智能助行機(jī)器人設(shè)計(jì)—行走機(jī)構(gòu)與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì),智能,機(jī)器人,設(shè)計(jì),行走,機(jī)構(gòu),機(jī)械,系統(tǒng) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 設(shè)計(jì)（論文）題目：智能助行機(jī)器人設(shè)計(jì)—行走機(jī)構(gòu)與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 發(fā)任務(wù)書(shū)日期：年月日 任務(wù)書(shū)填寫(xiě)要求 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫(xiě)，經(jīng)學(xué)生所在專(zhuān)業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系 （院）領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書(shū)應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生。 2．任務(wù)書(shū)內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)，不得涂改或潦草書(shū)寫(xiě)；或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式 （可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，要求正文小4號(hào)宋體，1.5倍行 ， 打印在 上 。 3．任務(wù)書(shū)內(nèi)填寫(xiě)的內(nèi)容，必須 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 的情況 一 ， ，應(yīng) 經(jīng) 所在專(zhuān)業(yè) 系（院） 領(lǐng)導(dǎo)審 后 可 填寫(xiě)。 4．任務(wù)書(shū)內(nèi) 學(xué)院 、 專(zhuān)業(yè) 名 的填寫(xiě)，應(yīng)寫(xiě) 文 ，不能寫(xiě)?字￠￡。學(xué)生的 學(xué)號(hào) 要寫(xiě) 號(hào)，不能?寫(xiě)￥后2?或1??字。 5．任務(wù)書(shū)內(nèi) 要§currency1文' 的填寫(xiě)，應(yīng)按“???fifl學(xué)院 fi畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）–寫(xiě)??·的要求書(shū)寫(xiě)。 6． 年月日 日期的填寫(xiě)，應(yīng) 按“ 標(biāo)GB/T 7408—94??據(jù)? ??格式、?”??、日期 ?… ‰ ?·? 的要求，一`用′???字書(shū)寫(xiě)。ˉ 2002年4月2日 或 2002-04-02”。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 1． 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)?˙的目的： 智能助行機(jī)器人 要¨ 行走不?、? 、?人 的?年人 ˇ—人， 日 生 工 所 要的行走 助 要目標(biāo)。助行機(jī)器人 機(jī)不 應(yīng)用與 院 院， ??人 ˇ—人的 a設(shè) 。 發(fā) ??的 ?年人用?o 與 o 的 ?，?年人助行器的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì) 開(kāi)始， 處 ? 期， ???? 用 ?， 正 ?年人量身 做的助行器種類(lèi) 少，生 廠 較少， ?種類(lèi) 缺乏，現(xiàn) ?的安 性與使用效果都 難?˙?年人要求，與 外日 韓 比仍 較大? 。 ¨ 目前 內(nèi)外助行機(jī)器人的 量 大、承載能力、不能 應(yīng)室內(nèi)/室外?種地面、 助導(dǎo)航系統(tǒng)昂貴 不足，要求設(shè)計(jì)出可 應(yīng)室內(nèi)/室外 環(huán)境、?攜式的智能助行機(jī)器人 機(jī)，智能助行機(jī)器人 工控機(jī) 控制 核心，加 電源電路、機(jī)電驅(qū)動(dòng)、光電傳感電路、通?系統(tǒng) 電路構(gòu) 。電源電路提供系統(tǒng)所 的工 電源,專(zhuān)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制小車(chē)的前后移動(dòng) 左右轉(zhuǎn)向。光電傳感電路 循跡 避障 幸存者 與現(xiàn) 探測(cè)。通訊系統(tǒng)負(fù)責(zé) 前 與后 之…的雙向?”?流。 2． 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容 要求（包括原始?據(jù)、fl術(shù)要求、工 要求 ）： 任務(wù)內(nèi)容 要求ˉ下: 助行機(jī)器人擬采用?攜式助行器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用人體工學(xué)的機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、材料的輕 化選擇，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的? 攜性。 用 室內(nèi)/室外?種地面的移動(dòng)模式：采用傳感器檢測(cè)路面的角度 輪速的 化，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)輪的力矩 速度，無(wú)論在室內(nèi)的平整路面，還?在室外的?伏路面，用戶(hù)均能獲得平穩(wěn)的行走體驗(yàn) 高效的能源效率； 自 ?與導(dǎo)航fl術(shù)：圍繞結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化的a雜環(huán)境 移動(dòng)式助?/助ˇ機(jī)器人的自 ? 導(dǎo)航難題，研究 基 ?傳感器（激光雷?、紅外測(cè) 、?覺(jué) GPS ）的環(huán)境識(shí)別與建模 ?、基 地圖匹配的自 ? ?、 基 路標(biāo)（紅外?標(biāo)、RFID ）的自 ? 導(dǎo)航 ?； 健 監(jiān)測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)：可 者的健 進(jìn)行實(shí)?監(jiān)測(cè) ， 無(wú) 式 用戶(hù)?” ?傳 給監(jiān) 人或 心，并在 者發(fā)生 外?