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附錄：中英文翻譯  LC in in to LC of LC in to of                    1．  is 0- on is an is a LC is of on of of of is is to by  in in LC a of of in is                 we n to is to of  8 to of  in to LC to to of of to to be as of LC to in to of LC · th e to  . 8 in t of  of of to to of to in of up to of to LC s to be to to to be by to of is at of ·s of to · of to  to to up 2 is 0 s,20 s,30 s,40 s,60 of  to up no                  · a to to to in to to s · is to er to to to 5 to 0 to · to to to in ·  to to to in · of to to  of to do 2. LC to to we to                  PU to of is a as 048 8 14:00 0:00;  28  s 28 4  of PI or  to to  6 6 is as  At to be as of to LC to to to to on  5  to to on or  0 to to on to LC to to of to up to a to to to to to to of of to of of be by LC of of                 to of to of of in to or to at a of be by a to in a               0#   8#  6#  2#  2#  4#  2#  2#(3#) s  4# to  in  ,3#  a he #   7#  5#  1#  1#   3#  1   1# in he #   7#  6#  2#  2#  →4#  2#  2#(3#)  s in  ,3#  a im at to of in a of if   : of LC to to at to · : a of to to to to a 1 to a · : to to to a  to      · : to to to a  to to ·of s  to # 0 # 10 to to LC LC to a a                · of s ) of at to in of no LC to to · s In of to ·  be of of is to is · of to e, of to to to of to of of                to to to of s to of   46 to by of  # of # a   # # s of Is an to #,3#s to a a In in to to of  is a s to is is in to of to on do to  電廠輸煤自控系統(tǒng)中的應(yīng)用  摘  要：  三菱（  特點(diǎn)以及電廠輸煤系統(tǒng)的特殊要求，介紹了 電廠輸煤系統(tǒng)中用于聯(lián)鎖控制的程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用。  關(guān)鍵詞：  可編程邏輯控制器（ 煤自控系統(tǒng)  聯(lián)鎖控制  工業(yè)控制計(jì)算機(jī)    可編程邏輯控制器（ 八十年代發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制裝置，是自 動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是一種專門用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。由于控制對(duì)象的復(fù)雜性，使用環(huán)境的特殊性和運(yùn)行的長(zhǎng)期連續(xù)性，使 設(shè)計(jì)上有自己明顯的特點(diǎn)：可靠性高，適應(yīng)性廣，具有通信功能，編程方便，結(jié)構(gòu)模塊化。在現(xiàn)代集散控制系統(tǒng)中， 經(jīng)成為一種重要的基本控制單元，在工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用前景極其廣泛。  在筆者參與開發(fā)的某電廠輸煤自控系統(tǒng)中，系統(tǒng)要求在遠(yuǎn)離輸煤廊的主廠房控制室里，對(duì)兩條輸煤線的 18 臺(tái)設(shè)備進(jìn)行控制，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及皮帶跑偏的情況。鑒于電廠輸煤系統(tǒng)的重要性，我們采 用 現(xiàn)輸煤設(shè)備的聯(lián)鎖控制以保證其可靠性和特殊性，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)則作為上位機(jī)與 相配合，共同完成輸煤系統(tǒng)的監(jiān)控功能。  本文將主要介紹 控制應(yīng)用。  １  輸煤系統(tǒng)控制要求  系統(tǒng)有兩條輸煤線，包括給煤機(jī)、皮帶機(jī)、振動(dòng)篩、破碎機(jī)等共 18 臺(tái)設(shè)備，在電廠中有著極為重要的地位，一旦不能正常工作，發(fā)電就會(huì)受到影響。