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景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)有關(guān)外文翻譯
院 系： 機(jī)電學(xué)院
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
姓 名： 傅太極
學(xué) 號(hào)： 2005110310230
指導(dǎo)教師： 張柏清
完成時(shí)間： 2009-5-18
說(shuō) 明
1、將與課題有關(guān)的專業(yè)外文翻譯成中文是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中的一個(gè)不可缺少的環(huán)節(jié)。此環(huán)節(jié)是培養(yǎng)學(xué)生閱讀專業(yè)外文和檢驗(yàn)學(xué)生專業(yè)外文閱讀能力的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。通過(guò)此環(huán)節(jié)進(jìn)一步提高學(xué)生閱讀專業(yè)外文的能力以及使用外文資料為畢業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)，并為今后科研工作打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。
2、要求學(xué)生查閱與課題相關(guān)的外文文獻(xiàn)3篇以上作為課題參考文獻(xiàn)，并將其中1篇（不少于3000字）的外文翻譯成中文。中文的排版按后面格式進(jìn)行填寫(xiě)。外文內(nèi)容是否與課題有關(guān)由指導(dǎo)教師把關(guān)，外文原文附在后面。
3、指導(dǎo)教師應(yīng)將此外文翻譯格式文件電子版拷給所指導(dǎo)的學(xué)生，統(tǒng)一按照此排版格式進(jìn)行填寫(xiě)，完成后打印出來(lái)。
4、請(qǐng)將封面、譯文與外文原文裝訂成冊(cè)。
5、此環(huán)節(jié)在開(kāi)題后畢業(yè)設(shè)計(jì)完成前完成。
6、指導(dǎo)教師應(yīng)從查閱的外文文獻(xiàn)與課題緊密相關(guān)性、翻譯的準(zhǔn)確性、是否通順以及格式是否規(guī)范等方面去進(jìn)行評(píng)價(jià)。
指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：
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年 月 日
景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯
發(fā)展的一個(gè)非傳統(tǒng)的電液比例閥模糊邏輯控制油壓機(jī)
摘要：在這項(xiàng)研究中，一個(gè)非傳統(tǒng)的電液比例流量控制閥的基礎(chǔ)上交換螺線管和模糊邏輯控制器的提議適用于液壓壓力機(jī)。在本研究主要目的是試圖建立一個(gè)電液比例流量控制閥用最低的成本。由于開(kāi)關(guān)具有相當(dāng)非線性力/沖擊力的特點(diǎn)，基本上是不適合發(fā)展的液比例閥。因此，模糊邏輯控制器是采用線性的力量/非沖擊力
的特點(diǎn)。他的基本思想是利用數(shù)值估計(jì)擬似力作為反饋信號(hào)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制的內(nèi)存速度按缸使用擬議的電液比例流量控制閥是相當(dāng)成功。
關(guān)鍵詞：糊邏輯控制器 液壓機(jī) 線性比例閥 電磁力 執(zhí)行器
1、介紹
