3718 旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計,旋耕機,傳動系統(tǒng),設(shè)計 UNIVERSITY本 科 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計）題 目： 旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 院： 姓 名： 學(xué) 號： 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 年 級： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 副教授 二○一二 年 五 月 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計2目錄摘 要 .............................................................31 前 言 ..........................................................42 旋耕機的研究意義與發(fā)展趨勢 .......................................62.1 開發(fā)旋耕機的目的和意義 .....................................62.2 國內(nèi)外旋耕機的發(fā)展現(xiàn)狀 .....................................62.3 旋耕機開發(fā)存在的問題與發(fā)展趨勢 .............................73 總體方案確定及主要參數(shù)的選擇 ......................................73.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計及工作原理 ......................................74 旋耕機類型、耕幅、刀軸轉(zhuǎn)速和傳動形式的選擇 ......................104.1 旋耕機類型的選擇 ..........................................104.2 旋耕機耕幅的確定 ...........................................104.3 旋耕機的傳動型式的選擇 .....................................104.4 旋耕機的刀軸轉(zhuǎn)速選定 .......................................115 耕深裝置的設(shè)計 ..................................................116 最優(yōu)傳動方案的確定 ..............................................126.1 齒輪箱傳動方式的確定 ......................................126.2 傳動系數(shù)參數(shù)的確定 ........................................136.3 各檔傳動路線的確定 ........................................136.4 各對齒數(shù)的確定 ............................................137 軸的計算 ........................................................137.1 變速箱輸出軸的設(shè)計 .........................................137.2 變速箱輸入軸的設(shè)計 ..........................................158 齒輪的設(shè)計 ....................................................188.1 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) .........................188.2 按齒根彎曲疲勞強度計算 .....................................188.3 計算 .......................................................198.4 按齒根彎曲強度設(shè)計 ..........................................208.5 幾何尺寸計算 ................................................218.6 驗算 ......................................................229 結(jié)構(gòu)設(shè)計及繪制齒輪的零件圖 .................................2210 刀輥軸的強度計算 ................................................2210.1 旋耕機負荷最大的部件就是刀輥軸 ............................2210.2 刀輥軸的設(shè)計計算說明 .....................................2311 帶傳動的設(shè)計計算 ...............................................2411.1 皮帶設(shè)計 ..................................................2411.2 選擇帶型 ..................................................2411.3 確定帶輪的基準直徑 dd1和 dd2 ................................2411.4 帶輪設(shè)計 ...................................................2712 鏈傳動的設(shè)計計算 ...............................................27 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計3設(shè)計總結(jié) ...........................................................30參考文獻 ...........................................................31旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計作 者： 夏明普指導(dǎo)老師： 摘 要本文在分析小型步旋耕機的結(jié)構(gòu)組成和工作原理的前提下，介紹說明了小型步旋旋耕機的設(shè)計遠著和設(shè)計步驟。