較 大 ， 頂 板 允 許 暴 露 面 積 和時(shí) 間 分 別 在 5~8 和 20min 以 下 時(shí) ， 暫 不 宜 采 用 液 壓 支 架 。6) 設(shè) 備 成 本河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文14在 滿 足 要 求 的 前 提 下 ， 應(yīng) 選 用 價(jià) 格 便 宜 的 支 架 。3.1.3 支 架 架 型 的 確 定從 架 型 的 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) 來 看 ， 由 于 架 型 的 不 同 ， 它 的 支 撐 力 分 布 和作 用 也 不 同 ； 從 頂 板 條 件 來 看 ， 由 于 直 接 頂 類 別 和 老 頂 級(jí) 別 的 不 同 ，支 架 所 承 受 的 載 荷 也 不 同 。 所 以 ， 為 了 在 使 用 中 合 理 地 選 擇 架 型 ，要 對(duì) 支 架 的 支 撐 力 、 采 煤 高 度 與 承 載 的 關(guān) 系 進(jìn) 行 分 析 ， 使 支 架 的 支撐 力 能 適 應(yīng) 頂 板 載 荷 的 要 求 。根 據(jù) 煤 層 厚 度 1.8~3.2 米 ， 屬 于 中 厚 煤 層 。 支 架 的 適 應(yīng) 高 度為 1.5~3.5 米 煤 質(zhì) 條 件 老 頂 II 級(jí) 、 直 接 頂 II 級(jí) ， 底 板 平 整 ， 無影 響 支 架 通 過 的 斷 層 ， 根 據(jù) 表 2.1 初 步 選 定 為 掩 護(hù) 式 兩 柱 液 壓 支架 。老 頂 級(jí) 別 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ直 接 頂 類別1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 4河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文15表 2.1 支 架 架 型 的 選 擇注 ： ① 括 號(hào) 內(nèi) 的 數(shù) 字 是 掩 護(hù) 式 支 架 的 支 護(hù) 強(qiáng) 度 。 表 中 所 列 支 護(hù) 強(qiáng) 度 在 選 用 時(shí) ，可 根 據(jù) 本 礦 情 況 允 許 有 %的 波 動(dòng) 范 圍 。5?② 表 中 1.3、 1.6、 2 分 別 為 Ⅱ 、 Ⅲ 、 Ⅳ 級(jí) 老 頂 的 分 級(jí) 增 壓 系 數(shù) ； Ⅳ 級(jí) 老頂 給 出 最 低 值 2， 選 用 時(shí) 可 根 據(jù) 本 礦 實(shí) 際 確 定 適 宜 值 。支 撐式采 高小 于2.5m時(shí)支 架 類 型掩護(hù)式掩護(hù)式支撐式掩護(hù)式掩護(hù)或支撐掩護(hù)式支撐式支撐掩護(hù)式支撐掩護(hù)式掩護(hù)或支撐掩護(hù)式掩護(hù)或支撐掩護(hù)式支 撐掩護(hù) 式采 高大 于2.5m時(shí)1 0.294 1.3 0.294?1.6 0.294?>2?0.24920.343（ 0.245）1.3 0.343（ 0.245）1.6 0.343?>2?0.34330.441（ 0.343）1.3 0.441?（ 0.343）1.6 0.441?>2?0.441支架支護(hù)強(qiáng)度MPa采高m40.539（ 0.441）1.3 0.539?（ 0.441）1.6 0.539?>2?0.539應(yīng) 結(jié)合 深孔 爆破 ，軟 化頂 板等 措施 處理 采空 區(qū)河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文163.2 液壓支架參數(shù)的確定3.2.1 支 架 高 度 的 確 定支 架 高 度 的 確 定 原 則 ， 應(yīng) 根 據(jù) 所 采 煤 層 的 厚 度 ， 采 區(qū) 范 圍 內(nèi) 地 質(zhì) 條件 的 變 化 等 因 素 來 確 定 ， 其 最 大 與 最 小 高 度 為 ：（ 式 3.1）1ShHm??（ 式 3.2）????2n—煤 層 最 大 采 高???—煤 層 最 小 采 高???—偽 頂 冒 落 的 最 大 厚 度 ， 一 般 取 0.2~0.3mS1—頂 板 最 大 下 沉 量 ， 一 般 取 100~200mm2—移 架 時(shí) 支 架 的 最 小 可 縮 量 ， 一 般 取 50mma—矸 、 浮 煤 厚 度 ， 一 般 取 50mm????本 設(shè) 計(jì) 采 高 1.8~3.2m,取 支 架 高 度 為 1.5~3.5m3.2.2 支 架 伸 縮 比支 架 的 伸 縮 比 指 最 大