凸輪機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的開(kāi)發(fā)【任務(wù)書(shū)+畢業(yè)論文】,凸輪,機(jī)構(gòu),計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),軟件開(kāi)發(fā),任務(wù)書(shū),畢業(yè)論文,凸輪機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的開(kāi)發(fā) i 凸輪機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的開(kāi)發(fā) 目錄 第 1章 凸輪機(jī)構(gòu)的理論基 礎(chǔ) .............................................................................................. 1 第 2章 凸輪的設(shè)計(jì)流程 .................................................. 3 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ................................................... 3 凸輪機(jī)構(gòu)的數(shù)字建模 ................................................................................... 5 ....................................................................................... 5 ............................................................................................... 6 ............................................................................................... 7 ............................................................................................... 9 ................................................................................. 10 機(jī)構(gòu)分析界面建立驅(qū)動(dòng) ............................................................. 11 ..................................................................... 13 .......................................................................................................... 14 ............................................................................................. 15 ........................................................................................... 16 ........................................................................................... 19 第 3 章 凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析 .................................................................................. 19 ................................................................................................. 20 ......................................................................................... 20 ................................................................................................. 20 ............................................................................................. 21 ................................................................................................. 22 ..................................................................................... 23 ............................................................................................. 23 第 4章 軟件的設(shè)計(jì) .................................................................................................... 26 謝辭 .............................................................................................................................. 18 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 19 1 第 1 章 回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的理論基礎(chǔ) 擺動(dòng)型 從動(dòng)件系統(tǒng)，輸出效率高，在凸輪機(jī)構(gòu)中應(yīng)用廣泛?；剞D(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓推導(dǎo)略微復(fù)雜一些，根據(jù)包絡(luò)原理，凸輪輪廓是由一簇以支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的圓包絡(luò)而成。 在行程開(kāi)始之前，從動(dòng)件的初始位置由 ? 確定： ? =cl )( 222 ??? 式中， 滾子曲線(xiàn)族的通式為： F(x,y,? )=? ? ? ? 222 s i ns i s ????? ???? =0 式中 ? =? -? -? 其中 ? 為凸輪自起始位置起的轉(zhuǎn)角 0)1(co s)s i ns i n(2)1(s i ns i n)co s(2 ??????? ???????????? ????? ??????????????? 得輪廓坐標(biāo)： 2121co s????????????????????? 中 ??? s ????? ??? ?? co s ?????? ??? 號(hào)用于外包絡(luò)線(xiàn)。 壓力角表示為： )s )c t a n ???? ??????? ???? wc 2 章 回轉(zhuǎn)凸輪的設(shè)計(jì)流程 輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 需要設(shè)計(jì)一平面凸輪，輸出運(yùn)動(dòng)形式為擺動(dòng)，最大擺角為 25° 擇機(jī)構(gòu)類(lèi)型為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 根據(jù)機(jī)構(gòu)動(dòng)作要求，設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，凸輪旋轉(zhuǎn)一周分為 4各階段，在 0°~120°推程段中推桿由最低擺角點(diǎn)到達(dá)最高擺角點(diǎn)，在 120° ~180°休止段中，推桿在最高擺角位置保持靜止，在 180° ~300°回程段中推桿由最高擺角回到最低擺角點(diǎn)，在 300° ~360°休止段中，推桿在最低擺角位置保持靜止。因此凸輪的動(dòng)程角y?為 120°，運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 凸輪做等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件可選用修正等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，修正等速曲線(xiàn)是在等速曲線(xiàn)的基礎(chǔ)上，在曲線(xiàn)兩端各加上一段 組合簡(jiǎn)諧曲線(xiàn)作為過(guò)渡曲線(xiàn)，等速曲線(xiàn)最大速度速度 V 連續(xù)，試驗(yàn)表明當(dāng)，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律的綜合性能最好，修正等速?gòu)膭?dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線(xiàn)及參數(shù)。 確定凸輪機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)，凸輪按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，主要參數(shù)為：凸輪中心與擺桿支點(diǎn)的中心距離 C=180動(dòng)件擺桿長(zhǎng) L=150動(dòng)件滾子半徑為 R=15動(dòng)件初始位置：通過(guò)凸輪元件的旋轉(zhuǎn)約束以及凸輪與從動(dòng)件滾子的凸輪連接關(guān)系，保證擺桿初始位置 0°。凸輪機(jī)構(gòu)的主角幾何參數(shù)如下圖。 3 、 應(yīng)用凸輪設(shè)計(jì)軟件 據(jù)上述運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，給定凸輪機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)，得到凸輪輪廓圖曲線(xiàn)。 輪機(jī)構(gòu)的數(shù)字建模 入裝配模式 4 單擊新建命令 彈出如下圖對(duì)話(huà)框，選擇組件。