【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無(wú)水印，高清圖，，壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，需要原稿請(qǐng)自助充值下載，請(qǐng)見(jiàn)壓縮包內(nèi)的文件及預(yù)覽，所見(jiàn)才能所得，請(qǐng)細(xì)心查看有疑問(wèn)可以咨詢(xún)QQ：414951605或1304139763
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)
題 目 小型自動(dòng)洗車(chē)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
英文題目
院 系 機(jī)械與材料工程學(xué)院
專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
姓 名 XXXXXXXX
年 級(jí) XXXXXXXXXX
指導(dǎo)教師 XXXXXXXXX
二零一五年 六 月
本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）獨(dú)創(chuàng)性聲明
本人聲明所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，本論文中沒(méi)有抄襲他人研究成果和偽造數(shù)據(jù)等行為。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。
論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期：
論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期：
本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）使用授權(quán)聲明
九江學(xué)院有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）被查閱和借閱。本人授權(quán)九江學(xué)院可以將本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)印手段保存、匯編畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）。
論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期：
指 導(dǎo) 教 師 簽 名： 日期：
摘 要
本文設(shè)計(jì)的小型洗車(chē)機(jī)采用四輪小車(chē)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。主要有三個(gè)部分組成，分別為清潔裝置、車(chē)身及供壓系統(tǒng)。清潔裝置主要有動(dòng)力輸入和清潔兩個(gè)部分，車(chē)身的設(shè)計(jì)主要包括：車(chē)架的設(shè)計(jì)的行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。車(chē)架包括主體殼和清洗臂，清洗臂末端為擦洗部分，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，控制其擦洗運(yùn)動(dòng)。清洗臂第二段為剛體結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)約為0.5米至1米作為擦洗的把手，材質(zhì)輕便，內(nèi)設(shè)水管。清洗臂第三段為軟體結(jié)構(gòu)內(nèi)有水管長(zhǎng)約5米，連接主體殼。并且對(duì)于行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)采用國(guó)內(nèi)較為成熟的轉(zhuǎn)向輪技術(shù)，以保證其擁有很強(qiáng)的可移動(dòng)性。
洗車(chē)機(jī)款式新穎，外觀設(shè)計(jì)精致美觀，車(chē)主接受程度高，并具備如下小型特點(diǎn)：橡膠管收卷裝置，自備電源，低功率，低噪音。
【關(guān)鍵詞】霧化噴嘴；電機(jī)驅(qū)動(dòng)；四輪小車(chē)；橡膠管收卷裝置
Abstract
In the design of the District, a new type of car wash machine adopts the structure of the four wheeled car, simple structure. There are three main parts, the cleaning device, the body and the pressure supply system.. The main power input and cleaning of the cleaning device is two parts, the design of the body mainly includes: the design of the walking mechanism of the frame. The frame includes the main shell and the washing arm, the end of the washing arm is the scrubbing part, and the motor is used to control the scrubbing movement.. Wash arm second for the rigid body structure, about 0.5 meters to 1 meters as a scrub, the material is light, inside the pipe. The cleaning arm of the third section is about 5 meters of pipe length, and the main shell of the connection is connected.. And the design of the walking mechanism uses the domestic mature steering wheel technology to ensure that it has a strong mobility.
Car wash machine style is novel, the appearance design is exquisite and beautiful, the car owner accepts degree is high, and have the following innovative features: rubber tube winding device, bring up power, low power, low noise.
Keywords: atomizing nozzle; motor drive; four wheel car; rubber tube winding device
目 錄
第一章 緒論 1
1.1 國(guó)內(nèi)外洗車(chē)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.2 國(guó)內(nèi)外洗車(chē)機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 2
1.3 課題的來(lái)源及意義 4
1.3.1 課題的來(lái)源 4
1.3.2 課題的意義 5
1.4 設(shè)計(jì)理念 6
1.5 本章小結(jié) 7
第二章 總體方案的設(shè)計(jì) 8
2.1 具體方案的提出 8
2.1.1 清潔裝置 8
2.1.2 車(chē)身的設(shè)計(jì)方案 9
2.1.3 供壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9
2.2 小型設(shè)計(jì) 10
2.2.1 橡膠管收卷裝置 10
2.2.2 自備電源 10
2.2.2 低功率，低噪音設(shè)計(jì) 11
2.3 工作原理 12
2.4 本章小結(jié) 12
第三章 洗車(chē)機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 13
3.1 洗車(chē)機(jī)的組成 13
3.2 洗車(chē)機(jī)清潔裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 13
