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目 錄
摘 要 III
Abstract IV
1 緒 論 1
1.1廚房食品垃圾處理的緊迫性 1
1.2廚房食品垃圾的特征及其危害 1
1.2.1廚房食品垃圾的特征 1
1.2.2廚房食品垃圾的危害 2
1.3食品垃圾處理的方法 2
1.3.1衛(wèi)生填埋 2
1.3.2焚燒 3
1.3.3堆肥 3
1.3.4作牲畜飼料 3
1.4課題的研究意義 3
2. 食品垃圾分類處理器的總體設計 5
2.1總體結構 5
2.2工作原理 6
3. 粉碎部分的設計 7
3.1粉碎刀具設計 7
3.1.1刀具基本尺寸的確定 7
3.1.2粉碎刀具的力學分析及材料的選擇 7
3.1.3刀具強度校核 9
3.2驅動電機的選擇 9
4壓縮部分的設計 11
4.1曲柄滑塊機構 11
4.1.1 曲柄滑塊機構定義 11
4.1.2曲柄滑塊機構的特性及應用 11
4.1.3 曲柄滑塊機構的分類 11
4.2曲柄滑塊機構設計 13
4.2.1 曲柄滑塊機構受力分析 13
4.2.2 曲柄滑塊的運動學特性 14
4.2.3 尺寸設計 15
4.3電機選擇 15
5結論 17
參考文獻 18
附 錄 19
致謝 24
V
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食品垃圾分類處理機的機械結構設計
摘 要
本文依據(jù)我國目前的實際情況，研制合適的食品垃圾預處理裝置——食品垃圾分類處理器。該垃圾處理器分為兩部分，一部分用來處理各種不可回收的垃圾，如：殘羹剩飯、肉魚骨刺、蔬菜梗葉、瓜皮果殼、蛋殼、茶葉渣等廚房食物殘渣，使用刀片將垃圾粉碎，然后導入下水道；另一部分用于處理各種可回收垃圾，如：易拉罐、金屬罐頭等，利用曲柄滑塊機構將罐頭壓縮，減少體積，方便存儲，也有利于進行下一步處理。
關鍵詞：垃圾處理；粉碎；壓縮
Mechanical structure design of food garbage sorting machine
Abstract
Based on the current situation in China, a suitable food waste pretreatment device, food waste sorting processor, has been developed. The garbage processor is divided into two parts, one part of which is used to deal with all kinds of unrecyclable garbage, such as leftover leftovers, meat fish bone spines, vegetable stalk leaves, melon husks, eggshells, tea residue and other kitchen residue. The waste is crushed with blades, then imported into the sewer, and the other is used to deal with all kinds of recyclable garbage. Such as food, the crank slider mechanism can be used to compress the cans, reduce the volume, facilitate storage, and facilitate further processing.
