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KC019-1
畢業(yè)設(shè)計(論文)進展情況記錄
(2008/2009學(xué)年 第 2 學(xué)期)
二級學(xué)院(直屬學(xué)部) 機電工程學(xué)院
專業(yè)名稱 機械設(shè)計制造及其自動化
課題名稱帶有卸荷裝置的加工中心主傳動系統(tǒng)設(shè)計
班 級 05機三
學(xué)生姓名
指導(dǎo)教師
填 寫 說 明
1. 學(xué)生在正式接受畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書后填寫本表格。
2. 本表格由學(xué)生按照畢業(yè)設(shè)計進行的周次填寫,每周填寫一張,并交指導(dǎo)教師簽署意見。
3. 在畢業(yè)設(shè)計(論文)工作的中期,學(xué)生應(yīng)填寫“畢業(yè)設(shè)計(論文)工作中期小結(jié)”,指導(dǎo)教師簽署意見。
4. 本表格由學(xué)生保存,在畢業(yè)設(shè)計(論文)結(jié)束后和其他設(shè)計(論文)資料一起上交。
5. 建議學(xué)生每周使用電子文檔提交本表格,以方便遠程聯(lián)系和保存。
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第 三 周進展情況記錄
本周畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進展、存在的主要問題及下一步打算
在畢業(yè)設(shè)計第一周,我對自己的畢業(yè)設(shè)計課題及設(shè)計任務(wù)進行了了解,該課題來源于江蘇常州恒力機電有限公司,完成三軸聯(lián)動的帶有卸荷裝置的加工中心的主傳動系統(tǒng)設(shè)計,確定加工中心主傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案和調(diào)速范圍,并確定主軸的卸荷裝置和結(jié)構(gòu)形式,確定電機類型、功率,確定傳動系統(tǒng)鏈、并進行必要的理論計算,完成畢業(yè)說明書。
我主要做了如下準(zhǔn)備:
我去圖書館借了有關(guān)數(shù)控加工中心的資料,包括《數(shù)控銑床設(shè)計》、《數(shù)控加工中心設(shè)計》、《數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計》、《數(shù)控機床》等。并利用網(wǎng)絡(luò)搜集有關(guān)加工中心的的材料,如到學(xué)校的圖書館資源中進入了清華同方及萬方數(shù)據(jù)庫資源搜集查詢有關(guān)加工中心主傳動系統(tǒng)設(shè)計的資料。
學(xué)生簽名: 2009年3 月 2日
指導(dǎo)教師意見與下周進度要求
本周要求學(xué)生在明確設(shè)計任務(wù)的基礎(chǔ)上,進行調(diào)查研究和收集資料。該同學(xué)的學(xué)習(xí)主動尚好,能在理解畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容的基礎(chǔ)上,積極收集資料,為熟悉設(shè)計任務(wù),初步完成開題報告,但仍存在一些問題,應(yīng)及時改進,希望再接再厲為自己的大學(xué)生活畫上圓滿的句號。
該生應(yīng)確保每周的畢業(yè)設(shè)計時間,希望抓緊一切時間,早日交出一份滿意的答卷。
指導(dǎo)教師簽名: 2009年 3 月8 日
第 四 周進展情況記錄
本周畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進展、存在的主要問題及下一步打算
