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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
JZ型混凝土攪拌機(jī)總體及傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)
THE DESIGN OF THE TOTAL AND SPREAD TO MOVE OF THE JZ CONCRETE MIXER
學(xué)生姓名
學(xué)院名稱
機(jī)電工程學(xué)院
專業(yè)名稱
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化
指導(dǎo)教師
徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
摘要
為了適應(yīng)不同的攪拌要求，攪拌機(jī)發(fā)展了許多機(jī)型，本設(shè)計(jì)中首先對(duì)混凝土攪拌機(jī)進(jìn)行選型，通過(guò)對(duì)比最后確定選用自落式錐形反轉(zhuǎn)出料攪拌機(jī)。選型后，對(duì)攪拌機(jī)的傳動(dòng)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，首先通過(guò)對(duì)攪拌筒的設(shè)計(jì)計(jì)算確定攪拌功率，選擇電機(jī)，后對(duì)減速器的設(shè)計(jì)，這是本設(shè)計(jì)中的重要部分，在對(duì)減速器的設(shè)計(jì)中，參考資料，按照攪拌機(jī)的設(shè)計(jì)步驟，計(jì)算設(shè)計(jì)減速器各組成部件，完成減速器的設(shè)計(jì)后，對(duì)攪拌筒外的開式大齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，這是本設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)，因?yàn)檫@個(gè)齒輪傳動(dòng)比較大，需要很好地解決這個(gè)問(wèn)題才能最終完成攪拌機(jī)的傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)，然后選用適合的聯(lián)軸器對(duì)傳動(dòng)部分的各個(gè)裝置進(jìn)行聯(lián)接，完成傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)后，對(duì)上料部分進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，最后合成出混凝土攪拌機(jī)的總體部分。
關(guān)鍵詞 錐形反轉(zhuǎn)；攪拌筒；減速器;聯(lián)軸器
Abstract
In order to meet the needs of different mixing, many models of the mixer have been developed. In this design, choose the type of the concrete mixer at first. Through comparing, the taper mixer which produces the material reversely is chosen for use. After the selecting the type, the transmission of the mixer is designed. Through calculating the tube of the mixer, the power of mixing can be confirmed at first. After choosing the electrical machinery, the reduction gear can be designed. This is an important part in this design. In the design of the reduction gear, reference information, and then calculate and design each part of the reduction gear according to the design step of the mixer. After finishing the design of the reduction gear, the opening gear wheel outside the mixing tube can be calculated and designed. This is a difficult point in this design, because that the transmission of this gear wheel is big. This problem is needed to well solve, and then the transmission of the mixer can be finished finally. Then the suitable shaft coupling can be chosen to link each part of the transmission well. After finishing the design of the transmission, the part of taking material is designed simply .The overall part of the concrete mixer is compounded out finally.
Key words taper reverse mix tube reduction gear shaft coupling
目 錄
1 緒論 1
1.1 混凝土攪拌機(jī)械 1
1.2 混凝土攪拌機(jī)的周期作業(yè) 2
2傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) 3
2.1攪拌筒設(shè)計(jì) 3
2.2減速器的設(shè)計(jì) 5
2.2.1電動(dòng)機(jī)的選擇 6
2.2.2傳動(dòng)比的分配 9
2.2.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 9
2.2.4第一級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 11
2.2.5第二級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 16
2.2.6軸的校核 20
2.2.7鍵的選擇 23
2.2.8軸承的選擇因素 24
2.2.9聯(lián)軸器 26
2.2.10減速器的潤(rùn)滑和密封 27
2.2.11開式齒輪的設(shè)計(jì) 29
3料斗的設(shè)計(jì) 33
3.1鋼絲繩的選擇 33
3.2卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算 34
3.3滑輪組的設(shè)計(jì)計(jì)算 38
3.4離合器的設(shè)計(jì)計(jì)算 39