Keywords:garbage disposal; pulverization; compression
第1章 緒論
1 緒 論
1.1廚房食品垃圾處理的緊迫性
隨著時代的發(fā)展，人們的生活結構發(fā)生了巨大的變化。這一系列的變化也大大影響了生活垃圾的組成。足額供應的暖氣和天然氣大大降低了垃圾中煤炭所產(chǎn)生的煤灰的比例,而人們經(jīng)濟能力的提高，使人們更多的追求吃喝玩樂相應的造成了食品垃圾的增加。在北京,每天有超過1600噸剩飯剩菜,每月回收的饅頭的重量將近20噸,相當于140人一年消耗的糧食[1]。
人們的生活水平的提高,造成了城市生活垃圾數(shù)量的大量增長,這使得大量的土地被用于處理垃圾而造成土地資源及水資源的浪費和污染，這些問題使得生態(tài)環(huán)境遭到破壞。隨著生活結構的變化,食品垃圾數(shù)量大量增加,一方面食品垃圾含水量高、不易燃燒、容易腐爛，另一方面,它含有各類無機物,可以成為優(yōu)質有機肥。目前許多發(fā)達國家已經(jīng)找到處理食品垃圾的有效方法，而我們的政府仍然在以有效管理垃圾處理和增加回收利用率為目標。目前我國處理食品垃圾的措施主要是填埋,填埋處理工序簡單，效果明顯，能有效解決各種不同類型的垃圾,但是假如填埋技術不合格,容易造成二次污染，垃圾中產(chǎn)生的液體會對土地和地下水資源造成污染。第二種是對垃圾采取高溫燃燒的方法。經(jīng)過焚燒處理，城市生活垃圾體積大量減少，但是在生活垃圾中有大量的含水量較高的食品垃圾,使得生活垃圾難以完全燃燒,需要添加輔助燃燒的添加劑，大大增加了成本[2]。第三種方法是堆肥?？梢杂行У霓D化資源,但是如果技術不過關可能使得肥料中存在重金屬,如果使用這種不合格的肥料,會使作物中存在有害元素，危害人們的健康[3]。
我國政府高度重視垃圾處理問題,現(xiàn)在已經(jīng)投入大量資金用于尋找研究處理垃圾的有效措施。因此找到一個合理有效的方法來處理食品垃圾已經(jīng)成為了一個緊迫的任務。
針對食品垃圾的特點，本文設計了一種食品垃圾分類處理器。這臺機器可以讓人們輕松地對食品垃圾進行有效處理，對社會發(fā)展和環(huán)境保護具有重大意義。食品垃圾分類處理器對社會發(fā)展有重要意義，具有良好的經(jīng)濟性和可行性[4]。
1.2廚房食品垃圾的特征及其危害
1.2.1廚房食品垃圾的特征
食品垃圾主要是指在食品從原材料生產(chǎn)加工到最終的消費過程中產(chǎn)生的各類垃圾[5]。食品垃圾主要包含了淀粉、蛋白質和無機鹽等成分[6]。
食品垃圾存在的地方較為廣泛,主要存在于各類菜市場、家庭廚房、飯店餐館等地。我國各地人民飲食習慣存在較大差異,因此食品垃圾具有數(shù)量大，種類多等特點。
1.食品垃圾的發(fā)熱值較低
發(fā)熱值是指單位體積的物體完全燃燒后所產(chǎn)生的熱量,發(fā)熱值是用來確定垃圾能否作為燃料的一項重要指標。食品垃圾含有較多的水分,所以其低位熱值大約在2100-3100KJ/kg左右，因此焚燒垃圾需要添加助燃劑,導致成本上升,同時要注意溫度,防止燃燒過程中產(chǎn)生一些有害物質[7]。
2. 含有豐富的營養(yǎng)元素,可實施資源化
干燥的食品垃圾中粗脂肪含量約為29%,粗蛋白含量約為20%[8]，其含量和普通飼料很類似,是綠色飼料很好的原料。但是由于我國垃圾分類問題,無法采取很好的處理措施。