并根據(jù)設(shè)計原則的要求，首先選擇了小型步旋耕機的類型，確定小型步旋耕機的耕幅、傳動形式、刀軸轉(zhuǎn)速，離合器工作的選擇等內(nèi)容。然后具體設(shè)計了小型步旋耕機的傳動裝置，包括齒輪箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計、關(guān)鍵零件的強度校核、耕深調(diào)節(jié)裝置和工作部件總成的設(shè)計。齒輪箱的設(shè)計是本次設(shè)計的主要內(nèi)容，這包括了大量的工作：資料的整理，參數(shù)的設(shè)定，相關(guān)計算，繪圖等。關(guān)鍵詞：旋耕機；變速箱；離合器 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計4Design of electireic rototillerStudent:xia ming puTutor:yao ming yin(jiang xi Agricultural University)Abstract: Rototiller is a kind of farming machinery which is particularly suited to the hills, mountainous areas, small plot of land, big altitude difference, no-tractor road, orchard, tea house, vegetable plots, greenhouse canopy, hill slopes and small pieces (water, dry farmland) . In order to adapt to the development of large-scale vegetables canopy, I conduct this design according to the demand of agricultural work environment and the present economic heritage requirements of technical conditions micro electric rototiller design. This rototiller is designed by making power generator based on motor. The comprehensive analysis of rototiller is conducted by analyzing overall scheme , working principle , the option of spin and plow knife transmission system and control system for a design, and the key components are calculated respectively. This rototiller has simple structure, light weight and zero emissions of waste gas ,and is used universally in rellis shallow intertillage of great pavilion.Key words:rototiller; knife; farming tool; reducer. 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計51 前 言 旋耕機是一種由動力驅(qū)動旋耕刀袞完成耕、耙作業(yè)的耕耘機械。旋耕機具有犁耙合一的作業(yè)效果，它的耕作部件為旋耕刀輥是由多把旋耕刀在刀軸上按螺旋線排列而成,，較好地切斷植被并將其混合于整個耕作層內(nèi),也能有效地將化肥、農(nóng)藥等混施于土內(nèi),在水田中帶水旋耕后即可直接插秧。其切土、碎土能力強,一次作業(yè)能達到犁耙?guī)状蔚男Ч?耕后地表平整、松軟，能滿足精耕細作要求.旋耕機作業(yè)質(zhì)量好、工效高,既能搶農(nóng)時、節(jié)省勞力,又可減少機器下地次數(shù),減輕行走部件對土壤的壓實,在我國南北方均有廣泛使用。旋耕機于 19 世紀中葉問世以來，得到了迅速發(fā)展和推廣使用。日本二戰(zhàn)之后為了盡快恢復(fù)經(jīng)濟發(fā)展引進旋耕機用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。但是由于日本大多為水田直角形旋耕刀不適宜于進行水田耕作。一大批日本學(xué)者開始致力于水田用旋耕刀的研究如吉田富穗、松尾昌樹、坂井純等人研制出了旋耕彎刀成功地解決了刀軸纏草等問題。為了解決刀軸纏草的問題本文對旋耕彎刀進行了設(shè)計說明。對彎刀的刃口曲線提出了相應(yīng)的要求，目前能達到這種要求的刃口曲線有阿基米德螺線、等角對數(shù)螺線、正弦指數(shù)曲線等其中阿基米德螺線應(yīng)用最廣。 到目前為止，旋耕機產(chǎn)品雖然在理論上可以配套 58.8－73.5kw 的拖拉機，但實際上因受傳動系統(tǒng)強度及結(jié)構(gòu)尺寸、機架結(jié)構(gòu)強度的限制，配套合理范圍僅達 48kw 的拖拉機；耕深亦局限在旱耕 12－16cm，水耕 14－18cm。我國對旋耕機的研制始于 20 世紀 50 年代末， 初期主要研制與手扶拖拉機配套的旋 耕機，后來研制出與中型輪式拖拉機配套的旋耕機；70 年代初完成了與當(dāng)時國產(chǎn)的各類拖 拉機配套的系列旋耕機的設(shè)計，并使之得到了推廣應(yīng)用；到 80 年代，與手扶拖拉機配套的 旋耕機由專用型發(fā)展到兼用型， 由于手扶拖拉機配套發(fā)展到與輪式及履帶式拖拉機配套。 旋 耕機在我國的發(fā)展經(jīng)歷了單機研制、發(fā)展系列產(chǎn)品、新產(chǎn)品開發(fā)和換代 3 個階段，隨著新的 種植、 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計6耕作農(nóng)藝的發(fā)展和推廣，在旋耕機基礎(chǔ)上還研制出了多種用途的聯(lián)合復(fù)式作業(yè)機。 