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畢業(yè)設計（論文）任務書
學 院
機械工程學院
?！?業(yè)
機械設計制造及其自動化
學 生 姓 名
王明欣
學 號
0601013126
設計（論文）題目
掘進機截齒三向力測試實驗臺設計
內容及要求：
掘進機屬于多功能的煤礦井下重大設備，廣泛應用于煤礦巷道、城市地下隧道和多種采掘工作面的掘進。截割頭是掘進機直接參與截割的工作裝置，是整機工作性能的綜合體現(xiàn)，是直接決定整機工作的可靠性、經濟效益和生產率。
完成主要內容及要求：
1、研究掘進機截割裝置的基本結構和工作原理；
2、根據(jù)設計任務，完成總體方案論證及設計；
3、完成測試實驗臺的動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和執(zhí)行裝置的設計；
4、完成一篇相關內容英文文獻的翻譯；
5、撰寫畢業(yè)論文。
進度安排：
第1~2周：收集相關資料，調研國內外研究現(xiàn)狀，完成開題報告；
第3~4周：完成總體方案論證；
第5~12周：完成測試實驗臺的動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和執(zhí)行裝置的相應圖紙繪制；
第13~14周：撰寫畢業(yè)論文，準備畢業(yè)答辯。
指導教師（簽字）：
年 月 日
學院院長（簽字）：
年 月 日
沈陽理工大學學士學位論文
摘 要
本論文為掘進機截齒作用力測試實驗臺設計，其主要目的是研究一種實驗裝置，用來測量三個方向的力。本次設計的內容包括動力的傳遞和設計出可以實現(xiàn)三個方向運動的裝置，實質上是實驗臺的結構設計。其工作原理是控制實驗臺的三個方向運動，再用電動機帶動工作頭旋轉，從而帶動夾持的截齒實現(xiàn)截割運動，模擬出在實際掘進機在工作過程中截齒的工作狀態(tài)。把實際掘進機截齒復雜的運動分解成三個方向的運動，也就是說截齒實際受到來自于三個方向的力，然后用信號檢測設備收集、還原、分析和檢測，做進一步研究。
本次設計主要在于如何設計出一種可以檢測三個方向受力的實驗裝置，為日常生活中的隧道挖掘、煤礦開采等施工設備，積累實驗數(shù)據(jù)和必要參數(shù)，以促進這類行業(yè)的發(fā)展。
關鍵詞：掘進機；截齒；實驗臺；設計
Abstract
This thesis for determing tooth three-axis testing machine, its main purpose is to study a experimental device used to measure the three directions. The design of power transmission and includes design can realize three direction of movement, is essentially experimental design. Its principle of work is to control the movement of the three experimental work motivation, electricity driven to rotate, realize the clamping cutting movement, the tooth in actual roadheader in simulating the working process of working condition. The actual tooth complicated movement determing the movement direction of decomposed into three, i.e. cut teeth from three directions in actual strength, then using the signal detection equipment, collection, analysis and detection, and to do further research.
This design is how to design a main force of three direction detection, the experimental apparatus for daily life tunneling coal mining, construction equipment, the accumulation of experimental data and the necessary parameters, in order to promote the development of the industry.
Keywords: Roadheader; Cut teeth; Experimental platform; Design
目 錄
摘 要 I
關鍵詞 I
Abstract II
Keywords II
1 綜述 1
2 方案設計 4
2.1 設計任務 4
2.2 任務分析 4
2.2.1 總體設計要求分析 4
2.2.2 設計思路分析 5
2.3 方案設計 8
2.4 方案選擇比較 9
3 設計計算 11
3.1 電動機的選擇 11
3.1.1 工作頭電動機選擇 11
3.1.2 三向運動電動機選擇 12
3.2 鋼板的選擇 13
3.3 絲杠、導軌的選擇 13
3.3.1導軌滑塊 13
3.3.2滾動絲杠和絲杠螺母 16
3.4主軸的選擇設計 18
3.5 減速器的選型與設計 19
3.5.1 減速器的選型 19
3.5.2 減速器的選型校核 19
4 軸的校核 21
4.1 Ⅰ軸的校核 21
4.2 Ⅱ軸的校核 22
5 軸承的壽命驗算 28
5.1 Ⅰ軸軸承的壽命驗算 28
5.2 Ⅱ軸軸承壽命驗算 30
6 鍵的校核 32
6.1 Ⅰ軸上鍵的校核 32
6.2 Ⅱ軸上鍵的校核 32
7聯(lián)軸器的計算與選型 34
8 經濟技術分析 37
9 結束語 39
10致謝 40
