全自動(dòng)顆粒包裝機(jī)的設(shè)計(jì)
39頁(yè) 13000字?jǐn)?shù)+論文說(shuō)明書(shū)+任務(wù)書(shū)+24張CAD圖紙【詳情如下】
341縱封棍零件圖.dwg
3變速輪.dwg
3帶輪.dwg
3鏈輪.dwg
3鏈輪1.dwg
3錐齒輪.dwg
3齒輪.dwg
3齒輪1.dwg
3齒輪3.dwg
411底板.dwg
451剪斷刀零件圖.dwg
4密封環(huán).dwg
任務(wù)書(shū).doc
全自動(dòng)顆粒包裝機(jī)總裝配圖.dwg
全自動(dòng)顆粒包裝機(jī)的設(shè)計(jì)論文.doc
外文翻譯--工業(yè)機(jī)器人在顆粒包裝機(jī)中的應(yīng)用.doc
縱封傳動(dòng)系統(tǒng).dwg
11進(jìn)料局部裝備圖.dwg
12滾刀相位調(diào)節(jié)裝置.dwg
13橫封.dwg
1象鼻成型器零件圖.dwg
231橫封零件圖.dwg
24縱封.dwg
25剪斷刀.dwg
26偏心鏈輪機(jī)構(gòu).dwg
2錐齒輪1.dwg
2齒輪2.dwg
全自動(dòng)顆粒包裝機(jī)的設(shè)計(jì)
摘 要
本文主要介紹了一種包裝機(jī)械—自動(dòng)顆粒包裝機(jī)的工作原理及其設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算和傳動(dòng)部件的強(qiáng)度校核，對(duì)其整體外觀、箱體以及支架進(jìn)行合理的改進(jìn)。自動(dòng)顆粒包裝機(jī)主要適合于包裝食品、茶葉、醫(yī)藥、化工等產(chǎn)品的松散狀、無(wú)粘性細(xì)小顆粒物品的小劑量自動(dòng)包裝。其包裝材料為復(fù)合材料，在高溫下粘合。
本機(jī)主要有橫封機(jī)構(gòu)、縱封機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及電器控制系統(tǒng)。在本次設(shè)計(jì)中，我們的主要任務(wù)是對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)的支架、整機(jī)的箱體進(jìn)行改進(jìn)，使其滿足設(shè)計(jì)要求，以達(dá)到所要求的生產(chǎn)效率。
本機(jī)的特點(diǎn)是能自動(dòng)完成制袋，可調(diào)量杯計(jì)算、充填、打印日期、封合部位打口、記數(shù)等功能。本機(jī)還采用了無(wú)機(jī)調(diào)整制袋長(zhǎng)度機(jī)構(gòu)和智能型商標(biāo)定位裝置。
關(guān)鍵
Automatic Granular Packaging Machine
ABSTRACT
This article mainly introduces the principle and course of the design of the packing machinery (the type of DXDK40-II), and the author calculates the parameter of the transmission system, collates the drive parts and improves the appearance, the box and the bracket. This machine mainly packs the relaxed, small granule with out glutimesity in food、tea、medicine and chemical industry. The material is composite and agglutinated in high temperature.
This machine is mainly made up of the thwart and the vertical framework which encapsulate the edge of the bags, the framework which supply the materials、the transmission system and the electricity control system. The main task in this work is to improve the bracket in the transmission system and the box of the machine to meet the needs of the design and reach the efficiency we need.
It can make bags、adjust the measure of the measuring cup、filling、mimeograph the date、make the space in the enveloped parts and count automatically. It also can adjust the length of the bags and orient the position of the mark.
