3755 液壓支架的總體及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),液壓,支架,總體,整體,系統(tǒng),設(shè)計(jì) 河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告專業(yè)（本）：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年級(jí)班級(jí)：08機(jī)制3班 學(xué) 號(hào)： 0828070056 姓名：王藝杰 指導(dǎo)教師： 張昌娟實(shí)習(xí)單位：鄭州煤機(jī)綜機(jī)設(shè)備有限公司時(shí)間：2012年4月8號(hào)1目 錄前言第 一章、畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的和任務(wù)1.1、畢業(yè)實(shí)習(xí)目的1.2、畢業(yè)實(shí)習(xí)任務(wù)第二章、畢業(yè)實(shí)習(xí)安排第 三章、實(shí)習(xí)公司概況3.1、企業(yè)簡(jiǎn)介3.2 、企業(yè)歷史背景第 四章、課題背景第 五章、實(shí)習(xí)所見所聞第六章、本次實(shí)習(xí)的體會(huì)第 七章、總結(jié)2前言畢業(yè)實(shí)習(xí)是理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要方式，是提高學(xué)生政治思想水平和動(dòng)手能力的重要環(huán)節(jié)。畢業(yè)實(shí)習(xí)是我們機(jī)自專業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目列入專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中的。其目的在于通過(guò)實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面；同時(shí)專業(yè)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。在畢業(yè)實(shí)習(xí)的過(guò)程中得到了老師的耐心指導(dǎo)和廠里工程師的親切講解,在這里表示感謝。通過(guò)畢業(yè)實(shí)習(xí)使我們了解到，真正要做好一件產(chǎn)品，是離不開工程實(shí)踐的，要理論加實(shí)踐才能出成果。這也為我們以后工作和學(xué)習(xí)提供了經(jīng)驗(yàn)。一、畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的和任務(wù)畢業(yè)實(shí)習(xí)對(duì)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)的關(guān)系非常重大，為此，我們首先必須首先要明白：在實(shí)習(xí)中我們的目的和任務(wù)，也就能為畢業(yè)設(shè)計(jì)帶來(lái)真正而又完美的開幕。1.1、畢業(yè)實(shí)習(xí)目的1、鞏固、聯(lián)系、充實(shí)、加深、擴(kuò)大所學(xué)知識(shí)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)。2、提高運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，解決實(shí)際問(wèn)題的能力。3、敢于創(chuàng)新，并能正確地將獨(dú)創(chuàng)精神與科學(xué)態(tài)度相結(jié)合。4、初步掌握專業(yè)設(shè)計(jì)工作的流程和方法。5、熟練運(yùn)用計(jì)算機(jī)等工具提高工作效率。6、養(yǎng)成嚴(yán)肅認(rèn)真、刻苦鉆研、實(shí)事求是的工作作風(fēng)。31.2、畢業(yè)實(shí)習(xí)任務(wù)1、搜集資料畢業(yè)實(shí)習(xí)中的一項(xiàng)重要工作是收集相關(guān)資料，我們得充分利用各種渠道、方法和工具（如工具書、工程圖、網(wǎng)絡(luò)、刊物、實(shí)際測(cè)量、動(dòng)手實(shí)驗(yàn)、工程參觀、調(diào)查采訪等）在資料搜集過(guò)程中，應(yīng)注意做到“有的放矢”，即要根據(jù)自己的設(shè)計(jì)題目，有針對(duì)性地選擇資料。一般畢業(yè)設(shè)計(jì)的資料可分成以下三類：(1)專業(yè)資料：包括專業(yè)參考文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)圖表。這些資料可以從國(guó)內(nèi)外有關(guān)刊物會(huì)議論文集等獲得，也可以從生產(chǎn)單位中取得。(2)工具資料：主要是計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序等輔助設(shè)計(jì)用的資料，如繪草圖工具等。(3)其它資料：包括研究題目的歷史背景、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、法規(guī)、論文撰寫技巧等方面。我們要注意的是：對(duì)于搜集來(lái)的資料，并不是每一個(gè)數(shù)據(jù)都可以成為支持設(shè)計(jì)結(jié)果的依據(jù)，應(yīng)本著“去偽存真，棄粗取精”的原則，聯(lián)系自己所學(xué)的知識(shí)來(lái)挑選有用的信息數(shù)據(jù)并對(duì)其可靠性、相關(guān)性進(jìn)行驗(yàn)證，只有真實(shí)相關(guān)的信息才能成為最終的設(shè)計(jì)依據(jù)。這需要我們能夠進(jìn)一步熟悉和鞏固所學(xué)的理論知識(shí)。2、參觀考察實(shí)際工程對(duì)于畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，我們需要深入工程實(shí)際參觀考察，在有條件的情況下，還可以親自參與實(shí)際產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造工作。進(jìn)行典型產(chǎn)品工作原理分析、典型產(chǎn)品生產(chǎn)制造工藝流程分析、典型設(shè)備工作原理分析，典型外觀造型分析，典型專利品特有分析。同時(shí)，利用畢業(yè)實(shí)習(xí)時(shí)間，虛心向工人師傅學(xué)習(xí)，了解企業(yè)創(chuàng)業(yè)發(fā)展史，不懂的地方應(yīng)該大膽的發(fā)問(wèn)，弄清自己的所有疑問(wèn)，也可以根據(jù)有關(guān)資料等自我解析。深入工程實(shí)際參觀考察，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)很多在學(xué)校學(xué)不到的知識(shí)，同時(shí)也解決了我們一直困擾的一切疑問(wèn)。我們也能夠明白到理論與實(shí)際的差距，在以后的設(shè)計(jì)中就能夠更加聯(lián)系現(xiàn)實(shí)。也為以后自己可能要從事的工作有一個(gè)切身的感受，同時(shí)也會(huì)做好所有的心理準(zhǔn)備，到時(shí)候就不會(huì)手足無(wú)措了。3、設(shè)計(jì)初步方案4我們深入工程實(shí)際參觀考察后，對(duì)于自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，需要進(jìn)行原理分析，建立可行的初步方案，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行必要的計(jì)算與實(shí)驗(yàn)。這一項(xiàng)工作是艱巨而繁瑣的，需要不斷地修正設(shè)計(jì)結(jié)果，重新搜集資料，甚至推翻已建方案。