參考文獻 41
附錄 42
IV
1 綜述
掘進機分為兩種：開膛式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎石運走。截齒是一種加工的道具，主要用于煤礦開采和巷道、隧道、地面開溝等工程的掘進。是掘進機上易破損的主要部件，需要測量截齒在工作時所承受的力。
本課題是掘進機截齒三向力測試實驗臺用來測試截齒在工作過程中所承受的力，對于改進截齒的形狀和材質以及剛度、強度的要求以及收集整理數(shù)據(jù)都有一定的作用。
近年來，隨著我國煤炭行業(yè)的快速發(fā)展，與之唇齒相依的煤機行業(yè)也日益受到重視。在煤炭行業(yè)綱領性文件《關于促進煤炭工業(yè)健康發(fā)展的若干意見》中，在全國煤炭工業(yè)科學技術大會上以及國家發(fā)改委出臺的煤炭行業(yè)結構調整政策中，都涉及到發(fā)展大型煤炭井下綜合采煤設備等內容。
掘進和回采是煤礦生產的重要生產環(huán)節(jié)，國家的方針是：采掘并重，掘進先行。煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產穩(wěn)產的關鍵技術措施。采掘技術及其裝備水平直接關系到煤礦生產的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術是保證礦井實現(xiàn)高產高效的必要條件，也是巷道掘進技術的發(fā)展方向。隨著綜采技術的發(fā)展，國內已出現(xiàn)了年產幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦高效集約化生產的共性及關鍵性技術。
我國煤巷高效掘進方式中最主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。
我國煤巷懸臂式掘進機的研制和應用始于20 世紀60 年代，以30～50kW 的小功率掘進機為主，研究開發(fā)和生產使用都處于試驗階段。80 年代初期，我國淮南煤機廠（現(xiàn)重組為凱盛重工）引進了奧地利奧鋼聯(lián)公司AM50 型掘進機、佳木斯煤機廠（現(xiàn)隸屬于國際煤機）引進了日本三井三池制作所S-100 型掘進機，通過對國外先進技術的引進、消化、吸收，推動了我國綜掘機械化的發(fā)展。但當時引進的掘進機技術屬于70 年代的水平，設備功率小、機重輕、破巖能力低及可靠性差，僅適合在條件較好的煤巷中使用，加之國產機制造缺陷，在使用中暴露了很多問題。國內進一步加強對引進機型的消化吸收工作，積極研制開發(fā)了適合我國地質條件和生產工藝的綜合機械化掘進裝備。經過近30 年的消化吸收和自主研發(fā)，目前，我國已形成年產1000 余臺的掘進機加工制造能力，研制生產了20 多種型號的掘進機，其截割功率從30kW 到200kW ，初步形成系列化產品，尤其是近年來，我國相繼開發(fā)了以EBJ-120TP 型掘進機為代表的替代機型，在整體技術性能方面達到了國際先進水平?；灸軌驖M足國內半煤巖掘進機市場的需求，半煤巖掘進機以中型和重型機為主，能截割巖石硬度為f＝6～8，截割功率在120kW 以上，機重在35t 以上。煤礦現(xiàn)用主流半煤巖巷懸臂式掘進機以煤科總院太原研究院院生產的EBJ-120TP 型、EBZ160TY 型及佳木斯煤機廠生產的S150J 型三種機型為主，占半煤巖掘進機使用量的80％以上。
然而，國內目前巖巷施工仍以鉆爆法為主，重型懸臂式掘進機用于大斷面巖巷的掘進在我國處于試驗階段，但國內煤炭生產逐步朝向高產、高效、安全方向發(fā)展，煤礦技術設備正在向重型化、大型化、強力化、大功率和機電一體化發(fā)展，新集能源股份公司、新汶礦業(yè)集團、淮南礦業(yè)集團及平頂山煤業(yè)集團公司等企業(yè)先后引進了德國WAV300、奧地利AHM105、英國MK3 型重型懸臂式掘進機。全巖巷重型懸臂式掘進機代表了巖巷掘進技術今后的發(fā)展方向。
雖然三一重裝去年推出了國內第一臺EBZ200H 型硬巖掘進機，但國產重型掘進機與國外先進設備的差距除總體性能參數(shù)偏低外，在基礎研究方面也比較薄弱，適合我國煤礦地質條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒有建立，沒有完整的設計理論依據(jù)，計算機動態(tài)仿真等方面還處于空白；在元部件可靠性、控制技術、在截割方式、除塵系統(tǒng)等核心技術方面有較大差距。
截割頭是掘進機直接用來破碎煤沿的部件，其形狀、尺寸和其上截齒的排列方式對掘進機的工作性能有重大影響。截割頭主要由截割頭體、螺旋葉片和截齒座等組成。在齒座里裝有截齒，葉片上焊有安裝內噴霧用的噴嘴座。
截齒頭部的外形輪廓有球形、球柱形、球錐形和球柱錐形四種，其中以球錐形截割頭的截齒受力較為合理，因而得到了較多應用。
截齒的布置方式對截齒、截割頭乃至整機受力有較大影響。縱軸式截割頭的截齒均按螺旋線方式分布在頭體上，螺旋線頭數(shù)一般為2-3條。截距對截割效果有較大影響。較大的截距可增加單齒的磨損也隨之增加，兩者應該兼顧。在選擇截距時，應考慮到截割頭上不同部位的截齒所受的負荷不同而有所區(qū)別，應力求各截齒的負荷均勻，以減少沖擊載荷和使截齒的磨損速度接近。截齒的合理布置是一個復雜的問題，應針對所截煤沿的機械性質，通過理論分析、計算機模擬、實驗及實際使用經驗加以合理地確定。
橫軸式截割頭這種截割頭的頭體多為厚鋼板的組焊結構或螺釘連接結構，由左右對稱的兩個半體組成。在頭體上焊有齒座和噴嘴座，在頭體內開有內噴霧水道，裝有配水裝置。截割頭體是通過脹套式聯(lián)軸器同減速器的輸出軸相連接，可起過載保護作用。
配置截齒是，應使每個截齒的破巖量相近，負荷均勻，力爭達到最佳截割效果。經過深入分析研究，多種數(shù)學方程推算、用計算機反復模擬和修正后，可得到較為理想的橫軸式截割頭的外形輪廓和布齒模型。
截齒及截齒座除掘進機所采用的截齒也有扁形和錐形兩種，其結構形狀同于采煤機截齒。過去，縱軸式截割頭均采用扁形截齒，橫軸式截割頭均采用錐形截齒。經過長期的實驗證明，在截割硬巖時，錐形截齒的壽命比扁形截齒長，且由于錐形齒在使用中有自轉磨銳性，耐沖擊，所以近十年來，縱軸式截割頭也較多地采用了錐形截齒。
