3910 主弦桿焊接工裝,主弦桿,焊接,工裝 XX 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題 目： 主弦桿焊接工裝設(shè)計(jì) 學(xué) 院： XX 學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： XX63241 姓 名： XX 指導(dǎo)教師： XX 完成日期： 2012 年 5月 29日2XX 大 學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書論文（設(shè)計(jì)）題目 主弦桿焊接工裝 學(xué) 號(hào) XX63241 學(xué)生姓名 XX 專 業(yè) 械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師姓名 XX 系 主任 XX 一、主要內(nèi)容及基本要求（含主要技術(shù)指標(biāo)）主要內(nèi)容：研究現(xiàn)有的主弦桿裝夾以及焊接的不足，加以改進(jìn)，以滿足更高效，精確，安全的要求?；疽笾饕幸韵聨讉€(gè)方面：第一，實(shí)現(xiàn)主弦桿焊接工序的流水化操作，其中包含了主弦桿的移載，焊接以及焊后的分配。第二，提高主弦桿焊的速度。第三，提高安全性及在保證效率的情況下盡可能的節(jié)能。 3二、重點(diǎn)研究的問題如何設(shè)計(jì)焊接工裝結(jié)構(gòu)夾具以保證焊接精度以及效率 三、進(jìn)度安排各階段完成的內(nèi)容 起止時(shí)間1 現(xiàn)場勘察 2012.3.10-2012.3.202 與相關(guān)技術(shù)人員交流 2012.3.21-2012.3.253 查閱相關(guān)資料 2012.3.30-2012.4.24 初步建模 2012.4.5-2012.4.205 相關(guān)計(jì)算 2012.4.22-2012.4.236 部件選型 2012.4.25-2012.4.267 精確建模 2012.4.27-2012.5.108 出工程圖 2012.5.10-2012.5.159 說明書 2012.5.17-2012.5.28四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)收集資料：工裝相關(guān)技術(shù)資料 ，SMC 產(chǎn)品手冊 ，SEW 產(chǎn)品手冊，RUINO產(chǎn)品手冊，萬華萬向球產(chǎn)品手冊，ABBA 導(dǎo)軌產(chǎn)品手冊。參考文獻(xiàn)：《機(jī)械工程師設(shè)計(jì)手冊》 ， 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 ， 《機(jī)械工藝手冊》 ， 《常用工程材料手冊》 ， 《機(jī)械原理》4XX 大學(xué) XX 學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評閱表學(xué)號(hào) XX63241 姓名 XX 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：主弦桿焊接工裝 評價(jià)項(xiàng)目 評 價(jià) 內(nèi) 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；2.難度、份量是否適當(dāng)；3.是否與生產(chǎn)、科研、社會(huì)等實(shí)際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力；2.是否有綜合運(yùn)用知識(shí)的能力；3.是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力；4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號(hào)是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何；3.有無理論價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值，有無創(chuàng)新之處。綜合評價(jià)論文選題基本符合培養(yǎng)目標(biāo)要求，能體現(xiàn)學(xué)科專業(yè)特點(diǎn)，達(dá)到了綜合訓(xùn)練的目的。該生能在設(shè)計(jì)中運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)方案基本可行，工作量尚可，論文質(zhì)量基本符合本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)要求。同意參加答辯。評閱人： 年 月5XX 大學(xué) XX 學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見學(xué)號(hào)： XX63241 姓名： XX 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 36 頁 圖 表 8 張 論文（設(shè)計(jì)）題目：主弦桿焊接工裝 內(nèi)容提要：此套工裝的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)軸套在主弦桿上的精確定位，通過支撐油缸支撐工件施放架實(shí)現(xiàn)主弦桿在豎直面上的定位，再通過夾緊油缸的伸縮使軸套精確在主弦桿上定位。電機(jī)帶動(dòng)主弦桿翻轉(zhuǎn)改善了焊接工人仰焊的不便之處，也使焊接精度以及效率得到了提高。本套工裝能大大提高焊接精度，以及在一定程度上抑制焊接變形，提高焊接效率，改善焊接工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高焊接工人安全性。6指導(dǎo)教師評語XX 同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間不夠積極主動(dòng)，在設(shè)計(jì)過程中缺少與指導(dǎo)老師的溝通，表現(xiàn)一般。采用 AutoCAD 軟件對設(shè)計(jì)的基本原理結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與繪圖。同意答辯，推薦畢業(yè)設(shè)計(jì)成績?yōu)椤凹案瘛?。 指導(dǎo)教師： 年 月 日答辯簡要情況及評語答辯小組組長： 年 月 日答辯委員會(huì)意見答辯委員會(huì)主任： 年 月 日7目錄中文摘要---------------------------------------------------4英文摘要---------------------------------------------------4第一章------------------------------------------------41.1總體概1.1.1工作環(huán)境----------------------------------------------41.1.2運(yùn)行流程----------------------------------------------51.1.3操作要求----------------------------------------------51.1.4設(shè)備維護(hù)----------------------------------------------5第二章------------------------------------------------62.1關(guān)鍵部件2.1.1汽缸的選用---------------------------------------------62.1.2直線導(dǎo)軌的---------------------------------------------82.1.3軸承的選用---------------------------------------------102.1.4萬向球的選用-------------------------------------------112.1.5電機(jī)的選用---------------------------------------------122.1.6減速機(jī)的選用-------------------------------------------16參考文獻(xiàn)----------------------------------------------------20附錄--------------------------------------------------------238主弦桿焊接工裝摘要:運(yùn)行流程：1.