為了保證生產(chǎn)運(yùn)行的可靠性，輸煤系統(tǒng)采用自動(dòng)（聯(lián)鎖）、手動(dòng)（單機(jī)）兩種控制方式，自動(dòng)、手動(dòng)方式由開關(guān)進(jìn)行切換。由于輸煤廊環(huán)境惡劣，全部操作控制都在主廠房的主控制室里進(jìn)行，儀表盤上設(shè)有各個(gè)設(shè)備的啟 、停按鈕，還有為 供輸入信號(hào)的控制開關(guān)。輸煤設(shè)    備控制功能由 現(xiàn)，設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和皮帶跑偏監(jiān)測(cè)以及事故紀(jì)錄功能則由上級(jí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)完成。  為了保證輸煤系統(tǒng)的正常、可靠運(yùn)行，該系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：  ·  供煤時(shí)，各設(shè)備的啟動(dòng)、停止必須遵循特定的順序，即對(duì)各設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖控制；  ·各設(shè)備啟動(dòng)和停止過程中，要合理設(shè)置時(shí)間間隔（延時(shí)）。啟動(dòng)延時(shí)統(tǒng)一設(shè)定為 12s。停車延時(shí)按設(shè)備的不同要求而設(shè)定，分為 10s、 20s、 30s、 40s、 60保證停車時(shí)破碎機(jī)為空載狀態(tài)，各輸煤皮帶上無剩余煤；  ·運(yùn)行過程 中，某一臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)立即發(fā)出報(bào)警自動(dòng)停車其前方（指供料方向）設(shè)備也立即停車。其后方的設(shè)備按一定順序及延時(shí)聯(lián)鎖停車；  ·各輸煤皮帶設(shè)有雙向跑偏開關(guān)，跑偏 15 度時(shí)發(fā)出告警信號(hào)，跑偏 30 度時(shí)告警并自動(dòng)停車；  ·可在線選擇啟動(dòng)備用設(shè)備。在特殊情況下可由兩條輸煤線的有關(guān)設(shè)備組成  叉供煤方式；  ·可在線選擇啟動(dòng)備用設(shè)備。在特殊情況下可由兩條輸煤線的有關(guān)設(shè)備組成  叉供煤方式；  ·可顯示各機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀況，并對(duì)輸煤過程有關(guān)情況（報(bào)警、自  動(dòng)停機(jī)等）做出實(shí)時(shí)紀(jì)錄。  2. 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  型  根據(jù)輸 煤系統(tǒng)的自控要求，我們選用了德國(guó) 司最新推出的 有可靠性高、體積小、擴(kuò)展方便，使用靈活的特點(diǎn)。  基本 元選用的是 能如下： 2048 程序存儲(chǔ)器； 2048 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器； 14 點(diǎn)輸入， 10 點(diǎn)輸出；可擴(kuò)展 7 個(gè)模塊； 128 個(gè)定時(shí)器； 128 個(gè)計(jì)數(shù)器；4 個(gè)硬件中斷、 1 個(gè)定時(shí)器中斷；實(shí)時(shí)時(shí)鐘；高速計(jì)數(shù)器；可利用 議或自由口進(jìn)行通信； 3 級(jí)密碼保護(hù)。  擴(kuò)展模塊選用  個(gè)輸入點(diǎn)； 6 個(gè)輸入點(diǎn)， 16 個(gè)輸出點(diǎn)。  統(tǒng)關(guān)系  在輸煤自控系統(tǒng)中，工業(yè) 控制計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)和輸煤控制 通信，對(duì)皮帶跑偏信號(hào)和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣，并在屏幕上顯示輸煤系統(tǒng)仿真畫面，可以直觀地察看設(shè)備的狀態(tài)。當(dāng)皮帶跑偏（跑偏 15 度）時(shí)，在屏幕上顯示報(bào)警畫面；當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障或皮帶嚴(yán)重跑偏（跑偏 30 度）時(shí)，在屏幕上顯示報(bào)警畫面并向 送事故停車信號(hào)。  輸煤控制 根據(jù)控制開關(guān)的輸入信號(hào)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序塊，控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能：向上級(jí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)送工作組態(tài)信息，接收上級(jí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的事故停車信號(hào)，實(shí)現(xiàn)事故停車處理功能并啟動(dòng)報(bào)警設(shè)備。二者配合共同實(shí)現(xiàn)輸煤系統(tǒng) 的監(jiān)測(cè)和控制功能。  