20 世紀 90 年代以來，為適應(yīng)市場需要，有些企業(yè)試圖開發(fā)大型旋耕機，但因水平有限，僅采用原有產(chǎn)品外延放大和堆砌材料的方法，沒有著重結(jié)構(gòu)的改進和參數(shù)的優(yōu)化， 目前能與 200 馬力以上拖拉機配套的農(nóng)機具在我國還完全依賴進口。 另外我國旋 耕機械生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模都比較小，裝備差、制造工藝水平低，有些產(chǎn)品出廠質(zhì)量粗 放，可靠性不高，企業(yè)低價競爭導(dǎo)致投入創(chuàng)新的部分過少，不利于行業(yè)的發(fā)展。 因而走了彎路。因此，現(xiàn)有旋耕機產(chǎn)品在品種上尚有大型和深耕型的空缺。隨著水稻集約化、規(guī)?；a(chǎn)的發(fā)展，水田耕整用寬幅高速型旋耕機成為發(fā)展方向。水田土壤含水率高，抗剪切、抗壓強度特別低，附著力、外摩擦力也接近為零，切土部件與土壤之間存在潤滑水膜。因此，大塊水田使用大型拖拉機旋耕機組水耕時，為充分發(fā)揮其功率，實現(xiàn)高效率、高效益，需要工作幅寬 3m 以上的寬幅旋耕機。但寬幅又受到道路行駛和入庫停機不便的制約。解決途徑有二：一是旋耕機采用寬度伸縮或折疊式結(jié)構(gòu)；二是采用適中的幅寬，提高作業(yè)速度，從現(xiàn)有的 2－5km/h 提高到 4－8km/h。為滿足以上要求，需要改進旋耕機及工作部件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，研制寬幅高速旋耕機及滅茬、旋耕、旋耙和深施化肥的復(fù)式作業(yè)機械。 我國作為農(nóng)業(yè)大國，不少農(nóng)機學(xué)者在旋耕機方面進行了大量的研究工作。為了促進驅(qū)動型耕作機械的發(fā)展，本人選擇了旋耕機作為自己的畢業(yè)設(shè)計論文課題，借鑒了不少知名學(xué)者的重要研究成果，書寫成文。由于資料搜集的局限性和水平有限，錯誤和不足之處在所難免，歡迎讀者批評指正。 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計72 旋耕機的研究意義與發(fā)展趨勢2.1 開發(fā)旋耕機的目的和意義 土壤耕作是種植業(yè)生產(chǎn)過程中的重要一環(huán)，對于農(nóng)作物增產(chǎn)具有重要作用。因此，土壤耕作機械的發(fā)展一直受到人們的關(guān)注。由于土壤耕作是一項能耗很大的作業(yè)，傳統(tǒng)的土壤耕作機械，如犁，耙等都需要多次書耕作會對土壤造成破壞，不利于水土保持，消耗較大。長期以來，人們一直在探討新的工作制度，松土和局部松土，不耕和少耕。在這種形勢下，驅(qū)動型耕作機械誕生了。這種機械之所以引人注目，一是強化土壤耕作過程，可以滿足不同條件下的不同土壤類型；二是一次耕作可以聯(lián)合作業(yè)；三是有動力驅(qū)動，質(zhì)量好；四是作業(yè)時幾乎不需要牽引功率，減少了功率的消耗。 驅(qū)動型機具有多種，如旋耕機，振動土壤耕作機械等，目前廣泛使用的，應(yīng)用前景最好的就是旋耕機。耕機切土、碎土能力強，一次旋耕能夠達到一般犁耙作業(yè)幾次的碎土效果，耕后地表平整、松軟，能滿足精耕細作要求，且縮短工序間隔，有利于搶農(nóng)時抗旱保墑，減少拖拉機進地次數(shù)，減輕對土壤壓實，減少能源消耗，降低作業(yè)成本，減少機具投資，提高機具利用率，加之近年來國內(nèi)還田技術(shù)和免耕少耕技術(shù)的推廣應(yīng)用，旋耕機得到了迅猛發(fā)展，已成為拖拉機的主要配套機具之一。2.2 國內(nèi)外旋耕機的發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)外旋耕機的發(fā)展動態(tài)、存在問題及發(fā)展方向 目前，水平軸旋耕部件與地輪轉(zhuǎn)向一致的旋耕機，在國內(nèi)外在實際生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，并且旋耕工作部件結(jié)構(gòu)相當(dāng)完善。旋耕機的保有量也增加的很快，為了適應(yīng)當(dāng)前的生產(chǎn)規(guī)模，為不同機型拖拉機配套，生產(chǎn)了作業(yè)幅：為 1.25m2．8m 多種型號的旋耕機。如南昌旋耕機廠的 IGN 系列多種型號旋耕機，連云港旋耕機集團公司生產(chǎn)的 IGE2—210 型旋耕機，1CN-250S 型旋耕機等。在黑龍江省農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，使用的機型還有 1GHL 一 280 型松旋起壟機、1GSZ-210／280 型組合式旋耕多用 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計8機、1GZJ 一 210 型旋耕滅茬聯(lián)合整地機、1GLT-4 型松旋滅茬起壟通用機等。很多機型為了適應(yīng)黑龍江省農(nóng)藝要求，在旋耕機后部安裝了起壟犁鏵。為了裝配各種不同的工作件組臺設(shè)計了專門的機架，以提高旋耕機的應(yīng)用水平。有的旋耕機依據(jù)旋耕部件與耕深的相對關(guān)系，把中央調(diào)速器直接設(shè)計安裝在旋耕工作部件的軸上。這樣保證了農(nóng)具的最小能耗、最少的材料消耗和較好的工作質(zhì)量。由于調(diào)速器殼體下是未耕地，存在如何保護好調(diào)速器殼體的問題。國產(chǎn)的 1G 一 150 旋耕機和 1G 一 140 旋耕機等多種機型的旋耕軸配置在地表水平面上或低于地表。為了防止調(diào)速器外殼的損壞，在殼體上或前犁柱上安有專用的分土鏟。分土鏟開出的鏵溝被補助整地作業(yè)消滅。2.3 旋耕機開發(fā)存在的問題與發(fā)展趨勢 從近幾年國產(chǎn)的旋耕機配套推廣應(yīng)用情況來看，存在一些問題： （1）拖拉機動力輸出軸容易損壞：（2） 、十字萬向傳動軸使用壽命短：（3） 、旋耕作業(yè)性能不穩(wěn)定和容易纏草的問題；（4） 、缺少與大功率拖拉機配套的旋耕機；（5） 、作業(yè)性能滿足不了當(dāng)今的農(nóng)藝要求；這些問題的解決有待于進行更深入的研究。 隨著農(nóng)業(yè)機械化程度的增強，工作效率和效益的提高，現(xiàn)有的旋耕機的弊端日益突出，已滿足不了農(nóng)藝要求和生產(chǎn)規(guī)模擴大的需要。故對旋耕機的研究有了進一步的深化，出現(xiàn)如下幾個方向的發(fā)展趨勢：（1） 、向?qū)挿?，高速型旋耕機發(fā)展；（2） 、向聯(lián) （3） 全幅深旋耕機已起步； 、合作業(yè)機組方向發(fā)展； （4） 向可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略型發(fā)展； 、小型旋耕機需求量有所增加。 