3.5制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 40
4攪拌機(jī)的使用與維護(hù) 42
4.1攪拌機(jī)使用的注意事項(xiàng) 42
4．2攪拌機(jī)的日常保養(yǎng) 42
結(jié)論 44
致謝 45
參考文獻(xiàn) 46
附錄 47
49
1 緒論
1.1 混凝土攪拌機(jī)械
混凝土施工機(jī)械的發(fā)展?fàn)顩r是影響建筑工程施工機(jī)械化程度的重要因素之一。因?yàn)榻ㄖ夹g(shù)與建筑工程的現(xiàn)代化已經(jīng)使建筑物的基礎(chǔ)、梁、柱、板等主要構(gòu)件幾乎都是混凝土澆筑而成的．如果工程中所用的大量混凝土，其生產(chǎn)過(guò)程中的各道工序(即貯料、裝料、配料、攪拌、運(yùn)輸、澆筑和振搗)都采用人工操作，則不僅需要大量的勞動(dòng)力，而且勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低、混凝土的質(zhì)量差。為此，必須十分重視混凝土施工機(jī)械的發(fā)展和應(yīng)用，并作為提高建筑施工機(jī)械化程度的主要技術(shù)措施之一。當(dāng)前，我國(guó)建筑工程中混凝土的加工雖已基本機(jī)械化，但分散件很強(qiáng)，尚不能走向較高程度的工業(yè)化，商品混凝土應(yīng)用的程度還很小。今后一段時(shí)間內(nèi)，要把注意力放在混凝土施工地機(jī)械化體系的配套上，使之更加完善。
混凝土攪拌機(jī)是將一定配合比的水泥(膠結(jié)材料)、砂、石(骨料)和水(有時(shí)還加入一些混合材料)拌和成勻質(zhì)混凝土的機(jī)械。同人工拌和混凝土相比，混凝土攪拌機(jī)具有生產(chǎn)率高，拌和質(zhì)量好，減輕工人勞功強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)，如今它是建筑施工現(xiàn)場(chǎng)、混凝土構(gòu)件廠及商品混凝土供應(yīng)站生產(chǎn)混凝土的重要機(jī)械設(shè)備之一。
混凝土攪拌機(jī)按攪拌混凝土的原理來(lái)分有自落式和強(qiáng)制式兩種。
自落式混凝土攪拌機(jī)工作機(jī)構(gòu)是筒體，沿筒內(nèi)壁圓周安裝若干攪拌葉片。工作時(shí)，將物料投入攪拌筒內(nèi)，筒體繞其自身軸旋轉(zhuǎn)，靠攪拌筒的旋轉(zhuǎn)，由筒內(nèi)的攪拌葉片將物料推到一定的高度后，物料靠自重墜落下來(lái)，反復(fù)對(duì)物料進(jìn)行攪拌而加工成勻質(zhì)混凝土。這種攪拌機(jī)特點(diǎn)是攪拌強(qiáng)度不大，效率低，只適合加工普通塑性混凝土，對(duì)骨料的粒徑要求不嚴(yán)格，廣泛地應(yīng)用于各種中小型建筑工地。是現(xiàn)在建筑行業(yè)中應(yīng)用較為廣泛的一種混凝土攪拌機(jī)。
強(qiáng)制式混凝土攪拌機(jī)的攪拌機(jī)構(gòu)是水平式設(shè)置在筒內(nèi)的攪拌軸，軸上安裝攪拌葉片，工作時(shí)，強(qiáng)制式混凝土攪拌機(jī)的攪拌筒固定不動(dòng)，是由筒內(nèi)轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)來(lái)對(duì)物料進(jìn)行強(qiáng)制式的剪切，擠壓、翻轉(zhuǎn)的強(qiáng)制攪拌作用，使拌合料在劇烈的相對(duì)運(yùn)動(dòng)中達(dá)到均勻拌和。這種攪拌機(jī)攪拌質(zhì)量好，效率高，適合加工普通塑性和半硬性的混凝土。由于受構(gòu)造上的限制，對(duì)粗骨料粒徑的要求較為嚴(yán)格，施工現(xiàn)場(chǎng)的混凝土攪拌站和混凝土預(yù)拌工廠的攪拌樓中使用的攪拌機(jī)均系此種類型。
混凝土攪拌機(jī)，按其外形又可分為鼓形、錐形和盤形二種；按所用動(dòng)力裝置不同又分為電動(dòng)式和內(nèi)燃式兩種；由攪拌量的不同，又將攪拌機(jī)分成多種容量型號(hào)，目前世界上的混凝上攪拌機(jī)已有200種以上。我國(guó)混凝土攪拌機(jī)的容量、規(guī)格的發(fā)展也很迅速，容量?jī)H在3000L以下的就合11種之多，它們是；50，100，150、200，250，350，500，750，1000，1500和3000L這些攪拌機(jī)都同屬周期作業(yè)式，隨著混凝土施工工藝的發(fā)展和對(duì)攪拌機(jī)要求的提高，必將很快推出各種新型的混凝土攪拌機(jī)械。
根據(jù)攪拌機(jī)攪拌筒容量參數(shù)的小同，又常把混凝土攪拌機(jī)劃分為大型(出科容量為1—3)、中型(出料容量為0.35—0．75)和小型(出料容量為0.5一0.25)三種。
我國(guó)混凝土攪拌機(jī)的生產(chǎn)業(yè)已定型，并自成系列，其代號(hào)和主要技術(shù)參數(shù)的意義：
J——攪拌機(jī)：
G——鼓形自治式混凝土攪拌機(jī)；
Z——錐形反轉(zhuǎn)出料式混凝土攪拌機(jī)；
F——錐形頓翻出料式混凝1：攪拌機(jī)；
D——單臥軸強(qiáng)制式混凝土攪拌機(jī)；
JG250型混凝土攪拌機(jī)——表示鼓形自落式混凝土攪拌機(jī)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，出料容量并經(jīng)搗實(shí)后的混凝土體積為250L。
混凝土攪拌機(jī)其主要組成部分有：
攪拌機(jī)構(gòu).它是混凝土攪拌機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)，由攪拌筒、攪拌葉片等組成。
傳動(dòng)裝置它是向攪拌機(jī)各工作機(jī)構(gòu)傳遞力和速度的系統(tǒng)?！阌杏蓭l、摩擦輪、齒輪,、鏈輪和軸等傳動(dòng)元件組成的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和由液壓元件組成的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)兩大類。
上料機(jī)構(gòu),它是向攪拌筒內(nèi)裝人混凝土物料的設(shè)施一般有卷?yè)P(yáng)提升式料斗、固定式料斗和翻轉(zhuǎn)式料斗三種形式c
配水系統(tǒng),它的作用是按照混凝土的配合比要求定量供給攪拌用水。攪拌機(jī)配水系統(tǒng)的型式主要有：水泵—配水箱系統(tǒng)、水泵—水表系統(tǒng)和水泵—時(shí)間繼電器系統(tǒng)三種。
卸料機(jī)構(gòu),它是將攪拌好的勻質(zhì)熟料混凝土從攪拌筒中卸出的裝置。主要有溜槽式、螺旋葉片式和傾翻式三種型式。
我選用的是JZ型混凝土攪拌機(jī)，即自落式錐型反轉(zhuǎn)混凝土攪拌機(jī)，它主要由攪拌機(jī)構(gòu)（由攪拌筒，攪拌葉片等組成），傳動(dòng)裝置（由減速器，開式大齒輪等組成），上料機(jī)構(gòu)（由提升式料斗，卷?yè)P(yáng)機(jī)等組成），配水系統(tǒng)（由水泵—配水箱系統(tǒng)），卸料機(jī)構(gòu)（由攪拌筒組成）。
