3441 數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)設(shè)計,數(shù)控車床,自動,回轉(zhuǎn),刀架,結(jié)構(gòu)設(shè)計 機電 05-1 班哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計說明書設(shè)計題目：數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)設(shè)計班級：學(xué)號：姓名： 指導(dǎo)老師： 日期：2008.9.24機電 05-1 班設(shè)計任務(wù)題目：數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)設(shè)計任務(wù)：設(shè)計一臺四工位立式回轉(zhuǎn)刀架，適用于 C616 或 C6132 經(jīng)濟型數(shù)空車床。要求繪制自動回轉(zhuǎn)刀架的機械結(jié)構(gòu)圖。推薦刀架所用電動機的額定功率為90W，額定轉(zhuǎn)速 1480r/min，換刀時要求刀架轉(zhuǎn)動的速度為 40r/min，減速裝置的傳動比為 i=37。總體結(jié)構(gòu)設(shè)計1、 減速傳動機構(gòu)的設(shè)計普通的三項異步電動機因轉(zhuǎn)速太快，不能直接驅(qū)動刀架進行換刀，必須經(jīng)過適當(dāng)?shù)臏p速。根據(jù)立式轉(zhuǎn)位刀架的結(jié)構(gòu)特點，采用蝸桿副減速時最佳選擇。蝸桿副傳動可以改變運動的方向，獲得較大的傳動比，保證傳動精度和平穩(wěn)性，并且具有自鎖功能，還可以實現(xiàn)整個裝置的小型化。2、 上刀體鎖緊與精定位機構(gòu)的設(shè)計由于刀具直接安裝在上刀體上，所以上刀體要承受全部的切削力，其鎖緊與定位的精度將直接影響工件的加工精度。本設(shè)計上刀體的鎖進玉定位機構(gòu)選用端面齒盤，將上刀體和下刀體的配合面加工成梯形端面齒。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時，上下端面齒相互嚙合，這時上刀體不能繞刀架的中心軸旋轉(zhuǎn)；換刀時電動機正轉(zhuǎn)，抬起機構(gòu)使上刀體抬起，等上下端面齒脫開后，上刀體才可以繞刀架中心軸轉(zhuǎn)動，完成轉(zhuǎn)位動作。3、 刀架抬起機構(gòu)的設(shè)計要想使上、下刀體的兩個端面齒脫離，就必須設(shè)計適合的機構(gòu)使上刀體抬起。本設(shè)計選用螺桿-螺母副，在上刀體內(nèi)部加工出內(nèi)螺紋，當(dāng)電動機通過蝸桿-渦輪帶動蝸桿繞中心軸轉(zhuǎn)動時，作為螺母的上刀體要么轉(zhuǎn)動，要么上下移動。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時，上刀體與下刀體的端面齒相互嚙合，因為這時上刀體不能與螺桿一起轉(zhuǎn)動，所以螺桿的轉(zhuǎn)動會使上刀體向上移動。當(dāng)端面齒脫離嚙合時，上刀體就與螺桿一起轉(zhuǎn)動。設(shè)計螺桿時要求選擇適當(dāng)?shù)穆菥啵员惝?dāng)螺桿轉(zhuǎn)動一定的角度時，使得上刀梯與下刀體的端面齒能夠完全脫離嚙合狀態(tài)。下圖為自動回轉(zhuǎn)刀架的傳動機構(gòu)示意圖，詳細的裝配圖在一號圖紙上。三、自動回轉(zhuǎn)刀架的工作原理自動回轉(zhuǎn)刀架的換刀流程如下圖。圖上表示自動回轉(zhuǎn)刀架在換刀過程中有關(guān)銷的位置。其中上部的圓柱銷 2和下部的反靠銷 6 起著重要作用。