截齒座用以安裝截齒。安裝錐形截齒的齒座應由兩種材料用特種工藝制成，器內層材料的耐磨性要高于外層，以減少因截齒在截割過程中自動旋轉而產生的磨損量，增加齒座的實用壽命。也可以采用在齒座內嵌套磨損后可以及時更換的耐磨合金套。
截割減速器的作用是將電動機的運動和動力傳遞到截割頭。由于截割頭工作時承受較大的沖擊載荷，因此要求減速器有高的可靠性和較強的過載能力，其箱體作為懸臂的一部分，應有較大的剛性，連接螺栓應有可靠的放松裝置，減速器最好能實現(xiàn)變速，以適應煤巖硬度的變化，增強機器的適應能力。
2 方案設計
2.1 設計任務
掘進機屬于多功能的煤礦井下重大設備，廣泛用于煤礦巷道、城市地下隧道和多種采掘工作面的掘進。截割頭是掘進機直接參與截割的工作裝置，是整機工作性能的綜合體現(xiàn)，是直接決定整機工作的可靠性、經濟效益和生產率。
本次設計主要完成研究掘進機截割裝置的基本結構和工作原理。完成測試實驗臺。
2.2 任務分析
2.2.1 總體設計要求分析
由設計任務可知，要求需要可調節(jié)，最終的目的是合理的設計出掘進機截齒三向力測試實驗臺。
截齒有刀型齒和鎬型齒之分。本設計選擇對鎬型齒進行分析設計。選擇的鎬型齒型號為S150(如圖2.1所示)，實驗臺可以參照龍門銑床改制，本實驗臺結構和運動方式和龍門銑床的十分相似。
截割實驗用的煤樣從露天礦采集后，用石蠟、石膏封閉，然后加工成外形尺寸為500×400×400的試塊（尺寸大小不固定，相差不太大即可）。
圖2.1 截齒S150
2.2.2 設計思路分析
本設計總體上可以分為四個部分：支撐部分（支架）；工作頭部分；煤樣夾持部分；三個方向運動部分。
支撐部分（支架）：整個實驗臺的骨架，相當于人身體的骨骼，承擔著實驗臺80%的重量，工作頭固定在支架上。龍門銑床的支架包括橫梁和立柱，橫梁固定在立柱上，把工作的道具安裝在橫梁上，以實現(xiàn)上下、左右運動，本省實現(xiàn)旋轉運動。參照龍門銑床，由于本設計是實驗臺，考慮到經濟成本和設計簡潔的理念，考慮用角鋼或者口型鋼安裝成框架的形式，用來固定工作頭。
支架如圖2.2所示：
圖2.2 支架
工作頭部分：整個實驗臺的靈魂部位，這一部分由電動機、減速器、主軸、夾持截齒的夾持器。其中主軸和截齒夾持器是安裝在一起的，保證同軸度的要求，這樣電動機的轉速通過減速器降到截齒在實際工作時的轉速，在主軸的帶動下旋轉，從而達到截割的運動。
工作頭如圖2.3所示:
圖2.3 工作頭
煤樣夾持部分：此部分是為了固定煤樣的，保證在實驗過程中，煤樣保持位置固定不動，只隨著實驗臺上設計的三個方向運動的裝置而運動，這樣測量出的結果比較理想、精確。使實驗測量出的誤差盡可能的小，接近理想值。
煤樣夾持器如圖2.4所示：
圖2.4 煤樣夾持器
三個方向運動部分：此部分是整個實驗臺的核心部分，因為要想實驗臺能個測量出想要的結果，此部分是必須保證的，只有此部分的合理設計，才能保證設計的理想化。此部分是由三個小的部分組成，分別掌控著自己單獨方向的運動，使整體按上下、前后和左右的方向運動，實現(xiàn)三個方向的運動，從而測量出三個方向的力。每部分都是由滾動絲杠和絲杠螺母的相對運動，使與其分別連接的上下板在導軌、滑塊上運動，滾動絲杠在伺服電動機的帶動下實現(xiàn)的。
三向運動裝置示意圖：
圖2.5 三向運動裝置
2.3 方案設計
要想完成本設計其實質是完成上面四個部分的設計，在把這四個部分合理的組合在一起。其中工作頭和三向運動的設計方案的選擇決定了總體設計方案的選擇，工作頭和三向運動的設計方案選的不同，或者工作頭和三向運動的組合不同，這都是總體設計方案的不同。
方案一 由龍門銑床改制成的實驗臺，有兩個垂直刀架，截齒的水平進給、垂直進給動作以及工作臺的往返運動，分別由液壓缸驅動，而且速度可調。
方案二如圖2.5所示：
圖2.5 方案二
此方案為安龍門銑床修改后的工作方案，分為三個部分傳動，分別用三個電動機帶動三個方案的運動傳動彼此之間互不干擾，各自為政。上部為工作頭的工作傳動，由電動機-傳動系統(tǒng)-減速器-傳動系統(tǒng)-工作頭截齒。此為三向力之一的旋轉方向運動。由四個支架固定在實驗臺移動板上，隨著移動板一起移動。中間為升降運動，由電動機-傳動系統(tǒng)-滾動絲杠-絲杠螺母-升降機構。此為三向力之一的上下方向運動。把升降機構安裝在移動板上，隨移動板一起運動。下部為移動板帶動整體的水平方向移動，由電動機-傳動系統(tǒng)-滾動絲杠-絲杠螺母-移動板。此運動為三向力之一的水平運動。
2.4 方案選擇比較
比較著兩個方案的優(yōu)缺點。
方案一采用液壓系統(tǒng)推動運動，液壓傳動出力大、重量輕、慣性小以及輸出剛度大。首先，功率-質量比大，這意味著同樣功率的控制系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)體積小、重量輕。其次，轉矩-慣量比大，意味著液壓系統(tǒng)能夠產生大的加速度，也就是說時間常數(shù)小，響應速度快，具有優(yōu)良的動態(tài)品質。最后就是其操作方便、省力、系統(tǒng)結構空間的自由度大，易于實現(xiàn)自動化，且可以實現(xiàn)無級調速。但是其傳動介質易泄漏和可壓縮性會使傳動比不能嚴格保證；由于能量傳遞過程中壓力損失和泄漏的存在使傳動效率低；發(fā)生故障不容易診斷。
方案二采用電力拖動系統(tǒng)，盡管電力拖動系統(tǒng)出力小、調速也沒有液壓系統(tǒng)方便快速，沒有液壓系統(tǒng)快速，但是做為實驗臺，考慮到制造成本和結構簡單的優(yōu)勢，便于普及和實驗操作，更適合于用到實驗測量儀器上，電力拖動系統(tǒng)操作節(jié)奏不大，便于記錄數(shù)據(jù)和實驗結果。
經過上述比較，決定采用方案二。
方案二的具體敘述：
支架部分把口型鋼用螺紋連接安裝成框架用來固定工作頭和承擔實驗臺的大部分重量，并且起到支撐固定的作用，使實驗臺在工作過程中不至于倒塌或者變形。把支架的四個支柱固定到水平X方向移動的底板上，但不要和上面的移動板接觸，把煤樣和煤樣夾持器固定到移動板上，并且和四個支柱不發(fā)生干涉，這樣使煤樣隨著移動板儀器移動以實現(xiàn)一個方向的運動。