初步方案的造型，是我的一個(gè)主要方面，需要從產(chǎn)品的安全性上作巨大的努力；在尺寸上面由人機(jī)工程學(xué)的角度深入分析確定；在美學(xué)角度上，從大眾的審美觀上進(jìn)行探索；在外觀造型上，改變通有的設(shè)計(jì)風(fēng)格，要有大突破，有新意而又能夠讓大多數(shù)人接受和喜歡；在顏色環(huán)境上，能夠保持協(xié)調(diào)，讓人們看到他就是優(yōu)美環(huán)境的一部分。4、撰寫《畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告》《畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告》是學(xué)校對(duì)我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)所做工作的首次考查，旨在了解我們對(duì)所選課題的研究情況，了解我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的深、廣度和真實(shí)程度，了解我們查閱的資料、搜集與整理資料、分析與對(duì)設(shè)計(jì)方案研究的情況等。在《畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告》中，我們主要是歸納所收集的資料，提出完成畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的初步方案、設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)內(nèi)容以及預(yù)期成果。開題報(bào)告是我們的首次書面表達(dá)出我們的知識(shí)，設(shè)計(jì)和實(shí)際能力。包括我們到現(xiàn)在收集資料的情況，對(duì)資料的研究情況，對(duì)自己設(shè)計(jì)題目的了解情況，畢業(yè)實(shí)習(xí)對(duì)設(shè)計(jì)題目的影響，真正理論聯(lián)系實(shí)際的能力以及創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力。通過(guò)開題報(bào)告，學(xué)校就能夠提早發(fā)現(xiàn)我們的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，能夠及時(shí)地糾正我們的誤區(qū)和設(shè)計(jì)思維等。這也是后面完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的一個(gè)關(guān)鍵步驟，好的開題報(bào)告就即將誕生好的畢業(yè)設(shè)計(jì)作品。5、編寫《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》做完上面的工作后，我們就需要及時(shí)的編寫《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》。他是對(duì)實(shí)習(xí)工作的全面總結(jié)?！懂厴I(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》應(yīng)有前言和目錄，應(yīng)有大小標(biāo)題、層次、致謝、參考文獻(xiàn)、附錄等。內(nèi)容應(yīng)全面反映畢業(yè)實(shí)習(xí)工作，即反映資料搜集情況、工程實(shí)際參觀考察情況、初步方案設(shè)計(jì)等。編寫實(shí)習(xí)報(bào)告，我們能夠重現(xiàn)自己的實(shí)習(xí)經(jīng)歷，能夠重新匯總資料情況。正所謂溫故而知新，就會(huì)帶來(lái)我們的設(shè)計(jì)靈感。認(rèn)認(rèn)真真的完成了實(shí)習(xí)報(bào)告后，我們就會(huì)對(duì)5自己的題目有了徹底新的理解，自己即將設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品就會(huì)有一個(gè)大的輪廓了。后面的實(shí)際設(shè)計(jì)工作就會(huì)變得輕松了。二、畢業(yè)實(shí)習(xí)安排實(shí)習(xí)地點(diǎn)：鄭州煤機(jī)綜機(jī)設(shè)備股份有限公司三、實(shí)習(xí)公司概況3.1、企業(yè)簡(jiǎn)介鄭州煤機(jī)綜機(jī)設(shè)備有限公司始建于1979年，歷經(jīng)20余年的發(fā)展，在2004年6月28日股份制改造的基礎(chǔ)上,作為現(xiàn)階段鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)唯一控股的子公司，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)較大規(guī)模專業(yè)從事液壓支架等煤礦綜機(jī)設(shè)備、配件市場(chǎng)銷售及服務(wù)的股份制企業(yè)，是中國(guó)煤炭機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)考察認(rèn)定的全國(guó)煤礦綜機(jī)設(shè)備及配件主要定點(diǎn)生產(chǎn)單位。2008年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值8億元，2009年產(chǎn)值已達(dá)9億余元。綜機(jī)設(shè)備有限公司技術(shù)力量雄厚。公司占地面積7萬(wàn)余平方米,廠房及其他建筑面積約3.5萬(wàn)平方米。擁有先進(jìn)、配套完整的加工設(shè)備及雄厚的技術(shù)力量，同時(shí)作為鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)有限責(zé)任公司控股的子公司，在產(chǎn)品研發(fā)、關(guān)鍵的技術(shù)、設(shè)備以及鑄、鍛件、電鍍等配套工序方面實(shí)現(xiàn)了資源共享，年生產(chǎn)能力已達(dá)9億元。6機(jī)構(gòu)設(shè)置：下設(shè)市場(chǎng)營(yíng)銷、生產(chǎn)、供應(yīng)、技術(shù)、質(zhì)檢、財(cái)務(wù)、企管、辦公室等八個(gè)部門，機(jī)加工、板件、鉚焊、總裝、綜合（含電鍍、熱處理、下料三個(gè)車間）等五個(gè)專業(yè)分廠。技術(shù)裝備與生產(chǎn)能力：公司擁有制造液壓支架的各類通用及專用設(shè)備600余臺(tái)（套），主要有：4m、6m多頭數(shù)控火焰切割機(jī)、龍門式數(shù)控坡口機(jī)、數(shù)控機(jī)器人坡口機(jī)、25mm剪板機(jī)、30mm鋼板矯平機(jī)、315噸單臂壓力機(jī)、4m×8m預(yù)熱（時(shí)效）爐、5m銑邊機(jī)、6m龍門刨床、多頭組合鏜床、T612、T690臥式鏜床等大型結(jié)構(gòu)件加工設(shè)備30余臺(tái)套，T2120、T2235、T2250A深孔鉆鏜床、M4130珩磨機(jī)、3m大型萬(wàn)能外圓磨床、半自動(dòng)缸體焊接設(shè)備等液壓支架立柱、千斤頂制造專用大中型關(guān)鍵設(shè)備50余臺(tái)(套)，數(shù)控車床、銑床、鉆床、磨床等通用機(jī)械加工設(shè)備300余臺(tái)套，二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)180余臺(tái)，液壓試驗(yàn)臺(tái)、材料試驗(yàn)機(jī)等大型檢驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備10臺(tái)套，具有設(shè)備齊全、配套完整的液壓支架各種立柱、千斤頂（Ф63mm—Ф400mm）、液壓支架結(jié)構(gòu)件及成套液壓支架的加工制造能力，立柱、千斤頂月生產(chǎn)能力達(dá)3500余組，鉚焊結(jié)構(gòu)件月生產(chǎn)能力達(dá)3000余噸，液壓支架年生產(chǎn)能力2000余架。