自動(dòng)報(bào)警；在一 內(nèi)具 自 導(dǎo)航 能， 并可 由監(jiān) 人或 心 者進(jìn)行 實(shí)?監(jiān) ，進(jìn)行 控制，進(jìn)行健 指導(dǎo)。 要求用Creo 機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)、車(chē)體、 控 體構(gòu) 。 機(jī)器人的 體設(shè)計(jì) 。從整體上 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)的 結(jié)構(gòu) ? 的選擇進(jìn)行研究。根據(jù)環(huán) 境的要求、負(fù)載能力， 用現(xiàn)￠機(jī)械設(shè)計(jì) ?，通 比較各種傳動(dòng) 式的優(yōu)缺 ， 用Creo 設(shè)計(jì)導(dǎo)?小 車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，經(jīng) ，設(shè)計(jì)出實(shí) 機(jī)。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 3． 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題 果的要求?包括圖‰、實(shí)￠ ￡ 要求?： 學(xué)￥查?fifl文'、 應(yīng)的fl術(shù)§料，通 論currency1 計(jì)'，得出￥優(yōu)的設(shè)計(jì) 。 1、設(shè)計(jì)“?書(shū)1?，?要fifl??要求； 2、用Creo 制機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)圖 ； 3、 圖 一–(包括 配圖, ,? 圖 )； 4、設(shè)計(jì) （控制?·）一–； 5、 ?fifl文'??并?原文。 4． 要§currency1文'： [1] ”?… ‰ 機(jī)器人的研究現(xiàn) 與? ‰ 的應(yīng)[J]. 機(jī)器人 2006(5) [2] `′ ? 探測(cè)‰?機(jī)器人研究現(xiàn) 應(yīng)用[J] 機(jī)電 ?開(kāi)發(fā)與? 2013(11) [3] 宋ˉ? ˙. 移動(dòng)機(jī)器人 自 化fl術(shù)[M].¨ ：機(jī)械工業(yè)出?? 2012 [4] Gordon McComb .機(jī)械人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[M].¨ ：fi學(xué)出?? 2008 [5] ? 助行機(jī)器人?動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. [學(xué)?論文] 2010 [6] ˇ— . Pro/Engineering Wildfire 5.0 高 設(shè)計(jì)[M]. 人 電出?? [7] 平 . 智能助行機(jī)器人 機(jī)設(shè)計(jì)[D]: 學(xué)?論文 上 :上 ?通大學(xué)，2009 [8] 子健.基 Pro/E的 速器 ?§?化設(shè)計(jì)[D]: 學(xué)?論文.大 :大 工大學(xué)，2008 [9] 存 ，? ．機(jī)器人fl術(shù) 應(yīng)用．機(jī)械工業(yè)出??，2005 [10] a化 ， 根， ?．AVR?片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)[M]．¨ 航?航o大學(xué)出??，2002 [11] . 平. ?. 式 . ? 機(jī)器導(dǎo)? 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J] 機(jī)電一體化2005,11(4) [12] Parametric Technology Corporation Pro/TOOLKIT User’s，Guide. Massachusetts，PTC 2001 [13] ?，??，? ?．機(jī)電系統(tǒng)計(jì)'機(jī)控制[M]． 工?大學(xué)出??，2006 [14] 葉濤．基 傳感器?”的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與控制研究[D].[學(xué)?論文]．¨ ： fi學(xué)院研究生院。 2003 [15] 益 .機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)?手冊(cè)[M]. ¨ .機(jī)械工業(yè)出?? [16] ˇ .機(jī)械 設(shè)計(jì)[M]．高 教 出?? [17] 雯雯. 基 ?種傳感器的自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)避障的研究[D].[學(xué)?論文]．西安：西安fifl大學(xué) 2008 [18] 羅志增， 靜坪．機(jī)器人感覺(jué)與??”融fl[M]．¨ ：機(jī)械工業(yè)出??，2003 [19] 韓雪峰. 導(dǎo)?機(jī)器人[D].[學(xué)?論文]． ： 工?大學(xué) 2009 [20] 平 . 智能助行機(jī)器人 機(jī)設(shè)計(jì)[D].[學(xué)?論文]. 上 ：上 ?通大學(xué) 2009 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 5． 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工 進(jìn)度計(jì)劃： ? 迄 日 期工 內(nèi) 容 2016-2-22至2016-3-10 2016-3-11至2016-3-17 2016-3-18至2016-3-31 2016-4-1至2016-4-7 2016-4-8至2016-4-21 2016-4-22至2016-5-10 2016-5-11至2016-5-17 2016-5-18課題實(shí)習(xí) 收集整 fl術(shù)§料， 開(kāi)題報(bào)告、外文?? 熟悉設(shè)計(jì) 使用， 論文大綱 。 掌握 體設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行 研究，建 導(dǎo)?小車(chē)的 模 ，拿出 體設(shè)計(jì) 。 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。 ? 圖、 圖與 配圖 檢查修改，˙寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)'“?書(shū) 畢業(yè)答辯 所在專(zhuān)業(yè)審查 見(jiàn)： 通 負(fù)責(zé)人： 2015 年 12 月 23 日