把工作頭的一面和水平Y方向的移動板相連接，使工作頭隨移動板移動以實現(xiàn)一個方向的運動，水平Y方向的固定板和豎直Z方向的移動板相連，這樣實際上是工作頭和豎直Z方向的移動相連，從而隨著移動板的移動而移動以實現(xiàn)一個方向的運動。豎著Z方向的固定板固定在支架上，而支架是不動的，這樣就保證3個方向運動互補影響而有能相互照應實現(xiàn)想要達到的目的。
工作頭的設計，把主軸和截齒夾持器相連，保證其同軸度，然后把主軸安裝在圓筒內，然后把圓筒焊接在另一個由口型鋼焊接的框架上，在圓筒上面有個安裝板 螺紋連接在框架上，用來放置電動機和減速器。上面提到的把工作頭和水平Y方向的移動板相連，實際上是把這個框架螺紋連接在移動板上，以實現(xiàn)其相連。
最終方案如圖2.6所示：
圖2.6 最終方案
3 設計計算
3.1 電動機的選擇
3.1.1 工作頭電動機選擇
傳動示意圖：
圖3.1 傳動示意圖
一.選擇電動機系列
按工作要求以及工作條件選用三相異步電動機，封閉式結構，電壓380V，Y系列。
二.選擇電動機功率
截齒旋轉時所需有效功率：
（3.1）
式中，P表示功率；
j表示轉矩；
w表示轉速。
傳動裝置總效率：
（3.2）
聯(lián)軸器效率：
直齒輪效率：
錐齒輪效率：
滾動軸承效率：
所需電動機功率：
查表可知，可以選Y系列三相異步電動機Y112M-4，額定功率，或選Y系列三相異步電動機Y132M1-6型，額定功率。
三.確定電動機轉速
根據(jù)截齒旋轉時的轉速，經過各級速度，尤其是減速器，知道電動機的轉速高于截齒的轉速。經過兩個電動機比較選擇，考慮到成本，傳動比，選擇Y系列三相異步電動機Y112M-4型。
3.1.2 三向運動電動機選擇
三個方向的運動是由滾動絲杠和絲杠螺母在導軌滑塊的相對運動實現(xiàn)的，其主要動力源來自于是滾動絲杠的轉動還是絲杠螺母的轉動，如果一個件保持轉動，那么另一個件就必然保持靜止，負責直線運動。由于三向運動不需要較大的功率和轉速，所以決定采用伺服電動機帶動?？紤]經濟性，適用性，選擇用SGMAH04AAA41，功率400W，轉速3000rad/min。
3.2 鋼板的選擇
選擇鋼板用來做固定板、移動板和上面放置電動機、減速器的平板，平板選擇在25-50mm之間的鋼板，在市場上很容易找到。
3.3 絲杠、導軌的選擇
為實現(xiàn)水平運動和上下的升降運動，選擇滾動絲杠和絲杠螺母，加上滑塊在固定導軌上來實現(xiàn)直線運動。
3.3.1導軌滑塊
1、導軌本身剛度大于接觸剛度：
導軌所受的最大、最小和平均壓強分別為
（3.3）
（3.4）
（3.5）
式中，F(xiàn)—導軌所受集中力（N）；
M—導軌的受顛覆力矩（N·mm）；
Pf—由集中力引起的壓強（MPa）；
Pm—由顛覆力矩引起的壓強（MPa）；
a —導軌寬度（mm）；
L—動導軌長度（mm）。
由上式得出：
設計導軌時盡可能使，，。因此合力作用點距導軌中心的距離。
當，，。壓強呈三角形分布，導軌全長上都接觸。當時，就可以采用無壓力開式導軌。
當時，導軌面將出現(xiàn)一段長度不接觸，必將采用壓板，與壓板接觸的導軌面稱輔助導軌面。
2、導軌剛度較低：
如果導軌剛度較低時，在確定導軌壓強時就應同時考慮導軌本身的彈性變形和導軌面的接觸變形。壓強不是線性分布，最大壓強和平均壓強之比可達2-3倍或者更多。屬于這種類型導軌有：立車刀架，牛頭刨床和插床的滑枕，龍門刨床的刀架，外圓磨床工作臺、長工作臺的導軌等。
通常在龍門銑床和龍門刨床等機床上導軌的最大壓強一般為（0.6-0.7）MPa。
考慮到運動的行程和適用性、經濟性，采用導軌滑塊的型號為GGB16AA。
3、導軌的受力分析：
導軌上所受的外力包括切削力、工件及夾具重量、動導軌部件的重量和牽引力。這些外力使各支承導軌面產生支反力和支反力距。牽引力、支反力、支反力矩都是未知的，一般可以用靜力平衡方程式求出。當未知數(shù)多而靜不定時，可根據(jù)接觸變形的條件建立附加方程式求各力。
導軌滑塊示意圖：
圖3.2（一）導軌滑塊實物圖
圖3.2（二） 導軌滑塊cad圖
3.3.2 滾動絲杠和絲杠螺母
示意圖如圖3.3所示：
圖3.3 滾動絲杠和絲杠螺母
1、 滾動絲杠
滾珠絲杠軸承是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠軸承由螺桿、螺母和滾珠組成，滾珠絲杠軸承功能是將旋轉運動轉化成直線運動，或將扭矩轉換成軸向反覆作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。
滾珠絲杠軸承特點: 滾珠絲杠具有高精度、可逆性和高效率等特點，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將進口軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠軸承被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器。
滾珠絲杠軸承的用途：滾珠絲杠軸承為適應各種用途，提供了標準化種類繁多的產品。滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導管式、循環(huán)器式、端蓋式。預壓方式有定位預壓（雙螺母方式、位預壓方式）、定壓預壓?？筛鶕?jù)用途選擇適當類型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠（精度分為從CO-C7的6個等級）和經高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承（精度分為從C7-C10的3個等級）。另外，為應付用戶急需交貨的情況，還有已對軸端部進行了加工的成品，可自由對軸端部進行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的周邊零部件，在使用所必要的絲杠支撐單元、螺母支座、鎖緊螺母等也已被標準化了，可供用戶選擇使用?！ ?
滾珠絲杠軸承以多年來所累積制品技術為基礎，從材料、熱外理、制造、檢查至出貨，都是以嚴謹?shù)钠繁Ｖ贫葋砑右怨芾恚虼司哂懈咝刨囆浴?