在畢業(yè)設(shè)計第二周,,我對借來的資料進行了閱讀和了解,并完成了開題報告。通過閱讀才發(fā)現(xiàn),對該課題進行設(shè)計具有一定的難度和挑戰(zhàn)性,要想將該課題完成好還具有一定的難度,但進行行該課題的設(shè)計可以使學(xué)過的理論知識聯(lián)系實際,豐富自己的知識。
為了進一部搞清楚加工中心主傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),從圖書館借來了《機械傳動裝置設(shè)計手冊》、《機械設(shè)計》、《金屬切削機床概論》等書籍對加工中心的發(fā)展及其內(nèi)部構(gòu)造開始有了充分的認識,并形成了大致的設(shè)計思路。
下周開始,我將著手設(shè)計帶有卸荷裝置的加工中心的主傳動系統(tǒng)的框架并進行必要的計算。
學(xué)生簽名: 2009 年 3 月 9 日
指導(dǎo)教師意見與下周進度要求
在收集及閱讀大量資料的基礎(chǔ)上,對本課題有了初步認識,對設(shè)計過程有了一定了解,在消化資料的基礎(chǔ)上完成開題報告,需要對課題的理解進一步收集資料,對課題的意義有了一定的認識,并著手進行初步的方案設(shè)計。
指導(dǎo)教師簽名: 2009年 3 月 15 日
第五周進展情況記錄
本周畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進展、存在的主要問題及下一步打算
我做的是帶有卸荷裝置的加工中心主傳動系統(tǒng)設(shè)計,首先就要對加工中心有一定的了解,比如說加工中心的特點,發(fā)展趨勢,加工對象的特點,經(jīng)濟性等。它和普通的機床、數(shù)控機床有那些相同點、不同點。我要掌握的側(cè)重點是主傳動系統(tǒng)的特點結(jié)構(gòu)等。同時應(yīng)該考慮到主軸高速旋轉(zhuǎn)所承受的載荷,這就是要考慮到卸荷的情況了。
通過對參考書的查詢,初步擬定帶傳動的方式,主軸卸荷的方案,針對自己所想的確定設(shè)計方案,并向老師交流自己的想法。
學(xué)生簽名: 2009 年 3 月 16 日
指導(dǎo)教師意見與下周進度要求
開始對加工中心主傳動系統(tǒng)設(shè)計的形式進行選擇確定,初步對資料進行認真研讀,對各類方案進行比較,下周應(yīng)在不斷完善的基礎(chǔ)上,進行方案論證,并盡快確定總體方案。
根據(jù)計劃下周進一步完成對加工中心主傳動系統(tǒng)方案的論證和總體方案的確定。
指導(dǎo)教師簽名: 2009 年 3 月 22 日
第 六 周進展情況記錄
本周畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進展、存在的主要問題及下一步打算
本周我主要是查詢有關(guān)資料,我把自己摘錄下來的,老師講的,看到的,資料上的,經(jīng)過整合,開始制定方案。如 主傳動有四種類型:二級齒輪傳動、同步帶傳動、主軸電機直接驅(qū)動、內(nèi)裝電機主軸。主軸電動機有交流調(diào)速電動機和交流調(diào)速伺服電動機。主軸主要參數(shù)的選擇,主軸內(nèi)部刀具怎樣自動夾緊很松開,主軸滾動軸承有滾動軸承和滑動軸承,主軸軸承是選用那種配置形式,主軸組件的潤滑和密封方案,主軸準(zhǔn)停方案如何確定。
針對加工中心的技術(shù)參數(shù),我最終選擇了多楔帶傳動。它的優(yōu)點是可避免齒輪傳動時引起的振動和噪聲。多楔帶傳動功率大,空間相同時多楔帶比普通V帶的傳動功率約高30%;帶體薄,富有柔軟性,比較能適應(yīng)帶輪直徑小的傳動;適應(yīng)高速傳動,帶速可達40m/s,使用伸長小,發(fā)熱小,振動小,運轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)。根據(jù)典型加工的算例并對其進行了設(shè)計計算。
學(xué)生簽名: 2009年 3月23 日
指導(dǎo)教師意見與下周進度要求
本周明確了本設(shè)計的設(shè)計步驟,確定了加工中心主傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與主軸準(zhǔn)停裝置形式的基本方案,基本完成任務(wù),且符合要求。下周必須對本周所確定的方案進行具體零部件的選擇,并確定課題總體設(shè)計方案。