在此附上自落式錐型反轉(zhuǎn)混凝土攪拌機(jī)簡(jiǎn)意示圖，見(jiàn)圖1-1：
圖1-1JZ350錐型反轉(zhuǎn)出料攪拌機(jī)1.供水系統(tǒng)2.傳動(dòng)裝置3.攪拌與出料裝置4.上料機(jī)構(gòu)
1.2 混凝土攪拌機(jī)的周期作業(yè)
攪拌筒的基本形狀，即有鼓形、雙錐形、盤形和圓槽形等。其中，鼓形、雙錐形攪拌機(jī)工作原理為自落式，即作業(yè)時(shí)，攪拌筒旋轉(zhuǎn)，物料靠自重墜落達(dá)到攪拌要求；盤形相圓槽形攪拌機(jī)為強(qiáng)制式，作業(yè)時(shí)攪拌筒固定不動(dòng)，靠轉(zhuǎn)軸帶功筒內(nèi)的攪拌葉片對(duì)混凝土物料進(jìn)行強(qiáng)制擠壓、翻轉(zhuǎn)和拋擲而達(dá)到拌合均勻的目的。
從攪拌原理上看，錐形反轉(zhuǎn)出料式混凝土攪拌機(jī)是一種自落式混凝土攪拌機(jī)。攪拌筒正向回轉(zhuǎn)進(jìn)行攪拌，反向回轉(zhuǎn)進(jìn)行出料，它是作為取代鼓形自落式混凝土攪拌機(jī)的一種機(jī)型，可以用來(lái)拌合普通塑性和低流動(dòng)性的混凝土。攪拌時(shí)，雙錐形攪拌筒旋轉(zhuǎn)。葉片使物料作提升、下落運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還強(qiáng)迫物料作軸向竄動(dòng)。所以，此種攪拌機(jī)同鼓形自落式攪拌機(jī)相比，其攪拌運(yùn)動(dòng)比較強(qiáng)烈，生產(chǎn)率高，拌和出來(lái)的混凝土質(zhì)量好。機(jī)械構(gòu)造也比較簡(jiǎn)單、操作方便，因而得到了廣泛應(yīng)用。
錐形反轉(zhuǎn)出料式混凝土攪拌機(jī)主要有以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的JZ系列型號(hào)和JZY系列型號(hào)。JZY型除進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用液壓傳動(dòng)外，其余構(gòu)造及技術(shù)性能均與JZ型相同。目前，該系列產(chǎn)品的出料容量有150L，200L，350L,500L和750L等。所示為JZ350型混凝土攪拌機(jī)的外形，其出料混凝土體積為350L。它主要由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、進(jìn)料系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、底盤和電氣系統(tǒng)等組成。
在攪拌筒的進(jìn)料口一端，焊有兩塊擋料葉片，可防止攪拌時(shí)進(jìn)料口處漏漿；攪拌筒的出料口一端，焊接著一對(duì)出料葉片，出料葉片分成兩段，以螺釘固定，攪拌過(guò)程中如遇突然停電或發(fā)生故障時(shí)，可以卸下靠外邊的一段葉片，把筒內(nèi)的物料扒出來(lái)。當(dāng)混合料拌和好混凝土后，可通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)改變攪拌筒的旋轉(zhuǎn)方向，筒內(nèi)的混凝土使可經(jīng)出料葉片迅速卸出筒外。
托輪是支承攪拌筒并拖帶攪拌筒進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
攪拌筒放在四個(gè)橡膠托輪上，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，經(jīng)齒輪減速箱傳給托輪主軸，利用軸上的一對(duì)橡膠托輪與攪拌筒滾道之間的摩擦力，帶動(dòng)攪拌筒旋轉(zhuǎn)。
上料機(jī)構(gòu)：JZ350型混凝土攪拌機(jī)的上料機(jī)構(gòu)由上料架、中間料斗、上料斗和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，。
上料時(shí)，料斗由鋼絲繩牽引沿料架的軌道向上爬行，當(dāng)行至一定的高度后，其長(zhǎng)軸滾輪進(jìn)入—料架岔道，料斗隨之傾倒，斗門面動(dòng)開啟，斗內(nèi)物料經(jīng)中間料斗卸入攪拌筒內(nèi)。
2傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)
傳動(dòng)部分是攪拌機(jī)的重要組成部分，通常由滾筒，減速器，電動(dòng)機(jī)以及聯(lián)接件組成，在本設(shè)計(jì)中采用電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接減速器，再通過(guò)另一聯(lián)軸器聯(lián)接攪拌筒上的開式齒輪，從而達(dá)到傳遞動(dòng)力的作用。如圖：
圖2-1攪拌機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)1攪拌筒；2聯(lián)軸器；3減速器；4電動(dòng)機(jī)
2.1攪拌筒設(shè)計(jì)
錐形反轉(zhuǎn)出料攪拌機(jī)的攪拌筒呈雙錐形，筒內(nèi)中部焊有分別與拌筒軸線成一定夾角交叉布置的高葉片和低葉片各一對(duì)。由于高低葉片與拌筒軸線按一定的角度交叉布置，所以當(dāng)拌和料由進(jìn)料錐端進(jìn)入，拌筒正轉(zhuǎn)攪拌時(shí)，葉片不僅使拌和料作提升、下落的運(yùn)動(dòng)，還能強(qiáng)迫物料作軸向竄動(dòng)，故能強(qiáng)化攪拌作用。當(dāng)攪拌筒反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片將拌和料推向出料錐端由兩條空間交叉成的螺旋形出料葉片將拌和料卸出筒外。
雙錐反轉(zhuǎn)出料混凝土攪拌機(jī)在工作時(shí)，器攪拌功率主要用于克服混凝土物料在拌合時(shí)所產(chǎn)生的偏心距及托輪滾動(dòng)的摩擦阻力距。攪拌時(shí)，大部分物料傾向攪拌筒一側(cè)，呈斜面，但有少部分物料由于拌筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性作用而處于自由落體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為討論方便，現(xiàn)假定最惡劣的工作狀況，即全部物料傾向拌筒的一側(cè)，呈斜面，球此種情況下的攪拌功率。先有設(shè)計(jì)要求計(jì)算出攪拌筒的幾何尺寸，攪拌筒外形如圖所示：
圖2-2攪拌筒的幾何外形
由《混凝土機(jī)械》查攪拌幾何容積，和出料容量V1
式（2.1）
出料容積V2和進(jìn)料容積V1有為出料系數(shù)，對(duì)混凝土一般取0.6—0.7
式（2.2）
式（2.3）
出料
式（2.4）
所以
式（2.5）
暫選
式（2.6）
式（2.7）
式（2.8）
暫選1500L
式（2.9）
式（2.10）
式（2.11）
由混凝土機(jī)械查得進(jìn)料錐角出料錐角，所以選擇，
又有
式（2.12）
式（2.13）
式（2.14）
式（2.15）
另參考設(shè)，，
其中ρ為拌合料容重
式（2.16）
為攪拌時(shí)拌合料的自然坡度，
式（2.17）
綜上可得：，
可整合為：，
2.2減速器的設(shè)計(jì)
