3958 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),組合,機(jī)床,動(dòng)力,液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書0目錄前言 ...........................................................................................................................................1目錄 ...........................................................................................................................................2一、液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況 .......................................................................................................3二、液壓傳動(dòng)的工作原理和組成 ...........................................................................................4三、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) ...........................................................................................................51、優(yōu)點(diǎn) .............................................................................................................................52、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)： .....................................................................................................5四、液壓系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 .......................................................................................................61、液壓傳動(dòng)在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用： .............................................................................62、靜液壓傳動(dòng)裝置的應(yīng)用 .............................................................................................7五、液壓系統(tǒng)工況分析 ...........................................................................................................81、運(yùn)動(dòng)分析 .....................................................................................................................8七、擬定液壓系統(tǒng)圖 .............................................................................................................121、 調(diào)速方式的選擇 .................................................................................................132、快速回路和速度換接方式的選擇 ...........................................................................13液壓工作原理： .............................................................................................................14八、液壓元件選擇 .................................................................................................................161、選擇液壓泵和電機(jī) ...................................................................................................162、 元、輔件的選擇 .................................................................................................21九、液壓系統(tǒng)驗(yàn)算 .................................................................................................................241．管路系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算 ...........................................................................................242、液壓系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升驗(yàn)算 ...................................................................................27十、液壓系統(tǒng)最新發(fā)展?fàn)顩r .................................................................................................291、國外液壓系統(tǒng)的發(fā)展 ...............................................................................................292、遠(yuǎn)程液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展 .......................................................................................30十一、注意事項(xiàng) .....................................................................................................................32十二、總結(jié) .............................................................................................................................33致謝 .........................................................................................................................................34參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................34一、液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)稱為流體傳動(dòng)，是根據(jù) 17 世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書1一門技術(shù)。