使其與下圖相同，然后出現(xiàn)后面的對(duì)話(huà)框，選擇光標(biāo)所在位置模板： 然后選擇組件選項(xiàng)，然后選擇 5 下面進(jìn)入安裝主軸。 裝主軸 如下圖所示選擇缺省選項(xiàng) 然后單擊對(duì)號(hào)按鈕得到后面的圖 6 裝凸輪 單擊菜單中的插入然后是元件再后是裝配選擇 然后轉(zhuǎn)換到元件放置操控板，選擇銷(xiāo)釘選項(xiàng)如圖： 單擊放置按鈕在約束類(lèi)型選擇對(duì)齊然后分別以 件的軸為元件參照， 7 然后選擇平移選項(xiàng)，在繪圖區(qū)選擇 準(zhǔn)平面為組件參照。 再選擇旋轉(zhuǎn)軸，選擇 件的 準(zhǔn)平面為元件參照，組件文件的 離為 0定凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的初始位置）。 8 凸輪安裝完成。 裝連桿 單擊菜單中的插入然后是元件再后是裝配選擇 預(yù)定義的連接集下選擇銷(xiāo)釘，單擊放置按鈕，選擇軸對(duì)齊，_2為元件參照 _4為組件參照；然后 選擇平移選擇 件的 準(zhǔn)平面為組件參照，然后單擊對(duì)號(hào)按鈕連桿安裝完成。 9 然后點(diǎn)擊工具欄中的拖動(dòng)選項(xiàng)如下圖所示 : 裝從動(dòng)件滾子 單擊菜單欄中的【插入】，【元件】，【裝配】命令，或單擊【特征】工具欄中的【裝配】按鈕，彈出【打開(kāi)】對(duì)話(huà)框。選擇 彈出【元件放置】操控板。在【預(yù)定義的連接集】下拉列表中選擇【銷(xiāo)釘】選項(xiàng)。 單擊操控板中的【放置】按鈕，在彈出的上滑面板選擇【軸對(duì)齊】選項(xiàng)，在繪圖區(qū)選擇 件的軸 元件參照 ,件的軸組件參照；選擇【平移】選項(xiàng)，在繪圖區(qū)選擇 件的 件的 圖所示。 單擊按鈕，安裝完成從動(dòng)件滾子 件后，組件模型如圖所示 10 入機(jī)構(gòu)分析界面建立驅(qū)動(dòng) 進(jìn)入機(jī)構(gòu)分析操作界面，定 義伺服電動(dòng)機(jī) (名稱(chēng)為： 選取電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，給定伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 ( V=100s，并注意給定電動(dòng)機(jī)初始轉(zhuǎn)動(dòng)位置，定義完成后，電動(dòng)機(jī)“位移 (、“速度( 和“加速度 ( 11 點(diǎn)擊圖形工具欄中的曲線(xiàn)選項(xiàng) 12 出現(xiàn)下圖曲線(xiàn) : 立凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接 在機(jī)構(gòu)分析界面，點(diǎn)擊凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接圖標(biāo) ，分別選取凸輪輪廓面和從動(dòng)件滾 子表面定義凸輪從動(dòng)件機(jī)構(gòu)的連接，定義完成的直動(dòng)回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示 13 義分析 完成連接和定義驅(qū)動(dòng)后，點(diǎn)擊分析滋圖標(biāo)，定義機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，名稱(chēng)為默認(rèn)： 擇分析類(lèi)型為：“運(yùn)動(dòng)學(xué) (，設(shè)置終止時(shí)間14 為 3． 6s(凸輪旋轉(zhuǎn)一周 )，電動(dòng)機(jī)選擇： 在分析定義窗口下點(diǎn)擊運(yùn)行 . 涉檢測(cè) 從整個(gè)機(jī)構(gòu)看，從動(dòng)件滾子作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在如圖下所示位置，有可能發(fā)生連 桿 (凸輪 (摩擦 對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行沖突檢測(cè)設(shè)置 ( 選取連桿元件與凸輪元件作為檢測(cè)對(duì)象，察看機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，在整個(gè)機(jī) 構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，系統(tǒng)沒(méi)有出現(xiàn)碰撞報(bào)警聲或動(dòng)畫(huà)回放被終止的情況。 分析表明，機(jī)構(gòu)無(wú)干涉。 15 量結(jié)果 點(diǎn)擊生成測(cè)量結(jié)果隧圖標(biāo)，在圖形區(qū)選擇 件中軸 運(yùn)動(dòng)軸，測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角位移，角速度和角加速度，如圖 所示，測(cè)量機(jī)構(gòu)的“位移 (、“速度 (和“加速度 (曲線(xiàn)如圖所示。 16 17 18 析結(jié)果 通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真，很直觀(guān)地查看了凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，繪制了精確的運(yùn) 動(dòng)輸出位移、速度、加速度曲線(xiàn)，與設(shè)計(jì)要求相比，完全滿(mǎn)足要求。 