3.2.1 擦洗頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 13
3.2.2 工作軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 14
3.2.3 中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 17
3.3車(chē)身設(shè)計(jì) 19
3.3.1 整體尺寸的確定 19
3.3.2 車(chē)架材料的選擇 19
3.3.3 洗車(chē)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 20
3.3.4 車(chē)架車(chē)輪鎖死機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 21
3.4 供壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 22
3.4.1 水泵的分析設(shè)計(jì) 23
3.4.2 泵的壓力 23
3.4.3 泵傳動(dòng)端的作用力 24
3.4.4 輸入力矩和軸承座反力 25
3.5本章小結(jié) 26
第四章 洗車(chē)機(jī)的使用說(shuō)明 27
4.1使用水源 27
4.2 泵的潤(rùn)滑 27
4.3 簡(jiǎn)單的洗車(chē)機(jī)故障排除 27
結(jié) 論 28
5.1工作總結(jié) 28
5.2本文創(chuàng)新 28
5.3工作展望 28
參考文獻(xiàn) 29
謝 辭 30
第一章 緒論
1.1 國(guó)內(nèi)外洗車(chē)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
隨著我國(guó)不斷加快的城市化進(jìn)程，國(guó)家經(jīng)濟(jì)的不斷繁榮，人民的生活水平也隨之不斷的提高。據(jù)有關(guān)項(xiàng)目的統(tǒng)計(jì)顯示，我國(guó)現(xiàn)階段的汽車(chē)保有輛已經(jīng)超5000萬(wàn)輛，并且每年以10﹪-25﹪的速度增加。如何洗車(chē)已經(jīng)成為車(chē)主的麻煩問(wèn)題。小型洗車(chē)機(jī)能解決困擾車(chē)主良久的洗車(chē)難的問(wèn)題。創(chuàng)新的洗車(chē)機(jī)不僅節(jié)省洗車(chē)時(shí)間等待的時(shí)間，還大大降低了車(chē)主洗車(chē)的費(fèi)用。小型洗車(chē)機(jī)采用水泵供水，從水噴霧形狀可調(diào)（分別）從水霧化射流和射流風(fēng)機(jī)刷?？梢暂p易洗凈車(chē)上的污泥。所有動(dòng)作一次完成。保護(hù)環(huán)境和節(jié)約能源。足不出戶(hù)就可把車(chē)洗的干干凈凈。洗一次車(chē)耗水35L左右。重量整機(jī)僅45——55公斤，使用便捷。
隨著汽車(chē)的快速發(fā)展，洗車(chē)服務(wù)需求也極速增加。關(guān)于洗車(chē)機(jī)和洗車(chē)方面的設(shè)備的需求也在成倍速的增長(zhǎng)。洗車(chē)機(jī)從最開(kāi)始的高壓洗車(chē)機(jī)發(fā)展到今天成為的自動(dòng)化洗車(chē)機(jī)，是市場(chǎng)發(fā)展方面的需要，同樣也會(huì)是未來(lái)發(fā)展方向。在北京，上海，深圳，廣州等等先后的出現(xiàn)了專(zhuān)業(yè)洗車(chē)服務(wù)店，都配備了各種形形色色的洗車(chē)機(jī)，自2001年開(kāi)始，自動(dòng)化洗車(chē)已經(jīng)成為了一個(gè)主流的消費(fèi)。因?yàn)槿藗冋跇O速加大對(duì)于洗車(chē)的需求，洗車(chē)并不能能滿(mǎn)足龐大的市場(chǎng)需求。未來(lái)，社區(qū)里移動(dòng)洗車(chē)和專(zhuān)業(yè)汽車(chē)洗車(chē)服務(wù)店的兩大趨勢(shì)一定將是不可逆轉(zhuǎn)的。對(duì)于市場(chǎng)上洗車(chē)機(jī)的需求將會(huì)非常可觀龐大。是下崗失業(yè)人員創(chuàng)業(yè)的好幫手。
洗車(chē)機(jī)款式新穎，外觀設(shè)計(jì)精致美觀，專(zhuān)業(yè)、高檔，車(chē)主接受程度高；引進(jìn)先進(jìn)、高效的綜合基礎(chǔ)技術(shù) 綜合功能設(shè)計(jì)，自動(dòng)化程度高，性能穩(wěn)定，簡(jiǎn)單易用的高端產(chǎn)品。功能齊全：具備高壓微水清潔、高功率吸塵、拋光打蠟等多項(xiàng)便捷功能，潔車(chē)效果好；做工精良：外殼采用不銹鋼材質(zhì)，經(jīng)久耐用，內(nèi)部引進(jìn)德國(guó)進(jìn)口材料，品質(zhì)優(yōu)良；環(huán)保小型，比傳統(tǒng)洗車(chē)要節(jié)約用水80%左右；壓力可調(diào)節(jié)；噴槍有霧化和高壓兩種模式，可調(diào)節(jié)到想要達(dá)到的最佳效果；自供電；不需要額外連接電源，機(jī)具自身攜帶12伏充電電池，方便行動(dòng)。
1.2 國(guó)內(nèi)外洗車(chē)機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)
隨著經(jīng)濟(jì)的繁榮和人民生活檔次提高的發(fā)展，迅速增長(zhǎng)的汽車(chē)不斷進(jìn)入家庭，汽車(chē)已成為不可缺少的運(yùn)輸方式。政府也在不斷推動(dòng)汽車(chē)消費(fèi)增長(zhǎng)對(duì)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的促進(jìn)作用。深圳水斧洗車(chē)公司長(zhǎng)時(shí)間的市場(chǎng)調(diào)查研究后，對(duì)私家車(chē)每周清洗，商務(wù)車(chē)三天清洗，汽車(chē)美容服務(wù)行業(yè)已經(jīng)成為了一個(gè)擁有巨大潛力的市場(chǎng)。
所以，我們?cè)倏纯串?dāng)前的洗車(chē)情況，從其最初的經(jīng)營(yíng)模式。
第一種是典型的，簡(jiǎn)易的方法：抹布水桶，水炮。這種洗車(chē)缺點(diǎn)是：
（一）用抹布擦拭車(chē)身容易損傷車(chē)漆；
（二）洗滌廢水直接排放嚴(yán)重對(duì)環(huán)境造成了污染；
（三）在較低的溫度下，它不能正常工作；
（四）浪費(fèi)時(shí)間。
二是：微水洗車(chē)。近幾年的汽車(chē)清洗的新方法，其原理是利用化學(xué)藥劑噴灑在車(chē)身表面，然后擦拭布，缺點(diǎn)是：
（一）清除身體礫石面，布擦拭會(huì)損傷車(chē)漆；
（二）嚴(yán)重污染環(huán)境和人員。
（3）化學(xué)藥物，雖然具有去污，拋光，清洗效果，但腐蝕，長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的褪色的油漆；
第三是：程序洗車(chē)房。這種洗車(chē)成本昂貴，這種方法除了速度，同樣損傷車(chē)漆，耗水。有一定的損害的輪軸。
第四是：創(chuàng)新洗車(chē)機(jī)。這有良好的流動(dòng)性和節(jié)能的洗滌方法，自動(dòng)控制桿和身體的距離，以最快的速度，平均距離，所有壓力扇水拋光介質(zhì)的方式充分清潔身體，用環(huán)保型紙，涂料中有機(jī)磷的快速清洗，全面清洗盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)真正的環(huán)繞高壓接觸安全洗車(chē)。
洗車(chē)的優(yōu)勢(shì)：
（一）效率高。根據(jù)統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)，自由噴霧沖洗劑沖洗，底盤(pán)，車(chē)輛清洗過(guò)程完成，只有120秒。
（二）安全性：本產(chǎn)品采用高壓型非接觸式清洗方式可以大大避免對(duì)漆面砂劃痕，真正確保清潔汽車(chē)的安全。
（三）清洗全面，徹底清潔車(chē)身間隙，輪胎鐘和污垢，油脂的任何部分，沉積物表面的氧化物。
（四）不損傷車(chē)漆，無(wú)劃痕：避免因?yàn)檐?chē)布，海綿，或洗車(chē)手套擦洗身體的過(guò)程，混合在擦拭小劃痕引起的灰塵和砂礫，避免身體透明漆層破壞漆面劃痕和損傷引起的。
（五）安全環(huán)保：清洗液，具有抗衰老的天然成分的主要原料，防靜電和抗紫外線(xiàn)功能，可生物降解，無(wú)磷，無(wú)毒，無(wú)污染的純綠色產(chǎn)品。含有殺菌劑進(jìn)口，同時(shí)洗車(chē)能做好消毒工作，消毒。