連接套先定位于軸套定位銷2.行車吊起主弦桿放置于工件施放架上，手動(dòng)推動(dòng)主弦桿實(shí)現(xiàn)粗定位3.按下控制面板上的支撐汽缸頂升按鈕，此時(shí)工件施放架推動(dòng)主弦桿到指定位置。4.按下控制面板上的夾緊汽缸夾緊按鈕，此時(shí)軸套定位銷把連接套推送到指定位置。5.焊工滿焊位于上端的兩個(gè)連接套，然后按下控制面板上的支撐汽缸回縮按鈕，此時(shí)兩個(gè)工件施放架回縮。6.按下控制面板上的主弦桿翻轉(zhuǎn)按鈕，此時(shí)主弦桿順時(shí)針翻轉(zhuǎn) 180°，位于下端的連接套翻轉(zhuǎn)到了頂端。焊工滿焊此連接套。7.按下控制面板上的支撐汽缸頂升按鈕，工件施放架到位后，按下夾緊汽缸回縮按鈕，移動(dòng)座后退，再用行車吊走主弦桿，至此此步工序到位。設(shè)計(jì)線路：首先到現(xiàn)場觀察工作環(huán)境，然后和現(xiàn)場工人展開技術(shù)交底，了解到老一套工裝的弊端，以及工人們對新一代焊接工裝的要求，了解清楚之后開始建模出方案，隨后進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，計(jì)算完成后開始精準(zhǔn)建模，建模完成之后審核模型，并修改。模型確定之后開始出工程圖，列出外協(xié)件，加工件，以及外購件清單方便采購部工作。直線導(dǎo)軌的選用:直線導(dǎo)軌簡述：直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依按摩擦性質(zhì)而定，直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。 　 ◎直線軸承主要用在自動(dòng)化機(jī)械上比較多,像德國進(jìn)口的機(jī)床,紙碗機(jī),激光焊接機(jī)等等,當(dāng)然直線軸承和直線軸是配套用的.像直線導(dǎo)軌主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上關(guān)鍵字：導(dǎo)軌，汽缸，主弦桿，滑動(dòng)摩擦，軸承Summary：Running process:Connected sets, the first positioning pin in the sleeve positioningLane lift the main chord placed in the workpiece cast rack, manually promote the main chord rough location3 Press the control button panel on the support cylinder lifting workpiece cast frame to promote the main chord to the specified location.(4) press the clamping cylinder clamping button on the control panel, the sleeve positioning pin connected sets pushed to the specified location.Welders full welding at the top of the two connected sets, and then press the control panel on the support cylinder retraction button, two workpiece cast frame retraction.9(6) Press the control panel on the main chord flip button, the main chord of 180 ° clockwise in the bottom of the connection sets flip to the top. Welders fully welded this connection.Press the control button panel on the support cylinder lifting, work piece cast frame in place, press the clamping cylinder retraction button, move the seat back, and then driving crane to take the main chord, thus this step-by-step process in place.Design lines: first to the scene to observe the work environment, then expand the technical tests, and field workers to understand the drawbacks of the old tooling and workers on a new generation of welding equipment, a clear understanding to begin modeling program, followed by a related calculations, the calculations are complete, accurate modeling, modeling after the completion of the audit model and modify. Began after the model is to determine the engineering drawings, listed in the Association of machining parts, and purchased parts listFacilitate the procurement department.The selection of the linear guide:Linear guide Description: the role of the linear motion guide is used to support and guide the moving parts, given the direction of reciprocating linear motion. Frictional properties, the linear motion guide rails of sliding friction, rolling friction rail, the type of elastic friction rail, fluid friction rail. Linear bearings are mainly used in automated machinery more, such as German imports of machine tools, paper bowl machine, laser welding machine, of course, linear bearings and linear axes are supporting the use of linear guide with high accuracy requirements the mechanical structureKeywords: rails, cylinders, main chords, sliding friction, the bearings101：1.1 總體概述：1.1.1工作環(huán)境：電供應(yīng)：三相 380V供電氣供應(yīng)：0.6-0.8MPa 空氣壓力多塵，噪音使用頻率：每天 20h，全年 7300h1.1.2運(yùn)行流程：1.