1.2.2廚房食品垃圾的危害
食品垃圾含有許多細菌甚至病毒，如果沒有經(jīng)過有效處理直接喂養(yǎng)家禽牲畜,會威脅到家禽牲畜健康,進而危害到人體健康,使人體感染病菌，產(chǎn)生極大的危害。
食品垃圾成分復雜，其中易腐物質含量較高,而我國垃圾收集及存放的容器不適合處理易腐爛的物質，同時運輸車輛也無法保證在運輸過程中對食品垃圾的有效保存及運輸。食品垃圾容易腐爛,會產(chǎn)生難聞的氣體污染大氣，同時還使蒼蠅、蟑螂等害蟲大量滋生,影響環(huán)境。其次,我國牲畜養(yǎng)殖者常用食品垃圾喂食牲畜,導致食品垃圾中的細菌、重金屬進入牲畜體內(nèi)，危害到食用該類牲畜肉制品的人群的身體健康。甚至有人追求利潤最大化,使用食品垃圾提煉食用油來加工食品。食品垃圾容易腐爛、氣味難聞、含有大量細菌與病菌、易造成害蟲滋生,大大污染了人們的生活環(huán)境，影響人們的生活質量。
1.3食品垃圾處理的方法
我國目前對垃圾管理不到位，因此食品垃圾常常與普通垃圾混在一起，垃圾處理廠對食品垃圾也僅做常規(guī)處理。經(jīng)過大量理論研究和實踐探索，目前國內(nèi)經(jīng)常采取衛(wèi)生填埋、高溫焚燒、堆肥、作牲畜飼料這幾種方式來處理垃圾[9]。
1.3.1衛(wèi)生填埋
將垃圾運輸?shù)教盥駡龊?，將垃圾攤鋪開來，使用器械進行壓實，過程中按情況進行消毒處理，防止細菌滋生，經(jīng)過多次攤鋪壓實消毒后，將處理物填埋入土地，最后對垃圾填埋場進行防滲處理,以免二次污染。衛(wèi)生填埋技術成熟、耗費財力較少，是目前大規(guī)模處理生活垃圾的有效方法，在國內(nèi)外大量采用,但其存在的缺點是不能有效利用好垃圾資源,并且對土地資源造成大量浪費。
1.3.2焚燒
焚燒處理垃圾時，高溫能有效殺死垃圾中的細菌和病毒，垃圾燃燒過程中,垃圾數(shù)量將迅速減少。與此同時要防止氣體中的有害物質污染大氣。焚燒對垃圾的成分有所要求，需要其滿足一定的熱值條件,每公斤垃圾熱值不低于4000千卡。目前日本的垃圾中,進行焚燒處理的比例較高[10]。它的缺點是容易產(chǎn)生有害氣體,同時垃圾焚燒需要添加助燃劑，成本相對較高。
1.3.3堆肥
堆肥需要人為的控制垃圾的所處環(huán)境，利用各種微生物的分解能力,使垃圾轉化為穩(wěn)定的腐殖質,并且殺死其中的各種病毒,使垃圾變成有用的肥料且沒有危害性[11]。堆肥處理有兩種方法：1.好氧2.厭氧。垃圾堆肥的缺點是對垃圾所含有機物的比例有較高的要求，其含量應高于40%[12]。
1.3.4作牲畜飼料
食品垃圾中營養(yǎng)元素豐富,一些牲畜養(yǎng)殖戶會長期到各飯店收集食物殘渣,然后直接喂食牲畜。這種方法會導致食品垃圾中有害物質進入牲畜體內(nèi)，然后經(jīng)由牲畜肉制品危害到人體健康。在我國,北京、上海等許多地區(qū)也都禁止用泔水喂食牲畜[13]。
1.4課題的研究意義
垃圾數(shù)量的快速增加,產(chǎn)生了一系列問題,因此我國政府高度重視垃圾處理問題,現(xiàn)在已經(jīng)投入大量資金用于尋找研究處理垃圾的有效措施。因此根據(jù)我國現(xiàn)在的垃圾的特性，開發(fā)一個合理有效的措施來對食品垃圾進行處理已經(jīng)成為了一個迫在眉睫的任務[14]。
結合實際情況，研制合適的食品垃圾分類處理器，能從源頭上降低垃圾所帶來的危害。食品垃圾處理器的運用具有很多優(yōu)點：