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)，蝸輪傳動(dòng)或齒輪－蝸輪傳動(dòng)所組合的獨(dú)立部件，常在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間為減速的傳動(dòng)裝置；在少數(shù)情況下也用作增速的傳動(dòng)裝置．減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運(yùn)動(dòng)正確可靠，使用維修簡(jiǎn)單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣．減速器類型很多，有圓柱齒輪減速器，圓錐齒輪減速器，蝸桿減速器等．
由于考慮到所傳遞的功率和傳動(dòng)比．在本攪拌機(jī)設(shè)計(jì)課題中采用的是二級(jí)圓柱齒輪減速器．
減速器的機(jī)體是用于支持和固定軸系的零件，是保證傳動(dòng)零件的嚙合精度，良好的潤(rùn)滑和密封的重要零件，其重量約占減速器總重量的50%。因此，機(jī)體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的工作性能，加工工藝，材料消耗，重量及成本等有很大的影響。機(jī)體材料采用灰鐵（HT150或HT200）制造。
傳動(dòng)裝置包括各種類型的零件，其中決定其工作性能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和尺寸大小的主要是傳動(dòng)零件。
支撐零件和聯(lián)接零件都是要根據(jù)零件的要求來(lái)設(shè)計(jì)，因此一般應(yīng)先設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)零件，確定其尺寸，參數(shù)，材料和結(jié)構(gòu)。為了使設(shè)計(jì)減速器時(shí)的原始條件比較準(zhǔn)確，應(yīng)該先設(shè)計(jì)減速器外的傳動(dòng)零件，如聯(lián)軸器等。
2.2.1電動(dòng)機(jī)的選擇
電動(dòng)機(jī)是常用的原動(dòng)機(jī)，并且是系列化和標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品．機(jī)械設(shè)計(jì)中需要根據(jù)工作機(jī)的工作情況和運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力參數(shù)，合理選擇電動(dòng)機(jī)類型，結(jié)構(gòu)形式，傳遞的功率和轉(zhuǎn)速，確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)．
電動(dòng)機(jī)有交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)之分，工業(yè)上采用交流電動(dòng)機(jī)．交流電動(dòng)機(jī)有異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩類，異步電動(dòng)機(jī)又分籠型和繞線型兩種，其中以普通籠型異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛．如無(wú)特殊需要，一般憂先選用Ｙ型籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，因其具有高效，節(jié)能，噪音小，振動(dòng)小，安全可靠的特點(diǎn)，且安裝尺寸和功率等級(jí)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，適用于無(wú)特殊要求的各種機(jī)械設(shè)備．
電動(dòng)機(jī)的功率選擇是否合適將直間影響到電動(dòng)機(jī)的工作性能和經(jīng)濟(jì)性能。如果選用額定功率小于工作機(jī)所需要的功率，就不能保證工作機(jī)正常工作，甚至使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載過(guò)早損害，如果選用額定功率大于工作機(jī)所需要的功率，則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，功率未得到充分的利用。從而增加電能的消耗，造成浪費(fèi)。
攪拌機(jī)電動(dòng)機(jī)的功率按所需的（單位：KW）計(jì)算公式為：
式（2.18）
式中 ——工作機(jī)所需工作效率。
——由電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)的總效率。
工作機(jī)所需工作效率，應(yīng)由工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算求得：
式（2.19）
式中 ——拌筒攪拌時(shí)所需的外力矩，（N.m）。
——拌筒轉(zhuǎn)（r/min）。
式（2.20）
其中雙錐反轉(zhuǎn)出料混凝土攪拌機(jī)在工作時(shí)，其攪拌功率主要用于克服混凝土物料在攪拌時(shí)產(chǎn)生的偏心阻力矩及托輪滾動(dòng)磨檫阻力矩。為討論方便，現(xiàn)假定最惡劣的工作狀況，即全部物料傾向拌筒的一側(cè)，呈斜面，球此種情況下的攪拌功率。
外力矩M的計(jì)算：
式（2.21）
式中 ——攪拌時(shí)拌合料所產(chǎn)生的偏心阻力矩；
——攪拌時(shí)托輪所產(chǎn)生的滾動(dòng)摩擦阻力矩；
式（2.22）
式中 ——拌合物料發(fā)質(zhì)量；
式（2.23）
V——攪拌筒容積；
ρ——拌合料容重；
式（2.24）
H——拌合料重心至拌筒中心的距離，mm；
式（2.25）
因?yàn)榛旌狭显诎柰矁?nèi)為一水面，且以攪拌時(shí)進(jìn)、出料口均不得有溢出為原則，故討論時(shí)進(jìn)、出料口相等，均為h.
進(jìn)料錐內(nèi)拌合物所產(chǎn)生的偏心阻力矩
給x以微小增量則在X=x及平面之間的有效容積微元體對(duì)X軸的微元阻力矩
式（2.26）
積分可得進(jìn)料錐內(nèi)混合料所產(chǎn)生的偏心阻力矩
式（2.27）
出料錐內(nèi)拌合物所產(chǎn)生的偏心阻力矩由進(jìn)料錐公式可直接得出。
柱體內(nèi)地混合料所產(chǎn)生的偏心阻力矩為
式（2.28）
綜上，攪拌時(shí)混合料所產(chǎn)生的總偏心力矩
式（2.29）
式（2.30）
式（2.31）
式（2.32）
攪拌時(shí)托輪所產(chǎn)生的慣性摩擦阻力矩
式（2.33）
式中——一個(gè)托輪所受到滾動(dòng)正壓力;
K——滾動(dòng)摩擦力臂;
R——滾筒半徑,m
r——托輪半徑，m;
式（2.34）
式（2.35）
式中 f——混凝土與鋼葉片的磨檫系數(shù)f=0.62
——傳動(dòng)效率
式（2.36）
式中 ——聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率，取
——齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率，