主要產(chǎn)品：成套中端液壓支架、液壓支架等綜機(jī)設(shè)備用各種立柱、千斤頂（Ф63mm—Ф400mm）、結(jié)構(gòu)件、液壓閥，高壓膠管等，并可承接成套液壓支架的配套、大修及改造。同時(shí)我們積極主動(dòng)以市場(chǎng)為導(dǎo)向，已開發(fā)出適應(yīng)于地方煤礦中小工作面需求的輕型放頂煤液壓支架、輕型薄煤層液壓支架、薄煤層切頂支架、巷道掘進(jìn)支護(hù)支架等新產(chǎn)品。其中，薄煤層切頂支架填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的空白。質(zhì)量保證體系：嚴(yán)格執(zhí)行ISO9001質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)體系。2005年11月,公司通過(guò)了“中國(guó)檢驗(yàn)認(rèn)證集團(tuán)質(zhì)量認(rèn)證有限公司” ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證,嚴(yán)格遵循“以人品打造產(chǎn)品,以服務(wù)樹立形象,追求零缺陷實(shí)現(xiàn)持續(xù)改進(jìn)”的質(zhì)量方針, 竭誠(chéng)為用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)。管理體系：隨著企業(yè)的快速發(fā)展,企業(yè)的各項(xiàng)管理制度已趨完善；現(xiàn)代化的ERP企業(yè)資源管理系統(tǒng)在市場(chǎng)營(yíng)銷、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、物資供應(yīng)、生產(chǎn)管理、質(zhì)量控制、財(cái)務(wù)管理、售后服務(wù)等部門的全面應(yīng)用，已初步實(shí)現(xiàn)全廠產(chǎn)品設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造管理的電算化7、網(wǎng)絡(luò)化，為企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。現(xiàn)在，按照鄭煤機(jī)集團(tuán)的發(fā)展戰(zhàn)略部署，集團(tuán)公司本部主要承擔(dān)高端支架的生產(chǎn)制造任務(wù)，鄭州煤機(jī)綜機(jī)設(shè)備有限公司主要承擔(dān)集團(tuán)公司中端液壓支架等設(shè)備的成套生產(chǎn)及高端結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)配套，同時(shí)還承擔(dān)鄭煤機(jī)集團(tuán)液壓支架等成套設(shè)備的售后服務(wù)及配件生產(chǎn)供應(yīng)工作。近幾年來(lái)，經(jīng)過(guò)我們不懈的努力，在液壓支架等綜機(jī)設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)中不斷創(chuàng)新和發(fā)展, 針對(duì)市場(chǎng)需求特點(diǎn)，我們建立了一套短、平、快的高效率的生產(chǎn)組織體系，反應(yīng)迅速、及時(shí)周到的售后服務(wù)體系，在國(guó)內(nèi)煤機(jī)行業(yè)樹立了良好的信譽(yù)。我們將以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、快捷的交貨期、良好的售后服務(wù)回報(bào)廣大用戶多年來(lái)對(duì)我公司的厚愛(ài)。特別值得我們自豪的是，2007年5月1日，胡錦濤總書記到鄭煤機(jī)進(jìn)行視察，并作了三點(diǎn)重要指示：一、你們無(wú)論在國(guó)內(nèi)、國(guó)際市場(chǎng)綜采設(shè)備做的都非常成功，但還不能滿足，讓鄭煤機(jī)的產(chǎn)品具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力；二、一流的產(chǎn)品，一流的效益，還要?jiǎng)?chuàng)出世界名牌；三、要想辦法把電液控制系統(tǒng)攻關(guān)下來(lái)，聯(lián)合攻關(guān)也行，兼并國(guó)外企業(yè)也行。秉承胡錦濤總書記的重要指示，我們?nèi)詫⒗^續(xù)努力，不斷前進(jìn)，以“質(zhì)量第一、用戶第一”為宗旨，爭(zhēng)取2010年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值10億元，為打造“百億鄭煤機(jī)”，為煤炭事業(yè)的發(fā)展做出我們應(yīng)有的貢獻(xiàn)。四、課題背景在面對(duì)一個(gè)設(shè)計(jì)題目時(shí)，我們必須要弄清課題的背景，只有了解了背景，才能夠說(shuō)明我們的設(shè)計(jì)是有的放矢。液壓支架是用來(lái)控制采煤工作面礦山壓力的結(jié)構(gòu)物。采面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上。在液壓支架和采面圍巖相互作用的力學(xué)系統(tǒng)中，若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力正好同一直線，則該液壓支架對(duì)此采面圍巖十分適應(yīng)。液 壓 支架是綜采設(shè)備的重要組成部分。它能可靠而有效地支撐和控制工作面的頂板，隔離采空區(qū)，防止矸石進(jìn)入回采工作面和推進(jìn)輸 送 機(jī) 。它與采 煤 機(jī) 配套使用，實(shí)現(xiàn)采煤綜合機(jī)械化，解決機(jī) 械 化采煤工作中頂板管理落后于采煤工作的矛盾，進(jìn)一步改善和提高采煤和運(yùn)輸設(shè)備的效能，減輕煤 礦 工人的勞8動(dòng)強(qiáng)度，最大限度保障煤礦工人的生命安全。 　　近年來(lái)，我國(guó)液壓支架的研制工作發(fā)展很快，從基本上依靠進(jìn)口，發(fā)展到自行設(shè)計(jì)、自行制造，而品種繁多、功能齊全、質(zhì)量可靠。 液 壓 支 架 的 分 類液壓支架的型式很多。具體如下 　　按架型結(jié)構(gòu)與圍巖關(guān)系分： 　　1.掩護(hù)式 　?。?）支撐掩護(hù)式；（2）支頂掩護(hù)式。 　　2.支撐掩護(hù)式 　?。?）支頂支掩支撐掩護(hù)式；（2）支頂支撐掩護(hù)式。 　　3.支撐式 　　（1）節(jié)式支架；（2）垛式支架。 　　按適用煤層傾角分： 　　1.一般工作面支架 　　2.大傾角支架 　　按適用采高分： 　　1.薄煤層支架 　　2.中厚煤層支架 　　3.大采高支架 　　按適用采煤方法分： 　　1.一次采全高支架 　　2.放頂煤支架 　?。?）低位放頂煤液壓支架；（2）中位放頂煤液壓支架；（3）高位放頂煤液壓支架 　　3.鋪網(wǎng)支架 　　4.充填支架 　　按在工作面的位置分： 　　1.工作面支架 　　2.過(guò)渡支架（排頭支架） 　　3.端頭支架 　　按穩(wěn)定機(jī)構(gòu)分： 　　1.四連桿機(jī)構(gòu)支架 　　2.單鉸點(diǎn)機(jī)構(gòu)支架 　　3.反四連桿機(jī)構(gòu)支架 　　4.單擺桿式支架 　　5.機(jī)械限位支架（橡膠限位、彈簧鋼板限位、千斤頂限位） 　　按組合方式分： 　　1.單架式支架 　　2.組合式支架 　　按控制方式分： 　　1.本架控制支架 　　2.鄰架控制支架 　　3.成組控制支架 　　按控制原理分： 　　1.液壓直接控制支架 　　2.液壓先導(dǎo)控制支架 　　3.電液控制支架 　　除以上各種分類外，還有最新的超靜定液壓支架。 