如今，流體傳動(dòng)技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。第一個(gè)使用液壓原理的是 1795 年英國約瑟夫· 布拉曼 (Joseph Braman,1749-1814)，在倫敦用水作為工作介質(zhì) ,以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺水壓機(jī)。1905 年他又將工作介質(zhì)水改為油,進(jìn)一步得到改善。 第一次世界大戰(zhàn)(1914-1918)后液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用,特別是 1920 年以后,發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀(jì)末 20 世紀(jì)初的 20 年間,才開始進(jìn)入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925 年維克斯(F.Vikers)發(fā)明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動(dòng) 的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20 世紀(jì)初康斯坦丁·尼斯克 (G·Constantimsco)對能量波動(dòng)傳遞所進(jìn)行的理論及實(shí)際研究;191 0年對液力傳動(dòng)(液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等)方面的貢獻(xiàn)，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。 我國的液壓工業(yè)開始于 20 世紀(jì) 50 年代，液壓元件最初應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備。60 年代獲得較大發(fā)展，已滲透到各個(gè)工業(yè)部門，在機(jī)床、工程機(jī)械、冶金、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車、船舶、航空、石油以及軍工等工業(yè)中都得到了普遍的應(yīng)用。當(dāng)前液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、低能耗、長壽命、高度集成化等方向發(fā)展。同時(shí)，新元件的應(yīng)用、系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化、微機(jī)控制等工作，也取得了顯著成果。目前，我國的液壓件已從低壓到高壓形成系列，并生產(chǎn)出許多新型元件，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電業(yè)數(shù)字控制閥等。我國機(jī)械工業(yè)在認(rèn)真消化、推廣國外引進(jìn)的先進(jìn)液壓技術(shù)的同時(shí)，大力研制、開發(fā)國產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品，加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應(yīng)用的研究，積極采用國際標(biāo)準(zhǔn)，合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對一些性能差而且不符合國家標(biāo)準(zhǔn)的液壓件產(chǎn)品，采用逐步淘汰的措施。由此可見，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓技術(shù)將獲得進(jìn)一步發(fā)展，在各種機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用將更加廣泛。二、液壓傳動(dòng)的工作原理和組成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書2液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，利用壓力能來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式。驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺的液壓系統(tǒng)是由油箱、過濾器、液壓泵、溢流閥、開停閥、節(jié)流閥、換向閥、液壓缸以及連接這些元件的油管、接頭等組成。1、工作原理：1)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵經(jīng)濾油器從油箱中吸油，油液被加壓后,從泵的輸出口輸入管路。油液經(jīng)開停閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入液壓缸，推動(dòng)活塞而使工作臺左右移動(dòng)。液壓缸里的油液經(jīng)換向閥和回油管排回油箱。2)工作臺的移動(dòng)速度是通過節(jié)流閥來調(diào)節(jié)的。當(dāng)節(jié)流閥開大時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油量增多，工作臺的移動(dòng)速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油量減少，工作臺的移動(dòng)速度減少。由此可見，速度是由油量決定的。2、液壓系統(tǒng)的基本組成：1）能源裝置——液壓泵。它將動(dòng)力部分（電動(dòng)機(jī)或其它遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)）所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，給系統(tǒng)提供壓力油液。2）執(zhí)行裝置——液壓機(jī)（液壓缸、液壓馬達(dá)） 。通過它將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，推動(dòng)負(fù)載做功。3）控制裝置——液壓閥（流量閥、壓力閥、方向閥等） 。通過它們的控制和調(diào)節(jié)，使液流的壓力、流速和方向得以改變，從而改變執(zhí)行元件的力（或力矩） 、速度和方向。4）輔助裝置——油箱、管路、蓄能器、濾油器、管接頭、壓力表開關(guān)等.通過這些元件把系統(tǒng)聯(lián)接起來，以實(shí)現(xiàn)各種工作循環(huán)。5）工作介質(zhì)——液壓油。絕大多數(shù)液壓油采用礦物油，系統(tǒng)用它來傳遞能量或信息。三、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1、優(yōu)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書31）在相同的體積下，液壓執(zhí)行裝置能比電氣裝置產(chǎn)生出更大的動(dòng)力。在同等功率的情況下，液壓執(zhí)行裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。液壓馬達(dá)的體積重量只有同等功率電動(dòng)機(jī)的 12%左右。2）液壓執(zhí)行裝置的工作比較平穩(wěn)。由于液壓執(zhí)行裝置重量輕、慣性小、反應(yīng)快，所以易于實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)、制動(dòng)和頻繁地?fù)Q向。