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課題申報(bào)表 指導(dǎo)教師 職稱 教研室 申報(bào)課題名稱 5米鉆深32mm孔徑底板錨索鉆機(jī)設(shè)計(jì) 課題類型 工程設(shè)計(jì)類 課題來(lái)源 B.社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐 課 題 簡(jiǎn) 介 設(shè)計(jì)為適用于煤礦巷道底板打錨索孔的履帶式液壓底板錨索鉆機(jī)。主要進(jìn)行整機(jī)總體方案設(shè)計(jì)，包括鉆機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 課題要求 （包括所具備的條件） 1） 學(xué)生應(yīng)該具有相應(yīng)的機(jī)械制造專業(yè)的相關(guān)知識(shí)、CAD或PRO/E軟件的操作和一定的英語(yǔ)翻譯能力。 2）教師提供相關(guān)零件圖，相關(guān)參考書、工具書、設(shè)計(jì)手冊(cè)等書目。 課題工作量要求 1）與課題有關(guān)的外文文獻(xiàn)翻譯不少于4000漢字； 2）設(shè)計(jì)說(shuō)明書的字?jǐn)?shù)不少于20000字； 3）畢業(yè)答辯圖紙總量不少于3張A0圖紙，其中包括計(jì)算機(jī)輔助繪圖的工作量； 4）主要參考文獻(xiàn)不少于15篇（包括2篇以上外文文獻(xiàn)）。 教研室 審定意見 同意 室主任簽字： 學(xué) 院 審定意見 同意 教學(xué)院長(zhǎng)簽字： 任 務(wù) 書 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景： 針對(duì)深部破碎圍巖，需要形成一套完善的錨桿鉆孔設(shè)備，對(duì)巷道底板進(jìn)行實(shí)施錨桿支護(hù)，使錨桿支護(hù)技術(shù)和方法得到完善。通過對(duì)該鉆孔設(shè)備的研究，將進(jìn)一步推動(dòng)錨桿支護(hù)在我國(guó)煤礦高應(yīng)力軟巖支護(hù)中的應(yīng)用，為煤礦高應(yīng)力軟巖巷道底板快速錨桿支護(hù)提供有力的技術(shù)支撐，同時(shí)實(shí)現(xiàn)一定的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 2．畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求： 1）與課題有關(guān)的外文文獻(xiàn)翻譯不少于4000漢字； 2）設(shè)計(jì)說(shuō)明書的字?jǐn)?shù)不少于20000字； 3）畢業(yè)答辯圖紙總量不少于3張A0圖紙； 4）主要參考文獻(xiàn)不少于15篇（包括2篇以上外文文獻(xiàn)） 3．主要參考文獻(xiàn)： [1]液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)[M]. 冶金工業(yè)出版社 , 朱新才等, 2009 [2]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 化學(xué)工業(yè)出版社 , 成大先主編, 2002 [3]氣體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)[M]. 西北工業(yè)大學(xué)出版社 , 王新月, 2006 [4]地下鑿巖設(shè)備[M]. 冶金工業(yè)出版社 , 周志鴻等編著, 2004 [5]氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 孫艷.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2006 4．畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)： 第一周、課題調(diào)研，查閱資料，熟悉AutoCAD等軟件的應(yīng)用功能。 第二周、完成開題報(bào)告及外文資料翻譯 第三周、擬訂底板錨索鉆機(jī)總體設(shè)計(jì)方案 第四周、繪制錨索鉆機(jī)的工作原理圖 第五周、進(jìn)行有關(guān)計(jì)算，確定主要技術(shù)參數(shù) 第六周、完成主要裝置的選型 第七周、繪制錨索鉆機(jī)的裝配圖 第八周、,繪制錨索鉆機(jī)的裝配圖 第九周、,繪制機(jī)架裝配圖 第十周、繪制主要零件圖 第十一周、修改完善錨索鉆機(jī)的裝配圖 第十二周、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第十三周、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 教研室審查意見： 室主任簽名： 年 月 日 學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 年 月 日 開題報(bào)告 課題名稱 5m鉆深32mm孔徑底板錨索鉆機(jī)設(shè)計(jì) 課題來(lái)源 B.