連接套先定位于軸套定位銷2.行車吊起主弦桿放置于工件施放架上，手動(dòng)推動(dòng)主弦桿實(shí)現(xiàn)粗定位3.按下控制面板上的支撐汽缸頂升按鈕，此時(shí)工件施放架推動(dòng)主弦桿到指定位置。4.按下控制面板上的夾緊汽缸夾緊按鈕，此時(shí)軸套定位銷把連接套推送到指定位置。5.焊工滿焊位于上端的兩個(gè)連接套，然后按下控制面板上的支撐汽缸回縮按鈕，此時(shí)兩個(gè)工件施放架回縮。6.按下控制面板上的主弦桿翻轉(zhuǎn)按鈕，此時(shí)主弦桿順時(shí)針翻轉(zhuǎn) 180°，位于下端的連接套翻轉(zhuǎn)到了頂端。焊工滿焊此連接套。7.按下控制面板上的支撐汽缸頂升按鈕，工件施放架到位后，按下夾緊汽缸回縮按鈕，移動(dòng)座后退，再用行車吊走主弦桿，至此此步工序到位。1.1.3操作要求：1.操作員務(wù)必等到每個(gè)動(dòng)作到位后才可實(shí)行下一步操作2.焊工進(jìn)行焊接時(shí)，不得有任何人操作控制面板3. 焊工焊接要求牢固，美觀，無脫焊114.主弦桿翻轉(zhuǎn)時(shí)，工人應(yīng)該站離到安全位置。1.1.4設(shè)備維護(hù)：1.每班工人下班前，檢查各處連接螺釘是否有松動(dòng)，如有松動(dòng)因該馬上擰緊。2.每走給直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌滑塊，軸承等地方打上黃油以保證運(yùn)行順暢，無卡死現(xiàn)象。3.每月至少一次檢查電控情況，以保證操作人員的絕對安全。2.：2.1關(guān)鍵部件：2.1.1：汽缸的選用：說明：以下參考數(shù)值均來自于 SMC公司產(chǎn)品手冊SMC公司簡介：SMC CORPORATION 成立于 1959年，總部設(shè)在日本東京都。時(shí)至今 日，SMC 已成為世界級(jí)的氣動(dòng)元件研發(fā)、制造、銷售商。在日本本土更擁有龐大的市場網(wǎng)絡(luò)，為客戶提供產(chǎn)品及售后服務(wù)。SMC 作為世界最著名的氣動(dòng)元件制造和銷售的跨國公司，其銷售網(wǎng)及生產(chǎn)基地遍布世界。SMC 產(chǎn)品以其品種齊全、可靠性高、經(jīng)濟(jì)耐用、能滿足眾多領(lǐng)域不同用戶的需求而聞名于世。在日本市場占有率已超過 60%的 SMC，通過分布于世界 51個(gè)國家的海外子公司及分銷商，將世界各國 SMC產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售連成一體，為用戶提供直接、完善的服務(wù)1. 支撐汽缸的選擇。主弦桿參數(shù)：質(zhì)量：93.17Kg材料：普通碳鋼體積：0.12m3表面積：2.99㎡汽缸負(fù)載重量：工件+夾具+導(dǎo)向裝置M=131.29KgG=mg=131.23×9.8=1286.054N單邊汽缸需承受 F=643.027N12要求汽缸速度 200mm/s 經(jīng)手冊查出：速度在 50-500mm/s范圍內(nèi)負(fù)載率均選擇 n≦50﹪。根據(jù)所能提供的 0.6MPa的空氣壓力以及負(fù)載率以及承受重量可選擇最大允許輸出力 F=764N的汽缸。缸徑為 180mm，行程為 100mm汽缸可選擇類型：CQ2 系列薄型以及 CS1系列大型。但考慮到 CS1系列大型無耳環(huán)型安裝，故排除。安裝形式：耳環(huán)型緩沖形式：橡膠緩沖磁性開關(guān)選擇：軌道安裝汽缸配件：肘接頭，桿端接頭，I 型單肘接頭型號(hào)表示：C D Q2 B 180-100-D-C-M-Z73D:內(nèi)置磁環(huán)B：通孔及兩端螺釘都可安裝形式180：缸徑100：行程D:雙作用M:桿端外螺紋Z73：磁性開關(guān)直接安裝。2. 夾緊汽缸的選擇：負(fù)載重量（單邊）=移動(dòng)座+平板+其他附件M=585KgG=M×g=585×9.8=5733Nf=u×G=5733×0.2=1146.6 （BRH25AL 直線導(dǎo)軌理論摩擦系數(shù)在 0.02-0.08之間，但是收到加工，裝配，以及現(xiàn)場工作環(huán)境的諸多因素考慮，最終選擇保守?cái)?shù)值 0.2）要求汽缸速度 200mm/s，要求汽缸速度 200mm/s 經(jīng)手冊查出：速度 50-500mm/s范圍內(nèi)負(fù)載率均選擇 n≦50﹪?？諝鈮毫?0.6MPa13根據(jù)空氣壓力，負(fù)載率，以及摩擦力可選擇最大允許出處力 F=1473N的汽缸。缸徑：250mm，行程：160mm汽缸可選擇類型：CS1/C85/C95 系列，但考慮到 C85/C95系列汽缸最大缸徑只有 100故排除。型號(hào)表示：C D S1 C 250-160-JRD:內(nèi)置磁環(huán)C:耳環(huán)型250：缸徑160：行程JR:汽缸追加記號(hào)，J：尼龍帆布，R:桿側(cè)氣緩沖2.1.2：直線導(dǎo)軌的選用直線導(dǎo)軌簡述：直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依按摩擦性質(zhì)而定，直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。 　 ◎直線軸承主要用在自動(dòng)化機(jī)械上比較多,像德國進(jìn)口的機(jī)床,紙碗機(jī),激光焊接機(jī)等等,當(dāng)然直線軸承和直線軸是配套用的.像直線導(dǎo)軌主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上,滑塊-使運(yùn)動(dòng)由曲線轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速，進(jìn)給速度在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下，快速進(jìn)給是直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣，有兩個(gè)基本元件；一個(gè)作為導(dǎo)向的為固定元件，另一個(gè)是移動(dòng)元件。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件，對機(jī)床制造廠來說．唯一要做的只是加工一個(gè)安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然，為了保證機(jī)床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多數(shù)情況下，安裝是比較簡單的。作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼，經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較，直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀，比平面導(dǎo)軌復(fù)雜，復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽，以利于滑動(dòng)元件的移動(dòng)，溝槽的形狀和數(shù)量，取決于機(jī)床要完成的功能。例如：一個(gè)既承受直線作用力，又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng)，與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比．設(shè)計(jì)上有很大的不同。