KEY WORDS: the principle of the work， transmission parts，the bracket
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 前言 1
2 自動(dòng)顆粒包裝機(jī)工作原理 2
2.1 機(jī)械部分 2
2.1.1 無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu) 2
2.1.2 間隔齒輪及錐棍無(wú)級(jí)調(diào)整機(jī)構(gòu) 2
2.1.3 偏心鏈輪機(jī)構(gòu) 3
2.1.4 行星差動(dòng)輪系 4
2.1.5 可調(diào)量杯機(jī)構(gòu)及量杯零件圖 5
2.2 電器部分 5
2.3 光電控制的簡(jiǎn)要說(shuō)明 5
3 總體方案設(shè)計(jì) 6
3.1 功能和應(yīng)用范圍 6
3.2 工藝分析 6
3.3 機(jī)構(gòu)造型 7
4 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算及傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 9
4.1 帶傳動(dòng)的計(jì)算 9
4.2 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 10
4.3 剪切部分齒輪傳動(dòng)系統(tǒng) 11
4.4 錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 15
4.5 料盤(pán)傳動(dòng)部分 18
4.5.1 I-II 間的傳動(dòng) 18
4.5.2 II-III 之間的傳動(dòng) 21
4.6 隔板的設(shè)計(jì)、加工以及誤差 25
4.7 支架的設(shè)計(jì)及加工 26
5 機(jī)構(gòu)調(diào)整及事故處理方法 29
5.1 機(jī)構(gòu)本身故障 29
5.2 轉(zhuǎn)盤(pán)部位故障 29
5.3 注意事項(xiàng) 30
致 謝 32
參 考 文 獻(xiàn) 33
1 前言
近半個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，隨著生產(chǎn)與流通日益社會(huì)化、現(xiàn)代化，產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起，受到人們的普遍重視。
現(xiàn)代包裝的普遍含義是：對(duì)不同批量的產(chǎn)品，選用某種有保護(hù)性、裝飾性的包裝材料或包裝容器，并借助適當(dāng)?shù)募夹g(shù)手段實(shí)施包裝作業(yè)，以達(dá)到規(guī)定的數(shù)量和質(zhì)量，同時(shí)設(shè)法改善外部結(jié)構(gòu)，降低包裝成本，從而在流通直至消費(fèi)的整個(gè)過(guò)程中使之容易儲(chǔ)存搬運(yùn)，防止產(chǎn)品破壞變質(zhì)，不污染環(huán)境，便于識(shí)別應(yīng)用和回收廢料，有吸引力，廣開(kāi)銷路，不斷促進(jìn)擴(kuò)大再生產(chǎn)。
中國(guó)有著悠久的包裝歷史?？墒侵袊?guó)的現(xiàn)代化包裝工業(yè)起步比較遲緩，解放前只有幾個(gè)大城市的啤酒廠、汽水廠、罐頭廠、卷煙廠才培植一些包裝機(jī)械。直到五十年代末期，開(kāi)始引進(jìn)仿制，形成小規(guī)模的生產(chǎn)能力。自動(dòng)顆粒包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)一些無(wú)粘性顆粒的包裝，本機(jī)采用的材料為復(fù)合材料，包裝材料以紙玻璃紙滌綸膜鋁箔等為基紙引為商標(biāo)，并噴涂要均勻，復(fù)卷后外圓平整，不允許有高低不平或兩邊松緊不一致的現(xiàn)象。
自動(dòng)顆粒包裝機(jī)由于功能較少應(yīng)用范圍小，但生產(chǎn)率較高，本次設(shè)計(jì)的主要對(duì)象是包裝機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)，介紹了包裝機(jī)的橫封機(jī)構(gòu)、縱封機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)以及箱體和支架設(shè)計(jì)，并簡(jiǎn)單介紹了它的電氣控制部分。其機(jī)械部分主要有無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu)、偏心鏈輪機(jī)構(gòu)、行星差動(dòng)輪系和可調(diào)量杯機(jī)構(gòu)。電氣部分主要有光電開(kāi)關(guān)、凸輪接近開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)和減速電機(jī)。
在包裝機(jī)械電氣自動(dòng)化中，光電技術(shù)越來(lái)越起著重要作用。例如，可用來(lái)自動(dòng)檢測(cè)流水線上包裝容器的形狀、口徑傷痕污垢缺蓋，以及箱體的外廓尺寸、排列間距、移動(dòng)速度、裝入個(gè)數(shù)、封條有無(wú)等；還可用像混合物料按色澤逐個(gè)自動(dòng)分選，斗槽內(nèi)料或液位的自動(dòng)控制，大型物件多道捆扎的自動(dòng)定位，卷筒商標(biāo)紙的自動(dòng)對(duì)位切割，沖料軟管的自動(dòng)定向封口，以及其他類似的情況。畢業(yè)設(shè)計(jì)是工科大學(xué)畢業(yè)生面臨畢業(yè)時(shí)，一次綜合全，面的設(shè)計(jì)能力的訓(xùn)練。目前在于培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)課程的理論能力，加強(qiáng)和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。