液壓裝置的換向頻率，在實(shí)現(xiàn)往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)到每分鐘 500 次，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)每分鐘 1000 次。3）液壓傳動(dòng)可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速（調(diào)速比可達(dá) 1：2000） ，并可在液壓裝置運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速。4）液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)樗菍σ后w的壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)，操縱很方便。當(dāng)液壓控制和電氣控制或氣動(dòng)控制結(jié)合使用時(shí)，能實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的順序動(dòng)作和遠(yuǎn)程控制。5）液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)且液壓件能自行潤滑，因此使用壽命長。6）由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，所以液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便。2、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1)液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，在相對運(yùn)動(dòng)表面間不可避免地要有泄漏，同時(shí)，液體又不是絕對不可壓縮的，因此不宜在傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場合采用，例如螺紋和齒輪加工機(jī)床的內(nèi)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)。2）液壓傳動(dòng)在工作過程中有較多的能量損失，如摩擦損失、泄漏損失等，故不宜于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。3）液壓傳動(dòng)對油溫的變化比較敏感，油溫變化會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。因此，在低溫和高溫條件下，采用液壓傳動(dòng)有一定的困難。4）為了減少泄露，液壓元件的制造精度要求高，因此，液壓元件的制造成本高，而且對油液的污染比較敏感。5）液壓系統(tǒng)故障的診斷比較困難，因此對維修人員提出了更高的要求，既要系統(tǒng)地掌握液壓傳動(dòng)的理論知識，又要有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書46）隨著高壓、高速、高效率和大流量化，液壓元件和系統(tǒng)的噪聲日益增大，這也是要解決的問題?？偠灾?，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是突出的，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)將得到克服，液壓傳動(dòng)將日益完善，液壓技術(shù)與電子技術(shù)及其它傳動(dòng)方式的結(jié)合更是前途無量。四、液壓系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域1、液壓傳動(dòng)在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用：機(jī)床工業(yè)——磨床、銑床、刨床、拉床、壓力機(jī)、自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等工程機(jī)械——挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)等汽車工業(yè)——自卸式汽車、平板車、高空作業(yè)車等農(nóng)業(yè)機(jī)械——聯(lián)合收割機(jī)的控制系統(tǒng)、拖拉機(jī)的懸掛裝置等輕工機(jī)械——打包機(jī)、注塑機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)等冶金機(jī)械——電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)等起重運(yùn)輸機(jī)械——起重機(jī)、叉車、裝卸機(jī)械、液壓千斤頂?shù)鹊V山機(jī)械——開采機(jī)、提升機(jī)、液壓支架等建筑機(jī)械——打樁機(jī)、平地機(jī)等船舶港口機(jī)械——起貨機(jī)、錨機(jī)、舵機(jī)等鑄造機(jī)械——砂型壓實(shí)機(jī)、加料機(jī)、壓鑄機(jī)等2、靜液壓傳動(dòng)裝置的應(yīng)用靜液壓傳動(dòng)由于具有無級變速，調(diào)速范圍寬，可以實(shí)現(xiàn)恒扭或恒功率調(diào)速，容易實(shí)現(xiàn)電控等優(yōu)點(diǎn)，在工程機(jī)械中具有良好的應(yīng)用前景。但是在鏟畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書5土運(yùn)輸機(jī)械和起重機(jī)械中作為主要傳動(dòng)就用卻很少，其主要問題是在于國內(nèi)液壓元件質(zhì)量差，而國外的液壓元件價(jià)格又太高，會(huì)造成主同成本過高。90 年代以來，國內(nèi)已引進(jìn)了德國林德公司靜液壓叉車，以及利勃海爾公司靜液壓推土機(jī)的裝載機(jī)，但在國內(nèi)市場所占份額很小。從國內(nèi)工程機(jī)械市場的實(shí)際出發(fā)，本文對靜液壓傳動(dòng)在國內(nèi)的推廣應(yīng)用提出探討性的意見如下：（1）靜液壓傳動(dòng)叉車在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)被廣泛采用，由于國內(nèi)部分倉庫、碼頭和工廠等使用部門對叉車的機(jī)動(dòng)性能（尤其是低速性能） 、噪聲已經(jīng)有較高的要求，因此這些部門正在成為國內(nèi)靜液壓叉車用戶。國內(nèi)叉車和液壓元件生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)該看到靜液壓叉車的良好前景，聯(lián)合研究開發(fā)適合我國國情的叉車靜液壓系統(tǒng)，提供能先進(jìn)，工作可靠，價(jià)格適中的產(chǎn)品。也可以采用與國際靜液壓元件制造公司聯(lián)合開發(fā)的方式，加快開發(fā)的速度。（2）中小型多功能工程機(jī)械由于具有挖掘，裝載，叉車和起重等多功能，在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)尤其是城市建設(shè)的發(fā)展，中小型多功能工程機(jī)械也將在我國推廣應(yīng)用，而它們無疑將首先采用靜液壓傳動(dòng)作為其主要傳動(dòng)裝置。國內(nèi)工程機(jī)械企業(yè)應(yīng)該看到中小型多功能工程機(jī)械的發(fā)前景，聯(lián)合國內(nèi)外靜液壓元件生產(chǎn)企業(yè)共同開展對它們的研究開發(fā)，以促進(jìn)中小型多功能工程機(jī)械在我國的發(fā)展。（3）在國內(nèi)大型鏟土運(yùn)輸和起重機(jī)械中，由于配套的靜液壓與電子控制元件的技術(shù)難度大，價(jià)格太高，在國內(nèi)用戶中難以接受。因此，在我國暫時(shí)不宜將靜液壓傳動(dòng)研究開發(fā)的重點(diǎn)放在與大型鏟土運(yùn)輸和起重機(jī)械配套上，而應(yīng)將重點(diǎn)放在上述兩類工程機(jī)械上。