指導(dǎo)教師簽名: 2009 年3月29日
第 七 周進展情況記錄
本周畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進展、存在的主要問題及下一步打算
本周我基本確定了加工中心主軸的卸荷裝置。
隨著科技的發(fā)展,加工中心主軸的轉(zhuǎn)速越來越高,這種趨勢必然會去主軸的精度和剛度提出了更高的要求。主軸在告訴旋轉(zhuǎn)的過程中,由于動力輸入源存在徑向力(如:帶拉力)作用在主軸后端:動力源與主軸安裝不同心使主軸產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力變形,使主軸回轉(zhuǎn)綜合精度收到影響。在通常情況下,采用卸荷裝置來減小上述因素對主軸的影響,能收到很好的效果。本設(shè)計就是采用卸荷裝置,是主軸的徑向力轉(zhuǎn)移到床身上以達到加工精度的要求。
下面將進行主軸組件的設(shè)計計算。
學(xué)生簽名: 2009 年3月30日
指導(dǎo)教師意見與下周進度要求
基本確定了合理的課題總體設(shè)計方案,并且能充分利用網(wǎng)絡(luò)資源對主傳動系統(tǒng)初步設(shè)計,下周需完成總體設(shè)計中的部分零部件設(shè)計局草圖。
指導(dǎo)教師簽名: 2009年 4月6日
第 八周進展情況記錄
本周畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進展、存在的主要問題及下一步打算
本周我主要進行主軸組件設(shè)計及其計算。主軸組件由主軸、主軸支承、裝在主軸上的傳動件和密封件組成。主軸電動機采用主軸交流調(diào)速電動機,傳動采用多楔帶實現(xiàn)。加工中心的主軸系統(tǒng)應(yīng)具備自動松開和夾緊刀具功能。刀具的自動夾緊機構(gòu)安裝在主軸的內(nèi)部。刀柄由主軸抓刀爪夾持,碟形彈簧通過拉桿、抓刀爪在內(nèi)套的作用下將刀柄的拉釘拉緊。當(dāng)換刀時,要求松開刀柄。此時將主軸上端汽缸的上腔通壓縮空氣,活塞帶動壓桿及拉桿向下移動,同時壓縮碟形彈簧,當(dāng)拉桿下移到使抓刀爪的下端移出內(nèi)套時,卡爪張開,同時拉桿將刀柄頂松,刀具即可由機械手或刀庫拔出。待新刀裝入后,汽缸的下腔通壓縮空氣,活塞上移,在碟形彈簧的作用下,帶動抓刀爪上移,抓刀爪拉桿重新進入內(nèi)套,將刀柄拉緊?;钊苿拥膬蓚€極限位置分別設(shè)有行程開關(guān),作為刀具夾具和松開的信號。主軸采用兩支承,主軸軸承采用滾動軸承,必須能進行調(diào)整和預(yù)緊。主軸軸承的潤滑方式可以采用潤滑油和潤滑脂。主軸的密封為旋轉(zhuǎn)式密封。主軸計算包括主軸直徑選擇、主軸懸伸量的確定、軸承的選擇和剛度計算以及最佳支承跨距的選擇等。
下周,我必須在完成立式加工中心的主傳動系統(tǒng)主軸組件的校核計算。
學(xué)生簽名: 2009 年4月6日
指導(dǎo)教師意見與下周進度要求
完成了總體設(shè)計方案設(shè)計思路考慮恰當(dāng),對零部件的尺寸以及結(jié)果進行了初步確定并繪制草圖。下周主要對剩下的零件進行設(shè)計、基本完成聯(lián)系尺寸結(jié)構(gòu)草圖。
指導(dǎo)教師簽名: 2009 年4 月12日
第 九 周進展情況記錄
本周畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進展、存在的主要問題及下一步打算
在本周對主軸組件進行了校核計算。其中包括對主軸前端撓度的計算、主軸組件強度的計算、對選用的軸承進行強度校核、電動機連結(jié)鍵和主軸連結(jié)鍵的校核。通過上述計算對繪制主軸箱的草圖有了一個初步框架。這周在指導(dǎo)老師的輔導(dǎo)下開始用計算機AUTO/CAD繪圖,由于前一階段工作,對設(shè)計的結(jié)構(gòu)以及尺寸有了一個總體的概念,繪制相對比較順利。
