3450 數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)
3450 數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì),數(shù)控,臥式,銑床,機(jī)械手,設(shè)計(jì)
目錄第 1 章 引言 ................................................31.1機(jī)械手分類……………………………………………………….31.2機(jī)械手的組成 ........................................61.3 應(yīng)用機(jī)械手的意義 ....................................91.4 機(jī)械手的現(xiàn)狀 ........................................91.5 工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用 ...........................121.6機(jī)械手的組成 .......................................131.7 課題要求 ...........................................14第 2 章機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................................162.1手部結(jié)構(gòu) ...........................................162.1.1手部設(shè)計(jì)基本要求 ..............................162.1.2典型的手部結(jié)構(gòu) ................................162.1.3機(jī)械手手抓的設(shè)計(jì)計(jì)算 ..........................162.1.4 機(jī)械手手抓夾持精度的分析和計(jì)算 ...............192.1.5彈簧的計(jì)算 ....................................202.2 系統(tǒng)的組成 .........................................222.3 總體技術(shù)方案 .......................................222.4腕部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) .....................................232.5 臂部 ...............................................292.5.1臂部的結(jié)構(gòu)形式 ................................292.5.2臂部機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向裝置 ............................302.6 機(jī)械手機(jī)身的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...............................322.6.1機(jī)身的整體設(shè)計(jì) ................................332.6.2機(jī)身回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的計(jì)算 ........................342.6.3機(jī)身升降機(jī)構(gòu)計(jì)算 ..............................372.6.4軸承選擇分析 ..................................402.7 驅(qū)動方式 ...........................................412.8 傳動方式 ...........................................422.9 制動器 .............................................44設(shè)計(jì)小結(jié) ..................................................45致謝 ......................................................46參考文獻(xiàn) ..................................................47
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數(shù)控
臥式
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機(jī)械手
設(shè)計(jì)
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3450 數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì),數(shù)控,臥式,銑床,機(jī)械手,設(shè)計(jì)
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