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書6五、液壓系統(tǒng)工況分析1、運(yùn)動(dòng)分析 繪制動(dòng)力滑臺的工作循環(huán)圖2、負(fù)載分析（1）阻力計(jì)算1）切削阻力切削阻力為已知 Fq=28000`N2）摩擦阻力 取靜摩擦系數(shù) =0.2,動(dòng)摩擦系數(shù) ud=0.1,則：ju靜摩擦阻力 =0.2×14700N=2940Nuj動(dòng)摩擦阻力 =0.1×14700N=1470NdF3）慣性阻力 動(dòng)力滑臺起動(dòng)加速，反向起動(dòng)加速和快退減速制動(dòng)的加速度的絕對值相等，既△u=0.1m/s，△t=0.05s ，故慣性阻力為：=G△u/g△t=14700×0.1÷9.8×0.05=3000NaF4）由于動(dòng)力滑臺為臥式放置，所以不考慮重力負(fù)載。5）關(guān)于液壓缸內(nèi)部密封裝置摩擦阻力 Fm 的影響，計(jì)入液壓缸的機(jī)械效率中。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書76）背壓力 初算時(shí)暫不考慮。（2）液壓缸各階段工作負(fù)載計(jì)算：1）啟動(dòng) F1= /ηcm=2940/0.9=3267NujF2）加速 F2=（ + ）/ηcm=（1470+3000）/0.9=4470Nda3）快進(jìn) F3= /ηcm=1740/0.9N=1633Nu4）工進(jìn) F4=( + )/ηcm=(28000+1470)/0.9N=32744NqFd5）快退 F5= /ηcm=1470/0.9N=1633Nu（3）繪制動(dòng)力滑臺負(fù)載——位移曲線圖，速度——位移曲線圖（見圖1）圖 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書8（3） 、確定缸筒內(nèi)徑 D，活塞桿直徑 dD=64721093.4Am?????按 GB/T2348——1993，取 D=100mmd=0.71D=71mm按 GB/T2348——1993，取 d=70mm（4） 、液壓缸實(shí)際有效面積計(jì)算無桿腔面積 A1=πD 2/4=3.14×1002/4 mm2=7850mm2畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書9有桿腔面積 A2=π（D 2－d 2）/4=3.14×（100 2－70 2）/4 mm2=4004 mm2活塞桿面積 A3=πD 2/4=3.14×702/4 mm2=3846 mm2（5） 、最低穩(wěn)定速度驗(yàn)算。最低速度為工進(jìn)時(shí) u=50mm/min，工進(jìn)采用無桿腔進(jìn)油，單向行程調(diào)速閥調(diào)速，查得最小穩(wěn)定流量 qmin=0.1L/minA1≥q min/umin=0.1/50=0.002 m2=2000 mm2滿足最低速度要求。（6） 、計(jì)算液壓缸在工作循環(huán)中各階段所需的壓力、流量、功率列于表（1）表（1）液壓缸壓力、流量、功率計(jì)算差 動(dòng) 快 進(jìn) 快 退工況 啟 動(dòng) 加 速 恒 速工 進(jìn)啟 動(dòng) 加 速 恒 速計(jì) 算公 式 p= F/A3q= u3A3 P=pqp=(F+ p2A2) / A1q= u1 A1 P=pqp=(F+ p2A1) / A2q= u2 A2 P=pq速 度 m/s u2=0.1 u1=3×10-4~5×10-3 u3=0.1有 效面 積 m2A1=7850×10-6 A2=4004×10-6 A3=3846×10-6負(fù) 載 N 3266 3000 1633 32744 3266 3000 1633畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書10工況差 動(dòng) 快 進(jìn)工 進(jìn)快 退啟 動(dòng)加 速恒 速 啟 動(dòng)加 速恒 速壓 力MPa0.85 0.78 0.42 4.4 1.4 1.1 0.99流 量L/min23 0.39 24.0功 率KW0.16 1.755 0.40取 背 壓 力p2=0.4MP取 背 壓 力p2=0.3MP七、擬定液壓系統(tǒng)圖擬定的液壓系統(tǒng)原理圖 1、調(diào)速方式的選擇 該機(jī)床負(fù)載變化小，功率中等，且要求低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好速度負(fù)載特性好，因此采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背油閥。2、快速回路和速度換接方式的選擇本題已選用差動(dòng)型液壓缸實(shí)現(xiàn)“快、慢、快”的回路。由于快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)有平穩(wěn)性要求，故采用行程閥或電磁閥皆可來實(shí)現(xiàn)（比較表如下表 2） ，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書11工進(jìn)轉(zhuǎn)快退則利用壓力繼電器來實(shí)現(xiàn)。表 2 快進(jìn)工進(jìn)的控制方法比較項(xiàng)目 采用行程閥 采用電磁閥轉(zhuǎn)換性能1．液壓沖擊小2．轉(zhuǎn)換精度高3．可靠性好4．控制靈活性小1．液壓沖擊較大2．轉(zhuǎn)換精度較低3．可靠性較差4．控制靈活性大安裝特點(diǎn)1．行程閥裝在滑座上2．管路較復(fù)雜3．須設(shè)置液壓撞塊機(jī)構(gòu)（撞塊長度大于工進(jìn)行程）1．電磁閥可裝在液壓站（或控制板）上，安裝靈活性大2．管路較簡單3．須設(shè)置電氣撞塊機(jī)構(gòu)綜上所述，本系統(tǒng)為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路與差動(dòng)回路的組合，為此可以列出不同的方案進(jìn)行綜合比較后，畫出回路圖，見圖 0 號圖縱紙。液壓工作原理：1. 快速前進(jìn)按下起動(dòng)按鈕，電磁經(jīng)鐵 1YA 通電，電磁換向閥 A 的左拉接入回路，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書12液動(dòng)換向閥 B 在制油液的作用下其左位接入系統(tǒng)工作，這時(shí)系統(tǒng)中油液的通路為：進(jìn)油路：過濾器 1→變量泵 1→ 換向閥 A→單向閥 C→換向閥 B 左端回油路：換向閥右端→節(jié)流閥 F→換向閥 A→油箱。于是，換向閥 B 的閥芯右移，使其左位接入系統(tǒng)。主油路進(jìn)油路：過濾器 1→變量泵 1→單向閥 3→換向閥 B→行程閥 11→液壓缸左腔?；赜吐罚阂簤焊子仪弧鷵Q向閥 B→單向閥 6→行程閥 11→液壓缸左腔，形成差動(dòng)連接。此時(shí)由于負(fù)載較小，液壓系統(tǒng)的工作壓力較低，所以液控順序閥 5 關(guān)閉，液壓缸形成差動(dòng)連接，又因變量泵 2 在低壓下輸出流量為最大，所以動(dòng)力滑臺完成快速前進(jìn)。2.工作進(jìn)給當(dāng)滑臺運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，控制擋鐵壓下行程閥 11。切斷了快進(jìn)油路，電液動(dòng)換向閥 7 的工作狀態(tài)不變(閥 B 和閥 A 的左位仍接入系統(tǒng)工作 )，壓力油須經(jīng)調(diào)速閥 8、二位二通電磁 12 才能進(jìn)入液壓缸的左腔，由于油液流經(jīng)調(diào)速閥而使系統(tǒng)壓力升高，于是液控順序閥 5 打開，單向閥 6 關(guān)閉，使液壓缸右腔的油液經(jīng)閥 5、背壓閥 4 流回油箱，使滑臺轉(zhuǎn)換為工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。其主要油路：進(jìn)油路：過濾器 1 →變量泵 2→單向閥 3→換向閥 B →調(diào)速閥 8→電磁閥 12→液壓缸左腔?；赜吐罚阂簤焊子仪?→換向閥 B→順序閥 5→背壓閥 4→油箱。因?yàn)楣ぷ鬟M(jìn)給時(shí)系統(tǒng)壓力升高，所以變量泵 2 的輸出流量便自動(dòng)減小，以適應(yīng)工作進(jìn)給的城要，進(jìn)給速率的大小由調(diào)速閥 8 來調(diào)節(jié)。3.