社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐 課題類型 工程設(shè)計(jì)類 1．選題的背景及意義： 1.1 課題研究的背景 煤炭是我國(guó)最主要的能源，所占比例長(zhǎng)期保持在70%以上，產(chǎn)量居世界第一，2011年全國(guó)煤炭產(chǎn)量已超過35億噸。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)國(guó)有大中型煤礦每年新掘進(jìn)的巷道總長(zhǎng)度高達(dá)10000余千米。目前，隨著淺部資源的逐漸減少和枯竭，煤礦巷道的深度在不斷向深部延伸。全國(guó)已有近30個(gè)礦區(qū)的開采深度超過800m，大量礦井的開采深度已超過1200m以上，甚至一些新建的礦井的深度就已超過1000m，隨著開采深度的增加，深部巷道也出現(xiàn)了明顯的高壓、高滲透壓力和工程長(zhǎng)時(shí)間不穩(wěn)定等問題。進(jìn)入深部開采以后，許多原來(lái)認(rèn)為是硬巖的礦井也有部分或全部進(jìn)入軟巖狀態(tài)。常規(guī)的錨噴支護(hù)、U型鋼支架等難以控制深部高應(yīng)力圍巖軟化等引起的過量變形與破壞。 在深部地層中，圍巖處于高地應(yīng)力環(huán)境中，并且軟巖的強(qiáng)度低，單軸飽和抗壓強(qiáng)度在5MPa~15MPa之間，甚至更低，因此，圍巖變形破壞非常強(qiáng)烈，表現(xiàn)在： （1）圍巖的自穩(wěn)時(shí)間短，來(lái)壓快。所謂自穩(wěn)時(shí)間，就是在沒有支護(hù)的情況下，圍巖從暴露到開始失穩(wěn)的時(shí)間。軟巖巷道的自穩(wěn)時(shí)間僅為幾十分鐘到幾個(gè)小時(shí)，巷道來(lái)壓快。 （2）圍巖變形量大、速度快、持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)。深部高應(yīng)力軟巖巷道的特點(diǎn)就是圍巖變形速度快、變形量大、持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)。一般來(lái)說(shuō)100mm/d，巷道掘進(jìn)的第1~2天，變形速度少的5~10 mm/d，多的達(dá)50~100 mm/d，變形持續(xù)時(shí)間一般為25~60天，有的長(zhǎng)達(dá)半年以上仍不穩(wěn)定。 （3）圍巖四周來(lái)壓、底鼓明顯。在較硬巖層中，圍巖對(duì)支護(hù)的壓力主要來(lái)自頂板，中硬巖層圍巖對(duì)支護(hù)的壓力主要來(lái)自頂板和兩幫，但在深部高應(yīng)力軟巖巷道中，中硬巖層圍巖對(duì)支護(hù)的壓力則是四周來(lái)壓、底鼓明顯。底鼓明顯是高應(yīng)力軟巖巷道的重要特征。 （4）普通的剛性支護(hù)普遍破壞。深部高應(yīng)力軟巖巷道變形量大、持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，普通剛性支護(hù)所承受的變形壓力很大，施工后很快就發(fā)生破壞。 原巖應(yīng)力較高，故一旦開挖，隨即發(fā)生內(nèi)應(yīng)力釋放和回彈，并引起相應(yīng)的應(yīng)力的調(diào)整和變形。巷道開挖卸荷相當(dāng)于在原巖應(yīng)力狀態(tài)上疊加相應(yīng)反方向拉應(yīng)力，于是工程巖體（尤其是層狀和似層狀巖體）在類似橫彎或縱彎作用下發(fā)生撓曲，或者沿結(jié)構(gòu)面發(fā)生剪脹滑移變形，巖體強(qiáng)度降低，圍巖發(fā)生體積膨脹變形（擴(kuò)容）。應(yīng)力釋放引起的回彈和應(yīng)力調(diào)整引起的擴(kuò)容使巖體中原本閉合的結(jié)構(gòu)面張開滑移，在改變巖體應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度的同時(shí)，也改變了圍巖水文地質(zhì)條件，工程用水沿張開裂隙滲流，進(jìn)一步降低了巖體強(qiáng)度，或者加劇了具有膨脹性巖石的物理化學(xué)膨脹和力學(xué)膨脹，從而使圍巖產(chǎn)生較大的收斂位移，變現(xiàn)為側(cè)墻鼓出、底鼓和頂壓等。 2．研究?jī)?nèi)容擬解決的主要問題： 本文從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，研究一種適用于高應(yīng)力軟巖巷道底板錨固施工的履帶式液壓底板錨索鉆機(jī)，以實(shí)現(xiàn)和加快底板錨固的作業(yè)，實(shí)現(xiàn)軟巖巷道全斷面的錨固，有效控制巷道變形，主要研究?jī)?nèi)容如下： （1）履帶式全液壓底板錨索鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究； （2）液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究。 