1.減少食品垃圾數(shù)量，提高環(huán)境質量
目前，國內(nèi)對垃圾的處理的主要指標是減量。本文研制的食品垃圾分類處理器可以有效減少垃圾體積，使人們的生活環(huán)境大大改善，提高人們的生活水平。
2.垃圾的再處理
本文研制的食品垃圾分類處理器可以對可回收的罐頭、易拉罐等物質進行壓縮處理，大大減少這類垃圾所占空間，方便其運輸存儲，能減少垃圾處理廠的處理時間，加快垃圾處理速度。
3有經(jīng)濟、社會效益
由于我國目前需要建設的地方較多，因此我國政府很難將大筆資金投入垃圾處理這個問題。使用食品垃圾分類處理器后能有效降低垃圾處理的難度，使政府可以節(jié)省大量資金，用于發(fā)展新的垃圾處理的項目。
食品垃圾分類處理器通過改變食品垃圾狀態(tài)的方式來對垃圾進行初步處理[15]，將食品垃圾粉碎后排入下水道，將罐頭、易拉罐進行壓縮，減少存儲空間，可以使廚房更加干凈，從而使生活環(huán)境大大改善。
食品垃圾分類處理器這種設備使家庭生活空間更加舒適健康，能有效降低垃圾處理廠處理垃圾的壓力，能夠有效促進環(huán)境的保護與社會的發(fā)展。
25
第2章 食品垃圾分類處理器的總體設計
2. 食品垃圾分類處理器的總體設計
2.1總體結構
本次設計的食品垃圾處理器需要針對不可回收垃圾和可回收垃圾進行不同處理。
不可回收垃圾處理方案選擇：
方案一：粉碎。對食品垃圾進行研磨，使其粉碎，將粉碎后的槳體或細小顆粒在水流作用下沖入下水道。
方案二：甩干。使食品垃圾進行快速旋轉，利用離心力使水分從食品垃圾中分離，排除水分，將留下來的固體壓縮后扔入垃圾桶。
由于粉碎方式能將食品垃圾處理得更為干凈，不會在家中再殘留垃圾，且所需步驟較少，所以本次設計采用粉碎方式來處理不可回收垃圾。
粉碎方案選擇：
方案一：通過兩個齒盤的相對運動，使食品垃圾被研磨粉碎，粉碎顆粒隨齒輪旋轉經(jīng)過濾網(wǎng)篩選被排出腔體。
方案二：利用刀盤高速旋轉時，食品垃圾與刀具間的速度差，使食品垃圾被切割、撕扯，最后將粉碎物經(jīng)過濾板篩選排出箱體。
由于刀盤粉碎結構簡單，耗材較少，所以本次設計粉碎部分采用刀盤粉碎。不可回收垃圾的粉碎部分主要構成有：驅動電機、聯(lián)軸器、中心軸、過濾板、刀具等。
可回收垃圾處理方案選擇：
本次設計中所考慮的可回收垃圾主要為罐頭及易拉罐，它們的處理方式一般都為壓縮。
壓縮方案選擇：
方案一：利用電機驅動液壓缸，使活塞壓扁罐體
方案二：利用電機帶動曲柄滑塊機構，由壓塊壓縮罐體
本次設計中無需將罐體壓縮至極小的狀態(tài)，只需將罐體壓縮，減小體積，所以采用力較小，并且曲柄滑塊結構相比液壓缸更加干凈，不存在液壓油導致的環(huán)境問題，所以本次壓縮設計中采用曲柄滑塊機構。
可回收垃圾的壓縮部分的主要組成為：驅動電機、帶輪、V帶、曲柄滑塊機構、壓塊、抽板、垃圾簍等。
2.2工作原理
食品垃圾投入處理器后，在傾斜的過濾板作用下，食物垃圾下落進入粉碎倉，而易拉罐、罐頭被留在過濾板上，然后在重力作用下，滾落至壓縮倉。
粉碎部分：電機啟動，帶動刀片高速旋轉,落至粉碎倉的食品垃圾和刀片產(chǎn)生了一個速度差,在重力和離心力的作用下,食品垃圾被刀片分割撕扯，被粉碎成三到五毫米左右的細小顆粒,經(jīng)過濾板排出粉碎倉，最后通過水流送入下水道。
壓縮部分：電機啟動，曲柄滑塊機構開始運動，壓塊下壓，對罐體產(chǎn)生強大的壓力，使罐體被壓縮，體積大幅減小，壓縮完成后抽出抽板，使壓縮后的罐體落入垃圾桶中，再將其扔入垃圾箱，方便其進行下一步的回收利用。