直線導(dǎo)軌的移動(dòng)元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動(dòng)鋼球。因?yàn)闈L動(dòng)鋼球適應(yīng)于高速運(yùn)動(dòng)、摩擦系數(shù)小、靈敏度高，滿足運(yùn)動(dòng)部件的工作要求，如機(jī)床的刀架，拖板等。直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同軸承環(huán)，安裝鋼球的支架，形狀為“v”字形。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面。為了支撐機(jī)床的工作部件，一套直線導(dǎo)軌至少有四個(gè)支架。用于支撐大型的工作14部件，支架的數(shù)量可以多于四個(gè)。選型考慮考慮 1：安裝面精度越高，價(jià)格越高一般來說，機(jī)械零件一經(jīng)組裝，各部件的誤差會(huì)累計(jì)起來，大多數(shù)范例都是導(dǎo)致組裝完畢后的精度下降。但是，在采用鋼珠的線性導(dǎo)軌中，有因鋼珠產(chǎn)生彈性變形而吸收安裝面誤差，或依鋼珠與鋼珠滾動(dòng)槽之間的接觸結(jié)構(gòu)，誤差不但不會(huì)積累，反而較原誤差小的產(chǎn)品類型?？紤] 2：動(dòng)態(tài)剛性不足如果動(dòng)態(tài)剛性不足，加工機(jī)械會(huì)因振動(dòng)而造成加工面報(bào)廢，測定檢查裝置因衰減性不佳而造成測定值不穩(wěn)定。考慮 3：壽命短壽命短的原因多在與潤滑或防塵有問題考慮 4：噪音大以往的線性導(dǎo)軌會(huì)因滑塊中的鋼珠相互撞擊而發(fā)出聲音。該接觸部位因油膜破裂而發(fā)生鋼珠接觸部位與金屬直接接觸、摩擦發(fā)熱、壽命縮短的情況。綜上所述：最終選擇為臺(tái)灣 ABBA公司出產(chǎn)的 BRH25AL直線導(dǎo)軌型號(hào)表示：BRH 25 A 2 L800 H Z2 Ⅱ滑座形式 BRH:高組裝25：尺寸規(guī)格法蘭形式 A：有法蘭螺紋型2：單根導(dǎo)軌上的滑塊數(shù)量L800：導(dǎo)軌長度（mm）精度等級(jí) H：高級(jí)預(yù)壓 Z2：中預(yù)壓Ⅱ：兩根導(dǎo)軌成組使用直線導(dǎo)軌參數(shù)：152.1.3：軸承的選用軸承簡介：軸承（“Bearing” ，日本人稱“軸受” ）是在機(jī)械傳動(dòng)過程中起固定和減小載荷摩擦系數(shù)的部件。也可以說，當(dāng)其它機(jī)件在軸上彼此產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，用來降低動(dòng)力傳遞過程中的摩擦系數(shù)和保持軸中心位置固定的機(jī)件。軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種舉足輕重的零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，用以降低設(shè)備在傳動(dòng)過程中的機(jī)械載荷摩擦系數(shù)。按運(yùn)動(dòng)元件摩擦性質(zhì)的不同，軸承可分為滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承兩類?？紤]到這套工裝的軸承要承受徑向力和軸向力兩個(gè)方向的力，所以選擇了角接觸球軸承。角接觸球軸承：(Angular Contact Ball Bearings)可同時(shí)承受徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷。能在較高的轉(zhuǎn)速下工作。接觸角越大，軸向承載能力越高。高精度和高速軸承通常取 15 度接觸角。在軸向力作用下，接觸角會(huì)增大。成對雙聯(lián)球軸承16若是成對雙聯(lián)安裝，使一對軸承的外圈相對，即寬端面對寬端面，窄端面對窄端面。這樣即可避免引起 附加軸向力，而且可在兩個(gè)方向使軸或外殼限制在軸向游隙范圍內(nèi)。因其內(nèi)外圈的滾道可在水平軸線上有相對位移，所以可以同時(shí)承受徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷 ——聯(lián)合負(fù)荷（單列角接觸球軸承只能承受單方向軸向負(fù)荷，因此一般都常采用成對安裝） 。軸承型號(hào)：7216AC/DB 軸承內(nèi)徑: 80 mm外徑: 140 mm厚度: 52 mm品牌: DKF新型號(hào): -軸承舊型號(hào): 軸承系列: 角接觸球軸承技術(shù)參數(shù)：2.1.4：萬向球的選用：萬向球簡介：常用名：萬向球 萬向球、萬向輸送球、萬向滾珠、鋼球輪、牛眼等。調(diào)整杯腳,其他的物流設(shè)備輔助件，對外定做各種異型沖壓件或來料加工。引特性由于萬向球的滾動(dòng)靈活，使在其上運(yùn)行的工作板、物料箱等物體能非常靈活的滑移，從而大大減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，根據(jù)不同的承載要求可以任意設(shè)定萬向球的分布密度，也可以選擇不同承載能力的萬向球。萬向球有碳鋼度鋅和不銹鋼兩種材質(zhì)萬向球材質(zhì)萬向球外殼有：碳鋼度鋅和不銹鋼兩種材質(zhì)。萬向球滾珠有：碳鋼球、碳鋼鍍鋅球、鋼球、塑鋼球。17引適用范圍各類萬向球適用于電子、五金、機(jī)械、化工、食品、林木、礦山、圖書、超市、橡膠等各行各業(yè)。被廣泛地應(yīng)用于傳輸系統(tǒng)、進(jìn)料系統(tǒng)、加工系統(tǒng)、加工機(jī)械和打包機(jī)械輔助設(shè)備中。萬向球型號(hào)：根據(jù)主弦桿重量，最終選擇的萬向球?yàn)榕d化市博偉萬向球廠生產(chǎn)型號(hào)：IA-19 型鋼制精車萬向球編號(hào)：1092單體載重：100Kg萬向球參數(shù)：2.1.5：電機(jī)的選擇：電機(jī)簡介：電機(jī)（英文：electric machinery，俗稱“馬達(dá)” ）是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母 M（舊標(biāo)準(zhǔn)用 D）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母 G表示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，目前最常用的是，利用熱能、水能等推動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來發(fā)電。電機(jī)分類：181、按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。1）直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。2）其中交流電機(jī)還可劃分：單相電機(jī)和三相電機(jī)。2、按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。1）同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。2）異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。3、按起動(dòng)與運(yùn)行方式可劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。4、按用途可劃分：驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。1）驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)可劃分：電動(dòng)工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具）用電動(dòng)機(jī)、家電（包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等）用電動(dòng)機(jī)及其它通用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動(dòng)機(jī)。