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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
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設(shè)計(jì)（論文）題目：
微型裝配機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：
專 業(yè)：
所在學(xué)院：
指導(dǎo)教師：
職 稱：
20xx年 2月 27日
任務(wù)書填寫要求
1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系（院）領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生。
2．任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草書寫；或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，要求正文小4號(hào)宋體，1.5倍行距，禁止打印在其它紙上剪貼。
3．任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專業(yè)及系（院）主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫。
4．任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“學(xué)院”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫全號(hào)，不能只寫最后2位或1位數(shù)字。
5．任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫，應(yīng)按照《金陵科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范》的要求書寫。
?6．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
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本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的主要目的是提高學(xué)生對(duì)所學(xué)課程內(nèi)容的掌握程度的檢測(cè)與提升，訓(xùn)練初步工程設(shè)計(jì)的能力。根據(jù)機(jī)械專業(yè)要求，著重地培養(yǎng)以下幾方面能力：
1.鞏固和加深已學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí)，提高綜合運(yùn)用這些知識(shí)獨(dú)立進(jìn)行分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力
2．綜合運(yùn)用基礎(chǔ)理論、專業(yè)理論和知識(shí)分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力；
3．查閱和使用專業(yè)設(shè)計(jì)手冊(cè)的能力；
4．設(shè)計(jì)、計(jì)算與繪圖的能力，包括使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行繪圖的能力；
5．撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）的能力。
2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
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（1）、設(shè)計(jì)內(nèi)容：對(duì)微型裝配機(jī)械手的總體方案選擇和確定，傳動(dòng)方案的選擇、電機(jī)的選擇、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)、軸承和軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核等等；
（2）、原始數(shù)據(jù)：機(jī)械手最大抓重：50g；工件尺寸：1-10mm；支座旋轉(zhuǎn)角度為：360度（最大速度：60度每秒）；Y軸大臂上下移動(dòng)距離為：20cm（最大速度2.5cm/s）；X軸小臂伸縮距離：10cm （最大速度2.5cm/s）；手爪旋轉(zhuǎn)角度為180度；
（3）、工作要求：機(jī)械手能完成手爪夾緊、放松，手腕旋轉(zhuǎn)，手臂伸縮，腰部的上升下降和機(jī)座的旋轉(zhuǎn)功能。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括圖表、實(shí)物等硬件要求〕：
1、上料機(jī)械手臂部件設(shè)計(jì)圖1份；
2、繪制裝配圖及主要零件圖；
3、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書；
4、外文參考資料翻譯1份
5、開(kāi)題報(bào)告及設(shè)計(jì)大綱各一份
4．主要參考文獻(xiàn)：
[1] 劉極峰,易際明. 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京：高等教育出版社，2006.
[2] 李楊民.微型記憶加持器的研究[M]. 華南理工大學(xué)，2007
[3]劉德忠.形狀記憶合金絲驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手[M].北京工業(yè)大學(xué),2001
[4] William T. Townsend, The Barrett Hand grasper –programmably flexible part handling and assembly [J]. Industrial Robot: An International Journal. Volume 27 – Number 3 – 2000 –pp. 181—188.
[5] 韓建海. 工業(yè)機(jī)器人[M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社,2009.
[6] SMC(中國(guó))有限公司.現(xiàn)代實(shí)用氣動(dòng)技術(shù).第二版[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.
[7] 黃玉美,王潤(rùn)孝,梅雪松. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M]. 北京：高等教育出版社，2008.
[8] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 氣壓傳動(dòng)與控制[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.
[9] 何銘新,錢可強(qiáng). 機(jī)械制圖[M]. 北京：高等教育出版社，2005.
[10] 毛謙德,李振清. 袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.
[11] 孔凌嘉. 簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京： 北京理工大學(xué)出版社，2008.
[12] 王積偉,章宏甲,黃誼. 液壓與氣壓傳動(dòng)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.
[13] 機(jī)械手百度百科[J/OL].http://baike.baidu.com/view/81615.htm?fr=ala0_1_1.
[14] 氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景[J/OL].
http://zk.shejis.com/zklw/200806/article_3755.html.
[15] Reaching the unreachable – snake-arm robots[J/OL].
http://www.ocrobotics.com/newsroom/publications/ISR03.pdf.
[16] 多用途氣動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J/OL].http://www.docin.com/p-29585857.html
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
20xx.12.16-20xx.1.10 領(lǐng)任務(wù)書、開(kāi)題
20xx.2.25-2.16.3.9 畢業(yè)實(shí)習(xí)調(diào)研，完成開(kāi)題報(bào)告、中英文翻譯、論文大綱
20xx.3.19-20xx.4.25 提交論文草稿，4月中旬中期檢查
20xx.4.26-20xx.5.6 提交論文定稿
20xx.5.6-20xx.5.13 準(zhǔn)備答辯
20xx.5.13-20xx.5.26 答辯，成績(jī)?cè)u(píng)定，修改完成最終稿
所在專業(yè)審查意見(jiàn)：
?通過(guò)?
負(fù)責(zé)人： ??????????? ? 年??? ?月??? ?日