3948 自動(dòng)引導(dǎo)小車（AGV)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),自動(dòng),引導(dǎo),引誘,小車,agv,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書系 　 　 　 部 ： 機(jī)械工程系專 業(yè) ： 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué) 生 姓 名： 曹曉華學(xué) 號(hào)：0501510113設(shè) 計(jì) (論 文 )題 目 ： 自動(dòng)引導(dǎo)小車（AGV）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)起 迄 日 期 : 2009 年 3 月 09 日 ~ 6 月 14 日設(shè)計(jì) (論文 )地點(diǎn) : 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院指 導(dǎo) 教 師 : 武培軍 吳 晟專 業(yè) 負(fù) 責(zé) 人 : 龔光容發(fā)任務(wù)書日期: 2009 年 2 月 26 日畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：AGV 小車集人工智能、信息處理和圖像處理為一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。在了解現(xiàn)代先進(jìn)的關(guān)于機(jī)器人方面資料的前提下，結(jié)合自己所學(xué)的知識(shí)，設(shè)計(jì)出一種簡單實(shí)用，應(yīng)用方便簡單的兩輪驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)導(dǎo)引小車 AGV 和驅(qū)動(dòng)裝置，可以有效培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)制造知識(shí)，并根據(jù)工程實(shí)際要求，進(jìn)行問題的分析解決，從而提高獨(dú)立工作的能力，適應(yīng)社會(huì)需求。2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：本課題是進(jìn)行自動(dòng)引導(dǎo)小車（AGV）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其研究內(nèi)容如下：1、運(yùn)用相關(guān)專業(yè)知識(shí)，完成課題的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)和相關(guān)工程設(shè)計(jì)計(jì)算； 2、完成控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)和程序編制；3、按照工程制圖規(guī)范完成相關(guān)圖紙繪制，編寫設(shè)計(jì)說明書；應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求如下：1、負(fù)載≤35KG；2、小車轉(zhuǎn)彎半徑≥71cm；3、小車最大速度≤10m/min。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕：1、相關(guān)資料的英文翻譯與文獻(xiàn)綜述；2、設(shè)計(jì)自動(dòng)引導(dǎo)小車的結(jié)構(gòu)；3、設(shè)計(jì)單片機(jī)的控制系統(tǒng)，繪制控制系統(tǒng)原理圖；4、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。畢業(yè)設(shè)計(jì)成果以設(shè)計(jì)圖樣和說明書形式提交。要求圖樣規(guī)范，符合國家標(biāo)準(zhǔn)；說明書層次分明、論據(jù)可靠、計(jì)算正確、圖標(biāo)規(guī)范、語句通順。4．主要參考文獻(xiàn)：[1] 朱光力．專用自動(dòng)鉆床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)．北京：機(jī)床與液壓，2004．[2] 徐灝主編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991．[3] 王衛(wèi)兵等．可編程序控制器原理及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998．[4] 許福玲，陳堯明主編．液壓與氣壓傳動(dòng)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004．[5] 邱宣懷主編．機(jī)械設(shè)計(jì)．北京：高等教育出版社，1997．[6] 王伯平主編．互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000．畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容2009 年3 月 9 日 ~ 3 月 23 日3 月 24 日 ~ 4 月 6 日4 月 7 日 ~ 5 月 11 日5 月 12 日 ~ 5 月 31 日6 月 1 日 ~ 6 月 9 日6 月 10 日 ~ 6 月 14 日熟悉課題，準(zhǔn)備相關(guān)資料，完成資料翻譯設(shè)計(jì)自動(dòng)引導(dǎo)小車的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行相關(guān)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)，繪制裝配圖設(shè)計(jì)單片機(jī)的控制系統(tǒng)，繪制控制系統(tǒng)原理圖控制系統(tǒng)的軟件流程圖設(shè)計(jì)，編寫圓弧插補(bǔ)程序撰寫并打印設(shè)計(jì)說明書，整理相關(guān)資料準(zhǔn)備論文答辯所在專業(yè)審查意見：負(fù)責(zé)人： 2008 年 月 日系部意見：系部主任： 2008 年 月 日