2）控制用電動(dòng)機(jī)又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。5、按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動(dòng)機(jī)） 。6、按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。根據(jù)工裝需要，選擇為異步電機(jī)。異步電機(jī)簡介：異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，其負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。還隨著負(fù)載的大小發(fā)生變化。負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低。異步電機(jī)包括感應(yīng)電機(jī)、雙饋異步電機(jī)和交流換向器電機(jī)。感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用最廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感應(yīng)電機(jī)為異步電機(jī)。普通異步電機(jī)的定子繞組接交流電網(wǎng)，轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源連接。因此，它具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電機(jī)有較高的運(yùn)行效率和較好的工作特性，從空載到滿載19范圍內(nèi)接近恒速運(yùn)行，能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)要求。異步電機(jī)還便于派生成各種防護(hù)型式，以適應(yīng)不同環(huán)境條件的需要。異步電機(jī)運(yùn)行時(shí)，必須從電網(wǎng)吸取無功勵(lì)磁功率，使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞。因此，對驅(qū)動(dòng)球磨機(jī)、壓縮機(jī)等大功率、低轉(zhuǎn)速的機(jī)械設(shè)備，常采用同步電機(jī)。由于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速有一定的轉(zhuǎn)差關(guān)系，其調(diào)速性能較差（交流換向器電動(dòng)機(jī)除外） 。對要求較寬廣和平滑調(diào)速范圍的交通運(yùn)輸機(jī)械、軋機(jī)、大型機(jī)床、印染及造紙機(jī)械等，采用直流電機(jī)較經(jīng)濟(jì)、方便。但隨著大功率電子器件及交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展，目前適用于寬調(diào)速的異步電機(jī)的調(diào)速性能及經(jīng)濟(jì)性已可與直流電機(jī)的相媲美。用途：異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電動(dòng)機(jī)主要廣泛應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷揚(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。在家用電器中應(yīng)用比較多，例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等三相異步電機(jī)：三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電動(dòng)機(jī)相似，其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組（有單層鏈?zhǔn)?、單層同心式和單層交叉式三種結(jié)構(gòu)） 。定子繞組成接入三相交流電源后，繞組電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子在感應(yīng)電流和氣隙旋轉(zhuǎn)磁場的相互作用下，又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)柜（即異步轉(zhuǎn)柜） ，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。三相異步電機(jī)結(jié)構(gòu)：一、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，由定子、轉(zhuǎn)子和其它附件組成。（一）定子（靜止部分）1、定子鐵心作用：電機(jī)磁路的一部分，并在其上放置定子繞組。構(gòu)造：定子鐵心一般由 0.35~0.5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成，在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。定子鐵心槽型有以下幾種：半閉口型槽：電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)較高，但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用于小型低壓電機(jī)中。 半開口型槽：可嵌放成型繞組，一般用于大型、中型低壓電機(jī)。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過絕緣處理后再放入槽內(nèi)。開口型槽：用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機(jī)中。2、定子繞組作用：是電動(dòng)機(jī)的電路部分，通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。構(gòu)造：由三個(gè)在空間互隔 120°電角度、隊(duì)稱排列的結(jié)構(gòu)完全相同繞組連接而成，這些繞組的各個(gè)線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。定子繞組的主要絕緣項(xiàng)目有以下三種：（保證繞組的各導(dǎo)電部分與鐵心間的可靠絕緣以及繞組本身間的可靠絕緣） 。1）對地絕緣：定子繞組整體與定子鐵心間的絕緣。202）相間絕緣：各相定子繞組間的絕緣。3）匝間絕緣：每相定子繞組各線匝間的絕緣。電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)的接線：電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)都有一塊接線板，三相繞組的六個(gè)線頭排成上下兩排，并規(guī)定上排三個(gè)接線樁自左至右排列的編號(hào)為 1（U1） 、2（V1） 、3（W1） ，下排三個(gè)接線樁自左至右排列的編號(hào)為 6（W2） 、4（U2） 、5（V2） ，.將三相繞組接成星形接法或三角形接法。凡制造和維修時(shí)均應(yīng)按這個(gè)序號(hào)排列。3、機(jī)座作用：固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉(zhuǎn)子，并起防護(hù)、散熱等作用。構(gòu)造：機(jī)座通常為鑄鐵件，大型異步電動(dòng)機(jī)機(jī)座一般用鋼板焊成，微型電動(dòng)機(jī)的機(jī)座采用鑄鋁件。