（六）顯著的護(hù)理效果：清洗液含有天然護(hù)理成分，每洗一輛車(chē)為一個(gè)關(guān)懷，油漆清洗，拋光，打蠟一次完成，不會(huì)有脫蠟和光學(xué)現(xiàn)象的損失。經(jīng)常清洗油漆漂亮，而且能提高效率和超過(guò)80%的蠟材料。
移動(dòng)洗車(chē)?yán)砟钤谌颦h(huán)境中的運(yùn)作已經(jīng)有4年的時(shí)間，真正的市場(chǎng)才剛剛開(kāi)始，一個(gè)新生物的出現(xiàn)，開(kāi)始是不被大眾接受，杰克馬云，阿里巴巴的電子商務(wù)，互聯(lián)網(wǎng)在中國(guó)不好提出這個(gè)理論，離我們不遠(yuǎn)的幾年前，許多人仍稱(chēng)馬云是“騙子”。然而，汽車(chē)洗車(chē)被罵騙子多，真正的和虛假的，我們可以把他們的眼睛，相信不難區(qū)分一件事，和更多的了解和調(diào)查，將自然的真實(shí)性。
由于市場(chǎng)需求的號(hào)召，通過(guò)在高端汽車(chē)市場(chǎng)研究的主要城市的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，超過(guò)95%的業(yè)主希望每個(gè)打開(kāi)的清潔車(chē)，更高端的業(yè)主不在乎洗車(chē)的成本，如果能有一個(gè)真正洗干凈車(chē)，和社區(qū)的家庭都將是非常受歡迎的，車(chē)管家式服務(wù)可以節(jié)省業(yè)主洗開(kāi)車(chē)到處找店來(lái)回，排隊(duì)的燃料消耗，浪費(fèi)時(shí)間的情況。想想你現(xiàn)在所在的城市，熟悉汽車(chē)總數(shù)的幾個(gè)社區(qū)，然后除以2是龐大的目標(biāo)市場(chǎng)，也是傳統(tǒng)洗車(chē)店沒(méi)有市場(chǎng)，但移動(dòng)洗車(chē)可以這樣做。
社會(huì)價(jià)值：移動(dòng)洗車(chē)比傳統(tǒng)洗車(chē)模式創(chuàng)新80%，這是一個(gè)巨大的社會(huì)價(jià)值。中國(guó)的汽車(chē)每天洗以及日用水量是天文數(shù)字。2009，中國(guó)西南大旱我們應(yīng)該是生動(dòng)的，人們喝的水是非常困難的，洗車(chē)廢水被提到的良心，讓我們大力倡導(dǎo)小型洗車(chē)方向肯定是正確的，幸運(yùn)的是我們現(xiàn)在看到政府在實(shí)施行動(dòng)的改革，北京2010年5月22日開(kāi)展創(chuàng)新洗衣宣傳周活動(dòng)，北京環(huán)保，水和創(chuàng)新的領(lǐng)導(dǎo)者必須通過(guò)媒體倡導(dǎo)全社會(huì)開(kāi)展小型洗車(chē)。相信在天全社會(huì)小型洗車(chē)將形成一個(gè)有效的跌倒中的應(yīng)用和節(jié)能減排，低碳，有點(diǎn)太多了。
促進(jìn)就業(yè)：移動(dòng)洗車(chē)，第一個(gè)定義是個(gè)體閾值小的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，畢業(yè)生，下崗職工和城鎮(zhèn)低收入群體的社區(qū)是在政府的支持下按照適合自主創(chuàng)業(yè)選擇移動(dòng)洗車(chē)。也有一些大的房地產(chǎn)企業(yè)和項(xiàng)目的房地產(chǎn)企業(yè)將是移動(dòng)洗車(chē)終端操作人員招聘。認(rèn)為移動(dòng)洗車(chē)項(xiàng)目普及的結(jié)果可以顯著促進(jìn)社會(huì)低收入人群再就業(yè)。
鄰國(guó)日本汽油機(jī)水泵型移動(dòng)洗車(chē)機(jī)和毫無(wú)特色可言，在中國(guó)實(shí)現(xiàn)很簡(jiǎn)單，韓國(guó)燃煤蒸汽汽車(chē)技術(shù)含量高的洗衣設(shè)備，但成本較高，不是一個(gè)普通的創(chuàng)業(yè)者可以負(fù)擔(dān)得起的，但該國(guó)也相關(guān)同類(lèi)設(shè)備產(chǎn)品。汽動(dòng)型又分為兩類(lèi)：一是關(guān)于380V，20V的電源，如果它是一種束縛，實(shí)現(xiàn)便捷的移動(dòng)電源..二型燃?xì)庹羝逑礄C(jī)，實(shí)現(xiàn)了真正的移動(dòng)業(yè)務(wù)，但使用的是家中的煤氣罐，用于發(fā)電的天然氣燃燒會(huì)給人一種不安全的感覺(jué)。
從車(chē)主觀點(diǎn)的接受洗車(chē)服務(wù)點(diǎn)，移動(dòng)洗車(chē)的汽車(chē)模型是不應(yīng)該拋棄傳統(tǒng)洗車(chē)的概念。只停留在無(wú)水洗車(chē)的概念，微水洗車(chē)模式，是不是經(jīng)得起市場(chǎng)檢驗(yàn)。一個(gè)完善的移動(dòng)洗車(chē)設(shè)備，我認(rèn)為我們應(yīng)該繼承傳統(tǒng)洗車(chē)模式實(shí)現(xiàn)社區(qū)移動(dòng)操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的洗車(chē)模式。從市場(chǎng)應(yīng)用的角度來(lái)看，移動(dòng)洗車(chē)可以為運(yùn)營(yíng)商的同店清潔服務(wù)水平?？蓪?shí)現(xiàn)門(mén)到門(mén)服務(wù)，節(jié)省寶貴的時(shí)間的主人，所以在尊貴的享受真正的業(yè)主接受的家庭條件。
多功能套裝模式：對(duì)于初級(jí)企業(yè)家許多移動(dòng)洗車(chē)，只有停止清掃車(chē)服務(wù)模式是不夠的。該店洗車(chē)商家知道醫(yī)生之前，真正的市場(chǎng)是（月度，季度包，包的主人）。所以移動(dòng)洗車(chē)也不例外，辦卡服務(wù)是真正的利潤(rùn)，這就需要一個(gè)設(shè)備可以是一個(gè)多功能，與移動(dòng)洗車(chē)設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)內(nèi)，打蠟拋光，汽車(chē)干洗包，這真是專(zhuān)業(yè)移動(dòng)洗車(chē)設(shè)備應(yīng)該有多功能一體機(jī)。
1.3 課題的來(lái)源及意義
1.3.1 課題的來(lái)源
小型洗車(chē)機(jī)采用便捷靈活的移動(dòng)清洗及保養(yǎng)服務(wù)設(shè)備，集汽車(chē)清洗、養(yǎng)護(hù)、美容多功能于一體，實(shí)現(xiàn)了“蠟水洗車(chē)，泡沫洗車(chē)，臭氧消毒，拋光打蠟，過(guò)江龍打火，內(nèi)置式吸塵，車(chē)胎加氣，LED強(qiáng)光照明”等，雙槍雙水泵作業(yè)輕便小巧、快捷靈活，給車(chē)主提供貼心式高品質(zhì)低價(jià)格服務(wù)，以“方便、快捷、省時(shí)又省錢(qián)”的優(yōu)勢(shì)，讓車(chē)主足不出戶(hù)，而愛(ài)車(chē)煥然一新，受到了廣大車(chē)主的廣泛好評(píng)。
小型洗車(chē)機(jī)開(kāi)辟了“包月拖管式”的上門(mén)服務(wù)清潔保養(yǎng)模式，與酒店、商場(chǎng)、政府機(jī)關(guān)，小區(qū)，物業(yè)公司等通力合作，承包這些地方的汽車(chē)清洗養(yǎng)護(hù)服務(wù)項(xiàng)目，包月包季包年上門(mén)清洗服務(wù)、定期清洗、定期消毒、定時(shí)養(yǎng)護(hù)等，多種推廣模式！
讓車(chē)主足不出戶(hù)就能享受到“尊貴”“便捷”“貼心”服務(wù)！
1.3.2 課題的意義
本課題的目的和意義主要有以下幾點(diǎn)：
1讓洗車(chē)是件輕松事
今天，經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車(chē)車(chē)主的原因大多是忙碌的，他們的時(shí)間寶貴，通常全，很多車(chē)主洗車(chē)也親。這是一個(gè)很多時(shí)間去洗車(chē)，來(lái)回有時(shí)..如果你想排隊(duì)洗車(chē)，然后1個(gè)多小時(shí)，不到10分鐘。除了汽車(chē)和趕往返燃料。但不洗車(chē)，它會(huì)影響自己的形象和外表，和工作時(shí)的心情會(huì)造成影響。經(jīng)常導(dǎo)致車(chē)子，車(chē)還沒(méi)洗，需要使用汽車(chē)，洗車(chē)，人，等等，在塊的車(chē)，人們?cè)诘却?