液 壓 支架的工作原理（一）液壓支架自動(dòng)移設(shè)的原理：液壓支架以高壓液體為動(dòng)力，通過(guò)各種動(dòng)力油缸的伸縮，使支架完成升起、降落、行走和推移運(yùn)輸機(jī)等各種動(dòng)作，以便支架隨工作面不斷推進(jìn)而反復(fù)支撐、前移和調(diào)整。 圖1－3是一個(gè)最簡(jiǎn)單的液壓支架的工作系統(tǒng)示意圖。下面按支架降柱、移架、升柱和推溜的工作過(guò)程分別加以敘述。91.降柱：當(dāng)旋轉(zhuǎn)式操縱閥轉(zhuǎn)到降柱位置，打開供液閥時(shí)，高壓液體由主進(jìn)液管經(jīng)操縱閥和油管，進(jìn)入支柱活塞桿腔，同時(shí)也進(jìn)入液控單向閥的控制管路，打開液控 單向閥，支柱活塞腔的油液經(jīng)油管、液控單向閥和操縱閥，流回主回液管，支柱卸載下降。2.移架：液壓支架卸載后，操縱閥轉(zhuǎn)到移架位置，打開供液閥時(shí)，高 壓液體由主進(jìn)液管經(jīng)操縱閥和油管進(jìn)入到推壓千斤頂?shù)幕钊麠U腔，同時(shí)也進(jìn)入液控油路，打開液控單向閥，而活塞腔的油液經(jīng)油管、液控 單向閥和操縱閥流回主回液管，推移千斤 頂收縮，以運(yùn)輸機(jī)為支點(diǎn)，拉架前移。運(yùn) 輸機(jī)靠相鄰的推移千斤 頂來(lái)固定，千斤頂由液控單項(xiàng)閥緊鎖。3．升柱:液壓支架移到新的位置后，應(yīng)及時(shí)升柱，以支撐新暴露的頂板。操縱閥轉(zhuǎn)到升柱位置，打開供液閥，高壓液體由主進(jìn)液管進(jìn)入，經(jīng)操縱閥到液控單向閥，進(jìn)入到推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，支柱活塞矸腔的油液，同時(shí)也進(jìn)入液控油路， 經(jīng)油管和操縱閥流回主回液管，活塞和頂梁升起，支撐 頂板。4.推移運(yùn)輸機(jī):當(dāng)液壓支架前移并重新支撐后，操縱閥轉(zhuǎn)到推移位置，打開供液閥時(shí)，高壓液體由主進(jìn)液管經(jīng)操縱閥、液控 單向閥進(jìn)入到推壓千斤頂?shù)幕钊麠U腔，活塞桿腔的油液經(jīng)油管和操縱閥流回主回液管，推移千斤頂?shù)幕钊麠U伸出，以液壓支架為支點(diǎn)，把運(yùn)輸機(jī)推移到新的工作位置。在實(shí)際生產(chǎn)中，對(duì)于具體支架的動(dòng)作，根據(jù) 該支架的結(jié)構(gòu)和需要來(lái)確定。103. （二）液壓支架的支撐承載能力：液壓支架的支撐承載能力是指液壓支架與頂板之間相互力學(xué)原理，它包括初撐增阻、承載增阻和恒阻三個(gè)工作階段。1. 初撐增阻階段：在升柱過(guò)程中，從頂梁接觸頂板起，至支柱活塞腔的油液壓力達(dá)到泵站的工作壓力時(shí)，松開手把，停止供液，液控單向閥立即關(guān)閉，閥球封閉了支柱活塞腔的油液，這就是支架的初撐階段。此 時(shí)支柱和支架對(duì)頂板產(chǎn)生的支撐力稱為初撐力。支柱初撐力：2()410cbDfP???噸支架初撐力： cFn??＝ 噸式中：－泵站的工作 壓力（公斤/l厘米2）bPD－支柱缸體徑經(jīng)（厘米）n－每架支架的支柱數(shù)11－支撐效率（垜式支架 ＝1）??支架初撐力的大小，取決于泵站的工作壓力，支架支柱數(shù)和支柱缸體的內(nèi)徑以及架型等。實(shí)際上支柱初撐后，活塞腔的油液 壓力由于阻力損失、操作情況和 閥的靈敏度等原因，往往低于泵站工作壓力。2. 承載增阻階段：支架初撐后，隨頂板的下沉，支柱活塞腔被封閉的油液受到壓縮，油液壓力繼續(xù)升高，呈現(xiàn)承載增阻狀態(tài)。 這時(shí)由于支柱缸徑增大，油液被 壓縮而體積縮小，即使乳化液沒(méi)有任何漏損，安全 閥并未動(dòng)作卸載，支柱 總長(zhǎng)度也降縮短。這個(gè)縮短量可用下式計(jì)算： 2d[()](DlPlE?????＋ 厘 米－式中：－支柱由初撐力起到達(dá)工作阻力時(shí)，支柱內(nèi) 壓力得增值（公斤/l厘米2）P?－乳化液的體 積壓縮系數(shù)，近似取水的壓縮系數(shù) ＝0.0000475? ?－支柱內(nèi)壁 壓縮液柱的高度（厘米）l－鋼材的彈 性系數(shù) （公斤/l厘米2）E8.10E?＝－剛才的泊松比 ＝ 0.28??D－支柱缸體外徑（厘米）d－支柱缸體內(nèi)徑（厘米）這個(gè)縮短量是有彈性的，如果作用在支柱上的載荷，反過(guò)來(lái)從工作阻力減小到初撐力時(shí)，支柱仍會(huì)恢復(fù)到原來(lái)的長(zhǎng)度。因此，這個(gè)支柱 長(zhǎng)度上的縮短量，稱為支柱的彈性可縮量。根據(jù)開灤局井下實(shí)測(cè)，在各種不同的初撐力、工作阻力喝才高的情況下，MZ-1928型支柱的彈性可縮量在6～10mm范圍內(nèi)。這個(gè)彈性可縮量會(huì)使支柱工作還未達(dá)到工作阻力之前，就造成頂 板的下沉，有可能使巖石離層， 對(duì)頂板管理是不利的。經(jīng)試驗(yàn)證明，減小支柱的彈性可 縮量， 對(duì)改善頂板管理起著重要的作用。具體措施是，12使用高壓乳化液泵，提高支柱初撐力；改善單向閥的質(zhì)量，要能及時(shí)關(guān)閉也路；注意操作方法，使支柱下腔盡可能達(dá)到泵站的工作壓力。3. 恒阻階段：支架承載后，如果完全支撐住頂板，不允許頂板下沉，需要有 強(qiáng)大的支撐力。在實(shí)際生產(chǎn)中，由于頂板壓力有時(shí)相當(dāng)巨大，想設(shè)計(jì)出能抗住巨大頂板壓力，而一點(diǎn)也不讓壓的支架是及困難的，實(shí)際上也沒(méi)有這種必要。 都使支架能隨頂板下沉?xí)r，有一定的可縮量，但又保持一定的支撐力不敢于使頂板任意下沉而造成破壞冒落。要求支架即具有一定的支撐力，又具有可縮性。液 壓支架的這種特性，是由支柱的安全閥來(lái)控制的。在 頂板壓力增大時(shí)，支柱活塞腔被封 閉的油液壓力就迅速升高，當(dāng)壓力值超過(guò)安全閥的動(dòng)作壓力時(shí)，支柱活塞腔的高壓液體經(jīng)安全閥泄出，支柱降縮，支柱活塞腔的液體壓力減小，這就是支架的“讓壓” 特性；當(dāng)壓力小于安全閥的動(dòng)作壓力時(shí)，安全閥又關(guān)閉，停止卸液，支柱活塞腔的液體又被封閉，支架恢復(fù)正常工作。由于安全閥動(dòng)作壓力的限制，支柱呈 現(xiàn)出恒阻特性，此時(shí)支柱和支架承受的最大載荷稱為工作阻力。支柱工作阻力： 2za()410DfP????噸支架工作阻力： zFn??＝ 噸式中：－安全閥的 動(dòng)作壓力（公斤/厘米2）aP支架的工作阻力取決于安全閥的動(dòng)作壓力、支架支柱數(shù)、支柱缸體內(nèi)徑和架型等。安全閥使支柱具有恒定的 設(shè)計(jì)工作阻力，同 時(shí)又使支柱在承受大于設(shè)計(jì)工作阻力的頂板壓力時(shí)，可隨頂板的下沉而下縮， 這就是液 壓支架的恒阻性和可縮性。未防止安全閥頻繁動(dòng)作而失效， 應(yīng)使支架的工作阻力大于正常的頂板壓力，也就是說(shuō)，在工作生產(chǎn)過(guò)程中，支架還沒(méi)有達(dá)到設(shè)計(jì)工作阻力之前，就已前移到新的支撐位置。工作阻力是液壓支架的一個(gè)基本參數(shù)，用來(lái)表示支架支撐力的大小。但是，由于支架的頂梁長(zhǎng)短和間距大小不同，并不能完全反應(yīng)支架對(duì)頂板的支撐力，因此常13采用表示單位面積頂板上所受支架工作阻力值大小的支護(hù)強(qiáng)度參數(shù)，來(lái)比較支架的支護(hù)性能。圖1.4 支架的支撐承載過(guò)程支架支護(hù)強(qiáng)度： 22(FWA?噸 米 ）式中：A－支架的支護(hù)面積（米2）由上可知，支柱或支架工作時(shí)，其支撐力隨 時(shí)間的變化是，支架升起， 頂梁開始接觸頂板至液控單向閥關(guān)閉時(shí)的初撐增阻階段to，初撐結(jié)束至安全閥卸載前的承載增阻階段t1和安全閥出現(xiàn)重復(fù)卸載時(shí)的恒定階段t2。這種變化過(guò)程反應(yīng)了支架的支撐力和時(shí)間之間的關(guān)系（圖1－4）。