第 3 章 凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析 本節(jié)將在裝配的基礎(chǔ)上，對(duì)回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析。 19 義重力 打開(kāi)已經(jīng)裝配好的機(jī)構(gòu)文件，然后單擊菜單欄中的【 應(yīng)用程序】，【機(jī)構(gòu)】命令，系統(tǒng)進(jìn)入機(jī)構(gòu)分析環(huán)境。開(kāi)始定義重力。 義質(zhì)量屬性 單擊【動(dòng)態(tài)】工具欄中的【質(zhì)量】按鈕，彈出【質(zhì)量屬性】對(duì)話(huà)框，在【參照類(lèi)型】選項(xiàng)組下拉列表中選擇【組件】選項(xiàng)。然后在模型樹(shù)中選擇 ” ,在【定義屬性】選項(xiàng)組下拉列表中選擇【密度】選項(xiàng)，在【零件密度】文本框中輸入“ ?e ”，單擊【確定】按鈕，單擊彈出對(duì)話(huà)框中的【是】按鈕，將密度應(yīng)用到全部的組件零件，完成質(zhì)量屬性的定義 。 義扭矩 單擊菜單欄中的【插入】，【力 /扭矩】命令，或單擊【動(dòng)態(tài)】工具欄中的【力 /扭矩】按鈕，彈出【力 /扭矩定義】對(duì)話(huà)框，接受默認(rèn)名稱(chēng)“ 在20 【力 /扭矩定義】對(duì)話(huà)框中的【類(lèi)型】選項(xiàng)組下拉列表中選擇【主體扭矩】選項(xiàng)。如圖所示的主體，在【常數(shù)】文本框中輸入 100，單擊【方向】選項(xiàng)卡，輸入如圖所示的向量坐標(biāo)。單擊【確定】按鈕，完成力 /扭矩的定義。 加阻尼器 單擊菜單欄中的【插入】，【阻尼器】命令，或單擊【動(dòng)態(tài)】工具欄中的【阻尼器】按鈕 ，在屏幕上方出現(xiàn)【阻尼器定義】操控板，如下圖。單擊操控板中的【阻尼器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)】按鈕，選擇如圖所示的運(yùn)動(dòng)軸，在【阻尼器定義】操控板的21 【 C】文本框中輸入 10. 義分析 單擊菜單欄中的【分析】?！緳C(jī)構(gòu)分析】命令，或單擊【運(yùn)動(dòng)】工具欄中的【機(jī)構(gòu)分析】按鈕，彈出【分析定義】。接受默認(rèn)名稱(chēng)“ 在【類(lèi)型】選項(xiàng)組下拉列表中選擇【動(dòng)態(tài)】選項(xiàng)，在【優(yōu)先選項(xiàng)】選項(xiàng)卡的【持續(xù)時(shí)間】文本框中輸入 輪旋轉(zhuǎn)一周），其他設(shè)置如圖所示；單擊【外部負(fù)荷】選項(xiàng)卡， 勾選【啟用重力】和【啟用所有摩擦】復(fù)選欄，如圖，單擊【運(yùn)行】按鈕，完成機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真運(yùn)動(dòng)，可在繪圖區(qū)查看機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況。 22 存并查看結(jié)果 分析定義完成后，單擊【運(yùn)動(dòng)】工具欄中的【回放】按鈕，彈出【回放】對(duì)話(huà)框。 單擊【回放】對(duì)話(huà)框中的【播放當(dāng)前結(jié)果集】按鈕。彈出【動(dòng)畫(huà)】對(duì)話(huà)框，單擊播放按鈕，擦看機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況。 力學(xué)分析 單擊【運(yùn)動(dòng)】工具欄中的【測(cè)量】按鈕。彈出【 測(cè)量結(jié)果】對(duì)話(huà)框。單擊該對(duì)話(huà)框中的【創(chuàng)建新測(cè)量】按鈕，彈出【測(cè)量定義】對(duì)話(huà)框。在【名稱(chēng)】文本欄中輸入“ 在【類(lèi)型】選項(xiàng)組下拉列表中選擇【凈負(fù)荷】選項(xiàng)，在繪圖區(qū)選擇阻尼器，如圖所示，單擊【確定】按鈕。 使用相同的方法在【名稱(chēng)】文本框中分別輸入“ 在【類(lèi)型】選項(xiàng)組下拉列表中分別選擇【連接反作用】選項(xiàng)，在繪圖區(qū)選擇凸輪連接。 使用相同的方法在【名稱(chēng)】文本框中輸入“ 在【類(lèi)型】選項(xiàng)組下拉列表中選擇【主體】選項(xiàng)。選擇如圖所示的主 體，在【屬性】選項(xiàng)組下拉列表中選擇【質(zhì)心慣量】選項(xiàng)，如圖所示單擊【確定】按鈕。 【 測(cè) 量 結(jié) 果 】 對(duì) 話(huà) 框 如 圖 所 示 ， 在 【 結(jié) 果 集 】 列 表 框 中 選 擇“ 在【值】列中顯示測(cè)量值。在【測(cè)量】列表框中選擇“ 并按住 鍵復(fù)選“ “ 勾選【分別繪制測(cè)量圖形】復(fù)選框。單擊【繪制選定結(jié)果集所選測(cè)量的圖形】按鈕，系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算，彈出【圖形工具】對(duì)話(huà)框，繪制阻23 尼器凈負(fù)荷、凸輪連接反作用和連桿的質(zhì)心慣量曲線(xiàn)圖。 