——軸承的傳動(dòng)效率，
確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速
經(jīng)查表：一級(jí)開式齒輪的傳動(dòng)比,二級(jí)圓拄齒輪減速器的傳動(dòng)比
，總的傳動(dòng)比合理范圍為，故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的可選范圍為：
式（2.37）
根據(jù)工況和計(jì)算所選電動(dòng)機(jī)為:
表2-1 電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)
型號(hào)
額定功率(KW)
轉(zhuǎn)速r/min
軸徑mm
Y132S-4
5.5
1440
38
圖2-3電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)圖
電動(dòng)機(jī)尺寸如表：
表2-1 電動(dòng)機(jī)的主要外形參數(shù)
中心高H
外形尺寸L
安裝腳B
軸伸尺寸
132
515
178
38×80
2.2.2傳動(dòng)比的分配
由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和工作機(jī)的主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，可得到傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為
式（2.38）
式中——電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速
——拌筒的轉(zhuǎn)速
式（2.39）
總傳動(dòng)比為各級(jí)傳動(dòng)比的乘積，既
式（2.40）
使減速器裝置不至于過(guò)大初步取 則
式（2.41）
按展開式布置，考慮潤(rùn)滑條件，為使兩級(jí)大齒輪相近，查得則
式（2.42）
2.2.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
為進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算，要推算出各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩（或功率）．如將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸、滾筒。
相鄰兩軸間傳動(dòng)比
相鄰兩軸間傳動(dòng)效率
軸的輸入功率（ＫＷ）
各軸之間的輸入轉(zhuǎn)矩（Ｎ．Ｍ）
各軸的轉(zhuǎn)速（r/min）
則可按電動(dòng)機(jī)軸至工作機(jī)運(yùn)動(dòng)傳遞路線推算，得到各軸的運(yùn)動(dòng)和參數(shù)．
各軸的輸入功率
Ⅰ軸—Ⅳ軸的輸入功率：
Ⅰ軸 式（2.43）
Ⅱ軸 式（2.44）
Ⅲ軸 式（2.45）
Ⅳ軸 式（2.46）
滾筒 式（2.47）
式中——電動(dòng)機(jī)的出功率（KW）
——聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率
——軸承的傳動(dòng)效率
——齒輪的傳動(dòng)效率
同一根軸的輸出功率與輸入功率的數(shù)值不同，需要精確計(jì)算時(shí)取不同的數(shù)值。
各軸的輸入轉(zhuǎn)矩
電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩：
式（2.48）
Ⅰ軸—Ⅳ軸的輸入轉(zhuǎn)矩：
式（2.49）
式（2.50）
式（2.51）
式（2.52）
式（2.53）
運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于下表
表2-2各軸計(jì)算結(jié)果
軸名
效率P（Kw）
轉(zhuǎn)矩
T（N.m）
轉(zhuǎn)速N（r/min）
傳動(dòng)比i
效率
輸入
輸出
輸入
輸出
電動(dòng)機(jī)軸
5.5
36.47
1440
1
0.97
Ⅰ軸
5.445
5.336
35.74
35.02
1440
3.8
0.95
Ⅱ軸
5.175
5.072
129.10
126.51
378.9
3.09
0.93
Ⅲ軸
4.92
4.724
375.58
364.41
122.6
1
0.95
Ⅳ軸
4.676
4.491
356.5
346.47
122.6
7
0.93
滾筒
4.44
2422.9
17．5
2.2.4第一級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
材料的選擇
應(yīng)傳動(dòng)尺寸和批量較小,小齒輪設(shè)計(jì)成齒輪軸,選擇40Cr，調(diào)質(zhì)處理,硬度為 241HB-286HB，大齒為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度240HB,暫取傳動(dòng)比
初步計(jì)算小齒輪的分度圓直徑
式（2.54）
齒寬系數(shù)由機(jī)械手冊(cè)查表得
，取 式（2.55）
接觸疲勞極限由機(jī)械手冊(cè)查表得
式（2.56）
式（2.57）
初步計(jì)算的許用接觸應(yīng)力
式（2.58）
式（2.59）
的值由機(jī)械手冊(cè)查表得
初步計(jì)算小齒輪分度圓直徑
式（2.60）
取
初步取齒寬b
式（2.61）
校核計(jì)算
圓 周速度:
式（2.62）
精度等級(jí) 選8級(jí)
計(jì)算齒數(shù)和模數(shù)
初選則
式（2.63）
模數(shù)m
式（2.64）
則由機(jī)械手冊(cè)查表得為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m
使用系數(shù)：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表12.9，
動(dòng)載系數(shù)：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表12.9，
齒間載荷分配系數(shù)：
齒向載荷分配系數(shù)：
載荷系數(shù)K：
式（2.65）
彈性系數(shù)：
式（2.66）
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：
式（2.67）
接觸最小安全系數(shù)：
式（2.68）
總工作時(shí)間：
式（2.69）
應(yīng)力循環(huán)系數(shù)：
式（2.70）
式（2.71）
接觸壽命系數(shù)： 查表
， 式（2.72）
許用接觸應(yīng)力：
式（2.73）
式（2.74）
驗(yàn)算 ：
式（2.75）
計(jì)算結(jié)果表明，接觸疲勞強(qiáng)度較為合適，齒輪尺寸無(wú)需調(diào)整。否則，尺寸調(diào)整后還需再進(jìn)行驗(yàn)算。
確定齒輪主要尺寸
由于采用正常標(biāo)準(zhǔn)齒輪，所以齒頂高系數(shù)取為1，頂隙系數(shù)取為0.25, 分度圓壓力角度數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值=20°。小齒輪的參數(shù)如下：