圖中虛線表示，有些支架的支柱并未達(dá)到額定的工作阻力值就已降柱前移，支架前移后按原過(guò)程重新支撐。上述工作過(guò)程表明：液壓支架在額定工作阻力值以下工作時(shí)，具有增阻性，以保證支架頂板的有效支撐作用；當(dāng)支架支撐力超過(guò)額定工作阻力值時(shí)，支架隨頂板下沉而下縮，使支架保持恒定的工作阻力，即具有可縮性和恒阻性。支架本身的增阻性取決于液控單向閥和支柱的密封性能，可縮性和恒阻性則由安全閥的溢流性能決定。因此，液控安全閥、單向閥、支柱這三個(gè)部件，是保證支架性能的關(guān)鍵元件。通過(guò)上述，對(duì)液壓支架的工結(jié)構(gòu)和工作原理的分析，可初步確定液壓支架。液 壓 支架的分 類一、按支架和圍巖的相互作用，液壓支架可分為支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三類。14圖1.5 支撐式支架（一）支撐式支架：圖1－5是一種典型的支撐式支架，它有較長(zhǎng)的頂梁，較多的支柱，并呈垂直布置，支架的穩(wěn)定性由支柱的復(fù)位機(jī)構(gòu)來(lái)保證，因此有堅(jiān)固的箱式底座。它靠支柱與頂梁的支撐作用，控制工作面的頂板， 維護(hù)工作空間，而 頂板巖石則在頂梁后部切斷跨落。這種類型的支架具有交大的支撐能力和良好的切頂性能，因此適應(yīng)于頂板堅(jiān)硬完整，周期壓力明顯或強(qiáng)烈，底板也 較硬的煤層中。（二）掩 護(hù)式支架：圖1－6是掩護(hù)式支架的典型結(jié)構(gòu)之一，它的頂梁較短，支柱一排，一般 僅1～2根，多呈傾斜布置與掩護(hù)梁連接或直接與頂梁相連接。它靠支柱和頂梁支撐頂板，而掩護(hù)梁只與冒落矸石相接觸，防止矸石涌入工作面，以維護(hù)一定的工作空間。 這種類型的支架，有良好的防矸掩護(hù)性能，主要適用于頂板中等穩(wěn)定和破碎，底板也 較軟的煤層中。（三）支撐掩護(hù)式支架：支撐掩護(hù)式支架是介于支撐式和掩護(hù)式之間的一種架型。它的特點(diǎn)是，支柱兩排，每排1～2根，多呈 傾斜布置，靠采空區(qū)一側(cè)，裝有掩護(hù)梁和四連桿機(jī)構(gòu)（見圖1－2）。這類支架靠支撐和掩護(hù)作用來(lái)維護(hù)工作空間，兼有支撐式和掩護(hù)式支架的優(yōu)點(diǎn)，適用于頂板穩(wěn)定和中等穩(wěn)定，有較明顯的周期壓力，底板中等 穩(wěn)定的煤層中。支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式等三類支架中，對(duì)照采煤工藝對(duì)支架的要求來(lái)看，掩護(hù)式支架具有很多特點(diǎn)和較廣的適用范圍。雖然掩護(hù)式支架單位工作面長(zhǎng)度上的支撐能力不如其余兩種，但由于控頂距小單位面積上的支撐力較大，能對(duì)頂板進(jìn)行有效的支撐；還有有效的擋矸裝置，能更好的適應(yīng)破碎頂板的支護(hù)需要；支架本身為一定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抗水平力性能好，且便于支架前移；支架的結(jié)構(gòu)和液壓系數(shù)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，管理維修容易；支架調(diào)高范圍較大， 對(duì)煤層厚度變化的適應(yīng)性強(qiáng)。所以，掩護(hù)式支架在使用中已取的良好的經(jīng)濟(jì)效果，使用范圍正在擴(kuò)大。15二、按移動(dòng)方式，液壓支架可分為整體自移式和邁進(jìn)式兩類。（一）整體自移式：支架成整體結(jié)構(gòu)，因而整體移動(dòng)。掩護(hù)式，和部分支撐式支架，均采用這種移架方式。圖1.6 掩護(hù)式支架（二）邁進(jìn)式：邁進(jìn)式支架又可分為交互前移式和提步前移式兩種。1.交互前移式支架，是利用主副架護(hù)為著力點(diǎn)交互推拉前移的方式，架間安裝推移千斤頂和導(dǎo)向裝置。一般節(jié)式支架常用這種移架方式。2.提步前移式支架，是采取頂梁不大量下降，提腿跨步的方式。例如，蘇2M-81 型支撐掩護(hù)式支架，移架時(shí)沿著支撐柱頂板的臨架頂梁推移。還有一種是滑行?頂梁式支架，移架時(shí)本架頂梁在內(nèi)部滑移。三、根據(jù)使用地點(diǎn)的不同，液壓支架又可分為工作面支架和端頭支架兩類。上述各類支架均為工作面支架，用來(lái)支護(hù)工作面的頂板。端頭支架， 則用在工作面兩端與順槽的連接處，由于此處的機(jī)械設(shè)備較多，需要占有的工作空間大，同 時(shí)又是人員的安全出口，要求端 頭支架能很好的和各設(shè)備相配合，達(dá)到有效的支護(hù)懸露面積較大的頂板。因此，端頭支架在結(jié)構(gòu)上具有特殊性。1.9采煤工作面對(duì)液壓支架的設(shè)計(jì)要求 為了滿足長(zhǎng)臂工作面的生產(chǎn)要求對(duì)液壓支架提出了以下要求：1.能有效的控制頂板。具體有這些要求：能適應(yīng)頂板下沉、來(lái)壓及冒落的特性；能防支架前方與上方冒頂；不應(yīng)出現(xiàn)陷底而影響性能與移架。162.保證安全的工作空間。具體要求如下：有寬敞的工作空間；能很好的防矸、排矸；能良好的通風(fēng)、照明、通訊、防塵、防火。3.應(yīng)該適應(yīng)煤層地址條件變化。要求支架有足夠的調(diào)高范圍；適應(yīng)不平頂?shù)装?、臺(tái)階和斷 層等條件；適應(yīng) 煤層傾角變化。4.能夠保證正常的生產(chǎn)循環(huán)。也就是說(shuō)應(yīng)保證正常移架、推溜；能與采煤、運(yùn) 輸?shù)裙に嚋?zhǔn)確配合；運(yùn)輸，安裝，搬家方便；還得便于維 修。5.最后對(duì)于投資者來(lái)說(shuō)，應(yīng)該保證初期投資低、 維修費(fèi)用低。本文做的主要工作：畢業(yè)設(shè)計(jì)名稱：放頂煤液壓支架設(shè)計(jì)。參數(shù)如下：（1）要求工作阻力500t；（2）最大采高4.5m。本次設(shè)計(jì)主要工作如下：四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、主要結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓支架整體受力分析、各主要結(jié) 構(gòu)件的受力分析及強(qiáng)度校核。2.1支架主要尺寸的確定2.1.1支架的高度 [7]一般首先確定支架適用煤層的平均采高，然后確定支架高度。支架的最大高度與最小高度的之差為支架的調(diào)高范圍。調(diào)高范圍越大，支架的適用范圍越廣，但 過(guò)大的調(diào)高范圍會(huì)給支架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造成困難，可靠性降低。(mm) (2-1) 1maxaxSMH??(mm) (2-2)2inin? 式中： ——支架最大高度（mm）；max——支架最小高度（mm）；in——最大采高（mm）；axM——最小采高（mm）；min17S1——考慮偽頂冒落的最大厚度。大采高支架取200～400 mm，中厚煤層支架取200～ 300mm，薄煤 層支架取100 ～200mm；S2——考慮周期來(lái)壓時(shí)的下沉量、移架 時(shí)支架的下降量和頂梁上、底板下的浮矸之和。薄煤層支架取150～250mm，中厚煤 層支架取300～400mm。本設(shè)計(jì)最大采高 ＝4500mm,取支架最大高度:maxM＝4500＋200＝4700mm （2-3）H由于此次設(shè)計(jì)對(duì)最小采高無(wú)具體限制，并且放頂煤液壓支架的調(diào)高范圍無(wú)需太大，取支架的調(diào)高范圍為1500mm,則支架的最小高度:＝4700－1500＝3200mm （2-4）min確定支架的最小高度時(shí)還應(yīng)考慮井下的允許運(yùn)輸高度。2.1.2支架的伸縮比支架的伸縮比系指其最大高度與最小高度之比值。