死擋鐵停留當(dāng)滑臺第二次工作進(jìn)給完畢，碰上死擋鐵后停止前進(jìn)，停留在死擋鐵處，這時(shí)液壓缸左腔油液的壓力升高，當(dāng)升高到壓力繼電器 13 的調(diào)整值時(shí)，壓力繼電器動(dòng)作，發(fā)出信號給時(shí)間繼電器，其停留時(shí)間由時(shí)間繼電器控制，經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí)，再發(fā)出信號使滑臺返回。4.快速退回時(shí)間繼電器延時(shí)發(fā)出信號，使電磁鐵 YA 停電，2YA 通電，這時(shí)換向閥 A 的右位接入回路，控制油液換向閥 B 的右位拉入系統(tǒng)工作，此時(shí)，由畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書13于滑臺返回的負(fù)載小，系統(tǒng)壓力較低，變量泵 2 的流量自動(dòng)增大至最大，所以動(dòng)力滑臺快速退回。這時(shí)系統(tǒng)油液的通路為：控制油路進(jìn)油路：過濾器 1→變量泵 2→換向閥 A→單向閥 D→換向閥 B 右端?；赜吐罚簱Q向閥 B 左端→節(jié)流閥 E→換向閥 A→油箱。主油路進(jìn)油路：過濾器 1→變量泵 2→單向閥 3→換向閥 B→液壓缸右腔?；赜吐罚阂簤焊鬃笄弧鷨蜗蜷y 10→換向閥 B→油箱。動(dòng)力滑臺快速后退，當(dāng)其快退到一定位置(即工進(jìn)的起始位置)時(shí)，行程閥 11 復(fù)位，使回油路更為暢通，但不影響快速退回動(dòng)作。5.原位停止當(dāng)滑臺退回到原位時(shí)，擋鐵壓下行程開關(guān)而發(fā)出信號，使 2YA 斷電，換向閥 A、B 都處于中位，液壓缸失去動(dòng)力源，滑臺停止運(yùn)動(dòng)。變量泵 2輸出的油液經(jīng)單向閥 3、換向閥 B 流回油箱，液壓泵卸荷。單向閥 3 使泵卸荷時(shí)，控制油路中仍保持一定的壓力。這樣，當(dāng)電磁換向閥 A 通電時(shí)，可保證液動(dòng)換向閥 B 能正常工作。3、油源的選擇 由液壓缸工況圖（圖 2）清楚的看出，其系統(tǒng)特點(diǎn)是快速時(shí)低壓、大流量、時(shí)間短，工進(jìn)時(shí)高壓、小流量、時(shí)間長，故采用雙聯(lián)葉片泵或限壓式變量泵。將兩者進(jìn)行比較（見表 3）考慮本機(jī)床要求系統(tǒng)平穩(wěn)、工作可靠。因而采用雙聯(lián)葉片泵。表 3雙聯(lián)葉片泵 限壓式變量葉片泵1．流量突變時(shí)，液壓沖擊取決于溢流閥的性能，一般沖擊較小1．流量突變時(shí)，定子反應(yīng)滯后，液壓沖擊大2 內(nèi)部徑向力平衡，壓力平衡，噪聲小，工作性能較好。2．內(nèi)部徑向力不平衡，軸承較大，壓力波動(dòng)及噪聲較大，工作平衡性畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書14雙聯(lián)葉片泵 限壓式變量葉片泵差3．須配有溢流閥、卸載閥組，系統(tǒng)較復(fù)雜3．系統(tǒng)較簡單4．有溢流損失，系統(tǒng)效率較低，溫升較高4．無溢流損失，系統(tǒng)效率較高，溫升較低系統(tǒng)工作循環(huán)表 4電 磁 鐵 元件名稱 動(dòng)作循環(huán) 1Y 2Y行 程 閥 壓力繼電器快 進(jìn) ＋ － ／ －工 進(jìn) ＋ － 壓 下 ＋（工進(jìn)終 了）快 退 － ＋ ／ －停止（或中途停止） － － ／ －八、液壓元件選擇1、選擇液壓泵和電機(jī)（1）確定液壓泵的工作壓力 由前面可知，液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為 4.4MPa，本系統(tǒng)采用調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，選取進(jìn)油管道壓力損失為 0.6MPa。由于采用壓力繼電器，溢流閥的調(diào)整壓力一般應(yīng)比系統(tǒng)最高壓力大畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書150.5MPa，故泵的最高壓力為Pp1=（4.4+0.6+0.5）MPa=5.5MPa這是小流量泵的最高工作壓力（穩(wěn)態(tài)） ，即溢流閥的調(diào)整工作壓力。液壓泵的公稱工作壓力 Pr 為Pr=1.25 Pp1 =1.25×5.5MPa=6.7MPa大流量泵只在快速時(shí)向液壓缸輸油，由壓力圖可知，液壓缸快退時(shí)的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大，這時(shí)壓力油不通過調(diào)速閥，進(jìn)油路比較簡單，但流經(jīng)管道和閥的油流量較大。取進(jìn)油路壓力損失為 0.5MPa，故快退時(shí)泵的工作壓力為Pp2=（0.99+0.5 ） MPa=1.49MPa這是大流量泵的最高工作壓力，此值是液控順序閥 7 和 8 調(diào)整的參考數(shù)據(jù)。（2）液壓泵的流量 由流量圖 2（b）可知，在快進(jìn)時(shí)，最大流量值為23L／min,取 K=1.1，則可計(jì)算泵的最大流量≥K(∑ )maxvpqv=1.1×23L／min=25.3L／minv在工進(jìn)時(shí)，最小流量值為 0.39 L／min.為保證工進(jìn)時(shí)系統(tǒng)壓力較穩(wěn)定，應(yīng)考慮溢流閥有一定的最小溢流量，取最小溢流量為 1 L／min（約0.017×10-3m3／s）故小流量泵應(yīng)取 1.39L／min根據(jù)以上計(jì)算數(shù)值，選用公稱流量分別為 18L／min、12L／min；公畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書16稱壓力為 70MPa 壓力的雙聯(lián)葉片泵。（3）選擇電機(jī) 由功率圖 2（c）可知，最大功率出現(xiàn)在快退階段，其數(shù)值按下式計(jì)算Pp= Pp2（ qv1+ qv2）／ηp=1.35×10 6（0.2+0.3）×10 -3／0.75=993W式中 q v1——大泵流量，q v1=18 L／min（約 0.3×10-3m3／s）qv2——小泵流量，q v2=12L／min（約 0.2×10-3m3／s）ηp——液壓泵總效率，取 ηp =0.75。圖 2畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書17ab畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書18c 根據(jù)快退階段所需功率 993W 及雙聯(lián)葉片泵要求的轉(zhuǎn)速，選用功率為1.1KWJ52－6 型的異步電機(jī)。2、元、輔件的選擇 根據(jù)液壓泵的工作壓力和通過閥的實(shí)際流量，選擇各種液壓元件和輔助元件的規(guī)格。液壓元件說明編號元 件 名 稱 型 號技術(shù)數(shù)據(jù) P(MPa)( L／min)vq調(diào)整壓力P（MPa）1 葉 片 YB－12／18 雙聯(lián) p=7.0， =12vP=5.38畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書19編號元 件 名 稱 型 號技術(shù)數(shù)據(jù) P(MPa)( L／min)vq調(diào)整壓力P（MPa）泵2葉 片 泵YB－12／18 雙聯(lián) p=7.0， =18vqP=1.353三位五通電磁換向閥35D－25B p=6.3， =25vq4單向行程調(diào)速閥QCI－25 p=6.3， =25 △P=2～3 vqqvmin =0.035 溢 流 閥 Y－10 p=6.3， ≤ 4 =10，卸荷minpv壓 p＜1.56背 壓 閥B－10Bp=6.3， =10 背壓力vqp=0.5～ 0.6 實(shí)際通過流量 vq≈1.57液 動(dòng) 順 序 閥XY－B10Bp=6.3，q v =10 卸荷壓力 p＜1.5實(shí)際通過流量 qv =9（做卸荷閥用）P=1.358液 動(dòng) 順 序 閥XY－B10B p=6.3，q v =10 卸荷壓力 p＜1.5實(shí)際通過流量 qv =1.5P=1.35+（0.5～0.8）9 單 向 I－ 25B p=6.3， qv=25 △P≤2 最大實(shí)際通過流量 qv =22畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書20編號元 件 名 稱 型 號技術(shù)數(shù)據(jù) P(MPa)( L／min)vq調(diào)整壓力P（MPa）閥10單 向 閥I－ 25B p=6.3， qv=25 △P≤2 實(shí)際通過 流量 qv =1011單 向 閥I－ 25B p=6.3， qv=25 △P≤2 實(shí)際通過 流量 qv ≈1512單 向 閥I－ 25B p=6.3， qv=25 △P≤2 實(shí)際通過 流量 qv ≈3013壓 力 繼 電 器DP1－63B P=1～6.3，反向區(qū)間壓力調(diào)整范圍為 0.5～0.814壓 力 表 開 關(guān)K－6B p=6.3，測量 6 點(diǎn)壓力值，實(shí)測4 點(diǎn)壓力值15濾 油 器WU－25×180J型公稱直徑 15×10-3m 公稱流25（≈0.42×10 -3m3／s）注：以上元件除液壓泵、濾油器外，均為板式連接。