壓機(jī)也許是最常用的數(shù)控機(jī)床金屬成形[ 1 ] 。根據(jù)不同類型的驅(qū)動(dòng)，它們可分為機(jī)械和液壓壓力機(jī)。一些明顯的優(yōu)勢(shì)超過(guò)液壓機(jī)械壓力機(jī)的是更簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)和施工，線性可變輸出擬似力和RAM速度按缸，隨時(shí)調(diào)整內(nèi)存的位置和更有效地保護(hù)超載。圖1顯示兩種典型電路油壓機(jī)[ 1 ] 。第一（圖1A ）款代表了泵控系統(tǒng)，其中一個(gè)復(fù)雜的可變病安置泵是用來(lái)控制輸出體積流量的方式是成正比的應(yīng)用電氣SIG的信號(hào)。因此，內(nèi)存速度的液壓機(jī)就可線性控制。此外，壓力安全受雇于控制電路的輸出力的油缸壓力的大小。然而，一個(gè)簡(jiǎn)單的固定泵是利用，控制的體積流量和內(nèi)存速度的油缸壓力是通過(guò)一個(gè)電液比例流量控制閥。因此，本液壓回路基本上代表了閥門(mén)控制系統(tǒng)。此外，還可以增加，壓力安全閥和蓄電池安裝在這條通道。他前者是用來(lái)控制輸出壓力壓油缸，后者開(kāi)始是被控高壓油開(kāi)始，然后作為輔助動(dòng)力源。因此，水壓必須出示相應(yīng)的輸出壓力保持不變，因此，順利控制了內(nèi)存速度按缸可以得到。
一般而言，變量位移泵的價(jià)格是遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的固定泵。此外，響應(yīng)速度泵控制系統(tǒng)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于一個(gè)閥門(mén)控制系統(tǒng)[ 2 ] 。如今，然而后者的設(shè)計(jì)仍是首選雖然前擁有的優(yōu)勢(shì)，節(jié)省能源。另一方面，閥控制的液壓回路中顯示圖。 1B款需要電液比例流量控制閥，這是最重要的，但昂貴的組件中的電路。圖2顯示了閥門(mén)大概的結(jié)構(gòu)。可以看到，這樣一個(gè)閥門(mén)由兩部分組成。一個(gè)是比例閥機(jī)構(gòu)，在該比例電磁鐵是利用標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域的開(kāi)放閥口。另一種是補(bǔ)償?shù)膲毫?，保持恒定壓降整個(gè)閥口的情況下可能出現(xiàn)的變動(dòng)的外部負(fù)載。圖3顯示的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，兩個(gè)常用的電磁驅(qū)動(dòng)器[ 2 ] 。首先是電磁開(kāi)關(guān)，這是廣泛應(yīng)用的設(shè)計(jì)傳統(tǒng)液壓方向控制閥。第二個(gè)是電磁比例性閥，這是標(biāo)準(zhǔn)的組成部分的發(fā)展，電液比例閥。圖3所示的，開(kāi)關(guān)閥和比例閥的特點(diǎn)是電磁力/沖擊力有很大不同，但它們擁有幾乎相同的結(jié)構(gòu)。具體而言，前者具有高度非線性電磁力/沖擊力的特性; 靜力/沖擊力的特點(diǎn)，然而后者是相當(dāng)線性。這種線性力關(guān)系的比例電磁鐵是關(guān)鍵的要求設(shè)計(jì)的電液比例閥。例如，閥閥芯，這是受到不斷的線性力的工作范圍，達(dá)到一定的地位，閥體根據(jù)胡克定律。這種限制的閥芯標(biāo)志著一個(gè)限制的開(kāi)口的閥口。此外，還觀察到圖3 ，該關(guān)系是閥的輸出力和輸入流量是相當(dāng)線性。因此，開(kāi)放地區(qū)的閥口是連續(xù)可變和比例的輸入流量。這正是基本功能流量比例閥。先決條件是利用低成本開(kāi)關(guān)電磁而不是高費(fèi)用比例電磁鐵的線性力的特點(diǎn)。以前的報(bào)告[ 3-5 ]關(guān)于線性力的曲線開(kāi)關(guān)電磁鐵是在20世紀(jì)90年代。然而，只有線性比例積分控制器，采用了這些文件。結(jié)果線性化的力也不能完全令人滿意。本文件中，因此，一種非線性模糊邏輯控制器與閉環(huán)力控制方案，提出了線性力的特點(diǎn)。此外，而不是安裝一個(gè)昂貴的力傳感器，這個(gè)閉環(huán)武力控制計(jì)劃利用數(shù)值估計(jì)擬以力作為反饋信號(hào)，以盡量減少實(shí)施成本。下面介紹實(shí)驗(yàn)測(cè)試設(shè)備，首先簡(jiǎn)單介紹電磁制動(dòng)器。
2、實(shí)驗(yàn)測(cè)試設(shè)備