即：（2-5）47.1320minax??HKsKs反映支架對(duì)煤層厚度的適應(yīng)能力，采用單伸縮立柱Ks值一般為1.6左右；若進(jìn)一步提高伸縮比，需采用帶 機(jī)械加長(zhǎng)桿的立柱或雙伸縮立柱，Ks值一般為2.5左右。2.1.3支架間距所謂支架間距，就是相鄰兩支架中心之間的距離。用bc表示。支架間距bc要根據(jù)支架型式來(lái)確定，但由于每架支架的推移千斤頂都與工作面輸送機(jī)的一節(jié)溜槽相連，因此目前主要根據(jù)刮板輸送機(jī)溜槽每節(jié)長(zhǎng)度及槽幫上千斤頂連接塊的位置來(lái)確定，我國(guó)刮板運(yùn)輸機(jī)溜槽每節(jié)長(zhǎng)度通常為1.5 m，千斤 頂連接位置在刮板槽槽幫中間，所以除 節(jié)式和 邁步式支架外，支架 間距一般為1.5米，本設(shè)計(jì)取bc=1.5 m182.1.4支架寬度支架寬度是指頂梁的最小和最大寬度。寬度的確定應(yīng)考慮支架的運(yùn)輸、安裝和調(diào)架要求。支架頂梁一般裝有活動(dòng)側(cè)護(hù)板， 側(cè)護(hù)板行程一般為150～200mm。其中 寬面頂梁一般為1200mm～1500mm，節(jié)式支架一般為400mm～600mm。本次設(shè)計(jì)取支架頂梁的最小寬度為1380mm,最大寬度為1550mm,亦即頂梁側(cè)護(hù)板側(cè)推千斤頂?shù)男谐倘?70mm。2.1.5底座長(zhǎng)度所謂底座，就是將頂板壓力傳遞到底板的穩(wěn)固支架的部件。在設(shè)計(jì)支架的底座長(zhǎng)度時(shí)， 應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：支架對(duì)底板的接觸比壓要?。恢Ъ軆?nèi)部應(yīng)有足夠的空間用于安裝立柱、液壓控制裝置、推移裝置和其他 輔 助裝置；便于人員操作和行走；保證支架的穩(wěn)定性等。通常，掩護(hù)式支架的底座長(zhǎng)度取 3.5倍的移架步距，即 2.1m左右；支撐掩護(hù)式支架對(duì)底座長(zhǎng)度取4倍的移架步距，即2.4m左右?？紤]本支架用四立柱，本次設(shè)計(jì)底座為3230mm 。2.2支架四 連 桿機(jī)構(gòu)的確定2.2.1四連桿機(jī)構(gòu)的作用 [10]1．梁端護(hù)頂 鑒于四連桿機(jī)構(gòu)可使托梁鉸接點(diǎn)呈雙紐線運(yùn)動(dòng)，故可選定雙紐線的近似直線部分作為托梁鉸接點(diǎn)適應(yīng)采高的變化范圍。這樣可使托梁鉸接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)與煤壁接近于保持等距，當(dāng)梁端距處于允許值范圍之內(nèi)時(shí)，借此可以保證梁端頂板維護(hù)良好。2．擋矸 鑒于組成四連桿機(jī)構(gòu)的掩護(hù)梁既是連接件，又是承載件8，為了承受采空區(qū)內(nèi)破碎巖石所賦予的載荷，掩護(hù)梁一般做成整體箱形結(jié)構(gòu)，具有一定強(qiáng)度。由于它 處在隔離采空區(qū)的位置，故可以起到良好的擋矸作用。3．抵抗水平力 觀測(cè)表明：綜采面給予支架的外載，不但有垂直于煤層頂板的分力，而且還有沿巖層19層面指向采空區(qū)方向（或指向煤壁方向）的分力，這個(gè)水平推力由液壓支架的四連桿機(jī)構(gòu)承受，從而避免了立柱因承受水平分力而造成立柱彎曲變形。4．提高支架穩(wěn)定性 鑒于四連桿機(jī)構(gòu)將液壓支架連成一個(gè)重量較大的整體，在支架承載階段，其穩(wěn)定程度較高。2.2.2四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求1.支架高度在最大和最小范圍內(nèi)變化時(shí)，如圖2.1所示，頂梁端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的最大寬度 應(yīng)小于或等于70mm，最好 為30mm以下。e2.支架在最高位置時(shí)和最低位置時(shí)，頂梁與掩護(hù)梁的夾角 和后連桿與底平面P的夾角 ，如圖2.1所示， 應(yīng)滿足如下要求：支架在最高位置時(shí)， ≤52°～62°，Q Q≤75°～85°；支架在最低位置時(shí)，為有利于矸石下滑，防止矸石停留在掩護(hù)梁上，根據(jù)物理學(xué)摩擦理論可知，要求 ，如果鋼 和矸石的摩擦系數(shù) =0.3，則 =tanPW?WP16.7°。為了安全可靠，最低工作位置 應(yīng)使 ≥25° 為宜。而 角主要考慮后連桿底Q部距底板要有一定距離，防止支架后部冒落巖石卡住后連桿，使支架不能下降。一般取 ≥25° ～30°，在特殊情況下需要角度較小時(shí)，可提高后連桿下鉸點(diǎn)的高度。Q3.從圖2.1中可知，掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn) 和瞬時(shí)中心 O之間的連線與水平線夾角e?為 。設(shè)計(jì)時(shí) ，要使 角滿 足 的范圍，其原因是 角直接影響支架承受附??tan0.35??加力的數(shù)值大小。4.應(yīng)取頂梁前端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡雙扭線向前凸的一段為支架工作段，如圖2.1所示的h段。其原因?yàn)楫?dāng)頂板來(lái)壓時(shí) ，立柱 讓壓下縮，使頂 梁有向前移的趨勢(shì)，可防止巖石向后移動(dòng)，又可以使作用在 頂梁上的摩擦力指向采空區(qū)。同時(shí)底板阻止底座向后移，使整個(gè)支架產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，從而增加了 頂 梁前端的支護(hù)力，防止 頂梁前端上方頂板冒落，并且使底座前端比壓減小，防止 啃 底，有利移架。水平力的合力也相應(yīng)減小，所以減輕了掩護(hù) 梁的外負(fù)荷。20圖2.1四連桿機(jī)構(gòu)幾何特征圖從以上分析可知，為使支架受力合理和工作可靠，在設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，應(yīng) 盡量使 值減小，取雙扭線向前凸的一段為 支架工作段。所以，當(dāng)已知掩 護(hù)e梁和后連桿的長(zhǎng)度后，從這 個(gè)觀點(diǎn)出發(fā)，在 設(shè)計(jì)時(shí)只要把掩護(hù)梁和后連桿簡(jiǎn)化成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，運(yùn)用作圖法就可以了，如圖2.2。圖2.2掩護(hù)梁和后梁桿構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2．3四 連 桿機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì) [12]四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)的主要方法有：直接求解法、解析法、幾何作圖法等。本 設(shè)計(jì)根據(jù)液壓支架尺寸關(guān)系采用幾何作圖法進(jìn)行計(jì)算，如圖2.3。21圖2.3液壓支架尺寸關(guān)系2.3.1掩護(hù)梁和后連桿長(zhǎng)度的確定 用解析法來(lái)確定掩護(hù)梁和后連桿的長(zhǎng)度，如圖3-8所示。圖2-4 掩護(hù)梁和后連桿計(jì)算圖設(shè)： G——掩護(hù)梁長(zhǎng)度（mm）;A——后連桿長(zhǎng)度（mm）;其中：P1——支架最高位置時(shí)，掩護(hù)梁與頂梁夾角(度);P2——支架最低位置時(shí)，掩護(hù)梁與頂梁夾角(度);Q1——支架最高位置時(shí)，后連桿與底平面夾角（度）;Q2——支架最低位置時(shí)，后連桿與底平面夾角（度）;22按四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征要求，選定 ，由于支架型式不同，對(duì)oo75,211?QP于掩護(hù)式支架,一般A/G的比值按以下范圍來(lái)?。