通過(guò)我們的努力，在經(jīng)過(guò)了畢業(yè)實(shí)習(xí)參觀、制定設(shè)計(jì)方案、選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、計(jì)算零件尺寸及全，面考慮制造工藝、使用及維護(hù)要求，在吳春英的指導(dǎo)下，我們完成了這一機(jī)器的設(shè)計(jì)。但難免有不足之處存在，希望各位老師加以指導(dǎo)。
2 自動(dòng)顆粒包裝機(jī)工作原理
2.1 機(jī)械部分
（1）包裝過(guò)程示意圖：
包裝材料（薄膜）——經(jīng)薄膜成型器成型——進(jìn)行橫封熱合打字打撕口裝料——切斷——進(jìn)行縱封熱合成型
（2）幾個(gè)主要部件的簡(jiǎn)要說(shuō)明
2.1.1 無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu)
該機(jī)構(gòu)是用來(lái)調(diào)整機(jī)器包裝速度的，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2-1所示：
原因三：導(dǎo)槽靠外，縱封口窄，字體不清或有深有淺。
原因四：字體沒(méi)有裝好或有松動(dòng)現(xiàn)象。
原因五：橫封棍彈簧螺栓沒(méi)有調(diào)整好。
調(diào)整方法：將字體緊固螺釘擰緊，適當(dāng)時(shí)調(diào)節(jié)壓緊彈簧螺栓，使側(cè)彈簧平衡。
（4）封熱棍故障
封口鼻梁
原因一：熱調(diào)節(jié)不良，彈簧壓力不足或壓力不均。
調(diào)整方法：應(yīng)按照材料厚度和種類不同，選出合適的強(qiáng)度進(jìn)行熱封，封合的溫度過(guò)高則封口呈白色，封合部位易于剝開(kāi)。
各熱封棍壓力是靠推簧進(jìn)行調(diào)整的。實(shí)現(xiàn)良好的封口、需使熱封棍具備適當(dāng)?shù)臏囟群蛪毫Α？v封熱棍，再一處設(shè)有壓力調(diào)節(jié)鈕，橫封熱棍二處設(shè)有壓力調(diào)節(jié)鈕，每處的調(diào)節(jié)鈕又由“推鈕”和“拉狃”組成，倘僅“推鈕”則對(duì)熱封棍加以過(guò)大的力量，易造成封口不良，所以應(yīng)設(shè)法使用“推鈕”和“拉鈕”，橫封熱棍兩處設(shè)有調(diào)節(jié)鈕是為了防止橫向手力不均進(jìn)行調(diào)節(jié)使用的。
原因二：兩打口刀、或字體凸出太高
調(diào)整方法：兩打口刀，在熱封棍調(diào)整好后，再進(jìn)行調(diào)整。
（5）薄膜導(dǎo)槽部分故障
薄膜不能咬入上部熱棍，或是脫離熱棍或是兩端不齊。
原因一：薄膜裝填薄膜，縱封及橫封棍或是兩端不齊。
原因二：薄膜導(dǎo)槽過(guò)于靠前。
原因三：薄膜導(dǎo)槽過(guò)于傾斜。
原因四：橫封熱棍偏心鏈輪失常。
調(diào)整方法：通過(guò)上述1-4的方法仍不能解決，應(yīng)做以下調(diào)整：
a) 把縱封棍壓力調(diào)節(jié)鈕的“拉鈕”向右轉(zhuǎn)動(dòng)，僅使眼前的薄膜厚度受拉伸。應(yīng)注意過(guò)大拉伸則不能封口。
b) 降低縱封若棍的壓力，壓力過(guò)大薄膜不能夾緊，有可能被擠出。
c) 縱封棍假如量要比平時(shí)多，一般為7mm應(yīng)夾入10mm。
d) 通過(guò)以上調(diào)整倘兩側(cè)仍不齊時(shí)，應(yīng)使薄膜超出側(cè)的導(dǎo)槽向里彎曲。
e) 薄膜導(dǎo)槽中心線有誤差，造成不良或有破損情況應(yīng)給以更換。
5.3 注意事項(xiàng)
（1）在運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中，應(yīng)注意機(jī)器聲音是否協(xié)調(diào)，要迅速分清事故前的異常運(yùn)轉(zhuǎn)聲音。
（2）把薄膜裝入后，如長(zhǎng)時(shí)間不開(kāi)動(dòng)，縱封棍熱量不斷傳至薄膜，可將薄膜燒壞，此時(shí)應(yīng)將三個(gè)螺母順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將兩縱封棍和兩橫封棍相互離開(kāi)。
（3）要經(jīng)常用銅刷清掃縱封棍、橫封棍的表面、若加熱棍表面粘著聚乙烯以及塵土等，則會(huì)引起熱封不良，并因此而引起縱封棍拉力減弱，使包裝失調(diào)。
（4）在進(jìn)行檢查、清掃、修理時(shí)應(yīng)切斷機(jī)器電源開(kāi)關(guān)。
（5）運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，在橫封棍和裁刀之間，不準(zhǔn)手及其他物品靠近。
（6）定時(shí)檢查機(jī)器各個(gè)緊固部位，是否有松動(dòng)、脫接現(xiàn)象。
（7）每隔一月應(yīng)在各個(gè)緊固部位涂潤(rùn)滑油，減速器油第一次用油要在10日左右更換，以后每隔2000小時(shí)更換一次新油，給油量要到油標(biāo)的中心。
致 謝
通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們掌握了機(jī)器設(shè)計(jì)的一般步驟，也是我們第一次較全面的的設(shè)計(jì)能力訓(xùn)練，在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，培養(yǎng)了理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練了綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，達(dá)到了了解和掌握自動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程和方法。