2節(jié)約用水
中國(guó)是世界上12個(gè)最貧水國(guó)之一，人均水資源占有率只有215立方米，僅占世界四分之一的水資源人均占有量，僅排在世界120多個(gè)。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，共有350多個(gè)城市缺水，嚴(yán)重缺水的110多個(gè)城市，對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展造成了嚴(yán)重的影響，2011后，中國(guó)開(kāi)始進(jìn)入嚴(yán)重的缺水期。
今天，北京一年洗車(chē)的水在五北海儲(chǔ)水能力或昆明湖，北京市發(fā)布了“北京水資源保護(hù)法”，其中明確規(guī)定：如果清洗站一旦發(fā)現(xiàn)使用自來(lái)水，最高罰款1000000元；在上海，一年的洗車(chē)水2.5昆明湖。最近，很多人開(kāi)始關(guān)注上海，大的和小的清洗站，強(qiáng)烈要求大的水”，尋找新的高效節(jié)水洗滌方法；杭州洗車(chē)水消耗量達(dá)百萬(wàn)噸，已引起政府高度重視，對(duì)即將到來(lái)的有關(guān)創(chuàng)新的政策；南昌市一年洗車(chē)?yán)速M(fèi)水電55九條河流；浙江市政府規(guī)定，用水沖洗，如果不安裝循環(huán)系統(tǒng)將被罰款最高2000000元；2009年5月12日，哈爾濱市政府已洗水的水實(shí)施配額政策。石家莊開(kāi)始整頓洗車(chē)行業(yè)，將大力控制水污染和浪費(fèi)水開(kāi)始，房?jī)r(jià)一直在上漲；中山洗車(chē)行業(yè)創(chuàng)新將被罰款最高1000000元；廣州水價(jià)格連續(xù)上漲3倍。
3減少環(huán)境污染
目前，許多城市的政府部門(mén)開(kāi)始要求定期固定的洗車(chē)的地方開(kāi)始，排水設(shè)施的建設(shè)，但實(shí)際效果而言，還不能對(duì)污水橫流的變化，往往是洗過(guò)車(chē)，但周邊環(huán)境臟亂。路邊混亂的“洗車(chē)游擊隊(duì)帶來(lái)的環(huán)境臟，亂，差，交通堵塞，路面破壞，已經(jīng)成為城市建設(shè)難以調(diào)和的矛盾，一方面是需求的增長(zhǎng)，汽車(chē)清洗。另一方面是造成環(huán)境污染和運(yùn)動(dòng)損傷。因此，尋找調(diào)和這可以迎合滿(mǎn)足需求的有效途徑，不污染環(huán)境，又能增加城市的美觀，而且成為當(dāng)務(wù)之急。
4的底成本，為下崗職工再就業(yè)
固定設(shè)備投資成本高，并且需要設(shè)置循環(huán)水設(shè)備，昂貴的水和審批手續(xù)的麻煩，以及水資源利用管理的限制，以及安全和環(huán)境保護(hù)的控制下，傳統(tǒng)洗車(chē)模式一直以重大打擊，改變周邊環(huán)境和道路將徹底失去客戶(hù)。
5讓洗車(chē)方便快捷
傳統(tǒng)的洗車(chē)方式，車(chē)主必須開(kāi)車(chē)到洗車(chē)完成，和洗車(chē)槽作為業(yè)主的日常行為，幾乎每個(gè)星期都去洗車(chē)。經(jīng)過(guò)雨水沖刷的越來(lái)越頻繁，車(chē)主洗車(chē)會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間，很多業(yè)主因此感到無(wú)聊。因此，我們呼喚一個(gè)新的洗車(chē)服務(wù)是主動(dòng)式的，這樣汽車(chē)洗車(chē)更方便，快速，無(wú)需特殊的等待，只要洗車(chē)的需求，可以隨時(shí)變現(xiàn)。
1.4 設(shè)計(jì)理念
移動(dòng)洗車(chē)在國(guó)內(nèi)發(fā)展到目前為止，名字可謂是五花八門(mén)：家里洗，小型洗車(chē)，無(wú)水洗車(chē)，微水洗車(chē)流程洗滌，等等，現(xiàn)在的市場(chǎng)告訴你一個(gè)真正的移動(dòng)洗車(chē)。
第一個(gè)無(wú)水洗車(chē)，微水洗車(chē)，名稱(chēng)是早期的移動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)概念炒作是因?yàn)檐?chē)是浪費(fèi)水，所以超過(guò)兩名充滿(mǎn)另人驚訝和好奇。今天，兩洗車(chē)方法，只有在車(chē)展清潔汽車(chē)也可以。但泥臟車(chē)在現(xiàn)實(shí)生活中是不好用的。
因?yàn)槲覀冊(cè)诠ぷ髦邪l(fā)展起來(lái)的一種新的洗衣機(jī)，在一個(gè)新的洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)的主題是：確保小型洗衣機(jī)功能的前提下，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)行穩(wěn)定。所以，燈體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)需要考慮的因素..提高機(jī)床結(jié)構(gòu)的靈活性，結(jié)果是機(jī)械結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，需要使用機(jī)械部件的重量增加，將不可避免地增加，同時(shí)也增加了控制的復(fù)雜性。
小型洗車(chē)機(jī)是一種機(jī)動(dòng)性高的清洗設(shè)備，因此，它必須具備兩大功能：清洗和移動(dòng)功能。
本文設(shè)計(jì)的小區(qū)內(nèi)小型洗車(chē)機(jī)采用四輪小車(chē)形狀結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；采用電機(jī)帶動(dòng)清洗盤(pán)，設(shè)計(jì)兩個(gè)霧化噴嘴，利用電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)清洗布旋轉(zhuǎn)與水泵供水，噴嘴霧化水柱，降低了操作難度；機(jī)身體積不足1.5立方米，并且可以配備電動(dòng)車(chē)，能大范圍內(nèi)自由移動(dòng)。
1.5 本章小結(jié)
本章通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外自助洗車(chē)行業(yè)的綜合分析，以及自助洗車(chē)行業(yè)的前景進(jìn)行了概述，充分說(shuō)明了發(fā)展自助洗車(chē)服務(wù)的良好前景以及廣闊的市場(chǎng)空間，并提出了新型洗車(chē)裝置的設(shè)計(jì)理念。
第二章 總體方案的設(shè)計(jì)
2.1 具體方案的提出
本次設(shè)計(jì)的小型洗車(chē)機(jī)主要有三個(gè)部分組成，分別為清潔裝置、車(chē)身及供壓系統(tǒng)，本次設(shè)計(jì)也就主要圍繞這三個(gè)組成部分展開(kāi)。當(dāng)然其他結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也將同步進(jìn)行。
2.1.1 清潔裝置
本次設(shè)計(jì)的清潔裝置利用的是常用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，在洗車(chē)機(jī)清洗臂頭部安裝電機(jī)，使其帶動(dòng)擦洗織物進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而完成清潔任務(wù)。結(jié)構(gòu)如圖2-1所示
圖2-1 清潔裝置結(jié)構(gòu)圖