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計93 總體方案確定及主要參數(shù)的選擇 3.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計及工作原理 裝配示意圖如下：1 油門控制器 2 操縱手柄 3 限深機構(gòu) 4 油門拉繩 5 離合拉桿 6 旋耕工作部件 7 柴油機 圖 1 裝配示意圖主要由發(fā)動機、變速箱、機架、旋耕工作部件、限深機構(gòu)、操縱手柄、三角皮帶輪、支架等組成，其工作原理是將發(fā)動機的動力經(jīng)三角皮帶傳遞給變速箱主動軸，經(jīng)二級減速帶動安裝在驅(qū)動輪軸上的旋耕刀片旋轉(zhuǎn)（在銑切加工土壤過程中，通過土壤反力推動機器前進） 。耕深主要靠阻力鏟柄上孔眼的位置進行上下調(diào)節(jié)，同時還可通過人改變其對操縱手柄的壓力以增減力矩，調(diào)節(jié)機器的前進速度，借以達到改變耕深的目的。 另外，旋耕作業(yè)的碎土性能與土壤含水量、土壤堅實度和機器的作業(yè)速度有關(guān)， 在實際作業(yè)中應(yīng)根據(jù)具體情況選擇最佳的工作速度。 為了全面實現(xiàn)設(shè)計技術(shù)指標，在結(jié)構(gòu)上進行了優(yōu)化設(shè)計，體現(xiàn)在以下幾個方面； 1．變速箱殼體采用薄壁鋼板多次沖壓成型，既減 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計10少了加工工序， 又降低了制造造成本，也使機器重量大大減輕。 2．為滿足多項作業(yè)要求，變速箱設(shè)有三個速檔，高速檔用于旋耕、運輸作業(yè)， 低速檔用于中耕、起壟作業(yè)。同時在變速箱右側(cè)有動力輸出軸，可肚帶動小水泵、脫粒機、碾米機、打漿機等進行場上固定作業(yè)。再有，驅(qū)動輪軸采用通軸結(jié)構(gòu)，它與旋耕工作部件配合安裝，便于工作部件的更換。還可安上運輸輪進行短途運輸作業(yè)。 3．由于該機是旋耕作業(yè)為主，為在旋耕作業(yè)過程中，不使機器發(fā)生上跳、前滑現(xiàn)象，增強操作舒適感，整機重心的布置非常重要。實踐證明，為確保旋耕作業(yè)的穩(wěn)定性，重心設(shè)在驅(qū)動輪軸上方前后 20mm 處是適宜的。 4．為保證作業(yè)質(zhì)量，使旋耕時不漏耕，變速箱下部寬度要窄為宜，該機為 45mm 基本做到了不漏耕。 5．為適應(yīng)棚室空問矮小的作業(yè)條件，機器操作手柄既可上下調(diào)整，又可在 180°內(nèi)前后轉(zhuǎn)動調(diào)整。 表 1 主要技術(shù)參傳動系統(tǒng)示意圖如圖 3 所示。 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計11旋耕機傳動路線圖 （圖 3）4 旋耕機類型、耕幅、刀軸轉(zhuǎn)速和傳動形式的選擇4.1 旋耕機類型的選擇 本設(shè)計主要適用于溫室及工作內(nèi)部環(huán)境較低的地方，故選用小型號，簡單實用的步進式旋耕機。4.2 旋耕機耕幅的確定根據(jù)主機動力輸出功率和旋耕作業(yè)時單位幅寬功耗可對幅寬進行初步選定幅寬過大刀片增多將導(dǎo)致發(fā)動機工作過載合適的幅寬則可保證主機功率的充分利用。實際中幅寬的初選可采用經(jīng)驗公式 B0.260.29N 但最終的確定必須經(jīng)過試驗驗證。事實上對于同一種旋耕機主機功率大的配套并不一定有好的作業(yè)質(zhì)量相反卻有可能造成功率的浪費通過試驗?zāi)芎侠泶_定對應(yīng)幅寬的最佳配套功率可以避免“大馬拉小車”的情況。耕幅與柴油機的功率有關(guān)，并影響旋耕機與柴油機的配置方式。耕幅 B 與柴油機動力輸出軸的額定輸出功率大體成以下關(guān)系： B=0.26～0.29N N =3.5 KW式中 N——柴油機機的額定功率（KW） 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計12B=0.9207m～1.1506m 本設(shè)計選取 B=1m4.3 旋耕機的傳動型式的選擇三點懸掛式旋耕機有中間傳動和側(cè)邊傳動兩種形式。中間傳動適合于耕幅為1.752m，本設(shè)計中旋耕機的耕幅為 1m，采用中間全齒輪傳動。利用皮帶將電動機動力傳遞給主軸，輸出的動力經(jīng)皮帶傳至齒輪箱，然后通過中間齒輪箱的三級變速傳動，把運動和動力傳到輥刀軸，即執(zhí)行機構(gòu)。刀軸分為左、右兩側(cè)。這種齒輪箱特點是機架牢固、剛性好、布局合理，適用本旋耕機。缺點是箱體處不能安裝彎刀，如不設(shè)置特殊工作部件，將出現(xiàn)漏耕。為此本設(shè)計在齒輪箱的下方增設(shè)了犁體總成以消除漏耕現(xiàn)象。4.4 旋耕機的刀軸轉(zhuǎn)速選定 在機組前進速度不變的情況下，旋耕機所需功率隨刀軸轉(zhuǎn)速的增加而增加，較理想的配合是低刀軸轉(zhuǎn)速和較高的前進速度，雖然功耗要增加些，但因生產(chǎn)率提高了，仍可降低單位面積的能耗。近年來，刀軸轉(zhuǎn)速降低的趨勢尤為明顯。另外旋耕機的刀軸轉(zhuǎn)速一般在 200-285r/min，隨著土壤比阻不同，旋耕機的刀軸轉(zhuǎn)速也不同，粘性重的土壤比阻大，轉(zhuǎn)速應(yīng)偏低，砂性土壤比阻小，轉(zhuǎn)速可偏高。 為了提高生產(chǎn)率及地區(qū)適應(yīng)性，減少能耗，本設(shè)計旋耕機刀軸轉(zhuǎn)速選擇 200r/min。5 耕深裝置的設(shè)計旋耕機是一種作業(yè)范圍廣的農(nóng)用機械，根據(jù)不同的土壤條件和工作要求，需要有不同的旋耕深度。對于由功率 p 小于等于 44kw 的拖拉機帶動的旋耕機時，如果和具有調(diào)節(jié)液壓懸掛機構(gòu)的拖拉機配套時，利用位調(diào)節(jié)手柄在不同位置的定位調(diào)整耕深，與具有分置式液壓懸掛機構(gòu)的拖拉機配套時，利用活塞桿上定位卡箍的不同位置調(diào)整耕深。本設(shè)計中的旋耕機所選動力源的功率為 3.5KW，根據(jù)設(shè)計任務(wù)的要求，要求旋耕機的耕深范圍為 10—15cm。所以該機的設(shè)計旋耕深度最大為 15cm，嚴禁旋耕機超限作業(yè)，否則將導(dǎo)致某些零部件的損壞和早期磨損，還將嚴重影響整體作業(yè)效率，故需設(shè)計耕深調(diào)節(jié)裝置。此設(shè)計運用的 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計13是限深桿機構(gòu)，簡單實用，通過調(diào)節(jié)螺栓決定限深桿的長度而改變耕作深度。