3296 汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計,汽車,電動,助力,轉(zhuǎn)向,系統(tǒng),設(shè)計 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計（論文）-III-目 錄摘要 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????IAbstract ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????II第 1 章 緒論 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1.1 轉(zhuǎn)向系的設(shè)計要求 ??????????????????????????????????????????????????????????????????11.2 EPS 的特點及發(fā)展現(xiàn)狀 ????????????????????????????????????????????????????????????????????21.2.1 EPS 與其他系統(tǒng)比較 ??????????????????????????????????????????????????????????????21.2.2 EPS 的特點 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21.2.3 EPS 在國內(nèi)外的應用狀況 ??????????????????????????????????????????????????????31.3 本課題的研究意義 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????4第 2 章 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的總體組成 ???????????????????????????????????????????????????????????52.1 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機理及類型 ????????????????????????????????????????????????????52.1.1 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機理 ??????????????????????????????????????????????????????52.1.2 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型 ??????????????????????????????????????????????????????72.2 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件 ????????????????????????????????????????????????????????92.2.1 扭矩傳感器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????92.2.2 車速傳感器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????92.2.3 電動機 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????92.2.4 減速機構(gòu) 102.2.5 電子控制單元 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????102.3 電動助力轉(zhuǎn)向的助力特性 ??????????????????????????????????????????????????????????????11第 3 章 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計 ?????????????????????????????????????????????????????????????????123.1 對動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的要求 ??????????????????????????????????????????????????????????????????123.2 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計與計算 ??????????????????????????????????????????????????????123.2.1 轉(zhuǎn)向系計算載荷的確定 ????????????????????????????????????????????????????????133.2.2 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計 ????????????????????????????????????????????????????143.2.3 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向橫拉桿的運動分析 ????????????????????????????223.2.4 齒輪齒條傳動受力分析 ????????????????????????????????????????????????????????243.2.5 齒輪軸的強度校核 ????????????????????????????????????????????????????????????????24第 4 章 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計 ?????????????????????????????????????????????????????????????????294.1 結(jié)構(gòu)與布置 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計（論文）-IV-4.2 用解析法求內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系 ??????????????????????????????????????????????????????304.3 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計 ??????????????????????????????????????????????????????????????324.3.1 目標函數(shù)的建立 ????????????????????????????????????????????????????????????????????324.3.2 設(shè)計變量與約束條件 ????????????????????????????????????????????????????????????334.4 研究結(jié)論 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????36結(jié)論 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????37致謝 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????39參考文獻 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????40附錄 1??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????41附錄 2??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????46哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計（論文）-1-