封閉式電機(jī)的機(jī)座外面有散熱筋以增加散熱面積，防護(hù)式電機(jī)的機(jī)座兩端端蓋開有通風(fēng)孔，使電動(dòng)機(jī)內(nèi)外的空氣可直接對流，以利于散熱。（二）轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部分）1、三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心：作用：作為電機(jī)磁路的一部分以及在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組。構(gòu)造：所用材料與定子一樣，由 0.5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來安置轉(zhuǎn)子繞組。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內(nèi)圓來沖制轉(zhuǎn)子鐵心。一般小型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心直接壓裝在轉(zhuǎn)軸上，大、中型異步電動(dòng)機(jī)（轉(zhuǎn)子直徑在 300~400毫米以上）的轉(zhuǎn)子鐵心則借助與轉(zhuǎn)子支架壓在轉(zhuǎn)軸上。2、三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組作用：切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。構(gòu)造：分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。1）鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩個(gè)環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉(zhuǎn)子鐵心，整個(gè)繞組的外形像一個(gè)鼠籠，故稱籠型繞組。小型籠型電動(dòng)機(jī)采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組，對于 100KW以上的電動(dòng)機(jī)采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。2）繞線式轉(zhuǎn)子：繞線轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組相似，也是一個(gè)對稱的三相繞組，一般接成星形，三個(gè)出線頭接到轉(zhuǎn)軸的三個(gè)集流環(huán)上，再通過電刷與外電路聯(lián)接。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，故繞線式電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用不如鼠籠式電動(dòng)機(jī)廣泛。但通過集流環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子繞組回路中串入附加電阻等元件，用以改善異步電動(dòng)機(jī)的起、制動(dòng)性能及調(diào)速性能，故在要求一定范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)速的設(shè)備，如吊車、電梯、空氣壓縮機(jī)等上面采用。（三）三相異步電動(dòng)機(jī)的其它附件1、端蓋：支撐作用。2、軸承：連接轉(zhuǎn)動(dòng)部分與不動(dòng)部分。3、軸承端蓋：保護(hù)軸承。4、風(fēng)扇：冷卻電動(dòng)機(jī)。三相異步電機(jī)選型：21T=F×r=200Kg*m電機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1000r/min電機(jī)功率 P=（T×n）/9550=(200×1000)/9550=20.9KW根據(jù)功率以及轉(zhuǎn)速可以確定三相電機(jī)型號(hào)為:Y200L2-6具體參數(shù)如下：2.1.6：減速機(jī)的選擇：減速機(jī)簡介：減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中22都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。作用減速機(jī)的作用主要有：1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。工作原理減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入 軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。區(qū)別減速機(jī)是通過機(jī)械傳動(dòng)裝置來降低電機(jī)（馬達(dá)）轉(zhuǎn)速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達(dá)到電機(jī)（馬達(dá)）速度調(diào)節(jié)的目的。通過變頻器降低電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，可以達(dá)到節(jié)能的目的。國內(nèi)比較有名氣的變頻器生產(chǎn)企業(yè)有三晶、英威騰等等。分類減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。特點(diǎn)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。23使用注意減速機(jī)安裝　1、在運(yùn)轉(zhuǎn) 200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對于長起連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行 5000小時(shí)或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用。2．換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無意間通電！3．工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過 80℃或油池溫度超過 100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。4．用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。齒輪傳動(dòng)潤滑油潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí)，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí)，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn) 10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn) 20-30℃。不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的安裝位置圖來確定。減速機(jī)型號(hào)選擇：參照 ruino公司技術(shù)手冊，選用的是 F平行軸斜齒輪減速機(jī)性能特點(diǎn)：1. 體積小，傳遞扭矩大2. 在模塊組合體系基礎(chǔ)設(shè)計(jì)上制造，有極多的電機(jī)組合，安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)膩，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化3. F系列減速機(jī)采用單元模塊設(shè)計(jì)，大量減少了零部件和庫存，也大大的縮短了交貨周期。