2、 滾動絲杠設計選擇
額定動載荷是指一批相同參數(shù)的滾動絲杠螺母副，在的相同工作條件下運轉10的6次方轉后，90%的螺旋副部發(fā)生疲勞點蝕損傷所能承受的最大軸向載荷，定義為額定動載荷Ca。
額定靜載荷是指把滾動絲杠副在靜態(tài)或低轉速條件下，受接觸應力最大的滾珠和滾道接觸面間產生的塑性變形量之和達到滾珠直徑0.0001倍時的最大軸向載荷，定義為額定靜載荷Ca0。
3、 滾動絲杠副疲勞強度計算
滾動絲杠應根據(jù)其額定動載荷選用。滾動絲杠當量動載荷：
（3.6）
式中Fm—軸向工作載荷，當載荷按單調式規(guī)律變化，各種轉速使用機會相同時。
（3.7）
式中，，—絲杠最大、最小軸向載荷；
L—工作壽命，以10的6次方為一單位，；
n —絲杠轉速；
T—使用壽命，對數(shù)控機床可取T=15000h。
4、 滾動絲杠的靜載荷強度計算
低速運轉時的滾動絲杠副，應按最大軸向工作載荷，即按計算靜載荷Cj為選擇依據(jù)。其計算公式為：
（3.8）
式中，—最大軸向載荷；
—載荷性質系數(shù)，數(shù)值同上；
—硬度影響系數(shù)，取。
5、 滾動絲杠螺母的選擇
計算作用在滾珠絲杠上的當量動載荷Cm的數(shù)值：
從滾動絲杠產品樣本中找出與當量動載荷Cm相近的額定動載荷Ca，并使，初步選取幾個絲杠的型號和有關的結果參數(shù)。
根據(jù)具體工作要求，對于結構尺寸，循環(huán)方式，調隙方法及傳動效率等方面進行初選，并從初選的幾個型號中選出比較合適的名義直徑，螺距，滾珠工作圈數(shù)，滾珠列數(shù)等，再確定型號。
根據(jù)被選出的型號，列出各參數(shù)的數(shù)值，并驗算其剛度及穩(wěn)定性安全系數(shù)是否滿足要求。如不滿足要求，需另選其他型號，再作上述驗算，直至滿足要求為止。
當?shù)退龠\轉時，滾珠絲杠需要進行靜強度運算。
3.4v主軸的選擇設計
設計的主軸如圖所示：
圖3.4 主軸
在軸上直徑為8mm處開鍵槽剖面尺寸為b×h=3×8。軸的精度為8級。軸的材料為45號鋼，調制處理 。
3.5 減速器的選型與設計
3.5.1 減速器的選型
由于電動機和截齒的轉速不同，需要加上減速器進行速度的改變，在設計的工作頭中，主軸的旋轉軸線是垂直于水平面的，而在主軸的上面安裝了安裝板，要把減速器和電動加安裝在安裝板上，以便于隨時維護和更換，電動機和減速器輸入軸的軸線是平行于水平面的，也就是說這兩個軸的軸線是相互垂直的，這就要求所選擇的減速器輸入端和輸出端的軸線是相互垂直的，所以選擇的減速器為圓錐—圓柱齒輪減速器。
3.5.2 減速器的選型校核
減速器的承載能力受機械強度和熱平衡許用功率兩方面限制。因此，選用減速器時必須對這兩個功率進行校核。
首先，按減速器機械強度許用公稱功率P選用，如果減速器的實用輸入轉矩和承載能力表中三檔轉速中的轉速相對誤差超過4%,則應按實用轉速驗算減速器的公稱功率選用，然后校核減速器熱平衡的許用功率。
減速器許用公稱功率校核
載荷為重型載荷，查《減速器設計選用手冊》表4-20，得工作機械工況系數(shù)，則：
查《減速器設計選用手冊》表4-5，選用DCY315-31.5，其許用輸入功率為，在轉速為1500熱 r/min時為195kw，
，滿足要求。
起動轉矩校核
查《減速器設計選用手冊》得：
（3.9）
式中， Tk —起動轉矩或最大輸入轉矩
n —轉速
Pn —許用輸入功率。
則：
故：轉矩滿足要求。
熱效應驗算
應滿足下列關系：
（3.10）
式中，Pg —減速器熱功率，取155KW；
fw —環(huán)境溫度系數(shù)，查表4-21取0.89；
fa —功率利用系數(shù)，查表1-49取0.79。
則：
，
故：
滿足要求。
4 軸的校核
4.1 Ⅰ軸的校核
做Ⅰ軸的受力簡化圖：
圖 4.1 Ⅰ軸簡化圖
帶輪軸的功率 P3 ：
（4.1）
式中，P表示總功率；
、表示功率損失。
小齒輪分度圓直徑 49mm
檢驗軸的最小直徑
（4.2）
式中，表示直徑；
表示面積；
表示功率；
表示轉速。
設計中取主要軸徑處為40mm；
所以該軸校核必然合格。
4.2 Ⅱ軸的校核
做Ⅱ軸的受力簡化圖:
圖 4.2 Ⅱ軸簡化圖
曲軸大齒輪直徑 348 mm 受力分析
所以 45 < 44mm 尺寸合格
彎矩圖與扭距圖如圖4.3所示：
圖 4.3 彎矩圖和扭矩圖
三支撐可設中間支撐B為多余約束。
求其約束反力（用變形法）：
解得
由圖可知：
強度校核：
由彎矩圖知 截面A-A 為危險截面。
安全系數(shù)校核計算
彎曲應力幅：
（4.3）
式中，表示應力；
表示合力；
表示面積。
對稱循環(huán)彎曲應力
平均應力
由
剪應力幅
軸 A-A 截面的安全系數(shù)
故 s< [s] 該州A-A截面是安全的
5 軸承的壽命驗算
5.1 Ⅰ軸軸承的壽命驗算
Ⅰ軸的軸承有 成對角接觸球軸承 7006 AC；深溝球軸承 6007；調心滾子軸承 22207；
對軸進行受力分析
受力簡化圖如 圖5.1
已知：
計算軸承支反力：
水平方向反力：受力簡化如圖 5.2
垂直方向支反力：受力簡化如圖 5.3
合成支反力：
查軸承手冊
22207的軸承各參數(shù)
7006 C 軸承的各參數(shù)：
所以：
軸承的軸向載荷
計算軸承的當量動載荷P
由
查表9-6
由
所以：
查表 9-7
由受力情況
所以 軸承22207適用