最后，單擊【圖形工具】對(duì)話(huà)庫(kù)中的【文件】，【輸出 令，將當(dāng)前的分析結(jié)果保存為 件名稱(chēng)為“ 24 25 4 軟件總體設(shè)計(jì) 在本次的設(shè)計(jì)中，軟件部分用到了通用的 言進(jìn)行編程， 采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)和面向過(guò)程技術(shù)相結(jié)合的方式，以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù) ( 的形式，實(shí)現(xiàn)凸輪參數(shù)化設(shè)計(jì)二次開(kāi)發(fā)，并編寫(xiě)出相應(yīng)的應(yīng)用程序軟件 ,并且結(jié)合了 二次開(kāi)發(fā)，完善了凸輪機(jī)構(gòu)廓線(xiàn)的生成與校驗(yàn)。 軟件的選擇 B， 從 1991年誕生以來(lái)，現(xiàn)在已經(jīng) 18年了 ， 是目前應(yīng)用最為廣泛的、易學(xué)易用的面向?qū)ο蟮拈_(kāi)發(fā)工具之一。 容豐富，涉及很多的方面， 它 是一種可視化的、面向?qū)ο蠛筒捎檬录?qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)化高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，可用于開(kāi)發(fā) 其具有以下特點(diǎn) : 1、是一種基于窗口操作平臺(tái)上的可視化開(kāi)發(fā)工具，使編程輕松簡(jiǎn)單且能大大提高編程效率，并能夠創(chuàng)建友好的用戶(hù)界面，是目前相當(dāng)流行的一種工具軟件。 2、最新版本的 1) 支持連接在 2) 支持開(kāi)放的數(shù)據(jù)庫(kù)連接標(biāo)準(zhǔn) (遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)對(duì)象 3) 具有彈性標(biāo)準(zhǔn)，允許通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和 數(shù)據(jù)對(duì)象 利用這些數(shù)據(jù)庫(kù)編程對(duì)象，可以方便的訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)，并且可以更新數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)和擴(kuò)充數(shù)據(jù)庫(kù)。 3、是一種支持 個(gè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以前被稱(chēng)為 宗旨是在 許這些應(yīng)用程序間相互溝通、相互控制?？梢哉{(diào)用一些具有 4、 能上也提供了不少為用戶(hù)設(shè)想的簡(jiǎn)便之處。 為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具的 了保證仿真結(jié)果的更真實(shí)性，希望能夠利用一種技術(shù)比較成熟的通用的 此希望能夠在設(shè)計(jì)軟件中直接調(diào)用某種通用的 26 一個(gè)通用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) (件。由于它易于使用、性能超群、適用性強(qiáng) (可用于機(jī)械、電子、建筑、航天、化工、冶金、氣象等工程領(lǐng)域 )，易于二次開(kāi)發(fā)，同 時(shí)隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展， 能越來(lái)越強(qiáng)大和完善，更便于操作和使用，是當(dāng)今世界上最暢銷(xiāo)的圖形軟件之一。 我國(guó)大部分制造企業(yè)也都是 時(shí)， 就是說(shuō)完全可以作為服務(wù)程序，用戶(hù)可以從其他 以可以在 而達(dá)到了直接調(diào)用 此選用目前 制凸輪的輪廓曲線(xiàn)，這樣可以充分利用 補(bǔ) 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 輯判斷能力、大量存儲(chǔ)能力、圖像顯示能力和人機(jī)對(duì)話(huà)能力，與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)與思維能力相結(jié)合，為快速完成高質(zhì)量的設(shè)計(jì)工作提供可能性。即計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)可以將計(jì)算機(jī)與人有機(jī)結(jié)合起來(lái)，共同進(jìn)行設(shè)計(jì)工作 設(shè)計(jì)者進(jìn)行整體的構(gòu)思，并將原則與設(shè)計(jì)要求通過(guò)計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)對(duì) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律、幾何參數(shù)、運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力特性進(jìn)行大量的資料檢索與計(jì)算，利用軟件進(jìn)行多方案的優(yōu)化選擇。 凸輪設(shè)計(jì)系統(tǒng)一般采用人機(jī)交互式界面。人機(jī)交互式界面可以使計(jì)算機(jī)和人隨時(shí)交換信息，在一個(gè)系統(tǒng)中相互配合，以完成全部設(shè)計(jì)任務(wù)。