4. 傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)越5. 帶筋的高強(qiáng)度鑄鐵箱體，硬齒面齒輪采用優(yōu)質(zhì)合金，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精細(xì)加工傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低，承載能力大，溫度低，壽命長。24減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速 10r/min減速機(jī)輸出扭矩 350NM每天工作 20h，負(fù)載持續(xù)率為 60﹪，環(huán)境溫度 26°，水平式法蘭安裝，偏心平行軸輸入，輸出，雙軸型，實(shí)心軸普通平鍵輸出。n 1=1000r/mini=1000/10=100η=0.92P1=T2×n1/(9550×100×0.92)=350×1000/(9550×100×0.92)=0.4KW根據(jù)減速機(jī)許用額定輸入功率和傳動(dòng)比可在在 ruion公司 F平行軸斜齒輪減速機(jī)參考手冊上查出減速機(jī)型號(hào)為：F FF 77-Y 20-4P-100-M1-I-AF:F平行軸斜齒輪減速機(jī)FF：結(jié)構(gòu)形式77：機(jī)型號(hào)20：電機(jī)功率4P：電機(jī)極數(shù)100：傳動(dòng)比M1:安裝形式I：電機(jī)接線盒位置A：輸出軸或法蘭方向輸出轉(zhuǎn)矩 T：484NM許用轉(zhuǎn)矩：TMAX:1500NM減速機(jī)重量：70Kg潤滑油量：5 升減速機(jī)校核：Tmax=1500NMT×f1×f2×f3=3×350×1×1=1050Tmax≧T×f1×f2×f3 滿足要求f 1:--工作機(jī)系數(shù)：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-日工作時(shí)間大于 10h 系數(shù)選擇 3.0f 2:--原動(dòng)機(jī)系數(shù)：電機(jī) 系數(shù)選擇 1.0f 3:--啟動(dòng)系數(shù)：每小時(shí)啟動(dòng)數(shù)小于等于 5 系數(shù)選擇 1.0T：工作機(jī)所需轉(zhuǎn)矩25Tmax:減速機(jī)許用轉(zhuǎn)矩安裝尺寸26參考文獻(xiàn)[1] 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前言機(jī)械加工工藝及夾具設(shè)計(jì)是全面綜合運(yùn)用有關(guān)專業(yè)課程的理論和實(shí)踐知識(shí)進(jìn)行加工工藝及夾具設(shè)計(jì)的一次重要實(shí)踐。機(jī)床夾具是在機(jī)床上裝夾工件的一種裝置，其作用是使工件相對于機(jī)床和刀具有一個(gè)正確的位置，并且在加工過程中保持這個(gè)位置不變。夾具不僅能保證工件的加工精度、提高加工效率，還能減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低產(chǎn)品的制造成本、擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍。制造技術(shù)已經(jīng)是生產(chǎn)、國際經(jīng)濟(jì)競爭、產(chǎn)品革新的一種重要手段，所有國家都在尋求、獲得、開發(fā)和利用它。它正被看作是現(xiàn)代國家經(jīng)濟(jì)上獲得成功的關(guān)鍵因素。機(jī)械加工工藝規(guī)程是規(guī)定產(chǎn)品或零部件機(jī)械加工工藝過程和操作方法等的工藝文件，是一切有關(guān)工生產(chǎn)人員都應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行、認(rèn)真貫徹的紀(jì)律性文件。生產(chǎn)規(guī)模的大小、工藝水平的高低以及解決各種工藝問題的方法和手段都要通過機(jī)械加工工藝規(guī)程來體現(xiàn)。而機(jī)床夾具是在機(jī)床上用以裝夾工件的一種裝置，其作用是使工件相對于機(jī)床或刀具有個(gè)正確的位置，并在加工過程中保持這個(gè)位置不變。它們的研究對機(jī)械工業(yè)有著很重要的意義。2 機(jī)械加工工藝及夾具設(shè)計(jì)的發(fā)展2．1 發(fā)展歷史從 1949年以來，我國機(jī)械工業(yè)有了很大的發(fā)展，已經(jīng)成為工業(yè)中產(chǎn)品門類比較齊全、具有相當(dāng)規(guī)模和一定技術(shù)基礎(chǔ)的產(chǎn)業(yè)部門之一，其機(jī)械加工和夾具也有很大的發(fā)展，但是與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，我們這方面的水平還存在著階段性的差距，主要表現(xiàn)在機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量和水平不夠高，加工工藝過程不合理，夾具應(yīng)用也比較少，使其加工工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工出來的產(chǎn)品也不理想。2．2 發(fā)展現(xiàn)狀現(xiàn)在，各工業(yè)化國家都把制造技術(shù)視為當(dāng)代科技發(fā)展為活躍的領(lǐng)域和國際29間科技競爭的主戰(zhàn)場，制定了一系列振興計(jì)劃、建立世界級(jí)制造技術(shù)中心，紛紛把先進(jìn)制造技術(shù)列為國家關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域。機(jī)械加工工藝及夾具隨著制造技術(shù)的發(fā)展也突飛猛進(jìn)。機(jī)械加工工藝以各個(gè)工廠的具體情況不同，其加工的規(guī)程也有很大的不同。突破已往的死模式。使其隨著情況的不同具有更加合理的工藝過程。也使產(chǎn)品的質(zhì)量大大提高。制定加工工藝雖可按情況合理制定，但也要滿足其基本要求：在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，盡可能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低加工成本。并在充分利用本工廠現(xiàn)有生產(chǎn)條件的基礎(chǔ)上，盡可能采用國內(nèi)、外先進(jìn)工藝技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。還應(yīng)保證操作者良好的勞動(dòng)條件。但我國現(xiàn)階段還是主要依賴工藝人員的經(jīng)驗(yàn)來編制工藝，多半不規(guī)定工步和切削用量，工時(shí)定額也憑經(jīng)驗(yàn)來確定，十分粗略，缺乏科學(xué)依據(jù)，難以進(jìn)行合理的經(jīng)濟(jì)核算。機(jī)床夾具最早出現(xiàn)在 18世紀(jì)后期。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，夾具已從一種輔助工具發(fā)展成為門類齊全的工藝裝備。國際生產(chǎn)研究協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)表明，目前中、小批多品種生產(chǎn)的工件品種已占工件種類總數(shù)的 85％左右?，F(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代，以適應(yīng)市場的需求與競爭。