靜態(tài)測(cè)試裝置的電磁驅(qū)動(dòng)器如圖4所示。一個(gè)開(kāi)環(huán)控制的微型步進(jìn)電機(jī)（美國(guó)精密工業(yè)，西咪替?。–MD- 260 ）是用來(lái)控制柱塞位置測(cè)試電磁鐵。詳細(xì)的角位移的微步進(jìn)電機(jī)數(shù)目成正比的脈沖方波信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)程序。旋轉(zhuǎn)的方向可以方便地進(jìn)行控制，發(fā)高壓（ 5 V ）或低壓（ 0V）的信號(hào)，一個(gè)輸入端口的驅(qū)動(dòng)程序。此外，滾珠絲杠附在轉(zhuǎn)子，它的圓周運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)。此外，該試驗(yàn)裝置提供了一個(gè)位置傳感器（ RDP-LVDT-D2/200 ）以及負(fù)載電池（BAB-10M）的測(cè)量中柱塞的位置和輸出力。衡量線圈勵(lì)磁電流，電阻器系列的10 中使用的電路。輸入電壓產(chǎn)生線性可控電流，，電流傳感器（即放大器）使用。最后，控制單元，以及采集和處理的測(cè)量數(shù)據(jù)都集成在一個(gè)奔騰三的軟件控制器。圖5顯示的測(cè)量非線性力特點(diǎn)電磁開(kāi)關(guān)測(cè)試，這是最初開(kāi)發(fā)的NG02液壓換向閥。
以下各節(jié)中，兩個(gè)程序參與（ 1 ）線性力特點(diǎn)電磁開(kāi)關(guān)描述。首先是估計(jì)擬似力信號(hào)，二是采用了模糊邏輯控制器的閉環(huán)控制的武力電磁開(kāi)關(guān)。
3、估計(jì)擬似力反饋信號(hào)
讓擬似力F，XM一個(gè)功能柱塞位置，公司和線圈電流信號(hào)，即時(shí)通訊，因此，
Fp (xm ,im) = A (xm)im + B(xm)
從實(shí)驗(yàn)結(jié)果中圖6所示，表1可以建立，其中三個(gè)參數(shù)都參與，柱塞位置，柱塞的輸出力和線圈電流。通過(guò)曲線擬合技術(shù)，最適合多項(xiàng)式的A（xm）和B （xm）最低允許被找出。
A(xm)=-1.8211xm4+54.3739xm3+247.4310 xm 2-395.0201xm +287.5556
和B(xm)=26.7396xm4-106.8007xm3+143.9303xm2 -67.1442X4-10.9445
曲線族測(cè)量實(shí)際力和模擬力的曲線擬合中如圖7所示 。
最大偏差大約只有2N，由于柱塞的位置， XM和線圈電流，即時(shí)通訊，很容易測(cè)量，眾所周知，輸出擬似力F，可以數(shù)值源自均衡器1-3 。
最大偏差大約只有2N由于表1 。功能之間的關(guān)系多項(xiàng)式和柱塞桿
xm 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
A 220 160 130 106 82 70 60 60 40
B -20 -19.3333 -19.6667 -17.5 -14 -12.6667-12 -14 -7
設(shè)計(jì)的模糊邏輯控制器
不同于傳統(tǒng)的控制器，有三個(gè)程序，參與執(zhí)行了模糊邏輯控制，模糊化的投入，模糊推理的基礎(chǔ)上的知識(shí)和去模糊化的規(guī)則為基礎(chǔ)的控制信號(hào)。
4、模糊化
在這項(xiàng)研究中，兩個(gè)輸入信號(hào)的模糊控制器是該力的錯(cuò)誤信號(hào)，電子信號(hào)e(k) ，其變化的信號(hào)，Δe(k)：
e(k) = Fd? Fp (4)
Δe(k) = e(k)?e(k?1) (5)
這里：Fd是理想的信號(hào)；
Fp是估計(jì)的擬似信號(hào)。
圖8顯示了模糊隸屬函數(shù)的兩個(gè)
輸入信號(hào)，以確定的輸入
（b）推理
推理過(guò)程是由一組有序驅(qū)動(dòng)信號(hào)的值發(fā)生了錯(cuò)誤，同時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤變化的信號(hào)。
表2顯示的定義規(guī)則。
（c）去模糊化