篈/G=0.45~0.61,取A/G=0.58。支架在最高位置時(shí)有： （2-6）111siniQAPGH??H1=4700-900-400=3400mm因此掩護(hù)梁長(zhǎng)度為：=2522.255mm （2-7）11sin)./(sinAp??后連桿長(zhǎng)度為：A=G(A/G) = 1462.908 mm取整得： G=2522mm A=1463mm 2.3.2幾何作圖法作圖過(guò)程用幾何作圖法確定四連桿機(jī)構(gòu)的各部尺寸，具體作法如圖2-5所示。具體作圖步驟如下：1)確定后連桿下鉸點(diǎn)O點(diǎn)的位置，使它比底座面略高9002)過(guò)O點(diǎn)作與底座面平行的水平線H—H線。3)過(guò)O點(diǎn)作與H—H線的夾角為Q1的斜線。4)在此斜線截取線段 ， 長(zhǎng)度等于A=1463mm,a點(diǎn)為支架在最高位置時(shí)后連桿與oa掩護(hù)梁的鉸點(diǎn)。5)過(guò)a點(diǎn)作與H—H線有交角P1的斜線，以a點(diǎn)為圓心，以 G點(diǎn)為半徑作弧交斜線一點(diǎn)E,此點(diǎn)為掩護(hù)梁與頂梁的鉸點(diǎn)。6)過(guò)E點(diǎn)作H—H線的平行線，則H-H線與F—F線的距離為H1，為液壓支架的最高位置時(shí)的計(jì)算高度。237)以a點(diǎn)為圓心，以0.22G=554.84mm圓整為555mm長(zhǎng)度為半徑作弧，在掩護(hù)梁上交一點(diǎn)b,為前連桿上鉸點(diǎn)的位置。8)作點(diǎn)E2距E點(diǎn)1500mm,此為支架在最低位置時(shí)，頂梁與掩護(hù)梁的鉸點(diǎn)。9) 以E2點(diǎn)為圓心，掩護(hù)梁長(zhǎng) 為半徑，以 o為圓心，作 為半徑圓弧.相交于a2 aea點(diǎn)，oa2的長(zhǎng)度等于A，a2點(diǎn)為支架降到最低位置時(shí)，掩 護(hù)梁與后連桿的鉸點(diǎn)。10)以a2為圓心以0.22G長(zhǎng)度為半徑作弧，在掩護(hù)梁上交一點(diǎn)b2，為支架在最低位置時(shí)前連桿上鉸點(diǎn)的位置。11)取 2線之間一點(diǎn)e1為 液壓支架降到此高度時(shí)掩 護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)。e12)以O(shè)為圓心， 為半徑圓弧。oa13)以e1點(diǎn)為圓心，掩護(hù)梁長(zhǎng) 為半徑作弧，交前 圓 弧上一點(diǎn)a1，以點(diǎn)為液壓支架降e到中間某一位置時(shí)，掩護(hù)梁與后連桿的鉸點(diǎn)。14)以 1連線，并以 a1點(diǎn)為圓心，以 0.22G長(zhǎng)度為半徑作弧，交 1上一點(diǎn)b1點(diǎn)。 則bea ae， b1,b2三點(diǎn)為液壓支架在三個(gè)位置時(shí) ，前 連桿上鉸點(diǎn)。15)由b， b1,b2三點(diǎn)確定的圓心C， 為前連桿下鉸點(diǎn)位置。16)過(guò)C點(diǎn)H－H線作垂線，交點(diǎn)d， 則線段 , , , ,和 為液壓支架四連桿機(jī)oabcdo構(gòu)。17)按以上初步求出的四連桿機(jī)構(gòu)的幾何尺寸，再用幾何作圖法畫出液壓支架掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)e1的運(yùn)動(dòng)軌跡，只要逐步變化四連桿機(jī)構(gòu)的幾何尺寸，便可以畫出不同的曲線，再按四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征進(jìn)行校核，最終選出較優(yōu)的四連桿機(jī)構(gòu)尺寸。24圖2-5 液壓支架四連桿機(jī)構(gòu)的幾何作圖法結(jié)論：后連桿長(zhǎng)度A=1463mm掩護(hù)梁長(zhǎng)度G=2522mm前連桿長(zhǎng)度C=1543mm前后連桿下鉸點(diǎn)底座投影距離E=792mm前后連桿下鉸點(diǎn)垂直距離D=552mm主 要 用 途 和 適 用 范 圍是一種利用液體壓力產(chǎn)生支撐力并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移設(shè)來(lái)進(jìn)行頂板支護(hù)和管理的一種液壓動(dòng)力裝置，是綜合機(jī)械化采煤不可缺少的配套設(shè)備。主要用于水平面和小于等于10度的緩傾斜厚煤層沿底板一次放頂煤采全高開采的長(zhǎng)壁綜采工作面，也適用于急傾斜特厚煤層水平分層放頂煤綜采工作面。 性 能 特 點(diǎn)1.縱橫向穩(wěn)定性好 　　2.防護(hù)性能強(qiáng) 　　3.移架速度快 　　4.對(duì)頂板適應(yīng)性強(qiáng) 液 壓 支 架 工 操 作 規(guī) 程1、必須持有效證件上崗。 　　2、必須熟悉液壓支架的性能和工作原理，懂得維護(hù)保養(yǎng)液壓支架，懂得頂板管理方法，學(xué)習(xí)本工作面《采煤作業(yè)規(guī)程》。 　　253、與采煤機(jī)司機(jī)合作，當(dāng)支架與采煤機(jī)距離超過(guò)規(guī)定，應(yīng)要求停止割煤。 　　4、拉架前，檢查幫頂狀況及支架各部位，確保環(huán)境安全、支架完好、構(gòu)件齊全標(biāo)準(zhǔn)，否則必須處理；清理架前及兩側(cè)障礙物，嚴(yán)禁擠壓管線、電纜。 　　5、拉架時(shí)，支架前后嚴(yán)禁有其它人員。移動(dòng)端頭支架時(shí)要放好警戒，其它人員一律撤到安全地點(diǎn)。 　　6、移架前，將相鄰支架推拉缸推出； 　　7、移架時(shí)，支架工必須站在安全地點(diǎn)，面向煤壁，身體躲進(jìn)架內(nèi)操作 　　8、移架時(shí)，先收回護(hù)幫板、側(cè)護(hù)板，然后降柱拉架達(dá)到規(guī)定步距；放頂煤支架拉架前，要先將后部運(yùn)輸機(jī)拉上來(lái)；拉架阻力大時(shí)，應(yīng)停止拉架，查明原因處理后再繼續(xù)操作。 　　9、調(diào)整支架與輸送機(jī)垂直，并保證支架不歪斜、不擠架、不咬架，支架排成直線，偏差不超過(guò)±50mm。降柱幅度低于鄰架側(cè)護(hù)板時(shí)，升架前應(yīng)先收回鄰架側(cè)護(hù)板，待升柱后再將其伸出。 　　10、先升前柱后升后柱，使頂梁與頂板嚴(yán)密接觸3-5秒，達(dá)到初撐力。 　　11、伸出伸縮梁、護(hù)幫板頂住煤壁；伸出側(cè)護(hù)板，保證架間不漏貨。 　　12、采煤機(jī)前滾筒到達(dá)前先收回護(hù)幫板，割煤后立即將伸縮前探梁伸出護(hù)頂。 　　13、頂板破碎及壓力大時(shí)，要帶壓擦頂移架，拉到位后及時(shí)支護(hù)頂板。過(guò)斷層時(shí)，嚴(yán)格控制采高，防止壓死支架。 　　14、推運(yùn)輸機(jī)距采煤機(jī)12－15米，彎曲段不小于15米。放頂煤工作面移運(yùn)輸機(jī)距拉架不小于3米，彎曲段不小于15米。 　　15、不準(zhǔn)由兩頭向中間推運(yùn)輸機(jī)。 　　16、推運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭（尾）時(shí)，要聽從班組長(zhǎng)指揮。 　　17、拉架、推溜完畢，各閥把搬到“零”位?！∥?、實(shí)習(xí)所見所聞實(shí)習(xí)才能讓我們的設(shè)計(jì)與市場(chǎng)接軌，他不再是空洞的理論設(shè)計(jì)，而是絕對(duì)實(shí)際可行的設(shè)計(jì)，也只有實(shí)習(xí)才能夠讓我們真正的融入社會(huì)。我的指導(dǎo)老師是機(jī)電專業(yè)的，而我是工業(yè)設(shè)計(jì)的。