3、確定管道尺寸 由于本系統(tǒng)液壓缸差動(dòng)連接時(shí)，油管內(nèi)通油量較大，其實(shí)際流量 qv ≈24 L／min(0.5×10 -3m3／s),取允許流速 u=0.5m／s,則主壓力油管 d畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書21用下式計(jì)算d= 3340.511.3.10vvqm??????圓整化，取 d=12mm。油管壁厚一般不需計(jì)算，根據(jù)選用的管材和管內(nèi)徑查液壓傳動(dòng)手冊的有關(guān)表格得管的壁厚 δ。選用 14mm×12mm 冷拔無縫鋼管。其它油管按元件連接口尺寸決定尺寸，測壓管選用 4mm×3mm 紫銅管或鋁管。管接頭選用卡套式管接頭，其規(guī)格按油管通徑選取。4、確定油箱容量 中壓系統(tǒng)油箱的容量，一般取液壓泵公稱流量的 5～7 倍vqV=7 =7×30L=210Lvq九、液壓系統(tǒng)驗(yàn)算1．管路系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算 由于有同類型液壓系統(tǒng)的壓力損失值可以參考，故一般不必驗(yàn)算壓力損失值。下面以工進(jìn)時(shí)的管路壓力損失為例計(jì)算如下：已知：進(jìn)油管、回油管長約為 l=1.5m，油管內(nèi)徑 d=1.2×10-3m，通過流量=0.39 L／ min（0.0065×10 -3m3／s） ，選用 L－HM32 全損耗系統(tǒng)用油，vq考慮最低溫度為 15℃，v=1.5㎝ 2／s。1）判斷油流類型 利用下式計(jì)算出雷諾數(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書22Re=1.273 ×104／ =1.273×0.0065×10-3×104／1.2×10 -vqd3/1.5≈66<2000為層流。（2）沿程壓力損失∑△P 1 利用公式分別算出進(jìn)、回油壓力損失，然后相加即得到總的沿程損失。進(jìn)油路上△P 1=4.4×1012v.l.qv／d 4=4.3×1012×1.5×1.5×0.0065×10-3／12 4Pa=0.0313×105Pa回油路上，其流量 qv=0.75 L／min（0.0125×10 -3m3／s） （差動(dòng)液壓缸 A1≈2A 2）,壓力損失為△P 1=4.3×1012v.l.qv／d 4=4.3×1012×1.5×1.5×0.00325×10-3／12 4Pa=0.01532×105Pa由于是差動(dòng)液壓缸，且 A1≈2A 2，故回油路的損失只有一半折合到進(jìn)油腔，所以工進(jìn)時(shí)總的沿程損失為∑△P 1=（0.03103+0.5×0.01532）×10 5Pa=0.039×105Pa（3）局部壓力損失∑△P 2 由于采用液壓裝置為集成塊式，故考慮閥類元件和集成塊內(nèi)的壓力損失。為方便起見，將工進(jìn)時(shí)油流通過各種閥的流量和壓力損失列于下畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書23閥的流量和壓力損失編 號 名 稱實(shí)際通過流量(L／min)vq公 稱 流 量L／ min)vrq公稱壓力損 失△P r×105(Pa)1 單 向 閥 0.39 25 22 三位五通電磁換向 閥 0.39 25 23 單向行程調(diào)速閥 0.39 25 54 液 動(dòng) 順 序 閥 0.195 25 1.5（卸荷時(shí)壓力損失）5 液 動(dòng) 順 序 閥 0.195 10 6計(jì)算各閥局部壓力損失之和∑△P v 如下∑△P v=[2×105×（0.39／25） 2+2×105×（0.39／25）+5×105+0.5×1.5×（0.39／25） 2+0.5×6×105]Pa =8.1×105Pa取油流通過集成塊時(shí)的壓力損失為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書24∑△P J=0.3×105Pa故工進(jìn)時(shí)總的局部壓力損失為∑△P 2=（8.1+0.3 ） ×105Pa=8.4×105Pa所以 ∑△P=（0.5+8.4）×10 5Pa=9×105Pa這個(gè)數(shù)值加上液壓缸的工作壓力（由外負(fù)載決定的壓力）和壓力繼電器要求系統(tǒng)調(diào)高的壓力（取其值為 5×105Pa） ，可作為溢流閥調(diào)整壓力的參考數(shù)據(jù)。其壓力調(diào)整值 p 為P= ∑△P ＋P 1＋5×10 5式中 P1——液壓缸工進(jìn)時(shí)克服外負(fù)載所需壓力。而P1= F0／A 1=32744／7850×10 -6Pa=41.7×105Pa所以P=（41.7+9+5）×10 5Pa=55.7×105Pa這個(gè)值比估算的溢流閥調(diào)整壓力值 67×105Pa 小。因此，主油路上的元件和油管直徑均可不變。2、液壓系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升驗(yàn)算 本機(jī)床的工作時(shí)間主要是工進(jìn)工況，為簡化計(jì)算，主要考慮工進(jìn)時(shí)的發(fā)熱，故按工進(jìn)工況驗(yàn)算系統(tǒng)溫升。（1）液壓泵的輸入功率 工進(jìn)時(shí)小流量泵的壓力 Pp1=54×105Pa，流量qvp1=12L／min (0.2×10-3m3／s)小流量泵的功率為P1= Pp1qvp1／η p=54×0.2×102／0.75W=1440W式中 η p——液壓泵的總效率。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書25工進(jìn)時(shí)大流量泵卸荷，順序閥的壓力損失△P=1.5×10 5Pa，即大流量泵的工作壓力 Pp2=1.5×105Pa，流量 qvp2=18L／min (0.3×10-3m3／s)大流量泵的功率 P2 為P2= Pp2qvp2／η p=1.5×0.3×102／0.75W=60W故雙聯(lián)泵的合計(jì)輸出功率 Pi 為Pi= P1+ P2=1440+60W=2040W（2）有效功率 工進(jìn)時(shí)，液壓缸的負(fù)載 F=32744N，取工進(jìn)速度v=0.00083×10-3m／s輸出功率 P0 為P0=Fv=32744×0.00083W=27W（3）系統(tǒng)發(fā)熱功率 Ph 系統(tǒng)總的發(fā)熱功率 Ph 為Ph= P i－P 0=2013W（4）散熱面積 油箱容積 V=210L，油箱近似散熱面積 A 為A=0.065 33222.651.96Vm???（5）油液溫升△t 假定采用風(fēng)冷，取油箱的傳熱系數(shù) K t =23W／(㎡.℃),可得油液溫升為△ t= Ph／∑K t A=1198／（23×2.296）℃=22.7℃設(shè)夏天的室溫為 30℃，則油溫為（30+22.7）℃=52.7℃，沒有超過最高允許油溫（50～65℃） 。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書26十、液壓系統(tǒng)最新發(fā)展?fàn)顩r1、國外液壓系統(tǒng)的發(fā)展工程機(jī)械主要配套件有動(dòng)力元件、傳動(dòng)元件、液壓元件及電氣元件等。目前工程機(jī)械動(dòng)力元件基本上都用內(nèi)燃式柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(簡稱柴油機(jī))；傳動(dòng)分機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、靜液壓傳動(dòng)、電傳動(dòng)等。