6 最優(yōu)傳動方案的確定6.1 齒輪箱傳動方式的確定三點懸掛式旋耕機有中間傳動和側(cè)邊傳動兩種形式。中間傳動適合于耕幅為 1.75~2m，本設(shè)計中旋耕機的耕幅為 2m，采用中間全齒輪傳動。利用帶傳動將柴油機動力輸出軸的動力傳遞給齒輪軸，經(jīng)齒輪傳動，再經(jīng)鏈傳動，最后傳遞到刀輥軸。刀軸分為左、右兩側(cè)。這種齒輪箱特點是機架牢固、剛性好、布局合理。缺點是箱體處不能安裝彎刀，如不設(shè)置特殊工作部件，將出現(xiàn)漏耕。為此本設(shè)計在齒輪箱的下方增設(shè)了犁體總成以消除漏耕現(xiàn)象。根據(jù)傳動要求和設(shè)計目的，選擇的傳動形式為全齒輪傳動。因為設(shè)計的是小型旋耕機，突出的是結(jié)構(gòu)簡單，再者基于動力源是，故傳動原理和所設(shè)計的傳動結(jié)構(gòu)布局如下圖說明： 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計14柴油機輸出軸，即動力源，輸出的動力經(jīng)皮帶傳至齒輪箱，然后通過中間齒輪箱的三級變速傳動，把運動和動力傳到輥刀軸，即執(zhí)行機構(gòu)6.2 傳動系數(shù)參數(shù)的確定傳動方案的分配，首級采用一級帶傳動。傳動比為 1.2，末級采用一級鏈傳動，傳動比為 1.67，使箱體下部分寬度較小，可以起到防止漏耕的效果。6.3 各檔傳動路線的確定快檔：帶傳動→ Z1/Z5xZ4/Z8 → 鏈傳動中檔：帶傳動 → Z2/Z6xZ4/Z8 →鏈傳動慢檔：帶傳動 → Z3/Z7xZ4/Z8 → 鏈傳動6.4 各對齒數(shù)的確定齒輪 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8模數(shù) 2 2 2 4 2 2 2 4 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計15齒數(shù) 28 38 48 18 48 38 28 48配對齒輪 Z5 Z6 Z7 Z8 Z1 Z2 Z3 Z47 軸的計算7.1 變速箱輸出軸的設(shè)計1、軸上的功率 P、轉(zhuǎn)速 n、轉(zhuǎn)矩 T由以上計算知變速箱輸入轉(zhuǎn)速 n2=655r/min,輸出轉(zhuǎn)速 n3=220r/min；功率 P2=3.21KW，輸出 P3=3.18；輸入轉(zhuǎn)矩 T1=47.38N m，輸出轉(zhuǎn)矩?T2=46.36N m；?2、求作用在齒輪上的力因已知低速級大齒輪的分度圓直徑為d2=mz2=4 48=192mm?3、初步確定軸的最小直徑查《機械設(shè)計》課本，由式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理 [8]。根據(jù)表 15-3，取 A0=112，于是得dmin= =27.28mm 輸出軸的最小直徑是帶輪處33020.18nPA??的直徑。最小直徑選為 30mm。4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1） 擬定軸上的零件裝配方案裝配圖如圖 4—3. 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計162） 根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長度（1） 為使鏈輪的右側(cè)有軸向定位，在 I-II 處需制出一軸肩，故取 II-III段的直徑 dII-III=40mm，帶輪和軸配合長度 L1=40mm。（2） 初步選擇滾動軸承。軸只承受徑向力，故選擇單列圓柱軸承。根據(jù)工作要求 dII-III=44mm，選擇軸承 6210 其尺寸為 d D B=50 90 20，故 dIII-IV=50mm，而?LIII-IV=20mm。 右端滾動軸承采用軸肩進行定位，由手冊上查得 6210 型軸承，取 dVII-VIII=50mm。（3） 取安裝齒輪處的軸段 IV-V 的直徑 dIV-V=55mm。齒輪的左端與左端軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為 56.21，為使套筒端面可靠地壓緊齒輪，故 LIV-V=56mm。齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度h>0.07,取 h=5mm，則軸環(huán)處直徑 dV-VI=65mm。軸環(huán)寬度 b>1.4h,取 LV-VI=12mm。（4）軸上零件的周向定位帶輪、齒輪的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。查機械設(shè)計手冊的平鍵截面b h=20mm 12mm（GB/T1095-1979）,鍵槽用銑刀加工。?7.2 變速箱輸入軸的設(shè)計1、由以上計算知變速箱輸入轉(zhuǎn)速 n2=655r/min；功率 P2=3.21KW；輸入轉(zhuǎn)矩T1=47.38N m；?2、求作用在齒輪上的力因已知小齒輪的分度圓直徑為d2=mz2=4 18=72mm?Ft=2T3/d2=2 47.38 103/72=1316NFr=Ft tan n/cos =1316 tan20°/cos8°0′63′′=478.87N???3、初步確定軸的最小直徑查《機械設(shè)計》課本，由式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計17料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表 15-3，取 A0=112，于是得dmin= =18.96mm33065.182nPA??輸入軸的最小直徑是帶輪處的直徑。最小直徑選為 24mm。4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1） 擬定軸上的零件裝配方案裝配圖軸上零件的裝配順序為；首先從右邊安裝小直齒輪，接著在直齒輪的右邊放上隔離套，用來和要安裝的齒輪實行軸向定位。然后右邊設(shè)有襯套，用來安裝軸承，最后右邊裝上軸承蓋。其次，左邊只裝上軸承和軸承蓋就可以了。此種裝配方案的設(shè)計和選定，既滿足軸的結(jié)構(gòu)簡單，有符合軸上零件裝配方便的要求。根據(jù)軸上零件的定位要求，確定軸各階梯段的長度和直徑。（1）初選滾動軸承取安裝直齒輪 3z的軸徑為 65mm，直齒輪左段采用軸肩實行軸向定位，軸肩的高度 h>0.07d,取 h=5mm.右段采用套筒實行軸向定位。設(shè)直齒輪的輪轂寬為80，所以選取 安裝直齒輪的軸段長設(shè)計為 76mm，短于輪轂 3～4mm 增強對直齒輪軸上定位的可靠性。