為保證被粉碎后的食品垃圾殘渣能有效排出，需要對殘渣流速做計算。
假設液體密度為akg/m3，底板坡度為b°，則流體加速度為m/s2。
因為，所以，所以液體中點速度為
廢水由高處依靠重力作用以一定的流速流入污水管道系統(tǒng)。由于在進行污水管道的力學設計時,其原則是:沖刷、不淤積、不溢流、要通風。所以在我國規(guī)定,污水溝道的最小流速為0.2m/s。被分散到一定的顆粒進入下水道后,在此流速系下完全可隨水流沿城建管道送入生活污水處理廠進行處理。
為有效降低摩擦系數(shù)，本次設計在底板上添加一層聚四氟乙烯涂料，其摩擦系數(shù)μ=0.04。
當b=20°時，sinb-μ=0.342-0.04=0.302
>0.2m/s
因此底板坡度為20°
第3章 粉碎部分的設計
3. 粉碎部分的設計
3.1粉碎刀具設計
3.1.1刀具基本尺寸的確定
刀具尺寸在選擇時應考慮我國廚房下水道入口的結構尺寸，并結合食品垃圾的特點進行綜合分析，目前我國廚房下水道入口的結構尺寸基本相似,只是在其他部分如外形、深度上有所區(qū)別。最后經(jīng)計算分析，確定刀具尺寸，直徑300mm,厚度3mm[16]。
3.1.2粉碎刀具的力學分析及材料的選擇
一.粉碎刀具的力學分析:電機啟動后，刀盤快速旋轉，需要保證刀具具有足夠的強度以克服阻力,在設計時必須先分析刀具的受力情況，對其強度進行校核。由于刀具工作時會高速旋轉，所以我們可以在計算時把刀具理想為一個繞中心軸旋轉的薄板,它受到的力為流體旋轉運動產(chǎn)生的阻力以及粉碎垃圾時的阻力。
1) 流體旋轉阻力矩
設一個圓盤,其半徑為R，在靜止的流體中作旋轉運動,轉軸垂直于圓盤并且通過圓盤的中心。當圓盤旋轉時,圓盤附近的流體層被圓盤帶動旋轉,流體通過慣性向外運動,并在圓盤的邊界處向外;而新的流體層則靠近圓盤,再次被拋出。這樣,在經(jīng)過一個短暫的開始階段之后,液體流動運動便穩(wěn)定下來,它對圓盤的旋轉產(chǎn)生了相當大的阻力。
假設：取圓盤上單位體積的水流，設其切應力為τ，切應力與圓盤之間形成的角度為φ。
切應力的徑向分力
（3.1）
徑向力與水流的離心力相互平衡
（3.2）
切應力的周向分力
（3.3）
而切應力的周向分力
F=μ（）y=0 （3.4）
圓盤的旋轉速度
（3.5）
由實驗可知：φ是常數(shù)
（3.6）
根據(jù)運動粘性系數(shù)
（3.7）
所以
δ∽ （3.8）
轉矩 M∽πρr4ω （3.9）
對于半徑為r和周向速度為v的圓盤，其系數(shù)為3.87/2，且ω=v/r，
所以阻力矩
為保證食品垃圾變?yōu)?-5mm的細小顆粒，在實驗基礎上，設計中選取刀具轉速為
n=3000r/min
所以
刀具上水流阻力矩
M=3.87×0.0573×0.5×1×103×17.902（1×10-6/17.9×0.057）1/2
=0.1103N·M
因為
所以
所以流體阻力為F1=1.9N
2）垃圾形成的阻力
常見的食品垃圾如殘羹剩飯性質較軟，因此粉碎時產(chǎn)生的阻力較小，在對食品垃圾中常見的食品殘渣進行粉碎測試時得到的阻力大約為F2=11.5N。
二.粉碎刀具的材料選擇：食品垃圾分類處理機粉碎部分中粉碎刀具的設計很關鍵,需要考慮各種要求。
表3.1 材料分析
根據(jù)上述的表格可以發(fā)現(xiàn)1Cr13不銹鋼材料更適合作為刀具材料。
3.1.3刀具強度校核
金屬材料在交變應力下的強度常根據(jù)σ-N曲線或疲勞極限來進行計算。σ-N曲線如圖所示