這種人機(jī)會(huì)話(huà)型系統(tǒng)對(duì)于 一方面在設(shè)計(jì)過(guò)程中，容易發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并隨時(shí)修正，使復(fù)雜的設(shè)計(jì)順利進(jìn)行 ;另一方面，在對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)時(shí)，設(shè)計(jì)者可以利用自身的工程經(jīng)驗(yàn)和直覺(jué)判斷，反復(fù)修改參數(shù)，有計(jì)算機(jī)自動(dòng)更新 . 關(guān)于此設(shè)計(jì)，根據(jù)要求設(shè)定了三個(gè)窗體進(jìn)行 數(shù)據(jù)的顯示和驗(yàn)證。以下做簡(jiǎn)要說(shuō)明。 窗體： 在此代碼段采用了一個(gè)計(jì)時(shí)器，可以使字體和“ 滾動(dòng)的形式出現(xiàn)在封面上，增加了封面的視覺(jué)感，給人以活靈活現(xiàn)之感。 窗體：參數(shù)設(shè)置（ 如圖 4 27 在設(shè)計(jì)中，此窗體相比而言比較復(fù)雜，其控件包括：三個(gè) 個(gè)個(gè) 二個(gè) 點(diǎn)說(shuō)明一下從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)的實(shí)現(xiàn)。 在 度、加速度曲線(xiàn)的繪出。首先通過(guò)語(yǔ)句 1 1 給 后利用 用四種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，即： 當(dāng) 1 時(shí)調(diào)用 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖 當(dāng) 2 時(shí)調(diào)用 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖 當(dāng) 3 時(shí) 調(diào)用 五項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖 當(dāng) 4 時(shí)調(diào)用 修正正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖 在編寫(xiě)各自的子過(guò)程中，同一種運(yùn)動(dòng)規(guī)律下又分為：推程和回程，這是利用推程段 循環(huán) 到 在回程段 循環(huán) 到 設(shè)定位移、速度、加速度的數(shù)組，對(duì)于不同的 1(I)、 )、)和 )、 )、 )的值 。在繪圖過(guò)程中，由于速度和加速度的峰圖 4數(shù)設(shè)置（ 數(shù)設(shè)置 . 28 值過(guò)大，故縮小了其真實(shí)值，以類(lèi)速度和類(lèi)加速度的曲線(xiàn)顯示在頁(yè)面上。 窗體： 結(jié)果 . 如圖 4 在此窗體中，顯示了一系列的數(shù)據(jù)，其中包括了初始參數(shù)的設(shè)置值，例如關(guān)于主凸輪的值有：中心距 a、桿長(zhǎng) L、 凸輪推程階段： 360、 程階段： 凸輪的參數(shù)有： 回程階段： 程階段： 360。 圖 4體： 算結(jié)果 . 29 模塊的語(yǔ)句編程 其各段包括：各種變量的聲明段、給各個(gè)已知值賦初值、求反正切語(yǔ)句、求反正弦與反正切的公式轉(zhuǎn)換、求反余弦與反正切的公式轉(zhuǎn)換、凸輪輪廓的單值計(jì)算、主凸輪的計(jì)算、副凸輪的計(jì)算、不同運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律最終主凸輪和副凸輪的 賦初值 在運(yùn)行程序中，需要給 中心距 a、基圓半徑 桿長(zhǎng) L、滾子半徑 程運(yùn)動(dòng)角 休止角 程運(yùn)動(dòng)角 大理論輪廓半徑 叉的夾角 程運(yùn)動(dòng)規(guī)律 實(shí)現(xiàn)凸輪廓線(xiàn)的繪出，其是通過(guò)窗體 示出來(lái)，不同的參數(shù)設(shè)定必定繪出不同的凸輪輪廓廓線(xiàn)。同時(shí)也要注意各個(gè)初值不是任一的值，其是相互關(guān)聯(lián)且有一定的限制，需特別注意此點(diǎn)。 凸輪輪廓的單值計(jì)算 這一部分是對(duì)凸輪的極值和極角的計(jì)算所做的通用公式，通過(guò)調(diào)用此程序段可以簡(jiǎn)化在主凸輪和副凸輪中的計(jì)算。這些單值計(jì) 算部分已經(jīng)在第三章作了說(shuō)明，公式參考（ 3 凸輪的計(jì)算 主凸輪的計(jì)算包括其推程計(jì)算和回程計(jì)算，在第三章也已經(jīng)做了一些介紹，這里需要補(bǔ)充的是關(guān)于其數(shù)據(jù)的保存。例如主凸輪的推程輪廓數(shù)據(jù)的保存是通過(guò)一下語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)： "\凸輪輪廓 s #1 1, " " 1 1,"主凸輪推程輪廓數(shù)據(jù)（主凸輪為同向凸輪） 1 " 2 1, "主凸輪推程輪廓數(shù)據(jù)（主凸輪為異向凸輪） 2" 副凸輪的推程和回程輪廓數(shù)據(jù)的保存基本一樣。這樣方便了對(duì)程序的理解和檢驗(yàn)，例如數(shù)據(jù)：見(jiàn)附錄一。這無(wú)疑是對(duì)數(shù)據(jù)的最好解釋和說(shuō)明，同時(shí)驗(yàn)證了凸輪廓線(xiàn)的反轉(zhuǎn)法和解析法的數(shù)值正確性，給凸輪一個(gè)具體的數(shù)值待以說(shuō)明解釋。 