在繪制草圖的過程中,進一步對主軸的卸荷裝置與主傳動方式的結(jié)構(gòu)安排以及各個結(jié)構(gòu)所起的作用有了更具體的認識。在參考立式鏜銑加工中心主軸部件圖的基礎(chǔ)上加快了對繪制草圖的進展速度。在本周任務(wù)完成的條件下,下周主要對以上元器件的尺寸以及安裝進行進一步的認證,并對所完成的總體設(shè)計草圖進一步修改。
學(xué)生簽名: 2009 年4月13日
指導(dǎo)教師意見與下周進度要求
對相關(guān)主軸部件的參數(shù)進行了估算校核,并初步完成了主軸部件草圖。選定了主軸軸承、多楔帶、油缸、密封圈等元器件。
下周主要對以上元器件的尺寸以及安裝進行進一步的認證,并對所完成的總體設(shè)計草圖進一步修改。
指導(dǎo)教師簽名: 2009年4 月19日
第 十 周進展情況記錄
本周畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進展、存在的主要問題及下一步打算
本周主要完成了總體設(shè)計草圖即主軸箱設(shè)計草圖,它主要包含主軸部件、刀具自動夾緊機構(gòu)、切屑清除裝置和主軸準(zhǔn)停裝置。
主軸前端有7:24的錐孔.用于裝夾ISO40刀柄或刀桿.主軸端面有一端面鍵.既可通過它傳遞刀具的扭矩,又可用于刀具的周向定位;刀具的自動夾緊機構(gòu)安裝在主軸的內(nèi)部,可使刀具在主軸錐孔內(nèi)定位及夾緊;自動清除主軸孔內(nèi)的灰塵和切屑是換刀過程中的一個不容忽視的問題,常采用的方法是使用壓縮空氣吹屑;加工中心的主軸部件上設(shè)有準(zhǔn)停裝置,其作用是使主軸每次都準(zhǔn)確地停在固定不變的周向位置上,以保證自動換刀時主軸上的端面鍵能對準(zhǔn)刀柄上的鍵槽,同時使每次裝刀時刀柄與主軸的相對位置不變,提高刀具的重復(fù)安裝精度,從而可提高孔加工時孔徑的一致性。
通過查閱相關(guān)資料,基本解決了其組成結(jié)構(gòu)問題。并根據(jù)手冊中的計算公式確定了每個部件,并畫出了草圖。
下周開始畫裝配總圖、部件圖及部分零件圖。
學(xué)生簽名: 2009 年4月20日
指導(dǎo)教師意見與下周進度要求
完成總體設(shè)計草圖,在完成工作的前提下,還對前一階段的工作進行總結(jié),發(fā)現(xiàn)問題并及時解決。下周開始著手繪制裝配總圖。
指導(dǎo)教師簽名: 2009 年 4月26日
第十一周進展情況記錄
本周畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進展、存在的主要問題及下一步打算
經(jīng)過前階段的工作,確定了各零部件的具體尺寸。開始繪制裝配總圖。
在畫裝配總圖時,根據(jù)主軸箱設(shè)計草圖,根據(jù)它包含的主軸部件、刀具自動夾緊機構(gòu)、切屑清除裝置和主軸準(zhǔn)停裝置等入手,在確定各零部件的具體尺寸的基礎(chǔ)上如內(nèi)隔套、外隔套、墊板、電機過渡板、端蓋、拉桿等對裝配圖以及裝配關(guān)系進一步確定,在草圖基礎(chǔ)上修改具體尺寸。
下周進一步繪制裝配總圖各部件、輔件的尺寸與確定位置。
學(xué)生簽名胥海林 2009年4月27日
指導(dǎo)教師意見與下周進度要求
確定了各零部件的具體尺寸,開始繪制裝配總圖,繪制過程中進一步提高了設(shè)計完整性和準(zhǔn)確性。下周要對主軸箱圖進一步繪制。
指導(dǎo)教師簽名: 2009年 4月28日
第 十二 周進展情況記錄
本周畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進展、存在的主要問題及下一步打算
本周主要完成以下工作:
對主軸箱圖進行進一步繪制,如標(biāo)注尺寸、完成明細欄的繪制、填寫技術(shù)要求等內(nèi)容。
對部分零件圖進行繪制,如主軸、卸荷傳動軸等零件,它們都屬于主軸部件中的組成零件。
