3948 自動(dòng)引導(dǎo)小車(AGV)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3948 自動(dòng)引導(dǎo)小車(AGV)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),自動(dòng),引導(dǎo),引誘,小車,agv,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)作 者 : 曹曉華學(xué) 號(hào):0501510113系 部 : 機(jī)械系專 業(yè) : 機(jī)械工程及自動(dòng)化題 目 : 自動(dòng)引導(dǎo)小車(AGV)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)者: 評閱者: 2009 年 5 月武培軍高工 吳晟助教畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 ( 論 文 ) 中 文 摘 要AGV即自動(dòng)引導(dǎo)小車,它集聲、光、電、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體,綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。廣泛應(yīng)用在柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化工廠中,具有運(yùn)輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)輸?shù)仍S多優(yōu)點(diǎn),極大的提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。本文在分析研究國內(nèi)外 AGV現(xiàn)狀與發(fā)展的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了兩后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)引導(dǎo)小車,其主要工作內(nèi)容包括:小車機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)、直流伺服電機(jī)的選擇、AT89C51單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及圓弧插補(bǔ)程序。所設(shè)計(jì)的小車能夠?qū)崿F(xiàn)自主運(yùn)行、運(yùn)動(dòng)軌跡(圓弧、直線)的控制等功能,達(dá)到了沿著設(shè)定的路線行駛。關(guān)鍵詞 自動(dòng)引導(dǎo)小車 單片機(jī)控制設(shè)計(jì) PWM 技術(shù)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 ( 論 文 ) 外 文 摘 要Title Design on Automatic Guided Vehicle AbstractThe AGV namely Automatic Guided Vehicle, it collect sound, the light, the electricity, the computer technology in a body, and synthesizes the technical domain advanced theory and the application technology. It widespread applied in the flexible manufacturing system and the factory automation, and has the merits of high transportation efficiency, the energy conservation, the work reliable, the flexible transportation. It enormously enhanced production automaticity and production efficiency.Based on the analysis of the domestic and foreign AGV present situation and its development foundation, AGV with two wheel independent drive is designed. The content of the paper includes: design of mechanical structure and drive of the car, the choice of direct current servo motor, the hardware electric circuit of AT89C51 control system, the kinematic analysis, the software design of control system and the procedure of interpolation the circular arc. The designed car can realize the functions of independent movement, the path (circular arc, straight line) control and so on, and has achieved to travel along the hypothesis route. Keywords Automatic Guided Vehicle Singlechip computer control of design PWM Technique
收藏
編號(hào):165006
類型:共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">1.16MB
格式:RAR
上傳時(shí)間:2017-10-27
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
自動(dòng)
引導(dǎo)
引誘
小車
agv
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 資源描述:
-
3948 自動(dòng)引導(dǎo)小車(AGV)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),自動(dòng),引導(dǎo),引誘,小車,agv,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。