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時，兩銷的情況如圖 A 所示，此時反靠銷 6 落在圓盤7 的十字槽內(nèi)，上刀體 4 的端面齒和下刀體的端面齒處于嚙合狀態(tài)（上下端面齒在圖中未畫出） 。需要換刀時，控制系統(tǒng)發(fā)出刀架轉(zhuǎn)位信號，三項異步電動機正向旋轉(zhuǎn)，通過蝸桿副帶動蝸桿正向轉(zhuǎn)動，與螺桿配合的上刀體 4 逐漸抬起，上刀體 4 與下刀體之間的端面齒慢慢脫開；與此同時，上蓋圓盤 1 也隨著螺桿正向轉(zhuǎn)動（上蓋圓盤 1 通過圓柱銷與螺桿聯(lián)接） ，當(dāng)轉(zhuǎn)過約 時，上蓋圓盤 1 直槽的另一端轉(zhuǎn)到圓柱銷 2 的正上方，由于彈簧 3 的作用，圓柱銷 2 落入直槽內(nèi)，于是上機電 05-1 班蓋圓盤 1 就通過圓柱銷 2 使得上刀體 4 轉(zhuǎn)動起來（此時端面齒已完全脫開） 。上蓋圓盤 1、圓柱銷 2 以及上刀體 4 在正轉(zhuǎn)的過程中，反靠銷 6 能夠從反靠圓盤 7 中十字槽的左側(cè)斜坡滑出，而不影響上刀體 4 尋找刀位時的正向轉(zhuǎn)動。上刀體 4 帶動磁鐵轉(zhuǎn)到需要的刀位時，發(fā)信盤上對應(yīng)的霍爾元件輸出低電平信號，控制系統(tǒng)收到后，立即控制刀架電動機反轉(zhuǎn)，上蓋圓盤 1 通過圓柱銷2 帶動上刀體 4 開始反轉(zhuǎn)，反靠銷 6 馬上就會落入反靠圓盤 7 的十字槽內(nèi)，至此，完成粗定位。此時，反靠銷 6 從反靠圓盤 7 的十字槽內(nèi)爬不上來，于是上刀體 4 停止轉(zhuǎn)動，開始下降，而上蓋圓盤 1 繼續(xù)反轉(zhuǎn)，其直槽的左側(cè)斜坡將圓柱銷 2 的頭部壓入上刀體 4 的銷空內(nèi)，之后，上蓋圓盤 1 是下表面開始與圓柱銷 2 的頭部滑動。再次期間，上、下刀體的端面齒逐漸嚙合，實現(xiàn)精定位，經(jīng)過設(shè)定的延時時間后，刀架電動機停轉(zhuǎn)，整個換刀過程結(jié)束。由于蝸桿副具有自鎖功能，所以刀架可以穩(wěn)定地工作。蝸桿-渦輪減速 銷連接螺桿-螺母霍爾元件觸發(fā) 蝸桿-渦輪減速 刀架電動機正轉(zhuǎn) 螺桿正轉(zhuǎn) 上蓋圓盤旋轉(zhuǎn)上刀體抬起到位回答 上刀體旋轉(zhuǎn)端面齒錯開圓柱銷落入上蓋圓盤刀架電動機旋轉(zhuǎn) 螺桿反轉(zhuǎn) 反靠銷反靠端面齒嚙合上刀體下降，粗定位電動機停轉(zhuǎn) 延時鎖緊 精定位機電 05-1 班圖：自動回轉(zhuǎn)刀架的換刀流程上b))b))1-上 234上 5-67上上上上主要傳動部件的設(shè)計1. 蝸桿副的設(shè)計計算自動回轉(zhuǎn)刀架的動力源是三相異步電動機。其中蝸桿與電動機直聯(lián)，刀架轉(zhuǎn)位時蝸輪與上刀體直聯(lián)。已知電動機額定功率 =90W。,額定轉(zhuǎn)速 =1480r/min，上刀體設(shè)計轉(zhuǎn)速 =40r/min，蝸桿副的傳動比 i= / =37。刀架從轉(zhuǎn)位到鎖緊時，需要蝸桿反向，工作載荷不均勻，啟動時沖擊較大，今要求蝸桿副的使用壽命 =10000h。（1） 蝸桿的選型 GB/T10085-1988 推薦采用漸開線蝸桿和錐面包絡(luò)蝸桿。本設(shè)計采用結(jié)構(gòu)簡單，制造方便的漸開線型圓柱蝸桿。（2） 蝸桿副的材料 刀架中的蝸桿副傳動的功率不大，但蝸桿轉(zhuǎn)速干，一次，蝸桿的材料選用 45 鋼，其螺旋齒面要淬火，硬度為 45～55HRC,以提高其表面耐磨行；蝸輪的轉(zhuǎn)速較低，其材料主要考慮耐磨性，選用鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1，采用金屬模制造。