以下幾周繼續(xù)完成裝配總圖、部件圖及部分零件圖的繪制,并對某些錯誤部分進行修改,為最終完成裝配總圖、部件圖及部分零件圖的繪制做好準(zhǔn)備工作。
學(xué)生簽名: 2009年5月4日
指導(dǎo)教師意見與下周進度要求
對主軸箱圖進行進一步繪制并對部分零件圖進行繪制,下周繼續(xù)完成裝配總圖、部件圖及部分零件圖的繪制內(nèi)容。
指導(dǎo)教師簽名: 2009年 5 月5日
畢業(yè)設(shè)計(論文)工作中期小結(jié)
學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)工作中期小結(jié)
畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)到了中期,下面我就對前階段的工作做下小結(jié)。我的課題是《帶有卸荷裝置的加工中心的主傳動系統(tǒng)設(shè)計》,在對該課題的設(shè)計中,我通過廣泛收集資料,研讀設(shè)計手冊、上網(wǎng)查資料、向?qū)熣埥痰?。把機械設(shè)計、數(shù)控技術(shù)等知識結(jié)合起來,通過各種方法如:經(jīng)過這一段時間,我在從任務(wù)書到書本再從書本到任務(wù)書的過程中,對加工中心的主傳動系統(tǒng)漸漸有了充分的了解?! ?
在設(shè)計過程中我發(fā)現(xiàn)了自身的知識匱乏,也遇到了很多實際的問題。如對有關(guān)機械設(shè)計知識還不夠全面,對機械設(shè)計方面也不怎么扎實,不能熟練的解決設(shè)計過程中的有關(guān)問題;公式不能熟練運用,很多地方面只從理論方面去考慮,而沒顧及到實際生產(chǎn)和成本問題,不能理論聯(lián)系實際。實際問題如:卸荷裝置的設(shè)計,怎么樣才能更好的保持主軸的旋轉(zhuǎn)精度,采取什么樣的方案等。通過這些鍛煉,讓我學(xué)會了許多解決問題的方法,更好的完善了我的知識結(jié)構(gòu)和思考問題的全面性。
在設(shè)計過程中,導(dǎo)師給了我很多的幫助,使我有了一個明確的思路為進一步的設(shè)計有了準(zhǔn)備。通過這一段時間的工作,讓我實現(xiàn)了一個從學(xué)校到社會的初步過渡。為我能夠融入社會起到了很大的作用。
學(xué)生簽名: 2009年 5月 4日
指導(dǎo)教師對學(xué)生到目前為止畢業(yè)設(shè)計(論文)工作的評價和意見
該生在畢業(yè)設(shè)計前一階段,嚴格遵守計劃按時完成畢業(yè)設(shè)計各階段的任務(wù)。在設(shè)計過程中能及時發(fā)現(xiàn)問題解決問題,在解決問題的過程中不斷的增長自己知識。希望再接再厲,爭取提前完成任務(wù)。
指導(dǎo)教師簽名: 2009年 5月 5日
第 十三 周進展情況記錄
本周畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進展、存在的主要問題及下一步打算
本周主要完成裝配圖繪制,由于之前對各部件圖已有繪制,所以繪制裝配圖的時候大體的布局還是比較清晰明朗。但在一些細節(jié)上還存在著問題,進一步確定各總體尺寸。
下周主要任務(wù)是繼續(xù)完成裝配總圖,并準(zhǔn)備畫主軸箱外觀圖和部分零件圖。
學(xué)生簽名: 2009 年 5月11日
指導(dǎo)教師意見與下周進度要求
各種輔件位置的確定基本合理;下周需完成總裝配圖,并準(zhǔn)備畫部件圖和部分零件圖。
指導(dǎo)教師簽名: 2009 年 5 月17 日
第 十四 周進展情況記錄
本周畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進展、存在的主要問題及下一步打算
本周經(jīng)過一系列的優(yōu)化設(shè)計,終于完成了總裝配圖;在裝配總圖完成后,對主軸箱的結(jié)構(gòu)有了進一步的認識,對設(shè)計部件圖和零件圖有了初步的輪廓。下一步畫主軸箱外觀圖和零件圖,由于零部件圖主要包括:卸荷傳動軸、主軸等幾張圖。