但目前工程機(jī)械用得最多、最普遍的為液力機(jī)械傳動(dòng)及靜液壓傳動(dòng)。整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)還包括傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋等。靜液壓傳動(dòng)有多種結(jié)構(gòu)形式，有的有傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋，有的沒有，視情況而定；液壓元件主要有缸、泵、閥、密封件及液壓附件等。靜液壓元件的泵(主要是變量泵)、馬達(dá)(變量與定量)，以及相應(yīng)的減速機(jī)等；電氣元件以前對工程機(jī)械的影響還并不大，最早的工程機(jī)械電氣系統(tǒng)，主要是起動(dòng)電路及照明電路，系統(tǒng)及元件都非常簡單，起動(dòng)可以用拖起動(dòng)，白天干活不用照明，因此，這兩個(gè)電路系統(tǒng)出了故障也能勉強(qiáng)維持工作。但工程機(jī)械發(fā)展到今天，電氣系統(tǒng)及電氣元件已經(jīng)成了工程機(jī)械一個(gè)非常關(guān)鍵的部分，可以說今天的絕大多數(shù)工程機(jī)械，電氣系統(tǒng)出了故障根本就不能工作，有的甚至寸步難行，等于一堆廢鋼鐵。因此電氣系統(tǒng)、電器元件目前也是工程機(jī)械最關(guān)鍵最主要的配套件之一。主要電器元件除傳統(tǒng)的元件外，還有各種傳感器，各種控制元件及微處理機(jī)等等。下面就國際上這些工程機(jī)械主要配套件的基本情況及發(fā)展趨勢談?wù)効捶?。目前國外工程機(jī)械主要配套件大多數(shù)都生產(chǎn)歷史悠久，技術(shù)成熟、供應(yīng)充足，生產(chǎn)集中度高，品牌效應(yīng)突出。配套件的發(fā)展隨主機(jī)的發(fā)展而發(fā)展，同時(shí)配套件自身的發(fā)展反過來又促進(jìn)主機(jī)的發(fā)展。目前國外工程機(jī)械配套件的發(fā)展形勢好過主機(jī)的發(fā)展形勢。目前國外工程機(jī)械配套件的發(fā)展形勢比較好。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書27近些年來國外工程機(jī)械有一種發(fā)展趨勢，主機(jī)制造企業(yè)逐步向組裝企業(yè)方向發(fā)展，配套件逐步由供應(yīng)商來提供。比如世界上實(shí)力最強(qiáng)的主機(jī)制造企業(yè)美國的卡特彼勒(Caterpillar) 、凱斯(Case)、日本的小松(Komatsu)、瑞典的沃爾沃(Volvo) 等世界上這些大型的工程機(jī)械主機(jī)制造企業(yè)，其配套件的配套能力也是非常強(qiáng)的，它們的配套件外配的數(shù)量也是在逐年大幅度地增長，一些中小工程機(jī)械企業(yè)就更是如此，配套件逐步主要由零部件制造企業(yè)來提供。這樣做有幾大好處，主機(jī)企業(yè)可集中精力把自己的主機(jī)產(chǎn)品作好，減少配套件完全由主機(jī)企業(yè)自己來承擔(dān)的風(fēng)險(xiǎn)，而配套件企業(yè)作得更強(qiáng)更大，有能力迅速提高配套件的質(zhì)量、技術(shù)水平，同時(shí)能為主機(jī)企業(yè)提供更多的新產(chǎn)品，這樣更容易促進(jìn)主機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展。國外工程機(jī)械主機(jī)企業(yè)從 1988 年達(dá) 850 億美元的銷售額以來，基本上沒有多大變化，而相反這些年來配套件從 150 億美元，增長到 1000 億美元，增幅是相當(dāng)大的。因此，國外工程機(jī)械配套件這些年來得到了快速發(fā)展。國外工程機(jī)械配套件生產(chǎn)歷史悠久、技術(shù)成熟、 品種齊全，完全能滿足各種工程機(jī)械的配套需求國外許多工程機(jī)械主要配套件企業(yè)都有 50 年，甚至 100 年以上的發(fā)展歷史，企業(yè)的規(guī)模都相對較大，技術(shù)十分成熟，品種也非常齊全，幾乎應(yīng)有盡有。比如目前世界上生產(chǎn)密封件及減振器最大的企業(yè)，德國的弗羅伊登貝克(Freudenberg)公司，成立于 1849 年，生產(chǎn)密封件及減振器已有 100 多年歷史，其品種應(yīng)有盡有，從技術(shù)上、品種上完全能滿足液壓行業(yè)對密封件及密封技術(shù)的要求。同時(shí)還不斷推出新的密封材料及新的密封結(jié)構(gòu)，推動(dòng)液壓密封技術(shù)不斷向更高技術(shù)水平發(fā)展。目前世界上最大的中大型發(fā)動(dòng)機(jī)制造企業(yè)，美國的康明斯(Cummins)發(fā)動(dòng)機(jī)制造公司，成立于 1919 年，也幾乎有近 100 年的歷史。37.3kW(50 馬力) 以上的柴油機(jī)可以全方位為各種工程機(jī)械，甚至所有需要柴油機(jī)動(dòng)力的各種機(jī)械配套，在技術(shù)上可以完全滿足最苛刻的歐 II、歐 III 排放標(biāo)準(zhǔn)，甚至可以達(dá)到歐 IV、歐 V 排放標(biāo)準(zhǔn)。在流體產(chǎn)品領(lǐng)域內(nèi)，目前世界上最大的流體產(chǎn)品(主要是液壓件、密封件及液壓附件等)制造企業(yè)，美國的派克(Parket) 公司，成立于 1918 年，也有近 100 年歷史，可以提供品種齊全的、高技術(shù)水平的液壓件、密封件及所有的液壓附件。目前世界上最大的用于靜液壓系統(tǒng)的變量液壓元件制造企業(yè)，德國的博士――力士樂公司，已有 200 多年的歷史，從 1953 年開始全面制造液壓元件，也有 50 年以上歷史。其最具特色的產(chǎn)品是用于靜液壓傳動(dòng)的變量系統(tǒng)液壓元件，無論是斜盤式或斜軸式，閉式(泵控)或開式(閥控)系統(tǒng)液壓元件品種都非常齊全，能為各種需要靜液壓系統(tǒng)元件的工程機(jī)械整個(gè)系統(tǒng)成套配套。還有世界上最大的傳動(dòng)部件制造企業(yè)，德國的 ZF公司，成立于 1915 年，也有近 100 年歷史，能為各種工程機(jī)械提供品種齊全的傳動(dòng)部件。在電氣配套件方面，世界最大的德國西門子電氣公司，以及日本的東芝公司、川崎公司、德國的博士(Bose)公司等，都有 50 年以上，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書28甚至 100 年以上的悠久歷史，能滿足工程機(jī)械各種高技術(shù)水平的電氣系統(tǒng)和電氣元件的要求。2、遠(yuǎn)程液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展在科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)等現(xiàn)代化信息技術(shù)正對人類 的生產(chǎn)生活產(chǎn)生著前所未有的影響。這些信息技術(shù)的進(jìn)步，為今后制造業(yè)的發(fā)展，設(shè)計(jì)方法與制造技術(shù)模式的改變指明了方向，為數(shù)字化設(shè)計(jì)資源與制造資源的遠(yuǎn)程共享，進(jìn)一步提高產(chǎn)品開發(fā)效率奠定了基礎(chǔ)。這一點(diǎn)已經(jīng)引起了學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注，并且有很多科研學(xué)者已經(jīng)投入到了這方面的研究。目前在液壓領(lǐng)域中，特別是中小企業(yè)在進(jìn)行液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，存在著零部件種類繁多、系統(tǒng)集成復(fù)雜、參考資料缺乏等一系列困難，而遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)服務(wù)可以解決這些問題。為減輕液壓設(shè)計(jì)人員的工作負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化設(shè)計(jì)模式的轉(zhuǎn)變以及設(shè)計(jì)資源、技術(shù)資源和產(chǎn)品信息的共享，本文提出了建立基于 Web 的遠(yuǎn)程液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的新模式。