本次設(shè)計(jì)的主要目的和主導(dǎo)思想是對(duì)顆粒包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和改進(jìn)，在設(shè)計(jì)中我們主要采用了齒輪傳動(dòng)，進(jìn)一步加深了機(jī)械設(shè)計(jì)的實(shí)踐能力，也對(duì)在大學(xué)四年里學(xué)到的其他相關(guān)課程進(jìn)行了全面的復(fù)習(xí)和運(yùn)用。尤其在綜合分析和解決問(wèn)題，獨(dú)立工作能力方面得到很大的鍛煉。鍛煉了我們查閱資料的能力，培養(yǎng)了我們協(xié)同工作的能力，但也暴露了我們的弱點(diǎn)，比如基礎(chǔ)不牢，缺乏經(jīng)濟(jì)觀念等。
由于時(shí)間和能力有限，在設(shè)計(jì)中難免存在錯(cuò)誤和缺點(diǎn)，懇請(qǐng)老師批評(píng)指正。在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，得到吳老師的大力幫助和指導(dǎo)，使我們得以順利完成設(shè)計(jì)，在此表示忠心的感謝。
參 考 文 獻(xiàn)
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（論文）任務(wù)書(shū) 機(jī)電工程 學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 機(jī)械 03 班級(jí) 學(xué)生 郭慶 題目： 全自動(dòng)顆粒包裝機(jī)的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）從年 3 月 6 日起到年 6 月 15 日 課題的意義及培養(yǎng)目標(biāo)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)是在校學(xué)習(xí)課程中一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)，通過(guò)讓學(xué)生對(duì)全自動(dòng)顆粒包裝機(jī)的設(shè)計(jì)，把學(xué)生在校所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)綜合地進(jìn)行應(yīng)用。使學(xué)生在學(xué)完全部理論課程和專業(yè)課 程以后，進(jìn)一步地鞏固和擴(kuò)大專業(yè)知識(shí)，鍛煉學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力。培養(yǎng)學(xué)生從接到一項(xiàng)設(shè)計(jì)課題開(kāi)始到設(shè)計(jì)出完整的全套圖紙及設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)為止整個(gè)設(shè)計(jì)步驟的具體操作（收集資料、寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告、進(jìn)行方案比較并確定設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)總裝圖、部裝圖及零件圖、撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)），為學(xué)生畢業(yè)后的實(shí)際工作能力打下良好的基礎(chǔ)。 設(shè)計(jì)（論文）所需收集的原始數(shù)據(jù)與資料： 需收集與本課題同類型的塑料薄膜包裝機(jī)的有關(guān)數(shù)據(jù)和資料。如傳動(dòng)系統(tǒng)、料缸結(jié)構(gòu)、 及聚乙烯塑料薄膜的牽引系統(tǒng)、成型與墊封機(jī)構(gòu)（橫封與豎封）。 1. 生產(chǎn)能力： 35 袋 /分鐘； 2. 包裝容量： 5~25續(xù)可條）； 3. 精度 %2? ； 4. 包裝材料厚度 度 60~140 5. 外形尺寸應(yīng)盡量小。 課題的主要任務(wù)（需附有技術(shù)指標(biāo)分析）： 該生主要負(fù)責(zé)以下幾部分工作 ： 1. 通過(guò)畢業(yè)實(shí)習(xí)，收集所需要的有關(guān)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、資料。 2. 整理所收集的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及資料，經(jīng)分析比較后確定自己的設(shè)計(jì)方案。 3. 方案確定后，進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算。 4. 設(shè)計(jì)裝配圖和部裝圖。 5．設(shè)計(jì)零件圖。 6． 整理并打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排及完成的相關(guān)任務(wù)（以教學(xué)周為單位）： 周 次 設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及要求 第 1～ 4 周 畢業(yè)實(shí)習(xí)，收集所需要的數(shù)據(jù)及資料 第 5 周 整理資料，經(jīng)分析比較后，確定 設(shè)計(jì)方案 第 6～ 7 周 進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 第 8～ 10 周 進(jìn)行總體裝配圖的設(shè)計(jì) 第 11～ 12 周 進(jìn)行部裝圖的設(shè)計(jì) 第 13～ 15 周 進(jìn)行零件圖的設(shè)計(jì) 第 16～ 17 周 整理并打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 學(xué)生簽名： 日期：