清潔裝置主要有動(dòng)力輸入和清潔頭兩個(gè)部分組成，工作原理為電機(jī)14工作帶動(dòng)中間軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而通過(guò)聯(lián)軸銷(xiāo)把動(dòng)力傳給工作軸，而工作軸通過(guò)螺釘與擦洗盤(pán)9進(jìn)行連接，進(jìn)而帶動(dòng)擦洗盤(pán)進(jìn)行工作。此次設(shè)計(jì)主要對(duì)中間軸和工作軸進(jìn)行設(shè)計(jì)。
2.1.2 車(chē)身的設(shè)計(jì)方案
在本次設(shè)計(jì)中，車(chē)身的設(shè)計(jì)主要包括：車(chē)架的設(shè)計(jì)和行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：
在車(chē)架的設(shè)計(jì)中，通過(guò)對(duì)載荷進(jìn)行分析，選取合適的材料。具體參考第三章車(chē)架的設(shè)計(jì)
而對(duì)于行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)采用國(guó)內(nèi)較為成熟的轉(zhuǎn)向輪（萬(wàn)向輪）技術(shù)，把洗車(chē)機(jī)底部安裝上轉(zhuǎn)向輪和從動(dòng)輪，以保證其擁很強(qiáng)的可移動(dòng)性。初步確定結(jié)構(gòu)如圖2-2所示：
圖2-2 移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖
該移動(dòng)輪安裝在機(jī)架的底部，由于萬(wàn)向輪為通用件，故在設(shè)計(jì)中主要對(duì)其進(jìn)行選型和對(duì)鎖死機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
1）選型：由于輪體將要承受機(jī)器的所有負(fù)載，故在選擇萬(wàn)向輪型號(hào)的時(shí)候應(yīng)主要考慮載荷，確定輪體的直徑、輪寬、以及輪體的材料等參數(shù)。
2）鎖死機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：為機(jī)器的使用安全性和實(shí)用性考慮，需設(shè)計(jì)機(jī)器的鎖死機(jī)構(gòu)。在此首選利用摩擦力進(jìn)行制動(dòng)的方法進(jìn)行鎖死。即當(dāng)踩下剎車(chē)，剎車(chē)片緊接著鎖死并與輪體緊貼，通過(guò)摩擦進(jìn)行鎖死。
2.1.3 供壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
通過(guò)對(duì)機(jī)器工作時(shí)誰(shuí)呀的計(jì)算，我們可以對(duì)供壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要就是對(duì)水泵的分析以及水泵傳動(dòng)端的受力分析，詳見(jiàn)第三章。
2.2 小型設(shè)計(jì)
一個(gè)產(chǎn)品或者說(shuō)一個(gè)行業(yè)的發(fā)展不斷的創(chuàng)新，本次設(shè)計(jì)在傳統(tǒng)洗車(chē)機(jī)的基礎(chǔ)上增加了如下三點(diǎn)創(chuàng)新，目的是為了讓新型洗車(chē)機(jī)的使用更加便利和方便。
2.2.1 橡膠管收卷裝置
傳統(tǒng)洗車(chē)機(jī)具不帶收橡膠管裝置，橡膠管隨地拖拉，導(dǎo)致橡膠管損壞、臟污。小型洗車(chē)機(jī)具自身配備橡膠管收卷裝置，洗車(chē)時(shí)輕輕拉出橡膠管，洗車(chē)完畢，只需搖動(dòng)收管裝置的手柄，即可將橡膠管整齊的卷收與收卷裝置，保持了橡膠管的整潔，延長(zhǎng)了橡膠管的使用壽命。具體結(jié)構(gòu)如圖2-3所示：
圖2-3 橡膠管收卷裝置結(jié)構(gòu)圖
工作原理為：在汽車(chē)清洗完畢后，或需要縮短橡膠管時(shí)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)圖中手柄33，即可完成對(duì)橡膠管的收卷，大大提高了實(shí)用性和方便性。
2.2.2 自備電源
傳統(tǒng)洗車(chē)機(jī)具不帶驅(qū)動(dòng)電源，洗車(chē)作業(yè)時(shí)，需要拖著長(zhǎng)長(zhǎng)的電線(xiàn)，必須在能提供電源的地方才可使用機(jī)具，既不方便也不安全。小型洗車(chē)機(jī)具采用蓄電池為動(dòng)力，徹底拋開(kāi)了電源線(xiàn)煩惱，適用面更廣；配備的長(zhǎng)效蓄電池，充足電后可洗小車(chē)40-50輛，更可加配外接手提式蓄電池箱（電池與機(jī)器分離充電）；使小型洗車(chē)機(jī)具具有超強(qiáng)的靈活性，手推車(chē)式，也可安裝在汽車(chē)或三輪車(chē)上，做車(chē)載式流動(dòng)洗車(chē)。設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖2-4所示：
圖2-4 自備電源結(jié)構(gòu)圖
如圖2-4，在機(jī)身的后面，配備有旭派鉛酸蓄電池（DZM），可為機(jī)器的運(yùn)行提供長(zhǎng)時(shí)間的供電，使用更加的方便、便捷。鉛酸蓄電池參數(shù)如下表：
表2-1旭派鉛酸蓄電池（DZM）電池參數(shù)表
型號(hào)
額定電壓(v)
放電倍率(hr)
額定容量(Ah)
電池外形尺寸（mm±2mm）
參考重量
（kg±0.5）
長(zhǎng)
寬
高
6-DZM-12
12
2
20
180
76
170
6.9
2.2.2 低功率，低噪音設(shè)計(jì)
傳統(tǒng)洗車(chē)機(jī)具使用大功率電機(jī)，需要民用220V電源驅(qū)動(dòng)，功耗大且洗車(chē)機(jī)具未采用減震降噪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，噪聲大。小型洗車(chē)機(jī)具采用小功率12V蓄電池動(dòng)力機(jī)芯，并且機(jī)具結(jié)構(gòu)上裝有避震充氣輪，減震膠墊，機(jī)器工作時(shí)的噪音低于60分貝，便于在高檔小區(qū)操作。
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)是設(shè)一款設(shè)小型洗車(chē)機(jī)，由車(chē)體內(nèi)的水泵提供水壓。用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，控制其擦洗運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單實(shí)用。該設(shè)小型洗車(chē)機(jī)的設(shè)計(jì)是這樣實(shí)現(xiàn)的：
機(jī)器主要分為兩部分，分別為：主體殼和清洗臂，清洗臂末端為擦洗部分，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，控制其擦洗運(yùn)動(dòng)。清洗臂第二段為剛體結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)約為0.5至1米作為擦洗的把手，材質(zhì)輕便，內(nèi)設(shè)水管。清洗臂第三段為軟體結(jié)構(gòu)內(nèi)有水管長(zhǎng)約5米，連接主體殼。
2.3 工作原理
本文設(shè)計(jì)的小型洗車(chē)機(jī)采用四輪式小車(chē)形狀結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；采用電機(jī)方式，帶動(dòng)清洗盤(pán)，利用旋轉(zhuǎn)來(lái)完成擦洗動(dòng)作，利用一個(gè)高壓水泵提供水壓，霧化噴嘴把水霧化，對(duì)需清洗部位進(jìn)行沖洗。
2.4 本章小結(jié)
