3774 油茶采摘機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),油茶,采摘,機(jī)械手,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì) 江西農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)課 題 名 稱 油茶采摘機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 繆偉 院（系） 工學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化指導(dǎo)教師 饒洪輝 職 稱 講師 學(xué) 歷 博士畢業(yè)設(shè)計(jì)要求：要求其總體長度、高度均不超過 1.2 米；熟練掌握 AutoCAD 和 Pro/E 繪圖，對機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)及機(jī)電一體化有一定的理解和認(rèn)識；完成一份 4000 字以上的設(shè)計(jì)說明書和達(dá)到 1.5 倍 A0 圖紙量。畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容與技術(shù)參數(shù)：本課題運(yùn)用制圖軟件對機(jī)械手采摘油茶進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速裝置，直齒減速裝置；升降機(jī)構(gòu)，氣壓缸升降裝置；擺臂機(jī)構(gòu)，氣壓裝置和四桿裝置；手抓機(jī)構(gòu)，滑動螺旋傳動裝置，手抓抓緊放開裝置，手抓自轉(zhuǎn)裝置；PLC程控系統(tǒng)，繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，主電路，PLC 外部接線，梯形圖，指令語句表。用 AutoCAD 繪制機(jī)構(gòu)的二維圖形，用 Pro/E 繪制機(jī)構(gòu)的三維造型。畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃：2009-01-15—2009-03-15：課題準(zhǔn)備階段，了解課題的內(nèi)容，初步定出解決方案；2009-03-16—2009-03-31：熟悉系統(tǒng)開發(fā)軟件，及機(jī)械手采摘油茶的設(shè)計(jì)原理；2009-04-15—2009-04-30：用 AutoCAD 設(shè)計(jì)機(jī)械手采摘油茶的機(jī)構(gòu)圖；2009-05-01—2009-05-15：用 Pro/E 進(jìn)行機(jī)構(gòu)的三維造型；2009-05-16—2009-05-15：撰寫畢業(yè)論文；2009-05-15—2009-05-22：制作 PPT 文檔，對設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。接受任務(wù)日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日學(xué) 生 簽 名 年 月 日指導(dǎo)教師簽名 年 月 日院長（主任）簽名 年 月 日