圖3.1 σ-N曲線
刀片繞固定軸旋轉，根據(jù)上圖的曲線，當σmax＜σR時，刀片滿足強度要求。
疲勞極限σR與抗拉強度σLA之間的關系為0.25<σR/σLA<0.5
1Cr13的抗拉強度σLA=540MPa
取疲勞強度最小值σR=0.25σLA=135MPa
設計中，刀片的半徑r=0.15m
速度
依據(jù)公式， M刀片=3.87r3×0.5×ρv2×（Γ/vr）1/2=0.079N·M
因為 M刀片=F刀片×r
所以 F刀片=M刀片/r=1.52N
F離=mω2r=ρπd2/4×h（2πn/60）2R=50.70N
F合=F離+F2+F刀片cosφ=50.7+11.5+1.52×cos90°=62.20N
Mn=F合×r
σmax=Mrmax/Ip=Mrmax/（πd4/32）=37.49MPa
因為37.49<<135即σ刀片max<<σR
所以刀片強度滿足要求
3.2驅動電機的選擇
驅動電機是食品垃圾分類處理機的能量來源，是一個關鍵部件，其性能影響到食品垃圾分類處理機的質量。
目前，市場上的電動機種類繁多，各項性能數(shù)據(jù)差別較大，為了保證選擇的電機型號的合理性，必須考慮電機的實用效果和其經(jīng)濟成本。
選擇電動機時應考慮以下方面：
（1）電動機的機械特性應與所需機械特性相匹配；
（2）電動機要滿足一定調速要求。
（3）電動機的啟動性能應滿足要求，要保證電動機啟動時能帶動機械運轉
（4）經(jīng)濟性，要考慮電動機耗電水平，盡量省電。
選擇電機時要考慮機械的運行要求是否與電動機的性能相匹配。目前市場上的電機有兩種類型：直流電機、交流電機。其中直流電動機啟動迅速；可承受較高的啟動頻率，調速性能優(yōu)良，調速穩(wěn)定、準確、便捷且調速范圍大。
設計中，粉碎倉的電動機要頻繁運行，能夠啟動快速，因此根據(jù)這些要求，選擇直流電動機作為粉碎倉的啟動電機。
在直流電動機中，有一種使用永磁材料作為電機磁極來為電動機提供所需要的勵磁源的電動機，這種電機為永磁直流電動機。因為沒有勵磁線圈，所以它耗電量低，產(chǎn)生的熱量小，并且由于其特殊的磁路結構的設計，使得該類電動機具有過載能力強、響應快、噪音小、轉速穩(wěn)定的特點。因此本次設計中粉碎倉的啟動電機選擇永磁直流電動機。
選擇電動機時，要保證所選電動機的功率合適，以保證其經(jīng)濟性。若功率選得過大，設備所需成本增加，且電動機運行效率較低；相反，如果選的功率較小，那么電動機將過載運行，易造成損壞。
根據(jù)前文的計算，刀具在工作時需要克服阻力，計算如下
F=F1+F2=1.9+11.5+1.5=14.9N
刀具線速度v=ωr=2πnr/60=17.75m/s
負載功率P=Fv=266.07W
電動機額定功率Pd≥P，且留有一定余量
所以取Pd=1.3P=345.89W
所以最終選擇的驅動電機型號為ZYT104/12
其性能參數(shù)：轉速3000r/min，功率390W，電壓220V，電流2.4A，重量3Kg
第4章 壓縮部分的設計
4壓縮部分的設計
4.1曲柄滑塊機構
4.1.1 曲柄滑塊機構定義
曲柄滑塊機構是鉸鏈四桿機構的發(fā)展,由若干剛性構件組成，由低副(回轉副、移動副)聯(lián)接而成。
4.1.2曲柄滑塊機構的特性及應用
該機構用于將曲柄的旋轉運動變?yōu)榛瑝K的直線運動;或者將滑塊的直線運動變?yōu)榍男D運動。曲柄滑塊機構結構簡單,制造精度高,因而廣泛應用于各類機械中。