（3） 按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計 刀架中的蝸桿副采用閉式傳動，多因齒面膠合或點蝕而失效。因此，進行載荷計算時，先按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計，再按齒根彎曲疲勞強度進行校核。按蝸輪接觸疲勞強度條件設(shè)計計算的公式a(4-1)式中 a——蝸桿副的傳動中心距，單位 mm；K——載荷系數(shù)；——作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩 ，單位 N.mm；——彈性影響系數(shù) ZE；機電 05-1 班[ ]——許用接觸應(yīng)力，單位為 MPa。從式 4-1 算出蝸桿副的中心距 a 之后，根據(jù)已知的傳動比 i=35，查表選擇一個合適的中心距 a 值，以及相應(yīng)的蝸桿，蝸輪參數(shù)。1） 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 , 設(shè)蝸桿頭數(shù) =1，蝸桿副的傳動效率η=0.8，由電動機的額定功率 =90W，可以算出蝸輪傳動的功率 =η，再由蝸輪的轉(zhuǎn)速 =40r/min 求得作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩=9.55 =9.55 =25.47N·m=22923N·mm2） 確定載荷系數(shù) K 載荷系數(shù) K= KA KB K。其中 KA 為使用系數(shù)，有表 6-3 查得，由于工作載荷不均勻，啟動時沖擊較大，因此取 KA= 1.15； 為齒向分布系數(shù)，因工作載荷在啟動和停止時有變化，故取 KB =1.15； 為動載系數(shù)，由于轉(zhuǎn)數(shù)不高。沖擊不大，可取 K =1.05。則載荷系數(shù) K=KA KB K ≈1.39使用系數(shù)工作類型 I II III載荷性質(zhì) 均勻，無沖擊 不均勻，小沖擊 不均勻，大沖擊每小時起動次數(shù) 50起動載荷 小 較大 大KA 1 1.15 1.23） 確定彈性影響系數(shù) ZE ，鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相配時，從有關(guān)手冊查的彈性影響系數(shù) ZE=160Mpa 1/2；4） 確定接觸系數(shù) 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 d1 和傳動中心距 a 的比值 d1 /a=0.35。查表的 Zp =2.9鑄錫青銅蝸輪的基本許用接觸應(yīng)力[σ]H'(MPa)蝸桿螺旋面的硬度蝸輪材料 鑄造方法≤45HRC >45HRC砂模鑄造 150 180鑄錫磷青銅ZCuSn10P1 金屬模鑄造 220 268機電 05-1 班砂模鑄造 113 135鑄錫鋅鉛青銅ZCuSn5Pb5Zn5 金屬模鑄造 128 1405）確定許用接觸應(yīng)力[ ] 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1 金屬模制造蝸桿螺旋齒面硬度大于 45HRC 可查表的蝸輪的基本許用應(yīng)力=268MPa 已知蝸桿為單頭，蝸輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時每個輪齒嚙合的次數(shù) j=1；蝸輪轉(zhuǎn)數(shù) =40r/min；蝸桿副的使用壽命 =10000h。