這周主要畫卸荷傳動軸,由于前一階段的工作,在畫零件圖時基本沒遇到困難,畢業(yè)設(shè)計進展還算順利。
下周主要任務(wù)是:(1)、畫好主軸零部件圖;(2)、準(zhǔn)備整理說明書。
學(xué)生簽名: 2009 年5月18日
指導(dǎo)教師意見與下周進度要求
認真完成了裝配總圖并完成了卸荷傳動軸的零部件圖,經(jīng)過初步的檢查基本無明顯技術(shù)缺陷,結(jié)構(gòu)還算合理。下周的任務(wù)是完成剩下的零部件圖,并開始著手整理說明書。
指導(dǎo)教師簽名: 2009年 5 月24 日
第 十五 周進展情況記錄
本周畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進展、存在的主要問題及下一步打算
本周進展:
主要完成了主軸箱外觀圖。
畫外觀圖圖時,主要問題是外觀圖圖對于尺寸、結(jié)構(gòu)等方面要求面面俱到,而花了很長時間。別的小問題基本可以自己解決。
從下周開始,完成剩余零件圖,并必須抓緊時間整理編寫說明書,并且翻譯一篇與加工中心相關(guān)的英文資料。
學(xué)生簽名: 2009 年5月25 日
指導(dǎo)教師意見與下周進度要求
完成了主軸箱外觀圖,從下周開始必須開始整理編寫說明書。并準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。
指導(dǎo)教師簽名: 2009年 5月31 日
第 十六 周進展情況記錄
本周畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進展、存在的主要問題及下一步打算
本周進展:
完成了主軸零件圖的測畫。著手整理說明書。由于設(shè)計的時候有許多過程不完整,在整理說明書時著實花了很長時間,尤其在需要編寫公式的地方。編寫說明書時,有許多地方光用文字不能清楚表達,于是我直接插入原理圖或?qū)嶓w圖片,清楚且直觀地表達了想要表達的東西。
經(jīng)過一周的努力基本完成了巨大的打字工程,但接著查錯別字卻成了我的主要任務(wù)。
下周主要檢查所有設(shè)計內(nèi)容,并完成英文資料的翻譯。
學(xué)生簽名: 2009 年 6 月 1 日
指導(dǎo)教師意見與下周進度要求
本周基本完成了說明書的編輯任務(wù),下周必須完成開始翻譯一篇字符數(shù)不低于15000的相關(guān)英文資料。并為即將到來的畢業(yè)答辯作最后的準(zhǔn)備。
指導(dǎo)教師簽名: 2009 年 6 月3 日
第 十七 周進展情況記錄
本周畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進展、存在的主要問題及下一步打算
本周進展:
本周主要的任務(wù)是完成一篇加工中心方面相關(guān)英文資料的翻譯。在機械專業(yè)方面的英語方面我還有很大的欠缺,因此翻譯英語的速度不怎么理想。 本周還有的任務(wù)是檢查所有畢業(yè)設(shè)計所做的東西,并打印圖紙,整理材料為即將到來的畢業(yè)答辯作最后的準(zhǔn)備。
主要存在的問題是有些專業(yè)名詞不懂,查手冊時浪費了大量的時間。
學(xué)生簽名: 2009 年 6 月 8 日
指導(dǎo)教師意見與下周進度要求
翻譯基本正確,打印圖紙準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。按照學(xué)院要求對說明書以及圖紙進行了最后的修改最終定稿。
按照學(xué)院要求統(tǒng)一進行打印,裝訂。為答辯做必要的充分的準(zhǔn)備。
指導(dǎo)教師簽名: 2009年 6 月8日
第 十八 周進展情況記錄
本周畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進展、存在的主要問題及下一步打算
準(zhǔn)備答辯!
學(xué)生簽名: 2009 年 6 月 12 日
指導(dǎo)教師意見與下周進度要求
為答辯做必要的充分的準(zhǔn)備。
指導(dǎo)教師簽名: 2009年 6 月12日