所以 軸承7006 C適用
5.2 Ⅱ軸軸承壽命驗算
Ⅱ軸上采用滑動軸承， 選取原則有兩條
其一：軸承的載荷方向應該在軸中心線左、右35度的范圍內。
其二：軸承允許通過軸肩承受不大的軸向載荷，當軸肩直徑不小于軸瓦肩不外經時，允許軸承的軸向載荷不大于最大徑向載荷的30%。
有上述原則選取型號為 QJ 120/50的滑動軸承。
滑動軸承的驗算：
壓強的驗算：
由前面進行的Ⅱ軸的校核可知
壓強P：
查表 滑動軸承的材料性能
查得：
所以 壓強驗算合格
值驗算
查表 滑動軸承的材料性能
查得：
所以 驗算合格
圓周速度驗算：
查表 滑動軸承的材料性能
查得：
所以 驗算合格
所以滑動軸承選取合格。
6 鍵的校核
6.1 Ⅰ軸上鍵的校核
由軸的精度為8級，由較高的對中性，故要求選用平鍵連接。又因為是靜連接，選用平頭鍵。由 d=20mm 查手冊的鍵的剖面尺寸為b×h=6×6，參考輪轂長度選鍵長為16mm。鍵的材料選用45號鋼，A型 GB1096-79。
鍵連接的強度計算
連接的主要失效形式是鍵，軸和輪轂三個零件中材料較弱的一個的工作表面被壓潰。由于，輪轂材料是鑄鐵，實效發(fā)生在輪轂上，故按輪轂進行擠壓強度進行計算。
查表的鑄鐵的許用擠壓應力
鍵的有效工作長度
由式
故所用的鍵連接強度足夠
6.2 Ⅱ軸上鍵的校核
由軸的精度為8級，由較高的對中性，故要求選用平鍵連接。又因為是靜連接，選用平頭鍵。由 d=45mm 查手冊的鍵的剖面尺寸為b×h=14×9，參考輪轂長度選鍵長為36mm。鍵的材料選用45號鋼，A型 GB1096-79。
鍵連接的強度計算
連接的主要失效形式是鍵，軸和輪轂三個零件中材料較弱的一個的工作表面被壓潰。由于三個零件都是45號鋼，故按45號鋼進行擠壓強度進行計算。
查表的45號鋼的許用擠壓應力
鍵的有效工作長度
由式
故所用的鍵連接強度足夠
7 聯(lián)軸器的計算與選型
本設計工作頭的聯(lián)軸器采取液力聯(lián)軸器，它可以聯(lián)接兩個傳動軸，能夠保護動力系統(tǒng)免于過載損壞，還可以用于空載啟動原動機，還能做離合器、無級調速器等使用。
液力聯(lián)軸器由泵輪、渦輪、外殼和輸入軸及輸出軸等組成。泵輪與外殼通過螺栓固定連接，其作用是防止工作液體外溢。輸入軸（與泵輪固定的連接）與輸出軸（與渦輪固定連接）分別與動力機和工作機相連接。泵輪與渦輪均具有徑向直葉片的葉輪。由泵輪和渦輪具有葉片的凹腔部分所形成的圓環(huán)狀空腔稱為工作腔，供工作液體在其中循環(huán)流動，傳遞動力進行工作。工作腔的最大直徑稱為有效直徑，是液力偶合器的特征尺寸—規(guī)格大小的標志尺寸。
液力偶合器安裝在動力機與工作機之間，當泵輪被動力機帶動運轉時，工作腔中的液體隨泵輪做圓周運動，同時又在離心慣性力作用下沿葉片間通道向外流動，即對泵做相對運動。液體質點相對于葉輪的運動狀態(tài)由葉輪和葉片形狀決定。由于葉片為徑向直葉片，假如葉片數(shù)目無窮多，厚度無限薄，則液體質點從泵輪半徑較小的流道進口處被加速，并被拋向半徑較大的流道出口處。從而液體質點的動量距增大，即泵輪從動力機吸收機械能并轉化為液體能。在泵輪出口處液流以較高的速度和壓強沖向渦輪葉片，并沿著葉片表面與工作腔外環(huán)所構成的流道做向心流動。液流對渦輪葉片的沖擊減少了自身的速度和壓強，是液體質點的動量矩降低，釋放的液體能推動渦輪（即工作頭）旋轉做功（渦輪將液體能轉化為機械能）。液流的液體能釋放減少后，在其后的液流的推動下，由渦輪外緣（渦輪流道入口）流向內緣（渦輪流道出口），并流入泵輪，開始下一個能量轉化的循環(huán)流動。如果沒有環(huán)流運動。就沒有能量的傳遞。
液力偶合器與電動機的匹配原則：
1、保證額定工況點的高效率
在額定傳動比，液力偶合器的輸入特性曲線應交于電動機械特性的額定工況點上。但與值的選擇應相互兼顧，如只考慮高效率而取過大的，則因過小而常會使偶合器的有效直徑增大。這時安裝空間有限和盡量減少總機尺寸不利。
2、確?，F(xiàn)矩性能
偶合器與電動機聯(lián)合運行的優(yōu)點之一就是過載保護，而過載保護是通過限制泵輪力矩不超過電動機的最大力矩來實現(xiàn)的。因此，對于要求過載保護的最大過載系數(shù)，這既可充分利用電動機的最大力矩啟動，又可以保護電動機。
根據(jù)載荷性質不同進行匹配 對于帶荷啟動的液力偶合器，最好取，以便于利用電動機的最大力矩啟動。對于阻力小，慣性大的載荷（如轉自型破碎機），可使銷大于。此處的是指時的值。
液力聯(lián)軸器如圖所示：
圖7.1 液力聯(lián)軸器
液力偶合器由很多優(yōu)點：隔離紐振，防護動力過載，均勻多臺原動力機間的負荷分配，空載啟動，離合方便，實現(xiàn)無級調速，無磨損，易于散熱以及可撓性聯(lián)接。但它也存在著許多缺點：其效率低，有功率損失，對于功率大于1000kw的偶合器，除本體外，還有一套冷卻供油系統(tǒng)和若干輔助設備，消耗部分輔助功率，當原動機轉速較低時，偶合器的尺寸重量較大等。
本設計的三向運動中的滾動絲杠和電動機之間的連接采用鍵聯(lián)軸器。
鍵聯(lián)軸器如圖所示：
圖7.2（一）鍵聯(lián)軸器實物圖
圖7.2 （二)鍵聯(lián)軸器CAD圖
8 經濟技術分析
1、經濟性分析：