分度圓直徑：
式（2.76）
式（2.77）
中心距：
式（2.78）
齒頂高：
式（2.79）
齒根高：
式（2.80）
齒全高：
式（2.81）
齒頂圓直徑：
式（2.82）
式（2.83）
齒根圓直徑：
式（2.84）
式（2.85）
基圓直徑：
式（2.86）
式（2.87）
齒寬：
式（2.88）
式（2.89）
齒距：
式（2.90）
齒厚：
式（2.91）
齒槽寬：
式（2.92）
基圓齒距：
式（2.93）
法向齒距：
式（2.94）
頂隙：
式（2.95）
齒根接觸疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算：
重合度系數(shù)：
式（2.96）
齒間載荷分布系數(shù)
式（2.97）
齒向載荷分布系數(shù)：
式（2.98）
由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖12.14，
載荷系數(shù)K：
式（2.99）
齒形系數(shù)：
應(yīng)力修正系數(shù)：
彎曲疲勞極限：
彎曲最小安全系數(shù)：
彎曲系數(shù)壽命：
尺寸系數(shù)：
許用彎曲應(yīng)力：
式（2.100）
式（2.101）
驗(yàn)算：
式（2.102）
式（2.103）
根據(jù)以上分析，傳動(dòng)在允許的時(shí)間之內(nèi)有效，沒(méi)發(fā)生過(guò)載，故所選齒輪滿足要求。
2.2.5第二級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
材料的選擇
應(yīng)傳動(dòng)尺寸和批量較小,小齒輪設(shè)計(jì)成齒輪軸,選擇40Cr，調(diào)質(zhì)處理,硬度為 280HB ，大齒為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度240HB,傳動(dòng)比暫取。
齒輪傳動(dòng)的計(jì)算
轉(zhuǎn)矩
式（2.104）
齒寬系數(shù)由機(jī)械手冊(cè)查表得，取
接觸疲勞極限由機(jī)械手冊(cè)查表得
初步計(jì)算的許用接觸應(yīng)力
式（2.105）
式（2.106）
的值由機(jī)械手冊(cè)查表得
初步計(jì)算小齒輪分度圓直徑
式（2.107）
取
初步取齒寬
式（2.108）
校核計(jì)算
圓周速度:
式（2.109）
精度等級(jí) 選8級(jí)
計(jì)算齒數(shù)和模數(shù)
初選 則
式（2.110）
整合為93
模數(shù)
式（2.111）
則由機(jī)械手冊(cè)查表得為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)
使用系數(shù)：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表12.9，
動(dòng)載系數(shù)：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表12.9，
齒間載荷分配系數(shù)：
齒向載荷分配系數(shù)：
載荷系數(shù)K：
式（2.106）
彈性系數(shù)：
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：
接觸最小安全系數(shù)：
總工作時(shí)間：
式（2.107）
應(yīng)力循環(huán)系數(shù)：
式（2.108）
式（2.109）
接觸壽命系數(shù)： 查表，
許用接觸應(yīng)力：
式（2.110）
式（2.111）
驗(yàn)算
式（2.112）
計(jì)算結(jié)果表明，接觸疲勞強(qiáng)度較為合適，齒輪尺寸無(wú)需調(diào)整。否則，尺寸調(diào)整后還需再進(jìn)行驗(yàn)算。
確定齒輪主要尺寸
由于采用正常標(biāo)準(zhǔn)齒輪，所以齒頂高系數(shù)取為1，頂隙系數(shù)取為0.25, 分度圓壓力角度數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值=20°。小齒輪的參數(shù)如下：
分度圓直徑：
式（2.113）
式（2.114）
中心距：
式（2.115）
齒頂高：
式（2.116）
齒根高：
式（2.117）
齒全高：
式（2.118）
齒頂圓直徑：
式（2.119）
式（2.120）
齒根圓直徑：
式（2.121）
式（2.122）
基圓直徑：
式（2.123）
式（2.124）
齒寬：
齒距：
式（2.125）
齒厚：
齒槽寬：
基圓齒距：
式（2.126）
法向齒距：
頂隙：
式（2.127）
齒根接觸疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算：
重合度系數(shù)：
式（2.128）
齒間載荷分布系數(shù)：
式（2.129）
齒向載荷分布系數(shù)：
式（2.130）
由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖12.14，
載荷系數(shù)K：
式（2.131）
齒形系數(shù)：
應(yīng)力修正系數(shù)：
彎曲疲勞極限：
彎曲最小安全系數(shù)：
彎曲系數(shù)壽命：
尺寸系數(shù)：
許用彎曲應(yīng)力：
式（2.132）
式（2.133）
驗(yàn)算：
式（2.134）
式（2.135）
根據(jù)以上分析，傳動(dòng)在允許的時(shí)間之內(nèi)有效，沒(méi)發(fā)生過(guò)載，故所選齒輪滿足要求。
2.2.6軸的校核
軸的最小直徑按公式
可確定各軸的基本尺寸，可確定低速級(jí)和中間軸為齒輪軸最小軸徑分別為，。高速軸最小軸徑
在此對(duì)中間齒輪軸進(jìn)行校核
齒輪軸材料選擇，在二級(jí)齒輪減速器傳動(dòng)中.減速器的軸采用45鋼,調(diào)質(zhì)處理.由機(jī)械手冊(cè)查表得:
已知中間軸的 輸出功率為5.072Kw，轉(zhuǎn)速為378.9 r/min.齒輪軸受力計(jì)算分析
圖2-4間齒輪軸的力，轉(zhuǎn)矩圖
作用力的計(jì)算
式（2.136）
齒輪的圓周力：
式（2.137）
齒輪的徑向力:
式（2.138）
齒輪的圓周力：
式（2.139）
齒輪的徑向力:
式（2.140）
水平面支承反力及彎矩（見(jiàn)圖）
式（2.141）
式（2.142）
彎矩見(jiàn)圖
式（2.143）
式（2.144）
式（2.145）
式（2.146）
垂直面支承反力及彎矩（見(jiàn)圖）
支反力，見(jiàn)圖
式（2.147）
式（2.148）
彎矩計(jì)算，見(jiàn)圖
式（2.149）
式（2.150）
合成彎矩，見(jiàn)圖
式（2.151）
式（2.152）
式（2.153）
式（2.154）
應(yīng)力校核系數(shù)
式（2.155）
當(dāng)量轉(zhuǎn)矩
式（2.156）
當(dāng)量彎矩
在大齒輪軸勁中間截面處 ：
式（2.157）
在右軸勁中間截面處：
式（2.158）
校核軸頸
式（2.159）
式（2.160）
經(jīng)校核較合適無(wú)需調(diào)整。
