智能助行機(jī)器人設(shè)計(jì)—行走機(jī)構(gòu)與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì),智能,機(jī)器人,設(shè)計(jì),行走,機(jī)構(gòu),機(jī)械,系統(tǒng) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）大 綱 設(shè)計(jì)(論文)題目： 智能助行機(jī)器人設(shè)計(jì)—行走機(jī)構(gòu)與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 專 業(yè)： 所在學(xué)院： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 摘 要 Abstract 前 言 第1章 緒 論 1.1智能助行機(jī)器人現(xiàn)狀分析 1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容 第2章 助行機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)方案 2.1助行機(jī)器人研制目標(biāo) 2.1.1適用環(huán)境分析 2.1.2適用人群分析 2.1.3運(yùn)行速度 2.1.4工作時(shí)間和自重 2.2助行機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì) 2.2.1基本方案 2.2.2助行機(jī)器人的基本技術(shù)參數(shù)確定 2.2.3機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析 2.2.4驅(qū)動(dòng)方式的選擇 2.2.5助行機(jī)器人的材料選擇 2.2.6助行機(jī)器人的整體控制方案 2.3現(xiàn)有的助行機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)分析 第3章助行機(jī)器人各組成部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1助行機(jī)器人的機(jī)構(gòu)模塊確定 3.2驅(qū)動(dòng)元件和傳動(dòng)元件的選擇 3.2.1驅(qū)動(dòng)元件的選擇 3.2.2傳動(dòng)元件的選擇 3.3底盤模塊的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.3.1底盤模塊的相關(guān)計(jì)算與電機(jī)選擇 3.3.1.1驅(qū)動(dòng)輪的選擇 3.3.1.2非驅(qū)動(dòng)輪的選擇 3.3.1.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的選擇 3.3.2樣機(jī)重要零部件設(shè)計(jì) 3.3.2.1鏈輪鏈條傳動(dòng) 3.3.2.2固定心軸的設(shè)計(jì) 3.3.2.3懸臂梁的設(shè)計(jì) 3.3.3傘齒輪的設(shè)計(jì) 3.3.4驅(qū)動(dòng)輪模塊設(shè)計(jì) 3.3.5非驅(qū)動(dòng)輪模塊 3.4輔助升降機(jī)構(gòu) 3.4.1確定設(shè)計(jì)方案 3.4.2絲杠螺母選擇 3.4.3電機(jī)及減速器等的選擇 3.4.3.1功率計(jì)算和電機(jī)選擇 3.4.3.2聯(lián)軸器的使用 結(jié)論 參考文獻(xiàn) 致 謝