本章概括性的對(duì)闡述了本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)理念以及大體的方案，同時(shí)闡述了本次設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新性?xún)?nèi)容，并簡(jiǎn)單的說(shuō)明了設(shè)備了工作原理。
第三章 洗車(chē)機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3.1 洗車(chē)機(jī)的組成
本次設(shè)計(jì)的新型洗車(chē)機(jī)主要有三個(gè)部分組成，分別為清潔裝置、車(chē)身及供壓系統(tǒng)。現(xiàn)分別對(duì)這三個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程做詳細(xì)的說(shuō)明。
3.2 洗車(chē)機(jī)清潔裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算
清潔裝置的主要組成由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、中間軸、工作軸組成。
3.2.1 擦洗頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇
擦洗頭使用了1個(gè)電機(jī)，這個(gè)電機(jī)帶動(dòng)工作軸，故只要選擇一個(gè)電機(jī)。帶動(dòng)工作軸運(yùn)動(dòng)的電機(jī)計(jì)算：
初選轉(zhuǎn)速 W=60o/s
由于沒(méi)有任何減速機(jī)構(gòu)，直接有電機(jī)帶動(dòng)
所以n=90轉(zhuǎn)/分
選擇TYC50C型電動(dòng)機(jī)
如表3-1TYC50C型電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)所示：
表3-1 1TYC50C型電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)
型號(hào)
額定電壓
（V）
額定頻率（HZ)
轉(zhuǎn)速（rpm)
輸入功率(W)
輸入電流(mA)
輸入力矩（kgf.cm）
啟動(dòng)電壓（V）
溫升
（K）
噪音（db）
絕緣等級(jí)
認(rèn)證證書(shū)
TYC50C
AC110-120V
50/60
1-100
≤4
≤40
≥3
≤88
≤65
≤40
A
UL
TYC50C
AC220-240V
50/60
1-100
≤4
≤20
≥5
≤176
≤65
≤40
E
3C,VDE
CE,CB
表3-2 TYC50A型電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)
型號(hào)
TYC50A
規(guī)格
50×16.5mm
產(chǎn)量
500,000PCS/個(gè)
商標(biāo)
俊泰
結(jié)構(gòu)形式
旋轉(zhuǎn)磁極式（電樞固定）
運(yùn)行方式
電動(dòng)機(jī)
極數(shù)
單相
通風(fēng)方式
封閉式
磁路結(jié)構(gòu)
永磁式
尺寸
50×16.5mm
3.2.2 工作軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
(1）選擇軸的材料及熱處理方法
選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45；熱處理方法為正火。
工作軸的力矩，回轉(zhuǎn)支撐處的摩擦力矩。
工作軸是傳遞擦洗動(dòng)力的部件，工作軸運(yùn)動(dòng)主要用來(lái)帶動(dòng)擦洗織物轉(zhuǎn)動(dòng)，它動(dòng)作靈活，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小。
當(dāng)被工作軸處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，軸扭矩最大，采用估算法，織物重0.1kg.
計(jì)算力矩：
工作軸為一個(gè)圓柱體，長(zhǎng)為78mm，直徑28mm，其重力估算
G=28x20x78x3.14x0.0000078x9.8=10.04N
摩擦力矩。
查取轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式有：
代入：
(2）確定手臂的最小直徑
查[1]的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式：
再查表15-3[1]，
考慮鍵：因?yàn)殇N(xiāo)槽對(duì)軸的強(qiáng)度有削弱作用，開(kāi)有一個(gè)銷(xiāo)槽，所以軸的軸徑要相應(yīng)增大
取d=28mm
校核工作軸的強(qiáng)度
工作軸的受力分析：
工作軸上的圓周力：；徑向力：；軸向力：
分別將:
代入以上3式，得
工作軸上的圓周力3189.49N；工作軸上的徑向力1195.80N；工作軸上的軸向力788.14N
其中， 方向均向外；方向都指向軸心；向左，向右。
(1)垂直平面支反力
軸向力平移至軸心線(xiàn)形成的彎矩分別為：
(2)垂直平面彎矩
計(jì)算特殊截面的彎矩：
(3)水平平面彎矩
計(jì)算特殊截面的彎矩：
(4)合成彎矩
(5)扭矩
(6)按彎扭合成校核工作軸的強(qiáng)度
1）確定工作軸的危險(xiǎn)截面
根據(jù)工作軸的結(jié)構(gòu)尺寸和彎矩圖可知：截面3受到的合力矩最大，且大小為： ,再考慮到裝軸承的軸段,因此截面3為危險(xiǎn)截面。
2）按彎矩組合強(qiáng)度校核工作軸危險(xiǎn)截面強(qiáng)度
（軸的抗彎截面系數(shù)）
取，則：
查表15-1得[]=60mpa,因此,故安全。
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1查得45鋼(調(diào)質(zhì))，其，則，所以工作軸是安全的。
3.2.3 中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
根據(jù)結(jié)構(gòu)需要、初步確定軸的形式如圖3-1所示
圖3-1中間軸結(jié)構(gòu)圖
a.求中間軸上的功率P，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩
P=2.83KW =84.38r/min
=326.98N．M
b.確定軸的最小直徑
先按[1]初步來(lái)估算軸最小直徑,做調(diào)質(zhì)處理,選用軸段材料為45號(hào)鋼,根據(jù)[1]取37.5
12mm
C.通過(guò)軸向定位的特定要求來(lái)確定軸各段的長(zhǎng)度、直徑。
1所以根據(jù)軸套環(huán)的直徑，為27mm的直徑，選擇，組合，和右部分Ⅰ-Ⅱ承擔(dān)制成的必要性聯(lián)軸器壓力樹(shù)以及滿(mǎn)足晶體的需要的軸的軸向位置向左Ⅱ-Ⅲ定位為了確保塊，以便在長(zhǎng)度ⅰ-ⅱ23的原始尺寸的復(fù)蘇現(xiàn)在需要稍短14毫米
2初始選擇滾動(dòng)軸承。除了作為一個(gè)軸承的徑向和軸向力的選擇是角接觸球軸承。談到工作需要27秒，從精密軸承間隙組初始目錄中選擇基于0級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)單列角接觸球軸承7209AC類(lèi)型。
表3-3精密軸承間隙表
D
B
軸承代號(hào)
27
50
19
35
39
7209AC
45
85
19
60.5
70.2
7209B
45
100
25
66.0
80.0
7309B
50
80
16
59.2
70.9
7010C
50
80
16
59.2
70.9
7010AC
50
90
20
62.4
77.7
7210C
3.3車(chē)身設(shè)計(jì)