其他軸按同樣方法校核。
2.2.7鍵的選擇
鍵的類型及尺寸
齒輪傳動(dòng)要求齒輪與軸的對(duì)中性好，故在此我選用A型平鍵，根據(jù)軸徑，由表查得，可選用，鍵高，因輪轂長(zhǎng)度為，故取標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為。
擠壓強(qiáng)度
由靜連接的擠壓強(qiáng)度條件為
式（2.161）
其中
式（2.162）
式（2.163）
式（2.164）
由表查得輕微沖擊載荷的許用應(yīng)力所以擠壓強(qiáng)調(diào)足夠
確定鍵槽尺寸
由普通平鍵標(biāo)準(zhǔn)查得軸槽深，轂槽深。
其余各鍵按同樣方法校核選擇。
2.2.8軸承的選擇因素
在許多場(chǎng)合，軸承的內(nèi)孔尺寸已經(jīng)由機(jī)器或裝置的結(jié)構(gòu)具體所限定。不論工作壽命，靜負(fù)荷安全系數(shù)和經(jīng)濟(jì)性是否都達(dá)到要求，在最終選定軸承其余尺寸和結(jié)構(gòu)形式之前，都必須經(jīng)過(guò)尺寸演算。該演算包括將軸承實(shí)際載荷跟其載荷能力進(jìn)行比較。滾動(dòng)軸承的靜負(fù)荷是指軸承加載后是靜止的）或旋轉(zhuǎn)速度非常低。在這種情況下，演算滾道和滾動(dòng)體過(guò)量塑性變形的安全系數(shù)。大部分軸承受動(dòng)負(fù)荷，內(nèi)外圈做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，尺寸演算校核滾道和滾動(dòng)體早期疲勞損壞安全系數(shù)。只有在特殊情況時(shí)，才根據(jù)DIN ISO 281對(duì)實(shí)際可達(dá)到的工作壽命做名義壽命演算。對(duì)注重經(jīng)濟(jì)性能的設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，要盡可能充分的利用軸承的承載能力。要想越充分的利用軸承，那么對(duì)軸承尺寸選用的演算精確性就越重要。
靜負(fù)荷軸承 計(jì)算靜負(fù)荷安全系數(shù)Fs有助于確定所選軸承是否具有足夠的額定靜負(fù)荷。 FS =CO/PO 其中FS靜負(fù)荷安全系數(shù)，CO額定靜負(fù)荷[KN]，PO當(dāng)量靜負(fù)荷[KN] 靜負(fù)荷安全系數(shù)FS是防止?jié)L動(dòng)零件接觸區(qū)出現(xiàn)永久性變形的安全系數(shù)。對(duì)于必須平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)、噪音特低的軸承，就要求FS的數(shù)值高；只要求中等運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲的場(chǎng)合，可選用小一些的FS；一般推薦采用下列數(shù)值： FS=1.5~2.5適用于低噪音等級(jí) FS=1.0~1.5適用于常規(guī)噪音等級(jí) FS=0.7~1.0適用于中等噪音等級(jí)。額定靜負(fù)荷，在滾動(dòng)體和滾道接觸區(qū)域的中心產(chǎn)生的理論壓強(qiáng)為： 4600 N/MM2 自調(diào)心球軸承 4200 N/MM2 其它類型球軸承 4000 N/MM2 所有滾子軸承在額定靜負(fù)荷CO的作用下，在滾動(dòng)體和滾道接觸區(qū)的最大承載部位，所產(chǎn)生的總塑性變形量約為滾動(dòng)體直徑的萬(wàn)分之一。當(dāng)量靜負(fù)荷PO[KN]是一個(gè)理論值，對(duì)向心軸承而言是徑向力，對(duì)推力軸承來(lái)講是軸向和向心力。PO在滾動(dòng)體和滾道的最大承載接觸區(qū)域中心所產(chǎn)生的應(yīng)力，與實(shí)際負(fù)荷組合所產(chǎn)生得應(yīng)力相同。
PO=XO*F r +Ys * Fa[KN] 其中PO 當(dāng)量靜負(fù)荷，F(xiàn)r徑向負(fù)荷，F(xiàn)a軸向負(fù)荷，單位都是千牛頓，XO徑向系數(shù)，YO軸向系數(shù)
動(dòng)負(fù)荷軸承 DIN ISO 281所規(guī)定的動(dòng)負(fù)荷軸承計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)方法的基礎(chǔ)是材料疲勞失效，壽命計(jì)算公式為： L10=L=(C/P)P ，其中L10=L 名義額定壽命，C 額定動(dòng)負(fù)荷 [KN] P 當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷 [KN] P 壽命指數(shù) L10是以100萬(wàn)轉(zhuǎn)為單位的名義額定壽命，C 額定動(dòng)負(fù)荷 [KN] P 壽命指數(shù) L10是以100萬(wàn)轉(zhuǎn)為單位的名義額定壽命。對(duì)于一大組相同型號(hào)的軸承來(lái)說(shuō)，其中90%應(yīng)該達(dá)到或者超過(guò)該值。額定動(dòng)負(fù)荷C [KN]在每一類軸承的參數(shù)表中都可以找到， P=X*Fr+Y*Fa 其中：P當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷，F(xiàn)r徑向負(fù)荷，F(xiàn)a軸向負(fù)荷，單位都是千牛頓，X徑向系數(shù)，Y軸向系數(shù)。不同類型軸承的X,Y值及當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷計(jì)算依據(jù)，可在各類軸承的表格和前言中找到。球軸承和滾子軸承的壽命指數(shù)P有所不同。對(duì)球軸承，P=3 對(duì)滾子軸承，P=10/3。如果軸承動(dòng)負(fù)荷的值及速度隨時(shí)間而變化，那么在計(jì)算當(dāng)量負(fù)荷時(shí)就得有相應(yīng)的考慮。連續(xù)的負(fù)荷及速度曲線就要用分段近似值來(lái)替代。
滾動(dòng)軸承的最小負(fù)荷過(guò)小的負(fù)荷加上潤(rùn)滑不足，會(huì)造成滾動(dòng)體打滑，導(dǎo)致軸承損壞。
在本設(shè)計(jì)中我都選用深溝球滾子軸承就足以滿足要求。
軸承的型號(hào)確定
結(jié)合軸的受力特點(diǎn)與箱體運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，此處選用深溝球滾子軸承。分析傳動(dòng)示意圖不難發(fā)現(xiàn)，本系統(tǒng)中軸的軸承承受徑向載荷，而且承受的載荷都較小。
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知，深溝球滾子軸承能同時(shí)承受徑向載荷可以成對(duì)使用，滿足條件，通過(guò)前面對(duì)軸受力分析，我選用一對(duì)深溝球滾子軸承6209型。如下圖所示：
圖2-4深溝球滾子軸承
其中d=45mm、D=85mm、B=19mm
計(jì)算深溝球滾子軸承壽命
表2-3軸承選擇方案
方案
軸承型號(hào)
Cr/N
Cor/N
D/mm
B/mm
No/(r/min)
1
6209
31500
20500
85