齒輪處的軸徑為 d=60mm,因為 l=(1～1.2)d,得出錐齒輪的輪轂寬度為62mm。直齒輪中心線到右箱體壁的距離為 l=40+20+62+12=134mm,故軸肩的長度 為:134-40-12=82mm。軸的結(jié)構(gòu)示意圖如下：圖 4 軸的示意圖 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計18軸上零件的周向定位直齒輪 3z在軸上的周向定位上采用平鍵聯(lián)結(jié)。由手冊查得平鍵的截面尺寸為：b×h=20mm×12mm.(GB/T1995-1979)，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為 63mm，同時為了保證齒輪與軸的配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ，滾動軸承與軸的周向定位是借過度配合來保證的。67hH此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。錐齒輪的周向定位是靠花鍵軸連接來保證的。確定軸上圓角和到角的尺寸：參考手冊,取軸段角為 2×45?。圖 4-5 變速箱軸的受力簡圖（4）軸上零件的周向定位帶輪、齒輪的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。查機械設(shè)計手冊的平鍵截面b h=20mm 12mm（GB/T1095-1979）,鍵槽用銑刀加工。?5、求軸上載荷 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計19根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖（圖 4-3）做出軸的計算簡圖（如圖 4-5） ，可以看出軸的受力最大處是危險截面?，F(xiàn)將該處的 MH、M V及 M 的值列于下表載荷 水平面 H 垂直面 V支反力 F FNH1=867.8N，F(xiàn) NH2=1396.4NFNv1=408.7，F(xiàn) Nv2=204.3彎矩 M MH=8378.4N﹒mm Mv1=12261 N﹒mm總彎矩 M1= =87676.34 N﹒mm22168374）（）（ ?扭矩 T T=1684.6 28.105=47168.8?6、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度查《機械設(shè)計》課本，由式（15-5）及上表中的數(shù)值，并取 ，軸的計6.0??算應(yīng)力= 10.11MPaW（αTMσca21????3451027862876.（材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表 15-1 查得[ ]=60MPa。因此， <[ ],??ca?1?故安全。8 齒輪的設(shè)計8.1 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)1.根據(jù)實際需要，選用直齒圓柱齒輪傳動。2.旋耕機為一般工作機器，速度不高，故選用 7 級精（GB10095-88） 。3.材料選擇。由表 10-1 選擇小齒輪材料為 40Cr， （調(diào)質(zhì)） ，硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45 鋼， （調(diào)質(zhì)） ，硬度為 240HBS，兩者材料硬度相差為 40HBS[13]。4．選小齒輪齒數(shù) z1=18，大齒輪齒數(shù) z2=i z1=72。?8.2 按齒根彎曲疲勞強度計算 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計20由設(shè)計計算公式（10-24）進行試算，即3 21)][(2.1dHEdtZuTKt ?????（4-11）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值（1） 計算載荷系數(shù) K Kt=1.3（2） 計算扭矩T1=9550 P/n=9550 3.21/655=47.39N m??（3） 齒輪傳動齒寬系數(shù) d?查《機械設(shè)計》課本，根據(jù)表 10-7 選取齒寬系數(shù) =1d?（4）查表 10-6 查得材料彈性影響系數(shù) ZE=189.8MPa1/2 。（5） 由圖 10-21 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 =600MPa；1limH?大齒輪的接觸疲勞強度極限 =550MPa。2limH?(6)由式（10-13）計算應(yīng)力循環(huán)系數(shù)N1=60n1jLh=60 655 1 2 20 10 20=3.1 109??N2=3.1 108/2.67=1.16 109（7）由圖 10-18 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ； 。10.5FNK?20.8FN?（8）計算接觸疲勞許用應(yīng)力去失效概率為 1%，安全系數(shù) ，由式（10-12）得.4S=0.95 600=570MPaKHN1lim]1[???=098 550=539MPaSNH2li]2[?8.3 計算 （1）計算小齒輪分度圓直徑 d1t，代入[ ]中較小的值H?= =72mm 3 211 )][(2.dHEdtt ZuTK?????3 24)5398.1(7.1079.. ??（4-12） 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計21（2）計算圓周速度 v=2.47m/s106572106????ndt(5)計算載荷系數(shù)根據(jù) v=1.73m/s,7 級精度，查《機械設(shè)計》課本，由圖 10-8 得動載系數(shù)KV=1.12；直齒輪，由表 10-3 查得 KH =KF =1.2；由表 10-2 得使用系數(shù)?KA=1；由表 10-4 查得 7 級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時， b1023.6.018.2dH2???????）（將數(shù)據(jù)代入后得1.12+0.18（1+0.6 1） 1+ 64.43=1.42；?HK3.?