則應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N=60j n2 =2.4 ×10 7壽命系數(shù)：KHN = 0.693許用接觸應(yīng)力：[σ ]=KHN× =186MPa6）計算中心距 將以上各參數(shù)帶入 4-1，求得中心距：a = 47.1 mm查表取 a=63，已知蝸桿頭數(shù) =1，設(shè)模數(shù) m=1.6mm，得蝸桿分度圓直徑 d1 =28mm。這時 d1/a=0.59，查表得接觸系數(shù) =2.35。因為較大，所以上述計算結(jié)果可用。（4）蝸桿和渦輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 由蝸桿和渦輪的基本尺寸和主要參數(shù)，算的蝸桿和渦輪的主要幾何尺寸后，即可繪制蝸桿副的工作圖。1）蝸桿的參數(shù)與尺寸 頭數(shù) =1，模數(shù) m=1.6mm，軸向齒距= m=5.027mm 軸向齒厚 =0.5 m=2.514mm，分度圓直徑=28，直徑系數(shù) q= =17.5，分度圓導(dǎo)程角 = = 。取齒頂高系數(shù) =1，徑向間隙系數(shù) =0.2，則齒頂圓直徑 = +2 m=31.2mm，機電 05-1 班齒根圓直徑 = -2m（ + ）=24.314mm。2）渦輪參數(shù)與尺寸 齒數(shù) =60，模數(shù) m=1.6mm，分度圓直徑為 =m =96mm，變位系數(shù) =[a-( )/2]/m=0.6，渦輪喉圓直徑為 = +2m（ ）=101.12mm，渦輪齒根圓直徑 = -2m（ - + ）=94.08mm，渦輪咽喉母圓半徑 =a- /2=12.44mm。（5）校核渦輪齒根彎曲疲勞強度 即檢驗下式是否成立：= [ ]由蝸桿頭數(shù) =1，傳動比 i=35，可以計算出渦輪齒數(shù) =i =35則渦輪的當(dāng)量齒數(shù)：= =35.17根據(jù)渦輪變位系數(shù) =0.6 和當(dāng)量齒數(shù) =35.17，查表的齒形系數(shù)=2.08螺旋角影響系數(shù) =1- =0.977根據(jù)渦輪的材料和制造方法，查表得渦輪基本許用彎曲應(yīng)力：=56MPa渦輪的壽命系數(shù)：= =0.702渦輪的許用彎曲應(yīng)力：= =39.3MPa將數(shù)據(jù)帶入得：機電 05-1 班可見， ，渦輪齒根的彎曲強度滿足要求。蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力（MPa）蝸輪材料 鑄造方法單側(cè)工作 雙側(cè)工作砂模鑄造 40 29鑄錫青銅 ZCuSn10P1 金屬模鑄造 56 40砂模鑄造 26 22鑄錫鋅鉛青銅ZCuSn5Pb5Zn5 金屬模鑄 造 32 26砂模鑄造 80 57鑄鋁鐵青銅ZCuAl10Fe3 金屬模鑄 造 90 64HT150 砂模鑄造 40 28灰鑄鐵HT200 砂模鑄造 48 342.螺桿的設(shè)計計算（1） 螺距的確定 刀架轉(zhuǎn)位時，要求螺桿在轉(zhuǎn)動約 的情況下，上刀體的端面齒與下刀體的端面齒完全脫離;在鎖緊的時候，要求上下端面的嚙合深度達 2mm。因此，螺桿的螺距 P 應(yīng)滿足 P>2.4mm，今取螺桿的螺距 P=6mm。（2） 確定其他參數(shù) 采用單頭梯形螺桿，頭數(shù) n=1，牙側(cè)角 = 150，外螺紋大徑 =50mm，牙頂間隙 =0.5mm，基本牙型高度=0.5P=3mm，外螺紋牙高 =3.5mm，外螺紋中徑 =47mm，外螺紋小徑 =43mm，螺桿螺紋部分長度 H=50mm。（3） 自鎖性能校核 螺桿-螺母材料均用 45 鋼，查表取摩擦系數(shù)f=0.11；再求得梯形螺旋副的當(dāng)量摩擦角：= 6.50而螺紋升角：= 2.33機電 05-1 班小于當(dāng)量摩擦角。因此滿足自鎖條件。