19
3500
2
6210
35000
23200
90
20
3000
計(jì)算步驟與結(jié)果列于下表：
在前面已計(jì)算過(guò)工作時(shí)間，可估計(jì)混凝土攪拌機(jī)工作十年，一年工作八小時(shí)，工作日中工作時(shí)間占40%，則軸承的使用壽命
式（2.164）
表2 -4計(jì)算列表
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
6209軸承
6210軸承
e
查表
0.26
0.236
X
查表
X=0.56
X=0.56
沖擊載荷系數(shù)fd
查表
1.2
1.2
當(dāng)量動(dòng)載荷P
P=fd.Fr
=1.2×6867X
4614
4614
計(jì)算額定動(dòng)載荷
37777N
37777N
基本額定動(dòng)載荷Cr
查手冊(cè)
31500＜37777
35000＜37777
故我選用6209.深溝球滾子軸承可滿足壽命要求。
其他處軸承壽命計(jì)算如上。
2.2.9聯(lián)軸器
聯(lián)軸器是聯(lián)接兩軸使之一同回轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩的一種
聯(lián)軸器可分為剛性和撓性，剛性聯(lián)軸器適用于兩軸能嚴(yán)格對(duì)中并在工作中不發(fā)生相對(duì)位移的地方，撓性聯(lián)軸器適用于兩軸有偏移的地方。剛性聯(lián)軸器中又可分為凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器和夾殼聯(lián)軸器，其中凸緣聯(lián)軸器是應(yīng)用最廣的一種，這種聯(lián)軸器主要由兩個(gè)分裝在軸端的半聯(lián)軸器和聯(lián)接它們的螺栓組成。
凸緣聯(lián)軸器對(duì)中精度可靠，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，但要求兩軸通軸度較好，主要用于載荷平穩(wěn)的聯(lián)接中。故在此我選用此種聯(lián)軸器。
在高速級(jí)，因電動(dòng)機(jī)Y132S1-2的軸徑為38mm，故選用標(biāo)準(zhǔn)凸緣聯(lián)軸器YL9，軸孔38mm，軸孔長(zhǎng)82mm。在低速級(jí)，可選用標(biāo)準(zhǔn)凸緣聯(lián)軸器YL10，軸孔45mm，軸孔長(zhǎng)112mm。部件。聯(lián)軸器可以在機(jī)器停車后用拆卸的方法才能把兩軸分離。
圖2-5 聯(lián)軸器
2.2.10減速器的潤(rùn)滑和密封
傳動(dòng)的潤(rùn)滑
圓周速度的齒輪減速器廣泛采用油脂潤(rùn)滑，自然冷卻。為了減少齒輪運(yùn)動(dòng)的阻力和油的溫升，浸入油中的深度，以1—2個(gè)齒高為宜，速度高的還應(yīng)該淺些，建議0.7倍左右，但至少10cm，速度較低的也允許浸入深些，可達(dá)到1∕6的齒輪半徑，更低速時(shí)可到1∕3的齒輪半徑，潤(rùn)滑圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪浸入油中，的深度應(yīng)達(dá)到齒輪的半個(gè)齒寬，對(duì)于油面有波動(dòng)的減速器，浸入深些。
在多級(jí)減速器中應(yīng)盡量使各級(jí)傳動(dòng)浸入油中深度近于相對(duì)。如果發(fā)生低速級(jí)齒輪浸入減速器箱蓋和箱座的剖面做成傾斜的，從而使高速級(jí)和低速級(jí)傳動(dòng)的浸油深度大致相等。
減速器油池的容積平均可按每1KW約需0.35L—0.7L潤(rùn)滑油計(jì)算，同時(shí)應(yīng)保持齒頂圓距離箱底部低于30mm—50mm左右，以免太淺時(shí)激起沉降在箱底的油泥。
在此處因?yàn)楦咚偌?jí)與低速級(jí)大齒輪分度圓直徑相差不大，所有可以直接使低速級(jí)大齒輪中深度浸油。
軸承潤(rùn)滑
滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑主要是為了降低摩擦阻力和減輕磨損，也可以吸振，冷卻，防銹和密封等作用。合理的潤(rùn)滑對(duì)提高軸承性能，延長(zhǎng)軸承壽命都有重要意義。
滾動(dòng)軸承高速時(shí)一般采用油潤(rùn)滑，低速時(shí)采用脂潤(rùn)滑，某些特殊環(huán)境如高溫和真空條件下采用固體潤(rùn)滑。
本減速器使用的是深溝球滾子軸承，軸承的潤(rùn)滑方法可以根據(jù)齒輪的圓周速度來(lái)選擇：圓周速度在2m/s—3m/s以上時(shí)，可以采用飛濺潤(rùn)滑，把飛濺到箱蓋上的油在本設(shè)計(jì)中，我選用飛濺潤(rùn)滑，油量足以滿足軸承的需要，所有最后采用刮油潤(rùn)滑，或根據(jù)軸承傳動(dòng)座圈十大大小選用由脂潤(rùn)滑或滴油潤(rùn)滑。
本設(shè)計(jì)為選用飛濺潤(rùn)滑，故在設(shè)計(jì)減速器時(shí)在箱體壁上設(shè)計(jì)出油溝，可使飛濺的油通過(guò)油夠流向軸承，供軸承使用。
密封裝置
密封式為了阻止?jié)櫥瑒妮S承中流失，也為了防止外界灰塵，水分等侵入軸承。沒(méi)有合理的密封將大大影響軸承的使用壽命，密封按照其原理不同可分為接觸式和非接觸式密封兩大類，非接觸式密封不受速度的限制，接觸式密封只能用在線速度較低的場(chǎng)合，為保證密封壽命及減少軸的磨損，軸接觸部分的硬度應(yīng)在40HRC以上。
在低壓油潤(rùn)滑系統(tǒng)中，油封被廣泛地用作轉(zhuǎn)軸密封件和往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封件。
油封通常由剛性骨架和有柔性唇的橡膠密封圈組成。
氈封主要用于環(huán)境比較干燥。以脂類潤(rùn)滑的軸承或柱塞部位，壓力低于0.1MPa,速度4—5m/s，故本設(shè)計(jì)中選用氈封來(lái)滿足軸承的密封。
到此，減速器設(shè)計(jì)完成，在減速器中選用了大量標(biāo)準(zhǔn)件，特列表如下：
表2-5減速器用標(biāo)準(zhǔn)件
名稱
代號(hào)
尺寸
數(shù)量
螺栓
GB5782-86
M16×100
8
墊圈
GB97.1-2000
與M16配套使用
8
螺母
GB6170
M16
8
螺栓
GB5782-86
M12×22
2
墊圈
GB97.1-2000
與M12配套使用
2
螺母
GB6170
M12
2
螺栓
GB5782-86
M12×30
36
氈圈
JB/ZQ4606-1986
內(nèi)徑45
1
氈圈
JB/ZQ4606-1986
內(nèi)徑40
1
鍵
GB/T1095-1990
16×56
1
鍵
GB/T1095-1990
16×100
1
鍵
GB/T1095-1990
10×56
1
銷
GB/T117
A8×12
2
軸承
GB/T276-19946210
6210
2
軸承
GB/T276-19946210
6209
4
2.2.11開式齒輪的設(shè)計(jì)
選材料
因滾筒直徑較大，鼓選用鑄鋼，調(diào)質(zhì)處理硬度229-286HB，平均取240HB。小齒輪40鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度2