（1）系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)基于 Web 的遠(yuǎn)程液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用 B／S( 瀏覽器／服務(wù)器)模式的體系結(jié)構(gòu)，服務(wù)器端上存放了所有與設(shè)計(jì)計(jì)算相關(guān)的應(yīng)用程序，以及用戶信息數(shù)據(jù)庫、產(chǎn)品信息數(shù)據(jù)庫與專家知識數(shù)據(jù)庫等。用戶在使用該設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，只要客戶端具備上網(wǎng)功能(即安裝了 IE 瀏覽器并接通網(wǎng)絡(luò) )即可訪問使用。這樣的體系結(jié)構(gòu)具有它獨(dú)特的優(yōu)勢：克服了傳統(tǒng)單機(jī)版應(yīng)用程序只能單機(jī)操作的局限性，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)與技術(shù)資源的跨區(qū)域、跨平臺共享，使設(shè)計(jì)人員的工作變得簡單方便，提高了工作效率。（2）系統(tǒng)的工作流程用戶在客戶端啟動(dòng) IE 瀏覽器進(jìn)入系統(tǒng)初始界面，這里提供了關(guān)于遠(yuǎn)程液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的介紹。如果用戶想提交設(shè)計(jì)任務(wù)，則可以注冊并填人相關(guān)信息，然后登錄進(jìn)入操作頁面。首先，用戶要選擇一種工作模式：過程全自動(dòng)化智能處理模式或人機(jī)交互模式。這兩種模式的主要區(qū)別在于：用戶選擇前者時(shí)，只要在一開始提交設(shè)計(jì)的任務(wù)要求、基本參數(shù)以及設(shè)計(jì)計(jì)算過程中需要用到的一些參數(shù)即可，其余的工作都由系統(tǒng)自動(dòng)完成，直到最后生成設(shè)計(jì)方案供用戶審核；而后者，就是指系統(tǒng)在分析、計(jì)算過程中每次需要選擇參數(shù)或方案的時(shí)候，都要詢問用戶的意見，由用戶來做出選擇。如果提供的眾多參數(shù)或方案中沒有用戶滿意的，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書29或用戶自己有特殊要求，可以自行指定。因此，該工作模式適合于高級用戶或有特殊要求的用戶使用。用戶便可按照所選工作模式的流程來完成設(shè)計(jì)工作。十一、注意事項(xiàng)1、使用液壓系統(tǒng)要注意的問題1）使用者應(yīng)明白液壓系統(tǒng)的工作原理，熟悉各種操作和調(diào)整手柄的位置及旋向等。2）開車前應(yīng)檢查系統(tǒng)上各調(diào)整手柄、手輪是否被無關(guān)人員動(dòng)過，電氣開關(guān)和行程開關(guān)的位置是否正常，主機(jī)上工具的安裝是否正確和牢固等，再對導(dǎo)軌和活塞桿的外露部分進(jìn)行擦拭，而后才可開車。3）開車時(shí)，首先啟動(dòng)控制油路的液壓泵，無專用的控制油路液壓泵時(shí)，可直接啟動(dòng)主液壓泵。4）液壓油要定期檢查更換，對于新投入使用的液壓設(shè)備，使用 3 個(gè)月左右即應(yīng)清洗油箱，更換新油。以后每隔半年至 1 年進(jìn)行清洗和換油一次。5）工作中應(yīng)隨時(shí)注意油液，正常工作時(shí)，油箱中油液溫度應(yīng)不超過60℃。油溫過高應(yīng)設(shè)法冷卻，并使用粘度較高的液壓油。溫度過低時(shí)，應(yīng)進(jìn)行預(yù)熱，或在運(yùn)轉(zhuǎn)前進(jìn)行間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，使油溫逐步升高后，再進(jìn)入正式工作運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。6）檢查油面，保證系統(tǒng)有足夠的油量。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書307）有排氣裝置的系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行排氣，無排氣裝置的系統(tǒng)應(yīng)往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)多次，使之自然排出氣體。8）油箱應(yīng)加蓋密封，油箱上面的通氣孔處應(yīng)設(shè)置空氣過濾器，防止污物和水分的侵入。加油時(shí)應(yīng)進(jìn)行過濾，使油液清潔。9）系統(tǒng)中應(yīng)根據(jù)需要配置粗、精過濾器，對過濾器應(yīng)經(jīng)常地檢查、清洗和更換。10）對壓力控制元件的調(diào)整，一般首先調(diào)整系統(tǒng)壓力控制閥----溢流閥，從壓力為零時(shí)開調(diào)，逐步提高壓力，使之達(dá)到規(guī)定壓力值；然后依次調(diào)整各回路的壓力控制閥。主油路液壓泵的安全溢流閥的調(diào)整壓力一般要大于執(zhí)行元件所需工作壓力的 10%--25%?？焖龠\(yùn)動(dòng)液壓泵的壓力閥，其調(diào)整壓力一般大于所需壓力 10%--20%。如果用卸荷壓力供給控制油路和潤滑油路時(shí)，壓力應(yīng)保持在 0.3--0.6MPa 范圍內(nèi)。壓力繼電器的調(diào)整壓力一般應(yīng)低于供油壓力 0.3--0.5MPa。11）流量控制閥要從小流量調(diào)到大流量，并且應(yīng)逐步調(diào)整。同步運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件的流量控制閥應(yīng)同時(shí)調(diào)整，要保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。致謝經(jīng)過緊張的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我如愿地，較圓滿地完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。從中得到了以前許多注意的問題。本次設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們對設(shè)計(jì)工程的設(shè)計(jì)能力，學(xué)習(xí)和掌握課件的基本制作方法和步驟，并給我們以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，通過本次設(shè)計(jì)，我們把以前在課本中學(xué)習(xí)到的理論知識在此次設(shè)計(jì)中加以綜合運(yùn)用設(shè)計(jì)資料，并懂得，這樣才不至于在設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)太多錯(cuò)誤。經(jīng)過一個(gè)月的緊張有序的工作，完成了課程設(shè)計(jì)，其中我們在設(shè)計(jì)的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書31過程中遇到很多難題，但是經(jīng)過劉老師的認(rèn)真講解，使我對其加深了認(rèn)識。最后，真誠的感謝輔導(dǎo)老師對我們的指導(dǎo)和幫助。由于我們對所學(xué)知識不夠徹底，而且時(shí)間較短，又缺乏經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)書中難免會(huì)存在疏漏和欠缺之處，懇請老師批評指正，以便在以后的工作和學(xué)習(xí)中不犯類似的錯(cuò)誤。參考文獻(xiàn)張群生主編的《液壓與氣壓傳動(dòng)》袁承訓(xùn)主編的《液壓與氣壓傳動(dòng)》宋學(xué)義主編的《液壓氣動(dòng)手冊》上海科技出版社出版的《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊》周文森 鄭景山 陸業(yè)銚編的《簡明電工手冊》中國液氣壓網(wǎng) http://www.yeqiya.com