3276 氣動(dòng)機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),氣動(dòng),機(jī)械手,回轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書學(xué)院 ：機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 班級(jí)：機(jī)0405學(xué)生情況 指導(dǎo)教師情況 題目類型理論研究 □姓 名 學(xué) 號(hào) 姓 名 職 稱 單 位科研開發(fā) □工程設(shè)計(jì) □√袁航 20 李啟光 副教授 機(jī)電工程學(xué)院論文 □題目 氣動(dòng)機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，人工移動(dòng)式（無(wú)動(dòng)力）點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)主要內(nèi)容以及目標(biāo)(畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的主要內(nèi)容，設(shè)計(jì)任務(wù)達(dá)到的目標(biāo) )1、進(jìn)行氣動(dòng)機(jī)械手的總體研究，并進(jìn)行整體運(yùn)動(dòng)方式設(shè)計(jì)；2、設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手氣路設(shè)計(jì)，進(jìn)行關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)計(jì)算；3、設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械伸縮、回轉(zhuǎn)臂部分結(jié)構(gòu)，進(jìn)行關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)計(jì)算；4、人工移動(dòng)式（無(wú)動(dòng)力）點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)與上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)5、完成中英文摘要，開題報(bào)告、調(diào)研報(bào)告以及設(shè)計(jì)說(shuō)明書。成果形式（畢業(yè)設(shè)計(jì)完成具體工作量；成果形式；驗(yàn)收方式）1、氣動(dòng)機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)裝配圖（1 張 A0 圖紙）2、氣動(dòng)機(jī)械手伸縮臂結(jié)構(gòu)裝配圖 （1 張 A1 圖紙）3、人工移動(dòng)式（無(wú)動(dòng)力）點(diǎn)位示教部分控制軟件及框圖，上位監(jiān)控界面4、英文翻譯：5000 字；5、開題報(bào)告：2000 字、調(diào)研報(bào)告：2000 字；6、論文：1.5~2 萬(wàn)字；1 篇論文（其中包括中文摘要 400 字，英文摘要 250~300 單詞）基本要求（ 對(duì)完成設(shè)計(jì)任務(wù)方面的具體要求：設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)、數(shù)據(jù)及來(lái)源、調(diào)試所用儀器設(shè)備）1、設(shè)計(jì)的氣動(dòng)機(jī)械手伸縮行程 10CM，升降行程 5CM，旋轉(zhuǎn) 180 度；2、抓握零件直徑 ?5~ ?20，最大重量 0.5KG 3、 界面友好，操作方便2實(shí)習(xí)調(diào)研要求（對(duì)部分有實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)的專業(yè)，提出實(shí)習(xí)或調(diào)研的具體要求，包括調(diào)研提綱、實(shí)習(xí)時(shí)間、地點(diǎn)和具體內(nèi)容要求）1、利用各種途徑查找文獻(xiàn)資料，包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)、圖書館、情報(bào)中心等，通過(guò)資料認(rèn)真了解軟硬件技術(shù)及設(shè)備特征，了解國(guó)內(nèi)外目前的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；2、在機(jī)電試驗(yàn)室現(xiàn)場(chǎng)了解等。3、掌握軟件設(shè)計(jì)的基本方法和界面組態(tài)軟件的使用。主要參考文獻(xiàn)（指導(dǎo)教師提供有關(guān)參考資料、工具書、期刊論文等）1、PLC 編程及應(yīng)用 2、S7-200 用戶手冊(cè) 3、BUILT 500 用戶手冊(cè)； 4、氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)5、siemens 網(wǎng)站6．E-VIEW 網(wǎng)站主要儀器設(shè)備（ 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目情況需要填寫）1、計(jì)算機(jī)一臺(tái)2、E-VIEW 屏3、S7-200 一套4、氣動(dòng)機(jī)械手一套畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開始日期 2008-2-24畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成日期 2008-6-20畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃（起止時(shí)間、工作內(nèi)容）（ 指導(dǎo)教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的進(jìn)度計(jì)劃提出要求 ,至少詳細(xì)到前期、中期和答辯階段）1～3 周，按照調(diào)研提綱完成調(diào)研，寫出調(diào)研報(bào)告；4 周，擬出設(shè)計(jì)方案，完成開題報(bào)告；5～７周，擬訂軟件方案、界面與程序通訊框架，完成控制功能初步設(shè)計(jì)；８～10 周，完成控制功能和界面詳細(xì)工程設(shè)計(jì)，準(zhǔn)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；11～12 周，完成氣路和結(jié)構(gòu)圖紙的草圖設(shè)計(jì)；13～14 周，完成裝配圖的設(shè)計(jì)；15～16 周，撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書，準(zhǔn)備答辯。3指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日督導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見(jiàn)：組長(zhǎng)（簽字）： 年 月 日4