3354 三自由度搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),自由度,搬運(yùn),機(jī)械手,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì) 附表 4：寧波大紅鷹學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論文） 任 務(wù) 書所在學(xué)院 機(jī)械與電氣工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 08 機(jī)自班學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 08141010 指導(dǎo)教師題 目 三自由度搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容與基本要求： 主要任務(wù)與目標(biāo)：1、翻譯 2 篇與本課題相關(guān)的近幾年的英文文獻(xiàn)，文獻(xiàn)翻譯每篇要求在 2000 字以上；2、查閱和整理文獻(xiàn)并提交一篇反映課題內(nèi)容的文獻(xiàn)綜述，文獻(xiàn)綜述在 3000 字以上；3、綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),搜集有關(guān)資料獨(dú)立完成三自由度搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)工作。要求工作方向?yàn)閮蓚€(gè)直線方向和一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。在控制器的作用下，它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡(jiǎn)單的動(dòng)作 原始數(shù)據(jù)：自動(dòng)線上有Ａ，Ｂ兩條輸送帶之間距離為1.5m ，需設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人將一零件從A帶送到B帶。 零件尺寸：內(nèi)孔 ￠100，壁厚 10，高 100。 零件材料：45鋼。需獨(dú)立完成機(jī)械手的裝配圖，在此基礎(chǔ)上完成所有零件圖的設(shè)計(jì)，提交一份開題報(bào)告；4、按照開題報(bào)告的進(jìn)度計(jì)劃，獨(dú)立進(jìn)行夾持主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所需的數(shù)據(jù)計(jì)算，結(jié)合相關(guān)課程中涉及的經(jīng)驗(yàn)公式與經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，撰寫論文，論文正文不少于 10000 字。研究途徑與方法：1、結(jié)合所學(xué)專業(yè)課程，通過查閱相關(guān)資料，溫習(xí)相關(guān) CAD 軟件，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)；2、查閱夾持主軸相關(guān)信息，完成三自由度搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，結(jié)合專業(yè)課程制定畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)劃，搭建論文正文主體框架，繪制三自由度搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)二維裝配圖、拆畫所有零件圖、計(jì)算總體方案設(shè)計(jì)過程中所涉及的重要數(shù)據(jù)，完善設(shè)計(jì)骨架，匯整豐富說明書內(nèi)容，最后對(duì)格式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，檢索并翻譯外文資料，按論文指導(dǎo)手冊(cè)的要求完成畢業(yè)設(shè)計(jì)全部?jī)?nèi)容。推薦資料、參考文獻(xiàn)：[1]成大先. 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 [M]. 北京： 化學(xué)工業(yè)出版社,2008．[2]尚久浩. 《自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)》[M]. 北京： 中國(guó)輕工業(yè)出版社,2006．[3] 顧曉勤.工程力學(xué)ⅠⅡ[M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社,2008．[4]盧秉恒.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]． 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社,2008．[5] 單輝祖. 材料力學(xué)[M]．北京：高等教育出版社， 2010．[6]張鐵,謝存禧.機(jī)器人學(xué)[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2001. [7]余達(dá)太,馬香峰.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2001.[8]吳琰琨. 液壓與氣動(dòng)技術(shù)[M]． 北京： 人民郵電出版社,2008．設(shè)計(jì)技術(shù)要求：1、能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的的搬運(yùn)功能；2、注明該搬運(yùn)機(jī)械手的外形尺寸；3、注明零件圖中各零件材料、表面處理要求及其他特殊要求等。注意事項(xiàng)：1、零件圖需要有圖框、零件尺寸標(biāo)注、技術(shù)要求需規(guī)范并符合制圖標(biāo)準(zhǔn)；2、要求 2D 圖總量折合為 2 張 A0 圖以上的量；3、最終稿 2D 圖需轉(zhuǎn)成 PDF 形式保薦并提交電子文檔；4、英文翻譯需注明原文出處，并附上 PDF 格式原文。二、畢業(yè)論文進(jìn)度計(jì)劃1、結(jié)合任務(wù)書擬定畢業(yè)設(shè)計(jì)完成計(jì)劃，并完成開題報(bào)告；2、檢索并翻譯近幾年的英文文獻(xiàn)；3、制定設(shè)計(jì)方案，對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；4、完成搬運(yùn)機(jī)械手的裝配圖設(shè)計(jì)，用 2D-CAD 繪制，裝配圖嚴(yán)格按機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，應(yīng)包含零件序號(hào)及零件明細(xì)表等；5、完成所有零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，按制圖標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)注尺寸、公差、形位公差及表面粗糙度等；6、對(duì)主軸各零件的功用、方案等設(shè)計(jì)進(jìn)行分析；7、查閱、整理、完善文獻(xiàn)并撰寫一篇反映課題內(nèi)容的文獻(xiàn)綜述，不少于 3000 字；8、對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文匯編的所有資料的格式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理；9、對(duì)全部電子資料進(jìn)行匯整、打包，并以學(xué)號(hào)長(zhǎng)號(hào)命名提交為指導(dǎo)老師；10、經(jīng)老師指導(dǎo)。修正不當(dāng)之處，將經(jīng)老師確認(rèn)的終稿打印，整理并按時(shí)上交。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間：2011 年 6 月 20 日至 2012 年 4 月 30 日計(jì) 劃 答 辯 時(shí) 間： 2012 年 4 月 15 日三、專業(yè)（教研室）審批意見：審批人（簽字）：工作任務(wù)與工作量要求：原則上查閱文獻(xiàn)資料不少于 12 篇，其中外文資料不少于 2 篇；文獻(xiàn)綜述不少于 3000 字；文獻(xiàn)翻譯不少于 2000 字；畢業(yè)論文 1 篇不少于 8000 字，理工科類論文或設(shè)計(jì)說明書不少于 6000 字（同時(shí)提交有關(guān)圖紙和附件） ，外語(yǔ)類專業(yè)論文不少于相當(dāng) 6000 漢字。 提交相關(guān)圖紙、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、調(diào)研報(bào)告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范及有關(guān)要求，請(qǐng)查閱《寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)手冊(cè)》 。備注：學(xué)生一人一題，指導(dǎo)教師對(duì)每一名學(xué)生下達(dá)一份《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書》 。