此次設(shè)計(jì)設(shè)備的車(chē)身包括：車(chē)架以及行走機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分組成，現(xiàn)分別對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)。
3.3.1 整體尺寸的確定
基本參數(shù)來(lái)源于洗車(chē)機(jī)的工作場(chǎng)合。應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)洗車(chē)機(jī)提出了要求，限制了它的使用范圍。根據(jù)統(tǒng)計(jì)和比較，該洗車(chē)機(jī)的主要尺寸參數(shù)如下：
最高高度設(shè)計(jì)為122.7cm；
總長(zhǎng)度為:138.8cm；
最下部寬度：55.9cm；
圖3-2整體車(chē)身尺寸結(jié)構(gòu)圖
3.3.2 車(chē)架材料的選擇
機(jī)架的常用材料為白口鑄鐵，灰口鑄鐵以及球墨鑄鐵。因白口鑄鐵的機(jī)械性能略低，應(yīng)用較少。球墨鑄鐵各方面性能都很出色，但其成本較高，常用在沖擊載荷相對(duì)較高的場(chǎng)合。因此，采用灰口鑄鐵較為適合。由于車(chē)架多處采用焊接，則應(yīng)采用焊接性能比較好的HT200。
3.3.3 洗車(chē)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
為了達(dá)到移動(dòng)性好，移動(dòng)輕便等目的。洗車(chē)機(jī)必須擁有能轉(zhuǎn)移到工作人員所需要的任何位置的能力。在設(shè)計(jì)洗車(chē)機(jī)的時(shí)候就應(yīng)該考慮到這一要求。因此，洗車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的機(jī)架行走機(jī)構(gòu)，具體見(jiàn)圖3-3
圖3-3洗車(chē)機(jī)行走機(jī)構(gòu)圖
如圖可知：主動(dòng)輪（萬(wàn)向輪）置于機(jī)器的后方，前方為從動(dòng)輪，都是通過(guò)輪架與機(jī)架相連接，根據(jù)載荷選取直徑為90mm,寬48mm的SPCC輪體。具體結(jié)構(gòu)如圖所示：
圖3-4 主動(dòng)輪結(jié)構(gòu)圖
圖3-5從動(dòng)輪結(jié)構(gòu)圖
3.3.4 車(chē)架車(chē)輪鎖死機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
洗車(chē)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)賦予了它轉(zhuǎn)移重載的能力，如何讓其能在任意點(diǎn)停止就顯得尤為重要了。因此，在設(shè)計(jì)行走機(jī)構(gòu)的同時(shí)，對(duì)其車(chē)輪進(jìn)行剎停的機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就隨之而生了。
其工作原理簡(jiǎn)單，和大多數(shù)剎車(chē)系統(tǒng)一樣，利用摩擦力對(duì)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)剎車(chē)片松開(kāi)時(shí)，車(chē)輪獲得一定的空間，此時(shí)，工作人員可隨意推動(dòng)拆裝翻轉(zhuǎn)臺(tái)到任何地方。具體見(jiàn)圖3-6。
圖3-6剎車(chē)松開(kāi)時(shí)
當(dāng)剎車(chē)片鎖死時(shí)，車(chē)輪被摩擦片牢牢貼死。具體見(jiàn)圖3-7。
圖3-7剎車(chē)鎖緊時(shí)
3.4 供壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)的供壓系統(tǒng)主要是由主要是由水泵來(lái)提供壓力的，故在此對(duì)水泵進(jìn)行設(shè)計(jì)選型及其對(duì)其壓力進(jìn)行分析。
3.4.1 水泵的分析設(shè)計(jì)
經(jīng)典力學(xué)理論計(jì)算相結(jié)合的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)，然后計(jì)算負(fù)荷的方向和各部分的尺寸的重要部件但由于泵和條件結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，所以在和泵的力學(xué)模型的建立分析泵的整體力的簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)部分，簡(jiǎn)化為每個(gè)桿單元和梁?jiǎn)卧糠郑乜紤]零件質(zhì)量力和摩擦力。從整個(gè)機(jī)構(gòu)的受力分析，對(duì)好的零件的力學(xué)模型的建立，然后其構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行了分析。最后，理論計(jì)算公式介紹。
3.4.2 泵的壓力
泵的出口壓力和入口壓力，出口壓力可以反映泵的工作能力，泵頭與泵出口壓力是可以相互轉(zhuǎn)化的壓力，出口壓力；泵入口壓力通過(guò)液體制成的泵壓力，進(jìn)氣壓力低的壓力。當(dāng)泵壓進(jìn)口低泵壓出口高壓時(shí)可以實(shí)現(xiàn)泵的吸入、排出過(guò)程，最終達(dá)到預(yù)期的效果。
1.泵的吸入壓力及排出壓力
吸入壓力Pl：
(3—1)
式中：一介質(zhì)的密度，Kg／m3，
一氣缸中的壓力，MPa：
一氣缸中心線(xiàn)至吸入法蘭中心線(xiàn)距離，m；
一泵吸入法線(xiàn)處吸入壓力表絕對(duì)壓力，MPa。
本設(shè)計(jì)中取Pl=OMPa
泵的排出壓力：
(3—2)
其中：一排出法線(xiàn)處壓力表絕對(duì)壓力，MPa；
一氣缸中心線(xiàn)至排出法線(xiàn)中心線(xiàn)距離，In．
本設(shè)計(jì)中取=34．5MPa．
2.泵的全壓力
(3—3)
其中：一排出法蘭處表壓，MPa；
一吸入法蘭處表壓，MPa。
3.泵有效壓力值大小
泵有效壓力值大小，即是泵揚(yáng)程是單位質(zhì)量的工作液由吸入口至排出口所對(duì)應(yīng)能量的增加，根據(jù)伯努利公式：
(3—4)
為應(yīng)對(duì)此類(lèi)壓力設(shè)計(jì)如圖3-8水泵管接頭：
圖3-8 水泵管接頭
3.4.3 泵傳動(dòng)端的作用力
1.介質(zhì)壓力
泵缸壓力P可簡(jiǎn)化，表達(dá)式為：
(3—5)
如果不考慮泵閥的滯后，則可進(jìn)一步簡(jiǎn)化為：
(3—6)
2.摩擦力
(1)活塞與背壓套筒之間的摩擦力()
活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力為：
(2)十字頭和導(dǎo)板間的摩擦力：
(3—8)
3.4.4 輸入力矩和軸承座反力
另外，如果在電動(dòng)機(jī)的反作用力控制的泵作用的轉(zhuǎn)矩，并在功率方向輸入經(jīng)由皮帶傳送，驅(qū)動(dòng)側(cè)也是帶的張力。根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算，確定軸承座的結(jié)構(gòu)如圖3-9所示：
圖3-9 軸承座結(jié)構(gòu)圖
3.5本章小結(jié)
本章根據(jù)總體方案的設(shè)計(jì)具體闡述了新型洗車(chē)設(shè)備每個(gè)部分的詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)實(shí)際生產(chǎn)具有重要的指導(dǎo)作用。
第四章 洗車(chē)機(jī)的使用說(shuō)明
4.1使用水源
1.仔細(xì)檢查每個(gè)兼顧件。