由 b/h=11.11mm， 1.35 查圖 10-13 得 KF =1.35；故載荷系數(shù)??HK?K=KAKV =1 1.12 1.2 1.35=1.8144??6）按實際的載荷系數(shù)校正算得的分度圓直徑，查《機械設(shè)計》課本，由式（10-10a）得 d1=d1t = =72mm (4-13)3t/3.1/84..6(7)計算模數(shù) mm= d1/z1=72/18=4mm8.4 按齒根彎曲強度設(shè)計查《機械設(shè)計》課本，由式（10-5）得彎曲強度的設(shè)計公式為(4-14)31)][(2FSaYzKTm???1、確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值（1）查《機械設(shè)計》課本，由圖 10-20c 查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 =500MPa；大齒輪的彎曲疲勞強度極限 =380MPa；FE? 2FE?(2)由圖 10-18 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) KFN1=0.85，KFN2=0.88；（3）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，由式（10-12）得= =303.57MPa1][F?4.1508KN??SFE 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計22=238.86MPa4.1380K][2FN2??SE?（4）計算載荷系數(shù)K=KAKVKF KF =1 1.12 1.2 1.35=1.814??（5）查取齒形系數(shù)查《機械設(shè)計》課本，由表 10-5 查得 YFa1=2.65；Y Fa2=2.226.（6）查取應(yīng)力校正系數(shù)查《機械設(shè)計》課本，Y Sa1=1.58；Y Sa2=1.764。（7）計算大小齒輪的 并加以比較][1FYSa?= =0.013791][Sa57.30862?= =0.016442][FYSa?86.4大齒輪的數(shù)值大。2、設(shè)計計算m =3.75mm ?32416.051.8.??(4-15)對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決與彎曲強度所決定的承載能力，二齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強度算得的模數(shù) 3.75 并就近圓整為標準值 4，按接觸強度算得的分度圓直徑 d1=72mm，算出小齒輪齒數(shù)z1=d1/m=72/4=18大齒輪齒數(shù) z 2=uz1= 2.67 18= ， 取 z2為 48。?這樣設(shè)計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強度又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。8.5 幾何尺寸計算 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計23基本參數(shù)：傳動比 i=48/18=2.67；齒數(shù) z1=18，z2=48；模數(shù) m=4； (1)計算分度圓直徑d1=z1m=4 18=72?d2=z2m=4 48=192(2)計算中心距a=(d1+d2)/2=(72+192)/2=132mm8.6 驗算Ft=2T1/d1=2 5.526 104/72=1535N?=1 1535/72=21.32N/mm<100N/mm,合適bFKtA9 結(jié)構(gòu)設(shè)計及繪制齒輪的零件圖10 刀輥軸的強度計算10.1 旋耕機負荷最大的部件就是刀輥軸刀輥軸可以用實心或空心材料制造?？招妮S可以在小的重量下傳遞較的扭矩，較好的抵抗扭矩。管的尺寸應(yīng)根據(jù)最大傳遞扭矩計算，并以附加扭曲應(yīng)力驗算。求截面系數(shù)最小斷面的應(yīng)力。通常最小截面系數(shù)在軸端處鏜過管孔的地方最小。 （下圖所示的 c-c 截面） 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計24圖 6 軸端 c-c 截面Fig 6 The section c-c of Axis旋耕刀輥半軸扭轉(zhuǎn)應(yīng)力按下式計算： WMtq?? 式中 W= 2??D = ?257.1 —— 當(dāng)扭曲時，最小的截面系數(shù)：為管子的外徑d?? —— 管的壁厚（ d——管的內(nèi)徑） 軸端的花鍵選擇即應(yīng)根據(jù)最大比壓也根據(jù)平均比壓。當(dāng)材料硬度 HRC＞35時，矩形端面花鍵上最大比壓不應(yīng)超過 20MPa。最大比壓按下式計算：])4()4(00max nldDdMPnntq ?????式中 nD：為花鍵軸的外徑0d：為花鍵孔的內(nèi)徑l：為花鍵的（平均）工作長度n：花鍵的數(shù)量10.2 刀輥軸的設(shè)計計算說明選擇 40Cr 材料，調(diào)質(zhì)處理，假設(shè)設(shè)計刀輥軸的外徑 =78mm。內(nèi)徑 =72mmnD0d圓錐滾子軸承的效率為 =0.95，心軸上齒輪傳動的效率為 =0.98?齒?由 =3.5KW ； =125r/min 得：2P刀= × ×刀 2P62齒= 3.5×0.95 ×0.98 =2.257kw刀= 按最大比壓少于 20MPa，即 ＜20MPa 來設(shè)計刀輥刀T刀刀 n/105.96? maxP軸的直徑。 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計25max00max ])4/()4//[( PnldDdMPn?????刀= =19.86＜20MPa　　723156扭曲應(yīng)力驗算 ：?5.1W? 其中： )(d??=（78-72）/2=327.D =1.57×782×3=20655.64Mtq?= 64.0513=74.34MPa＜ 1??=185MP故所設(shè)計的刀輥軸的直徑滿足要求。刀輥軸的外徑為： n=50mm刀輥軸的內(nèi)徑為： 0d=40mm外花鍵的個數(shù)為：N=8外花鍵的平均工作長度為： l=40mm11 帶傳動的設(shè)計計算11.1 皮帶設(shè)計確定計算功率 PCA， 查《機械設(shè)計》課本，得功率計算公式 PCA=KAP （4-1）式中：P CA——計算功率，單位為 kW;P——傳遞的額定功率，單位為 kW;KA——工作情況系數(shù)根據(jù)表機械設(shè)計表 8-6，取 KA =1.2，PCA=KAP=1.2×3=3.6kW。表 4—1 各軸受力表軸號 功率 P（KW） 轉(zhuǎn)矩 T（N m）?轉(zhuǎn)速n（r/min傳動比 i 效率 ? 