上級(jí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)電廠其他系統(tǒng)的監(jiān)控，由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、輸煤系統(tǒng) 其他系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（ 控儀表）共同構(gòu)成分布式系統(tǒng)（   行模式  根據(jù)輸煤過程的要求，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了兩種運(yùn)行模式。在一般情況采用并行模式，可根據(jù)需要單獨(dú)選用或同時(shí)運(yùn)行輸煤一線和輸煤二線。交叉模式是由輸煤一線和輸煤二線的有關(guān)設(shè)備組成的，僅在特殊情況下選用。  行模式  并行一線：  聯(lián)鎖開車順序： 10＃皮帶機(jī)→ 8＃皮帶機(jī)→ 6＃皮帶機(jī)→ 2＃碎機(jī)→ 2＃振動(dòng)篩→ 4＃皮帶機(jī)→ 2＃皮帶機(jī)→ 2＃（ 3＃）給煤機(jī)→ 4＃給煤機(jī)。  聯(lián)鎖停車順序：與開車順序相反，延時(shí)時(shí)間按上述要求設(shè)定。 2＃、 3＃給煤機(jī)某中一臺(tái)備用。  并行二線 : 聯(lián)鎖開車順序： 9＃皮帶機(jī)→ 7＃皮帶機(jī)→ 5＃皮帶機(jī)→ 1＃破碎機(jī)→ 1＃振動(dòng)篩→ 3＃皮帶機(jī)→ 1＃皮帶機(jī)→ 1＃給煤機(jī)。  聯(lián)鎖停車順序：與開車順序相反，延時(shí)時(shí)間按上述要求設(shè)定。  叉模式  交叉線  聯(lián)鎖開車順序： 9＃皮帶機(jī)→ 7＃皮帶機(jī)→ 6＃皮帶機(jī)→ 2＃破碎機(jī)→ 2＃振動(dòng)篩→ 4＃皮帶機(jī)→ 2＃皮帶機(jī)→ 2＃（ 3＃）給煤機(jī)。  聯(lián)鎖停車順序：與開車順序 相反，延時(shí)時(shí)間按上述要求設(shè)定。 2＃、 3＃給煤機(jī)其中一臺(tái)備用。  序設(shè)計(jì)  針對(duì)輸煤系統(tǒng)的控制要求以及具體控制方案的實(shí)現(xiàn) . 序說明  ·子模塊 0：初始化子程序。在 電時(shí)根據(jù)各個(gè)開關(guān)的位置設(shè)立標(biāo)志位。僅在第一個(gè)掃描周期執(zhí)行。  ·子模塊 1：并行一線聯(lián)鎖啟?？刂瞥绦?。根據(jù)啟動(dòng)標(biāo)志位 1  實(shí)現(xiàn)并行一線的聯(lián)鎖啟動(dòng)、聯(lián)鎖停車，并判斷事故停車信號(hào)以實(shí)現(xiàn)事故停車。  ·子模塊 2：并行二級(jí)聯(lián)鎖啟?？刂瞥绦颉８鶕?jù)啟動(dòng)標(biāo)志位 2 和實(shí)現(xiàn)并行二線的聯(lián)鎖啟動(dòng)、聯(lián)鎖停車，并判斷事故停車信號(hào)以實(shí)現(xiàn)事 故停車。  ·子模塊 3：交叉線聯(lián)鎖啟停控制程序，根據(jù)啟動(dòng)標(biāo)志位 3 實(shí)現(xiàn)交叉線的聯(lián)鎖啟動(dòng)、聯(lián)鎖停車，并判斷事故停車信號(hào)以實(shí)現(xiàn)事故停車。  · 輸出信號(hào)控制電機(jī)的接觸器，啟動(dòng)送高電平，停止送低電平。但是，1＃破碎機(jī)功率達(dá) 902＃破碎機(jī)功率達(dá) 110要降壓?jiǎn)?dòng)，所以啟動(dòng)時(shí)一個(gè)正脈沖，停車時(shí) 一個(gè)負(fù)脈沖。  序特點(diǎn)  ·特殊標(biāo)志位的使用：使用特殊標(biāo)志位 得初始化子程序（子模塊0）僅在第一個(gè)掃描周期執(zhí)行，而在以后的掃描周期不再執(zhí)行。這樣，個(gè)別標(biāo)志位在 電后不受開關(guān) 變化的影響。例如，并行模式和交叉模式對(duì)應(yīng)標(biāo)志位僅在關(guān)掉主控開關(guān)后才能改變。  ·內(nèi)部標(biāo)志位的使用：在程序中，利用標(biāo)志位來表示不同的現(xiàn)場(chǎng)情況和程序狀態(tài)，增加了程序的可靠性和靈活性。  ·程序模塊化：程序由不同子模塊構(gòu)成，各子模塊獨(dú)立完成各自功能，互不干擾，因而程序結(jié)構(gòu)清晰，便于修改。  ·定時(shí)器的使用：程序中，利用不同的定時(shí)器來設(shè)定不同設(shè)備的延時(shí)時(shí)間，可以靈活地根據(jù)控制要求進(jìn)行延時(shí)時(shí)間的設(shè)定。  分程序梯形圖  部分聯(lián)鎖啟?？刂铺菪螆D， 于控制設(shè)備的啟動(dòng)延時(shí)，  于控制相應(yīng)設(shè)備的停 車延時(shí)，接收到停車信號(hào)時(shí)，經(jīng)過相應(yīng)的延時(shí)，對(duì)應(yīng)定時(shí)器置位從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖停車。  1#破碎機(jī)的啟動(dòng)控制輸出通道，啟動(dòng) 1＃破碎機(jī)時(shí)送出一個(gè)寬度為 2s 的正脈沖。 別是 2＃給煤機(jī)、 3＃給煤機(jī)的控制輸出通道， 內(nèi)部標(biāo)志位，用于保證 2＃、 3＃給煤機(jī)始終為一臺(tái)工作，一臺(tái)備用。  總之，本系統(tǒng)中， 為現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備，能夠可靠、準(zhǔn)確地成控制操作，并且可以通過與上級(jí)工控機(jī)通信，組成分布式系統(tǒng)共同完成輸煤系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)、控制要求，是現(xiàn)代工業(yè)控制中比較先進(jìn)的控制方案，應(yīng)用前景廣泛。