3759 移動機器人轉(zhuǎn)臺的設計,移動,挪動,機器人,轉(zhuǎn)臺,設計 南京理工大學泰州科技學院畢業(yè)設計（論文）任務書學 院 (系 )： 機械工程學院專 業(yè) ： 機械工程及自動化學 生 姓 名： 王風學 號：0601510150設 計 (論 文 )題 目 ： 移動機器人轉(zhuǎn)臺的設計起 迄 日 期 : 2010 年 3 月 22 日 ~ 6 月 27 日設計 (論文 )地點 : 南京理工大學泰州科技學院指 導 教 師 : 周建平專 業(yè) 負 責 人 : 龔光容發(fā)任務書日期: 2010 年 3 月 12 日任務書填寫要求1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學生所在專業(yè)的負責人審查、系部領導簽字后生效。此任務書應在第七學期結(jié)束前填好并發(fā)給學生；2．任務書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；3．任務書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經(jīng)過所在專業(yè)及系部主管領導審批后方可重新填寫；4．任務書內(nèi)有關(guān)“系部” 、 “專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號；5．任務書內(nèi)“主要參考文獻”的填寫，應按照國標 GB 7714—2005《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性；6．有關(guān)年月日等日期的填寫，應當按照國標 GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2009 年 3 月 15 日”或“2009-03-15”。畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：本課題以小型地面移動機器人的轉(zhuǎn)臺為研究對象，要求學生綜合運用所學基礎理論知識,根據(jù)給定的總體結(jié)構(gòu)尺寸、重量及運動特性指標，進行結(jié)構(gòu)選型、機構(gòu)設計。通過本課題的研究，通過對設計要求、工作原理和機構(gòu)動作的分析和理解，構(gòu)思機構(gòu)運動方式和傳動布局，并進行機構(gòu)、零部件設計計算等環(huán)節(jié)的實踐，來培養(yǎng)學生的設計、計算、制圖及計算機應用能力，以提高同學分析與解決工程實際問題的能力。2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：內(nèi)容：以小型地面移動機器人的轉(zhuǎn)臺為研究對象，設計轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)與升降系統(tǒng)，并滿足總體尺寸、重量及運動特性等指標。 要求：（1）根據(jù)教師提供的部分材料和所布置任務，查閱中外資料，了解課題研究的工程背景。（2）翻譯外文資料(10000 字符以上)。（3）設計轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)有回轉(zhuǎn)和俯仰兩個自由度，系統(tǒng)的總體尺寸：長×寬×高=250mm×250mm×180mm。轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動范圍:360°，旋轉(zhuǎn)速度 10～15rpm；俯仰平臺轉(zhuǎn)動范圍 25°（下擺 5°，上仰 20°） ，旋轉(zhuǎn)速度 5～10rpm。（4）對轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)進行機構(gòu)分析、設計與計算。設計要求：系統(tǒng)自重≤8kg；載重量為 20kg。（5）繪制該系統(tǒng)裝配圖及部分零件圖。 （用 Auto CAD 或其他繪圖軟件繪制） 。（6）編寫設計、計算說明書。畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕：（1）繪制機器人轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的裝配圖及部分零件圖。（2）根據(jù)系統(tǒng)的設計計算和分析結(jié)果編寫設計、計算說明書。（3）給出系統(tǒng)各零件的材料和重量清單，估算系統(tǒng)總重量。4．主要參考文獻：[1] 王野，王田苗等.危險作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)綜述［J］.機器人技術(shù)與應用,2005(6):23-31.[2] 李新春等.移動機械手結(jié)構(gòu)設計［J］. 機器人，2004（11）：103～106.[3] 張毅，羅元，鄭臺雄.移動機器人技術(shù)及其應用［M］.北京：電子工業(yè)出版社，2007.[4] 常文森,賀漢根,李晨.軍用移動機器人技術(shù)發(fā)展綜述［J］. 計算技術(shù)與自動化，1998（2）：2～6.[5] 江浩,樊炳輝等.新型移動機器人的結(jié)構(gòu)設計［J］. 應用科技，2000（8）：3～5.[6] 馬香峰等.工業(yè)機器人的操作機設計［M］.北京：冶金工業(yè)出版社，1996.[7] 蔣新松. 機器人學導論［M］. 沈陽：遼寧科學技術(shù)出版社，1994.[8] 蘇學成.樊炳輝等，一種新型的機器人移動結(jié)構(gòu)［J］.機械工程學報，2003（4）：120～123.[9] J?西格沃特,I?諾巴克什,自主移動機器人導論［M］李人厚,譯.西安：西安交通大學出版社，2006.[10] 李振波等.微型全方位移動機器人的研制［J］. 機器人，2000（9）：354～358.[11] 張毅等. 移動機器人技術(shù)及其應用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2007.[12] 信建國等.履帶腿式非結(jié)構(gòu)環(huán)境移動機器人特性分析[J].機器人,2004,26(1):36～39.[13] 江浩等.新型移動機器人的結(jié)構(gòu)設計[J].應用科技,2000,27(8):3～5.[14] 明守遠,楊德智.地面反恐排爆機器人的機械運動探討[J]. 機器人技術(shù)與應用,2004,3:20-30.[15] 馮小明.自動二維天線測試轉(zhuǎn)臺的設計[J].火控雷達技術(shù),2001, 30(3):289～292畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容2010 年3 月 22 日 ~ 3 月 30 日3 月 31 日 ~ 4 月 20 日4 月 21 日 ~ 6 月 10 日6 月 11 日 ~ 6 月 22 日6 月 27 日查閱中外資料，了解課題研究的工程背景并翻譯外文資料。對課題方案進行構(gòu)思、分析比較并理出思路，撰寫開題報告。根據(jù)設計指標的要求對移動機器人轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)進行方案設計。對選定的系統(tǒng)方案進行機構(gòu)分析、設計與計算。繪制移動機器人轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)裝配圖，拆畫部分零件圖。撰寫設計、計算說明書。 準備畢業(yè)設計論文答辯、論文評審。論文答辯所在專業(yè)審查意見：負責人： 年 月 日學院（系）意見：院（系）主任： 年 月 日