4.1.3 曲柄滑塊機構的分類
根據(jù)結構特點，將其分成三大類：對心曲柄滑塊、偏置曲柄滑塊、偏心輪機構
圖4.1 對心曲柄滑塊機構
圖4.2 偏置曲柄滑塊機構
圖4.3 偏心輪機構
根據(jù)結構特點,曲柄滑塊機構可以分為三類:
(1)對心曲柄滑塊機構:機構在運動過程中，滑塊的運動曲線通過曲柄的回轉中心則稱為對心曲柄滑塊機構。如在內(nèi)燃機機構中的應用等[14]。
(2)偏置式曲柄滑塊機構:機構在運動過程中,滑塊的運動曲線位于曲柄的回轉中心一側則稱為偏置曲柄滑塊機構。
(3) 偏心輪機構:在曲柄滑塊機構中,如果曲柄長度較短,可將轉動副的尺寸擴大到超過曲柄長度,則曲柄就形成幾何中心與轉動中心不一致的圓盤,該圓盤稱為偏心輪,存在偏心輪的機構稱為偏心輪機構。偏心機構結構簡單,偏心軸勁的強度和剛度大,廣泛用于曲柄長度要求較短、沖擊載荷較大的機械中, 例如在工程機械中的顎式破碎機中的應用等[15]。
本次設計采用對心曲柄滑塊機構，其結構簡單，便于制造，受力點位于中心，便于分析。
4.2曲柄滑塊機構設計
4.2.1 曲柄滑塊機構受力分析
圖4.4 曲柄滑塊機構的受力分析示意圖
由曲柄r傳遞至連桿l上的力PC與壓塊所受壓力P之間的關系：
曲柄頸A處，沿半徑方向的力Pr和Pc的關系：
將上2式聯(lián)立，可得到：
曲柄頸沿r方向受到的力與Pr大小相等。轉矩T為曲柄頸沿圓周方向切線所受的力PT與半徑r的乘積，即
根據(jù)上圖可知：
將（1）、（4）式代入（5）式，則
從上式求出P。
取φ角為零時，上式可以寫成：
按平面幾何圓部分的勾股定理，可以導出
將上式代入，則得：
4.2.2 曲柄滑塊的運動學特性
圖4.5 運動分析圖
如圖所示，取A為坐標原點，水平向右的軸為x軸，在任一時刻t，機構的運動位置如圖。
可以假設C點的矢徑為：
C點的坐標為其矢徑在坐標軸上的投影：
根據(jù)圖形可知：
所以：
式中，是曲柄長度與連桿長度之比。將上式代入X的表達式中，并結合，
就得到了滑塊的運動方程：
如果將此式對時間求導數(shù)，其計算極為復雜。在實際生產(chǎn)過程中，λ值并不是很大
（），故可對上式中作近似計算：
X=r2cos(ωt)+r3[1-0.5λ2sin2(ωt)-0.125λ4sin4(ωt)+……]
≈r2cos(ωt)+r3-0.5r3λ2sin2(ωt)
=r2cos(ωt)+r3-0.25λ2[1-cos(2ωt)]
則：
再對上式中的時間求導數(shù)，就能夠計算出速度和加速度的公式：
其中X,V,a都是的周期函數(shù)。
4.2.3 尺寸設計
假定；行程為S,曲柄為L，連桿為a，由于市場上常見的易拉罐及罐頭高度一般不超過150mm，直徑不超過100mm，所以本次設計中行程確定為120mm,即S=120mm，結合上述分析則有：L=60mm，a=200 mm
4.3電機選擇
經(jīng)過實驗，常見易拉罐壓扁所需力為P=2.1KN，罐頭類壓扁需P=10KN，為保證安全，取壓扁力F=15KN。根據(jù)之前的計算轉矩T=P[s（2r-s）]1/2,所以T=670.84N.M。
參考《機械設計手冊》，經(jīng)過綜合考慮，本次設計中選取Y系列（IP44）電動機作為壓縮倉的啟動電機。
圖4.6 電機型號
電動機型號為：Y80M1-2額定功率：0.75KW滿載轉速:2830r/min，結合電機效率及V帶效率，其提供的轉矩T=9549*0.75*1000*0.75*0.84*0.96/2890=1498N.M>670.84N.M?