本設計為掘進機截齒三向力測試實驗臺，主要研究測量三個方向的力，是以截齒為研究對象，本設計的兩個關鍵部位是工作頭的旋轉和三個方向的運動，而三個方向運動的設計思路和理念是一致的，所以可以單獨研究一個方向的運動形式，其他兩個方向的運動和所研究的是大同小異的。
工作頭的框架和整個實驗臺的外框架都是采用口型鋼或焊或用螺紋連接而成的，口型鋼所選擇的型號和尺寸，在市場上都是可以直接買到的，不用特別的加工，只需要加工出安裝用的螺紋孔，這樣就降低了制造成本。工作頭里面的主軸和外箱體，也都是簡單的材料，盡管市場上沒有現(xiàn)成的材料，但是加工軸系和筒系，在我國都是比較成熟的加工生產技術，一般的小工廠就可以實現(xiàn)。所有加工的軸和外箱體也都是十分的簡單，沒有過復雜的外形和技術要求。
至于三個方向的移動，采用滾動絲杠和導軌滑塊的連接運動方式，這在生產制造機械移動部件的領域也是十分普遍的技術，所要用到得滾動絲杠和導軌滑塊的型號都是在市場上可以選擇到的，不需要限定做，移動用的板材也都是機械領域經常用到的板材，選擇后，不需要經過復雜的精加工，只需要按照安裝尺寸加工出我們安裝時所需要的孔即可。
電動機的選擇、減速器的選擇和其他一些輔助材料的選擇，也都是可以在市場上直接買到的，按照裝配圖安裝即可。
本設計所選擇的零部件，大部分都是選擇的在市場上可以買到看到的，直接就可以用。對于在市場上無法找到的工件，需要在工廠加工生產，但所需要加工的工件也都是很容易加工，這樣設計就降低了生產加工的成本，大大降低了本設計產品的制造成本，滿足生產產品的經濟型要求。
2、技術性分析：
本設計是為了模擬掘進機工作時截齒的受力情況，所以設計的基本思路也是要根據(jù)掘進機工作時截齒的受力情況進行分析，考慮到截齒工作時有本身的旋轉和工作的截割煤沿的情況，考慮到用電動機加減速器模擬截齒的旋轉運動，通過調研知道了掘進機工作時截齒的旋轉時不同的，根據(jù)掘進機的型號和截齒型號的不同而不同所以這里，本設計選擇S150型號截齒，掘進機選擇最普通的小型掘進機S150A為研究對象，通過計算選擇出了合適的電動機和減速器，包括其他部件的選擇都是合理的，這樣就保證了能模擬出實際工作情況下的掘進機截齒旋轉運動。
而截齒的截割運動是通過運動的分解，把復雜的運動分解成三個方向的運動來實現(xiàn)的。而三個方向的運動的選擇上就有很大程度上的分歧，可以產用液壓系統(tǒng)，也可以采用機械系統(tǒng)，考慮的液壓系統(tǒng)的經濟性問題，而且如果采用液壓系統(tǒng)作為運動的動力，那么所帶來的技術要求就高了，需要對液壓閥、加壓閥、順序閥、承壓發(fā)等一系列液壓元件，有足夠的了解和掌握，假如采用液壓系統(tǒng)生產出來了實驗臺，在以后的實際操作過程中，液壓系統(tǒng)可以會產生內部液壓液體泄漏，導致實驗臺失效，維修液壓系統(tǒng)的實驗臺也是不方便的。從而又帶來了經濟性的要求。同時，對于正常的維護也不是有利的。所以選擇用機械系統(tǒng)。采用滾動絲杠加上導軌滑塊的組合，這在制造移動部件的領域是比較成熟的技術，而且用這個組合不僅可以實現(xiàn)本設計所要求的運動形式，而且在操作上也十分方便，采用伺服電動機就可以提供動力，設計的結構也簡單化了，從而還降低了生產成本，便于產品生產出來后的普及和工人操作。
9 結束語
本次設計為掘進機截齒三向力測試實驗臺，通過把實際復雜的運動形式簡單的分解成三個方向的受力，從而把復雜的運動化為簡單的運動，通過實驗儀器分析運動受力形式，以此解決實際生產生活中遇到的問題。
本次設計的結構不是很復雜，用基本的結構實現(xiàn)設計的要求，所選擇的設計材料經濟適用，安裝、批量生產也十分容易。
10 致謝
本次設計是在紀玉杰老師的悉心指導和幫助下完成的，紀老師淵博的專業(yè)知識和嚴禁的治學態(tài)度使我如沐春風，受益匪淺。
通過本次設計我學到了許多東西，對這大學四年學到的東西做了系統(tǒng)的復習與實踐。對以前學到而遺忘的知識有了充分的回顧。
在這次設計中感觸很多，設計和研發(fā)一件產品是多么的不容易，需要多少知識的積累和沉淀。在我國，自主研發(fā)產品和美國、日本、歐洲國家相比都很弱。這就給我們帶來了嚴峻的考驗，同時也給我們帶來了相對的發(fā)展空間的提升的高度。
通過本次設計，明顯感覺到自己有多么的不足，學的知識不足和不能夠靈活的運用。以后還要在實踐中鍛煉自己。
參考文獻
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附錄
10
漢語翻譯
一種對應隧道掘進機的測量黏土附著量的方法
日期：07.12.21 接受日期：08.8.23 出版時間：08.10.31
摘要
利用隧道掘進機，在通過凝聚力挖掘時會承受較大的土壤堵塞。造成時間上的延誤和費用上的增加。本文介紹一種在發(fā)生黏土粘連時測量附著量的方法。用一種模擬的黏土切割輪機器，用在高嶺土上施加壓縮力變化的辦法來測量記錄。我們正在進行下一步的研究是為了澄清一個影響因素。這個影響因素包括黏土里的礦物質對砂輪齒面的摩擦產生的影響因素。這個測試可以在實地考察或現(xiàn)場測試附著力，這樣得到的測量標準值是我們所希望的。
關鍵詞：附著力 黏土 表面效應 邊界層效應 隧道工程 土壤力學
介紹