然而，一般企業(yè)都仍習(xí)慣于大量采用傳統(tǒng)的專用夾具，一般在具有中等生產(chǎn)能力的工廠里，約擁有數(shù)千甚至近萬套專用夾具；另一方面，在多品種生產(chǎn)的企業(yè)中，每隔 3～4 年就要更新 50～80％左右專用夾具，而夾具的實(shí)際磨損量僅為 10～20％左右。特別是近年來，數(shù)控機(jī)床、加工中心、成組技術(shù)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）等新加工技術(shù)的應(yīng)用，對機(jī)床夾具提出了如下新的要求：1）能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本；2）能裝夾一組具有相似性特征的工件；3）能適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具；4）能適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具；5）采用以液壓站等為動(dòng)力源的高效夾緊裝置，以進(jìn)一步減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；6）提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。302．3 發(fā)展趨勢長期以來，加工工藝編制是由工藝人員憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行的。如果由幾位工藝員各自編制同一個(gè)零件的工藝規(guī)程，其方案一般各不相同，而且很可能都不是最佳方案。這是因?yàn)楣に囋O(shè)計(jì)涉及的因素多，因果關(guān)系錯(cuò)綜復(fù)雜。CAPP 將是機(jī)械加工工藝的發(fā)展趨勢，它不僅提高了工藝設(shè)計(jì)的質(zhì)量，而且使工藝人員從繁瑣重復(fù)的工作中擺脫出來，集中精力去考慮提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量問題。2．3．1 夾具的發(fā)展趨勢現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)化、高效化、精密化和柔性化等四個(gè)方面。（1）標(biāo)準(zhǔn)化 機(jī)床夾具的目的就在于提高生產(chǎn)效率，這樣也就必使其具有標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，而機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化是相互聯(lián)系的兩個(gè)方面。目前我國已有夾具零件及部件的國家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T2148～T2259－91 以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)等。機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本。（2）高效化 高效化夾具主要用來減少工件加工的基本時(shí)間和輔助時(shí)間，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。常見的高效化夾具有自動(dòng)化夾具、高速化夾具和具有夾緊力裝置的夾具等。例如，在銑床上使用電動(dòng)虎鉗裝夾工件，效率可提高 5倍左右；在車床上使用高速三爪自定心卡盤，可保證卡爪在試驗(yàn)轉(zhuǎn)速為 9000r/min的條件下仍能牢固地夾緊工件，從而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生產(chǎn)流水線、自動(dòng)線配置相應(yīng)的高效、自動(dòng)化夾具外，在數(shù)控機(jī)床上，尤其在加工中心上出現(xiàn)了各種自動(dòng)裝夾工件的夾具以及自動(dòng)更換夾具的裝置，充分發(fā)揮了數(shù)控機(jī)床的效率。（3）精密化 機(jī)床夾具的精度會(huì)直接影響到零件的加工精度，而隨著機(jī)械產(chǎn)品精度的日益提高，勢必相應(yīng)提高了對夾具的精度要求。精密化夾具的結(jié)構(gòu)類型很多，例如用于精密分度的多齒盤，其分度精度可達(dá)±0.1"；用于精密車削的高精度三爪自定心卡盤，其定心精度為 5μm。這些精密化的夾具為以后零件加工的精度提供了保證。（4）柔性化 機(jī)床夾具的柔性化與機(jī)床的柔性化相似，它是指機(jī)床夾具通過調(diào)整、組合等方式，以適應(yīng)工藝可變因素的能力。工藝的可變因素主要有：31工序特征、生產(chǎn)批量、工件的形狀和尺寸等。具有柔性化特征的新型夾具種類主要有：組合夾具、通用可調(diào)夾具、成組夾具、模塊化夾具、數(shù)控夾具等。為適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)多品種、中小批量生產(chǎn)的需要，擴(kuò)大夾具的柔性化程度，改變專用夾具的不可拆結(jié)構(gòu)為可拆結(jié)構(gòu)，發(fā)展可調(diào)夾具結(jié)構(gòu)，將是當(dāng)前夾具發(fā)展的主要方向。2．3．1 機(jī)械加工制造技術(shù)的發(fā)展趨勢（1）特種加工 它是指一些物理的、化學(xué)的加工方法，如電火花加工、電解加工、超聲波加工、激光加工、離子束加工等。特種加工方法的主要對象是難加工材料的加工，如金剛石、陶瓷等超硬材料的加工，其加工精度可達(dá)分子級(jí)加工單位或原子級(jí)加工單位，所以它又常常是精密加工和超精密加工的重要手段。特種加工與傳統(tǒng)加工相結(jié)合的復(fù)合加工有較大的發(fā)展前途。（2）快速成形 利用離散、堆積成形概念，可將一個(gè)三維實(shí)體分解為若干二維實(shí)體制造出來，再經(jīng)堆積而構(gòu)成三維實(shí)體。（3）精密工程 它包括精密加工的超精密加工技術(shù)、微細(xì)加工和超微細(xì)加工技術(shù)、微型機(jī)械和納米技術(shù)等方面。當(dāng)前，以納米技術(shù)為代表的超精密加工技術(shù)和以微細(xì)加工為手段的微型機(jī)械技術(shù)有重要意義，它們代表了這一時(shí)期精密工程的方向。（4）傳統(tǒng)加工工藝的改造和革新 這一方面的技術(shù)潛力很大，如高速切削、超高速切削、強(qiáng)力磨削、超硬材料磨具的出現(xiàn)都對加工理論的發(fā)展、加工質(zhì)量和效率的提高有重要意義。另一方面，舊設(shè)備的改造和挖潛，如普通機(jī)床改造成數(shù)控機(jī)床等，對機(jī)械工業(yè)的發(fā)展和提高是不容忽視的。3 簡單的評述綜上，機(jī)械加工藝及夾具隨著科技的發(fā)展都使計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、控制論及系統(tǒng)工程與制造技術(shù)的結(jié)合為制造系統(tǒng)，形成現(xiàn)代制造工程學(xué)。而物料流、能量流、信息流是組成制造系統(tǒng)的三個(gè)基本要素。現(xiàn)代加工都為集成化的系統(tǒng)加工，這雖減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但同時(shí)對工人的知識(shí)水平要求較高。這需要我們?nèi)轿坏恼J(rèn)知現(xiàn)代科技知識(shí)。因此，在以后的學(xué)習(xí)中需要我們?nèi)轿坏膶W(xué)習(xí)其各個(gè)相關(guān)領(lǐng)域的知識(shí)，不能只注重一點(diǎn)，為將來的人才戰(zhàn)略提出了32新的要求。英文翻譯：Overview of the fixture design1 IntroductionMachining process and fixture design is a comprehensive process and fix