當(dāng)老師安排了機(jī)電的實(shí)習(xí)參觀時(shí)，我還在徘徊著：因?yàn)槲矣X(jué)得26和我的專業(yè)關(guān)系不是很大的，當(dāng)老師建議我后，我便和他們一同前往了。我們的考察實(shí)習(xí)結(jié)束了，但是我們的實(shí)習(xí)任務(wù)并沒(méi)有完成。接下來(lái)的首要任務(wù)就是：發(fā)現(xiàn)實(shí)習(xí)地的優(yōu)缺點(diǎn)，并加分析，從而提出自己的解決方案。27282930六、本次實(shí)習(xí)的體會(huì)在這次實(shí)習(xí)中，我獲得了圓滿的成功。在畢業(yè)設(shè)計(jì)課題上：我收集到了很多的知識(shí)，對(duì)于自己的課題有了更深層次的理解，在相關(guān)的知識(shí)上也有很大的收獲，擴(kuò)大了自己的知識(shí)面，使自己的知識(shí)理論與實(shí)際設(shè)計(jì)的聯(lián)系得到了加深，在材料選擇和成本估算上有了明確的答案，在設(shè)計(jì)理念和可行性上有了重要的依據(jù)。我學(xué)會(huì)了發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，即使再好再高科技的產(chǎn)品也是有缺點(diǎn)的。這世上，沒(méi)有完美的設(shè)計(jì)，只有沒(méi)有被發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)的設(shè)計(jì)，我們能夠發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)，也是進(jìn)步，也就為解決缺點(diǎn)作了準(zhǔn)備。在設(shè)計(jì)上我們要互相合作哪怕不是同一專業(yè)和門類，只有這樣才能夠合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)。不但如此還要借鑒別人的優(yōu)秀設(shè)計(jì)長(zhǎng)處，同時(shí)也不能夠回避自己的短處。在人生航道上，實(shí)習(xí)也給了我很大的幫助。對(duì)機(jī)械制造的體會(huì)；該次實(shí)習(xí)，真正到達(dá)機(jī)械制造業(yè)的第一前線，了解了我國(guó)目前制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r也粗步了解了機(jī)械制造也的發(fā)展趨勢(shì)。在新的世紀(jì)里，科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個(gè)領(lǐng)域中，而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。在將來(lái)機(jī)械制造將會(huì)向“四個(gè)化”發(fā)展，即柔性化、靈捷化、智能化、信息化。即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產(chǎn)品的需要，使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性，使生產(chǎn)推向市場(chǎng)的時(shí)間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化，還有使制造過(guò)程物耗，人耗大大降低，高自動(dòng)化生產(chǎn)，追求人的智能于機(jī)器只能高度結(jié)合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價(jià)值的信息化。當(dāng)然機(jī)械制造業(yè)的四個(gè)發(fā)展趨勢(shì)不是單獨(dú)的，它們是有機(jī)的結(jié)合在一起的，是相互依賴，相互促進(jìn)的。同時(shí)由于科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，也將會(huì)使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機(jī)械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。然而，作為社會(huì)發(fā)展的一個(gè)部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合。21世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能31化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動(dòng)，而且要從繁瑣的計(jì)算、分析等腦力勞動(dòng)中解放出來(lái)，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動(dòng)，智能化促進(jìn)柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善。七、總結(jié)紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行?！痹诙虝旱膶?shí)習(xí)過(guò)程中，實(shí)習(xí)中，我采用了看、問(wèn)，親自動(dòng)手等方式，對(duì)在工作中人與人的關(guān)系做了進(jìn)一步的了解，分析了人與人之間特點(diǎn)，方式。我深深地感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識(shí)的匱乏。一旦接觸到實(shí)際，才發(fā)現(xiàn)自己知道的是多么少，這時(shí)才真正領(lǐng)悟到“學(xué)無(wú)止境”的含義。我們的教育應(yīng)該社會(huì)實(shí)踐更多得結(jié)合起來(lái)，采用理論和實(shí)踐的辦學(xué)模式，做到課堂教育與社會(huì)實(shí)踐的關(guān)系，暑期實(shí)踐與平時(shí)實(shí)踐的關(guān)系，社會(huì)實(shí)踐廣度與深度的關(guān)系，分別同過(guò)課堂，暑期和實(shí)踐把我們所學(xué)的和運(yùn)用想結(jié)合起來(lái)，才能更完全的掌握。“千里之行，始于足下”，這近一個(gè)周短暫而又充實(shí)的實(shí)踐，我認(rèn)為對(duì)我走向社會(huì)起到了一個(gè)非常重要作用，對(duì)將來(lái)走上工作崗位也有著很大幫助。更重要的是要向他人虛心求教，遵守組織紀(jì)律和單位規(guī)章制度，與人文明交往等一些做人處世的基本原則都要在實(shí)際生活中認(rèn)真的貫徹，好的習(xí)慣也要在實(shí)際生活中不斷培養(yǎng)。領(lǐng)導(dǎo)和同事們的經(jīng)驗(yàn)，好的習(xí)慣和他們的知識(shí)也會(huì)是我們?nèi)松械囊淮髮氋F的財(cái)富。這次實(shí)踐更讓我肯定了做事先做人的道理，要明白做人的道理，如何與人相處是現(xiàn)代社會(huì)的做人的一個(gè)最基本的問(wèn)題。對(duì)于自己這樣一個(gè)即將步入社會(huì)的人來(lái)說(shuō)，需要學(xué)習(xí)的東西很多，他們就是最好的老師，正所謂“三人行，必有我?guī)煛?，我們可以向他們學(xué)習(xí)很多知識(shí)、道理。32致 謝我能夠借助畢業(yè)設(shè)計(jì)參加這次實(shí)習(xí)是十分的高興。當(dāng)然，我得感謝幫助我的老師同學(xué)與實(shí)習(xí)單位。首先是張昌娟老師，沒(méi)有他的極力推薦，我是不可能有機(jī)會(huì)的；其次是鄭州煤機(jī)綜機(jī)設(shè)備股份有限公司有限公司，沒(méi)有他們公司給我這個(gè)參觀的平臺(tái)，也是沒(méi)有可能的；最后是和我一起實(shí)習(xí)的機(jī)制同學(xué)們，他們?cè)趯?shí)習(xí)中，給了我很大的幫助。在此，我再一次對(duì)他們表示誠(chéng)摯的感謝！