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計26輸入 輸出 輸入 輸出 ）I 軸 3.42 22.68 14400.95變速箱軸 3.21 3.18 47.38 46.36 655III 軸 3.06 3 132.83 130.23 2202.67 0.9611.2 選擇帶型根據(jù)計算功率 PCA和小帶輪轉(zhuǎn)速 n1查《機械設(shè)計》課本，由圖 8-9 選定帶型，選擇 SPZ 型 V 帶。11.3 確定帶輪的基準直徑 dd1和 dd2（1）初選小帶輪的基準直徑 dd1 根據(jù) v 帶截型參考《機械設(shè)計》課本表 8-3 及表 8-7，選 dd1=100mm。（2） 驗算帶的速度 v 查《機械設(shè)計》課本，根據(jù)機械設(shè)計式 8-13，m/s 536.71064.3106011 ?????ndvp?（4-2）（3） 計算從動輪的基準直徑 dd2 由 dd1=i dd2，并安 V 帶輪的基準直徑系列表8-7 加以圓整取 dd2=1.9 100=190mm。?（4） 確定中心距 a 和帶的基準長度 Ld查《機械設(shè)計》課本，根據(jù)傳動的結(jié)構(gòu)的需要初定中心距 a0，由 0.7(dd1+dd2)＜a 0＜2(d d1+dd2)，0.7（100+190）< a 0<2(100+190） ，取 a0=300mm；a0取定后,根據(jù)傳動的幾何關(guān)系，計算所需帶傳動的基準長度 L/d： 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計27L/d （4—0d12d210a4)(a2)????3）mm17520)109(24.30)-(??????查《機械設(shè)計》課本，由表 8-2 中選取和 L/d相近的 V 帶的基準長度 Ld,取Ld=1250mm；再根據(jù) Ld來計算實際中心距，2ad0????m5.2371250????（4—4）（5） 驗算主動輪上的包角 1?查《機械設(shè)計》課本，根據(jù)式（8-6）及對包角要求應(yīng)保證= 1????oo5.7ad-8012 ooo .158.723.510-98???o20?（4-5）（6）確定帶的根數(shù) z查《機械設(shè)計》課本，根據(jù)式（8-22）LcaKPz?)(0???（4-6）——包角系數(shù),查《機械設(shè)計》 （表 8-8） ， =0.92；?K?——長度系數(shù)，查《機械設(shè)計》 （表 8-2） ， =0.94；L LK——單根 V 帶的基本額定功率，查《機械設(shè)計 》表 8-5c， =2.61；0P 0P——計入傳動比的影響時，單根 V 帶額定功率的增量，其值見《機械?設(shè)計》表 8-5b， =0.56；0P? 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計28z= ，取 z=2。31.94.02)56.012(3????（7）確定帶的預(yù)緊力 F0 查《機械設(shè)計》課本，考慮離心力的不利影響，并考慮包角對所需預(yù)緊力的影 響 ， 根 據(jù) 式 （ 8-23） 單 根 V帶 所需的預(yù)緊力為（4-vqKzvPFcaO2)15.(0????7）查機械設(shè)計表 8-4，得出 q=0.07kg/m，則N209536.70192.536.7250 ??????）（OF（8）計算帶傳動作用在軸上的力（壓軸力）F p 如果不考慮帶的兩邊的拉力差，則壓軸力可以近似的按帶的兩邊的預(yù)緊力 F0的合力來計算，即2sinz2cosz2cs 10100 ???FFzp ???）（（4-8） N6.849.sin?z-帶的根數(shù)；F0-單根帶的預(yù)緊力；-主動輪上的包角；1? 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計29圖 4-1 帶傳動作用在軸上的力（9）張緊裝置的選定 各種材質(zhì)的 V 帶都不是完全的彈性體，在預(yù)緊力的作用下，經(jīng)過一定時間的運轉(zhuǎn)后，就會由于塑性變形而松弛，使預(yù)緊力 降低。為了保證帶傳動的能0F力，應(yīng)定期檢查預(yù)緊力的數(shù)值。如發(fā)現(xiàn)不足時，必須重新張緊，才能正常工作，常見的張緊裝置有定期張緊裝置、自動張緊裝置、采用張緊輪的裝置，而本次設(shè)計的皮帶輪采用張緊輪的裝置 [12]。 11.4 帶輪設(shè)計V 帶輪的設(shè)計要求質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)工藝性好，無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力，質(zhì)量分布均勻，輪槽加工表面要精細加工，以減小帶的磨損。帶輪的材料主要采用鑄鐵，牌號為 HT200.小帶輪因為直徑比較小所以采用實心式，大帶輪的直徑比較大，所以采用孔板式。設(shè)計見零件圖。12 鏈傳動的設(shè)計計算1、根據(jù)實際，鏈條速度在 1－2m/s 之間，鏈輪的轉(zhuǎn)速為 220r/min。設(shè)計步驟如下：選用單排套筒滾子鏈，根據(jù)《機械設(shè)計師手冊》第二版，其設(shè)計步驟如下：(1)大鏈輪 Z1＝25 小鏈輪 Z2=15。（2）計算功率 Pd 查《機械設(shè)計》課本， 由表 9-9 查得： 工作系數(shù) ； 1=Ak由表 9-10 查得： 鏈輪齒數(shù)系數(shù) K z=1.345；Pd＝3.06KW所以Pd= = =2.275KW MZAK345.106? 小型旋耕機傳動系統(tǒng)設(shè)計30（4-9）（3） 定鏈條的節(jié)距 p根據(jù)鏈輪轉(zhuǎn)速 n=220r/min 及功率 P0=3.06kw，由圖 9-13 選取的鏈條號為12A,鏈節(jié)距 p=19.05mm；（4）確定鏈長 L根據(jù)鏈輪的速度計算鏈輪的直徑 d=60v/n =60×1.5×1000/220× =130mm.鏈??長為 L=2×176+ ×130=761mm?（5）確定鏈條鏈節(jié)數(shù) p由 計算鏈節(jié)數(shù)可得 Lp＝ 47.87 節(jié)，取為 48 節(jié)。 mPLp76.01?(6) 中心距的計算])2(8)()2[(4a 1211 ?zzLzLpp ??????（4-10）= =275.3mm]21482148[(05.19）（） ???a 實際中心距取為 275mm。 （7）計算鏈速：1.22 mspznv 8175.0/425.01607.25.8106 ??????sm/1.22m/s 滿足鏈速在 1－2m/s 之間，合適。 （8）查《機械設(shè)計》課本，由表 9－4 得鏈輪輪轂孔 =73dk3max（9）計算作用在軸上的壓軸力 eFPpK=有效圓周力為2103N 7.524.0310=×ve由于鏈傳