2.將兩個(gè)管子的接頭鎖緊以防止泄漏。
4.2 泵的潤(rùn)滑
1.在初次使用10小時(shí)后更換機(jī)油，第二次50小時(shí)，然后每隔70小時(shí)更換一次。
2.旋開(kāi)泄油螺絲，將機(jī)油排出。
3.鎖緊泄油螺絲，打開(kāi)加油蓋注入30#--40#清洗機(jī)油。
4.將油位保持在探油蓋的2/3處。
5.在操作過(guò)程中每小時(shí)要往黃油杯中注入黃油，然后擰上黃油杯蓋后兩三圈。
4.3 簡(jiǎn)單的洗車(chē)機(jī)故障排除
a:吸不上水及壓力不穩(wěn)：
1.檢查真空軟管堵塞或泄漏;
2.水的開(kāi)關(guān)以除去過(guò)量的空氣;
3.入口室和出口室，止回閥堵塞或消除損壞。
b:壓力不足：
檢查氣壓是否設(shè)置正確。
檢查是否有泄漏和損壞噴嘴和連接器
結(jié) 論
5.1工作總結(jié)
參照大量文獻(xiàn)資料進(jìn)行研究和分析，并在汽車(chē)美容洗車(chē)服務(wù)店和4S店進(jìn)行實(shí)地考察，在機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的解讀的基礎(chǔ)之下，結(jié)合作業(yè)環(huán)境等相關(guān)因素，開(kāi)發(fā)出一套便捷可攜帶式移動(dòng)小型洗車(chē)機(jī)具。
小型洗車(chē)機(jī)結(jié)合機(jī)械與播種機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，針對(duì)南方機(jī)械農(nóng)業(yè)化，結(jié)合人機(jī)工程學(xué)，使得農(nóng)機(jī)操作更加合理舒適，并利用CAD制圖軟件對(duì)洗車(chē)機(jī)虛擬建模，針對(duì)其主要部件機(jī)架進(jìn)行有限元分析。
5.2本文創(chuàng)新
一個(gè)產(chǎn)品或者說(shuō)一個(gè)行業(yè)的發(fā)展不斷的創(chuàng)新，本次設(shè)計(jì)在傳統(tǒng)洗車(chē)機(jī)的基礎(chǔ)上增加了如下三點(diǎn)創(chuàng)新，目的是為了讓新型洗車(chē)機(jī)的使用更加便利和方便。
5.3工作展望
通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還很多，學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識(shí)和綜合素質(zhì)。但從中我也學(xué)到了很多知識(shí)，更培養(yǎng)了我獨(dú)立工作與思考的能力，激發(fā)了我的創(chuàng)新意識(shí)。使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中的探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個(gè)項(xiàng)目還不是很完善，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。
30
參考文獻(xiàn)
[1]陳友玲，劉乘.基于工業(yè)設(shè)計(jì)的微水洗車(chē)產(chǎn)品設(shè)計(jì)研究[J].包裝工2011.
[2]李培麗，霍天亮.節(jié)能便攜式洗車(chē)機(jī)的研制[J].能源與環(huán)境，2010,04:40-41.
[3]馬紅旗.PLC在自動(dòng)洗車(chē)機(jī)中的應(yīng)用[J],機(jī)電一體化,2004,10(1):69-71.
[4]李建平.自動(dòng)汽車(chē)清洗機(jī)的設(shè)計(jì)[D],北京中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué),2006.
[5]王慧英.PLC在自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J],機(jī)電工程,2009,26(3):108-110.
[6]孫梅.自動(dòng)控制原理及應(yīng)用[M],北京:北京交通大學(xué)出版社,2007,20-22.
[7]李增國(guó).傳感器與檢測(cè)技術(shù)[M],北京:北京航工航天大學(xué)出版社,2009.
[8]李楠,張德強(qiáng).基于S7-200PLC的模糊控制研究[J],遼寧工學(xué)院學(xué)報(bào),2006,26(6):403-405.
[9]操建華,秦付軍.基于PLC的模糊控制研究[J],儀器儀表標(biāo)準(zhǔn)化與計(jì)量,2007,(4):36-38.
[10]歐陽(yáng)三泰,周琴.PLC模糊控制研究與應(yīng)用[J],機(jī)床電器,2005,(3):28-31.
[11]何玉林，沈榮輝，賀元成．機(jī)械制圖．重慶：重慶大雪出版社，2000：1-37．
[12]CHEN?Youling,?LIU?Cheng．Research?on?the?Design?Managemen?baseonElectronic.
Commerce?[C]．2011?9th?International?Conference?on?Web?Based?Business?Management.
[13]Smith ML. Sensors Appliance Control and Fuzzy Logic [J], IEEE Trans.on Industry Application, 1994,30(2): 305-309.
[14]Shi MingChang, Ma MingAn. Positon control of a pneumatic cylinder using fuzzy PWM control method [J], Mechatronics, 1998,(8): 241-253.
[15]Ishimoto Matsiui E, Takawaki M. Learning Position Control on a Pneumatic Cylinder Using Fuzzy Reasoning. Journal of Fluid Control [J], 1995,20(3): 153-165.
[16]J.Pu,P.R.Moore, C.B.Wong. Smart components-based servo pneumatic Actuation systems [J], Microprocessors,2000,(24): 113-119.
謝 辭
大學(xué)的生涯逐漸接近尾聲，大學(xué)的這幾年，除了學(xué)會(huì)了如何與他人相處，也提高了自己專(zhuān)業(yè)方面的技能，這些都是我今后走向社會(huì)必不可少的一些積累?；厥走@人生中最美好的這幾年，想一想即將畢業(yè)的自己，還真的有點(diǎn)舍不得大學(xué)的時(shí)光。
從大二開(kāi)始就認(rèn)識(shí)了我現(xiàn)在的導(dǎo)師丁時(shí)鋒教授，非常感謝他這些年來(lái)對(duì)我學(xué)習(xí)及生活上的關(guān)心和幫助。本論文的選題以及論文的撰寫(xiě)工作都是在導(dǎo)師的細(xì)心指導(dǎo)下傾注了導(dǎo)師無(wú)私的心血。導(dǎo)師淵博的學(xué)識(shí)、敏銳的科學(xué)洞察力以及對(duì)工作的熱忱態(tài)度都使我受益匪淺，同時(shí)，跟隨老師學(xué)習(xí)的這幾年時(shí)光也是一筆寶貴的精神財(cái)富。在學(xué)業(yè)上，導(dǎo)師嚴(yán)格要求、諄諄教誨，生活中，導(dǎo)師同樣無(wú)微不至的關(guān)心著，他豐富的人生閱歷是我們航行路上驛站燈塔。這些年所收獲的，學(xué)生都將銘記于心，在此謹(jǐn)向我最敬愛(ài)的導(dǎo)師表達(dá)我最衷心的祝福，愿導(dǎo)師身體康健，快樂(lè)依舊。
謹(jǐn)向參加本論文評(píng)閱和答辯工作的專(zhuān)家致以衷心的感謝！