在地下工程中，黏土附著在鋼鐵機械表面可顯著降低機器的工作效率或者直接造成失去工作能力。最近，這個問題發(fā)生在一些由液壓驅動的盾式隧道掘進機上。圖一顯示了一個被黏土堵塞的隧道掘進機的砂輪。當這種堵塞發(fā)生時，隧道掘進過程必須停止并且需要把砂輪取出清理干凈，這樣一來會帶來時間上的延誤和影響預期的進度。因此有一個關于土壤中黏土性能的調查報告同時提供定性和定量的信息是十分必要的。
從1838年開始人們開始調查研究這些現(xiàn)象。例如，在早期，農民在耕作時會產生對黏土性能的問題，也就是說什么樣的土適合莊家的生長。第一個關于這些現(xiàn)象的報告是在1960年研究建筑工業(yè)土層結構的報告上提出來的。在這個時期，對黏土附著力的系統(tǒng)性研究與1960年以后得隧道中遇到的土壤情況聯(lián)系到了一起，但是對于土壤和鋼鐵的接觸表面的相互作用還是不了解。因此，一種對土壤附著力的測試方法和測試條件的研究被大家提上日程，但是迄今為止，還沒有一種被大家普遍接受的測試方法以確定土壤的粘合性能。
未來的隧道工程可能會在粘合性更嚴重的土壤中進行，因此有一個公認的行為標準測試方法是十分必要的。這種方法應該可以提供對土壤的粘接性能有定量和定性的信息，在現(xiàn)場調查中可以被使用，這樣在開發(fā)一片土地時，對預算、招標和承建都有好處。
土壤附著力
僅在粘性土壤中含有10%-20%黏土礦物發(fā)生粘連。根據(jù)土壤成分分析，粘性土壤的固體表面的粘附性依賴于從土壤中吸收的水量，同時還發(fā)現(xiàn)粘附力還受到邊界層的影響。其中，水的影響包括水層吸附力、水壓力、水量、水的膨脹能力、水的膨脹強度、毛細作用，還受到土壤的物理性能的影響和表面吸附力。隧道掘進機的操作方式和泥漿的質量都是不好把握的，休斯提出了一個土壤和鋼鐵表面粘附性測試的物理模型，用來測試相關的影響。作者在本文建議做個測驗，這可能有助于更好了解粘附的物理過程。
土壤特征附著力測試方法
土壤附著的實驗室測試方法可以用在建筑工業(yè)行為標準，這些標準包括：
a) 明確界定的參數(shù)
b) 高分辨率測量
c) 重復性高標準巖土實驗室
d) 方便迅速地執(zhí)行一般土壤測試實驗室
e) 簡單的測試設備，適合現(xiàn)場使用
f) 簡單的測試程序
g) 如果可能的話，其他規(guī)定的標準檢驗方法的使用
h) 參照標準化得土壤參數(shù)
這種測試方法被主要的檢測機構認可并作為以后測試未來關于附著問題項目的測試方法。所以，實驗設備和步驟將變的越來越簡單，關于實驗方法的確定標準和標準土壤力學參數(shù)將被更好更充分的證明。
土壤附著試驗原則
兩種材料之間經常使用的三維向心力測試的主要原則：剝離、剪切和直接拉伸的關系。剝離測試對土壤松動、被挖掘等感興趣；剪切試驗可以測量出一個結果，但這個結果可被測量出的土壤力學系數(shù)的結果所干擾。這樣一來，就不容易分辨出附著力的剪切強度了。此外，剪切試驗得應力條件使得剪切機的位置不能被確定，很可能，土壤測試的數(shù)學解果與剪切原則上測試的結果會產生出誤差。
與直接拉伸試驗類似，壓縮試驗的對材料的作用力也是施加在表面上的力。對于在土壤中分離鋼時產生的最大單向附著張力和附著強度是非常容易明確的并能做出簡單的解釋說明。
為了貫徹這個原則，在土壤力學領域，必須在土壤表面施壓力，這個測試原則已經用在土壤附著力測試上了。特維斯建議作為一種工業(yè)標準測試方法。
關于這個測試原則的一個主要問題是區(qū)分在材料界面的附著強度和在土壤中的抗張強度的區(qū)別。如果鋼鐵和土壤內的接口沒有破裂，則本身的強度高于拉伸土壤的強度，即大于抗張強度。因此無法測量，只要在固體表面上沒有留下土壤就可以進行測量。
附著試驗
附著測試設備
附著試驗裝置由一個剛樣品（直徑9.0厘米，高4.9厘米）包括一個底盤和一個頭盤組成。圖三 圖四。土壤樣本被放置到下環(huán)規(guī)定的位置。規(guī)定的條件：含水量、壓實。單位等規(guī)則6.2厘米直徑的附著測試缸是作表面土壤所需要的。圓柱的截面表面積是30.2平方厘米。這個測試安排可用于各種材料的測試。例如:金屬、陶瓷、塑料等。
附著測試程序
以下這些經過初步調查所確定的最佳的實驗程序，測量土壤樣品的凝聚力用到土壤樣品環(huán)。人們發(fā)現(xiàn)土壤樣品最好放三層，壓實，標準普羅科特試驗用2.5公斤。經過壓實，土壤表面經過精心鏟平或用平滑的樣品放在壓縮和拉伸試驗機（圖五）或者附著試驗缸中。
測試過程如下：土壤表面與得失離子的水。重要的是使用離子水蒸發(fā)，一避免和控制鋼筒和土壤之間產生粘附膜。水失去離子，以避免不確定的離子混在土壤樣品中，但用這一個理論在進行試驗時，也可以用其他的液體進行，例如隧道掘進液。
附著試驗時把壓缸垂直上升保持一個固定的高度一段時間，測量土壤濕度。然后拉下附著試驗缸，同時測量力量和速度。
測試結果分析
測試結果分析:把測量記錄繪制成力量-時間圖（圖六）。拉力和橫坐標（如果附著試驗缸的自重被列入測試程序）的最大差值表示提供附著力（或土壤樣品的拉力）。比較和其他作者報告的結果，力量轉化為壓力除以部分粘附試驗的圓柱表面積。
為了驗證測試方法，粘附測試進行了一系列試驗。材料分別為工業(yè)用土和均質黏土。在每個情況下，只有一個測試參數(shù)（粘稠度）的變化與其他參數(shù)保持不變。
系統(tǒng)測試
第一次測試，對附著力測試設備進行了一系列檢查。一個粗糙度為0.1um的附著試驗缸放在另一個有相同粗糙度的試驗缸上。同時在附著試驗缸的表面用純凈水濕潤。圖七顯示了測試狀態(tài)前的兩個氣