3759 移動機器人轉臺的設計
3759 移動機器人轉臺的設計,移動,挪動,機器人,轉臺,設計
本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁目 錄1 引言…………………………………………………………………………………… 11.1 本課題研究內(nèi)容及意義……………………………………………………………… 11.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀…………………………………………………………………… 11.3 本文所做的工作…………………………………………………………………… 12 裝臺系統(tǒng)的總體設計 ………………………………………………………………… 33 俯仰系統(tǒng)的設計……………………………………………………………………… 53.1 俯仰機構的設計……………………………………………………………………… 53.2 俯仰系統(tǒng)的傳動分析與計算……………………………………………………… 84 轉臺回轉系統(tǒng)的設計………………………………………………………………… 134.1 轉臺回轉機構的設計……………………………………………………………… 134.2 傳動比的設置……………………………………………………………………… 164.3 回轉系統(tǒng)的動力分析與計算……………………………………………………… 16結束語 …………………………………………………………………………………… 31致謝 ……………………………………………………………………………………… 32參考文獻………………………………………………………………………………33
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編號：164530
類型：共享資源
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上傳時間：2017-10-27
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移動
挪動
機器人
轉臺
設計
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