去模糊控制是把信號(hào)變換成一個(gè)精確控制輸出。在去模糊化的方法，重點(diǎn)是用：
當(dāng) y：輸出的模糊控制器，
Wi: W的值隨著i的值變化而變化，
Bi：產(chǎn)生模糊子隨著i的變化而變化。
輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的模糊控制器u(k),，定義為
u(k) = u(k?1)+Δu(k) (7)
圖9顯示輸出隸屬函數(shù)為啟動(dòng)信號(hào)的變化Δu(k)。
5、實(shí)驗(yàn)結(jié)果線性擬似力反饋
圖10中顯示了使用力控制擬似力作為其反饋信號(hào)過(guò)程。那個(gè)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相應(yīng)的線性力采用模糊邏輯控制器如圖11所示 。在各種柱塞位置0.15mm≤XM≥0.95mm，實(shí)驗(yàn)測(cè)似力信號(hào)幾乎和水平線平行，這證明的線性力的特點(diǎn)是正確。在同一范圍內(nèi)，此外擬似力還同實(shí)驗(yàn)結(jié)果非常吻合。這進(jìn)一步證明的有效性模型所描述的均衡器1-3 。然而，也觀察該測(cè)力信號(hào)的一系列柱塞位置在0 mm < xm < 0.15 mm沒(méi)有適當(dāng)線性。這主要是因?yàn)檠a(bǔ)償很困難的高度非線性，幾乎垂直力曲線
在此范圍內(nèi)，如圖5。表3顯示了傳統(tǒng)比例電磁鐵和新比例電磁開(kāi)關(guān)的技術(shù)數(shù)據(jù)之間的比較。由于通過(guò)閥口的輸出流量不斷下降成正比柱塞中力的線性工作的新比例電磁開(kāi)關(guān)短，可用的流量通過(guò)新開(kāi)發(fā)的比例流量控制閥預(yù)計(jì)將較小。然而，低成本比例流量控制控制閥采用新的比例電磁開(kāi)關(guān)代替?zhèn)鹘y(tǒng)比例電磁鐵已研制成功。
6、安裝在水壓機(jī)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果
控制水壓機(jī)的閥門(mén)是用于在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證性能提出的非常規(guī)的比例流量控制閥。活塞的最大直徑和力的內(nèi)存分別是350mm和250mm。最大內(nèi)存速度300mm/min ，相當(dāng)于體積流速30l/min 。如果供應(yīng)水壓是210bar輸出力達(dá)到2000kN。衡量?jī)?nèi)存速度，線性電位器是首先利用獲得的信號(hào)的內(nèi)存位置。然后，內(nèi)存速度數(shù)值獲得
這里：vm：衡量?jī)?nèi)存速度，
Ts: 取樣時(shí)間。
圖12顯示了實(shí)驗(yàn)步驟得到內(nèi)存以三種不同的速度力量的輸入。由于壓力補(bǔ)償保持經(jīng)常壓降整個(gè)閥口，輸出流量成正比力的螺線管的柱塞。因此，觀察到的內(nèi)存速度是可控的方式，是理想比例輸入線性的結(jié)果是令人滿意的。
7、結(jié)論
本文提出了一種新的開(kāi)關(guān)電磁比例已成功開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的設(shè)計(jì)非常規(guī)比例流量控制閥的油壓機(jī)。這個(gè)研究可以得出三個(gè)結(jié)論。雙方試圖利用數(shù)值估計(jì)擬似力作為反饋信號(hào)和線性力中關(guān)系的電磁開(kāi)關(guān)由一個(gè)模糊邏輯控制器是成功的。新開(kāi)發(fā)的非傳統(tǒng)的比例流量控制閥的油壓機(jī)擁有備注能夠利用更低的成本，因?yàn)閮r(jià)格的開(kāi)關(guān)電磁只有10 ％左右的比例電磁鐵。
現(xiàn)有的流量通過(guò)新開(kāi)發(fā)的比例閥小于通過(guò)以前的比例閥。這可能被視為成本的線性化。這種缺陷，但是，也許很容易克服的選擇開(kāi)關(guān)電磁具有較大的輸出力的線性化，如開(kāi)關(guān)電磁閥NG03液壓閥。
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