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推桿的不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)導(dǎo)致凸輪的不同的輪廓廓線(xiàn)。 在此程序中，設(shè)定了推桿常見(jiàn)的四種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在此僅用 別見(jiàn)圖 4444圖 44規(guī)律的30 兩個(gè)事例圖。 圖 4弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 圖 4弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 圖 4次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 圖 4正正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律 圖 4弦與正弦組合的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 圖 4次多項(xiàng)式與修正正弦 31 組合的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 主凸輪、副凸輪的 用戶(hù)根據(jù)自身的專(zhuān)業(yè)需求，對(duì) 其專(zhuān)業(yè)化和用戶(hù)化 ，稱(chēng)為對(duì) 發(fā)，這樣大大提高了 在 先在全局模塊中定義 后創(chuàng)建引用 引用程序中還要檢測(cè)當(dāng)前目錄下是否有 用 可以利用在 法和屬性進(jìn)行繪圖仿真了。 在 先繪出主凸輪的輪廓廓線(xiàn)，然后繪出副凸輪的輪廓廓線(xiàn)，最終實(shí)現(xiàn)輪廓的仿真。 32 參 考 文 獻(xiàn) [1] 申永勝 北京：清華大學(xué)出版社， 1999 [2] 趙韓， O l h o f f N L a u r i s t e n S . 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)的通用解析公式 ):223] 張嘉鈺 統(tǒng)的開(kāi)發(fā) 2004(3):49[4] 陳建臨 , 王愛(ài)國(guó) 機(jī)械工程師 ,2008,(01):1405] 鄒慧君，董師予等 上海 :上海交通大學(xué)出版 社， 1991 [6] 肖正揚(yáng)，彭國(guó)勛 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1990 [7] 薛小雯 沈愛(ài)紅 . 用 件實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)在 2007(6) [8] 張晉西 次開(kāi)發(fā) 華大學(xué)出版社， 2002 [9] 牛又奇，孫建國(guó) 序設(shè)計(jì)教程 學(xué)出版社， 2002 1 附錄一 1 M= a= L= 0 )= 0 )= 0 )= 0 )= 0 )= 10 )= 10 )= 10 )= 10 )= 10 )= 20 )= 20 )= 20 )= 20 )= 20 )= 30 )= 30 )= 30 )= 30 )= 30 )= 40 )= 40 )= 40 )= 40 )= 40 )= 50 )= 50 )= 50 )= 50 )= 50 )= 60 )= 60 )= 60 )= 60 )= 60 )= 70 )= 70 )= 70 )= 70 )= 70 )= 80 )= 80 )= 80 )= 80 )= 80 )= 88 )= 88 )= 88 )= 88 )= 1 M= a= L= 2 0 )= 0 )= 0 )= 0 )= 10 )= 10 )= 10 )= 10 )= 20 )= 20 )= 20 )= 20 )= 30 )= 30 )= 30 )= 30 )= 40 )= 40 )= 40 )= 40 )= 50 )= 50 )= 50 )= 50 )= 60 )= 60 )= 60 )= 60 )= 70 )= 70 )= 70 )= 70 )= 80 )= 80 )= 80 )= 80 )= 90 )= 90 )= 90 )= 90 )= 98 )= 98 )= 98 )= 98 )= 1 M= a = L = 0 )= 0 )= 0 )= 0 )= 10 )= 10 )= 10 )= 3 10 )= 20 )= 20 )= 20 )= 20 )= 30 )= 30 )= 30 )= 30 )= 40 )= 40 )= 40 )= 40 )= 50 )= 50 )= 50 )= 50 )= 60 )= 60 )= 60 )= 60 )= 70 )= 70 )= 70 )= 70 )= 80 )= 80 )= 80 )= 80 )= 88 )= 88 )= 88 )= 88 )= 1 M= a = L = 0 )= 0 )= 0 )= 0 )= 10 )= 10 )= 10 )= 10 )= 20 )= 20 )= 20 )= 20 )= 30 )= 30 )= 30 )= 30 )= 40 )= 40 )= 40 )= 4 40 )= 50 )= 50 )= 50 )= 50 )= 60 )= 60 )= 60 )= 60 )= 70 )= 70 )= 70 )= 70 )= 80 )= 80 )= 80 )= 80 )= 90 )= 90 )= 90 )= 90 )= 98 )= 98 )= 98 )= 98 )=