Y系列電動機是全封閉自冷式鼠籠型三相異步電動機。Y系列電機具備運轉效率高、耗電量低、起動轉矩大、運轉噪聲小、結構穩(wěn)定、損耗低的優(yōu)點。Y系列三相異步電動機的外殼有不同的防護等級，按其種類可分為兩種基本系列，即IP23（防護式）和IP44（封閉式）。
Y系列（IP44）三相異步電動機具有以下優(yōu)點:
（1） 效率水平較高。Y系列（IP44）小型三相異步電動機效率效率水平較高。電動機的效率水平，大大影響了電機的耗電水平，效率越高越省電，能保證更好的經(jīng)濟效益與社會效益。
（2） 起動性能較好。Y系列（IP44）全系列電動機的轉矩高，起動轉矩高，其最小轉矩均確保在額定轉矩的一半以上，工作時能保證至少70%的額定轉矩。因此，其起動性能非常好，能平穩(wěn)帶動機械運行。
（3） 低噪音低振動。Y系列（IP44）三相異步電動機按產(chǎn)生噪音的大小，將噪音等級劃分為l級和2級，可按照用戶不同的需求進行選擇。由于該系列采用的軸承結構特殊，因此運行時產(chǎn)生的噪音大大降低。
（4） 良好的防護性能。Y系列（IP44）三相異步電動機在進行結構設計時，保證了外界固體和液體無法影響到電機，具備良好的防護性，極大地減少了異物對電動機的影響。
（5） 運行穩(wěn)定。當高度與溫度保證在正常情況下時，電動機定子繞組的溫度上升不會超過80K。該電機的溫度上升幅度保證了其使用壽命，能使其運行更長的時間，并使得電動機運行更加可靠。
（6） 外形美觀大方。Y系列（IP44）三相異步電動機的主要結構部件的外形相對傳統(tǒng)電機而言設計更加合理，可以保證其美觀性。
第5章 結論
5結論
食品垃圾分類處理機的可操作性，使得其可以作為一個產(chǎn)業(yè)進行不斷地技術改造和設備研發(fā)。當然食品垃圾分類處理機更重要的意義是改善生態(tài)環(huán)境，為人民營造一個健康的生活環(huán)境，符合世界背景下的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略，所以食品垃圾分類處理機值得大力推廣。
本次設計的亮點在于對可回收與不可回收的食品垃圾進行了分類處理，在保證環(huán)境美好的同時，促進了資源的回收利用，對可持續(xù)發(fā)展起到了良好的促進作用，為世界的發(fā)展增加了動力。
在設計過程中查閱了許多國內(nèi)外資料，了解了很多不同的理論和方法，但由于個人能力的不足，無法對每種理論方法進行更深層次的探究。比如機器的體積問題，能否使家庭用戶在家中使用，而不影響生活空間。還有噪音問題，是否會對使用者生活產(chǎn)生影響。最后就是用電量如何，能否省電。這些都要通過反復實驗得知，不過我相信，隨著對這款產(chǎn)品的深入研究，產(chǎn)品一定會越來越完善，越來越好。
參考文獻
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附錄
附 錄
致謝
致謝
經(jīng)過一段時間的忙碌和工作,本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲。通過這次畢業(yè)設計，我收獲頗多。不僅使我進一步鞏固和加深了所學的基礎理論、基本技能和專業(yè)知識的掌握，并且培養(yǎng)了我獨立思考、綜合運用知識解決實際問題的能力。
在這里首先要感謝我的導師姜老師。本次設計是在尊敬的姜小菁副教授的指導下完成的，在繁忙的教學工作的同時，姜老師依然給予了耐心細致的大量指導，幫助我解決設計中遇到的各種困難，指導我圓滿的完成畢業(yè)設計。在此向姜小菁老師致以衷心的感謝!
最后在畢業(yè)設計完成之際，還要感謝大學四年來所有的老師,為我們打下機械專業(yè)知識的基礎;同時還要感謝所有的同學們,正是因為有了你們的支持和幫助，此次畢業(yè)設計オ會順利完成。
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