3．研究方法技術(shù)路線： 1. 在接到5m鉆深32mm孔徑底板錨索鉆機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)書后，首先要仔細(xì)閱讀，明確設(shè)計(jì)要求以及所給的各參數(shù)，在心中明確一個(gè)大致的設(shè)計(jì)思路。 2. 通過閱讀學(xué)習(xí)相關(guān)文獻(xiàn)資料，了解之前的錨索鉆機(jī)的設(shè)計(jì)過程以及學(xué)習(xí)Pro/E,CAD建模繪圖。3.運(yùn)用Pro/E進(jìn)行三維建模和工程圖的繪制以及運(yùn)動(dòng)仿真。5.結(jié)合國(guó)內(nèi)外已有的錨索鉆機(jī)來(lái)優(yōu)化并完善自己的設(shè)計(jì)。 4．研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃： 第1周 查閱資料； 第2周 撰寫開題報(bào)告； 第3周 錨索鉆機(jī)總體方案設(shè)計(jì)； 第4周 錨索鉆機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及研究； 第5周 各部分零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、零件圖的繪制； 第6周 完成總裝配圖； 第7、8周 三維建模、仿真； 第9~11周 完成英文翻譯、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書初稿、查重； 第12周 修改畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書、定稿； 第13周 準(zhǔn)備答辯。 5．主要參考文獻(xiàn)： [1] 張忠林. Pro/ENGINEER Wildfire 5.0機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)踐[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2010. [2]濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社, 2014. [3]邢邦圣.機(jī)械制圖與計(jì)算機(jī)繪圖[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2011. [4]陳秀寧.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].浙江:浙江大學(xué)出版社, 2012. [5]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（新版）[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. [6]吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].3版，北京：高等教育出版社，2006. [7]姜繁.國(guó)內(nèi)外液壓氣動(dòng)系統(tǒng)接頭手冊(cè)[M].北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1993. [8]程乃士.減速器和變速器設(shè)計(jì)與選用手冊(cè)[M].北京市：機(jī)械工業(yè)出 版社,2006. [9]陶冶.材料成形技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002. [10]趙雪松，任小華，于華.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M] .武漢：華中科技大學(xué) 出版社，2009. [11]張顯偉，胡靜.Word綜合應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社，2006. [12]戴娟,夏尊鳳,汪大鵬.圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的問題[J].長(zhǎng) 沙大學(xué)，2005. [13]張展.齒輪設(shè)計(jì)與實(shí)用數(shù)據(jù)速查[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009. [14]A.M.Michael, S.D.Khepar, S.K.Sondhi. Water Wells and Pumps [J]. New Delhhi, India: Tata-McGraw-Hill Publishing Company LTD, 2008. [15]Dennis P. Nolan .Fire Fighting Pumping Systems at Industrial Facilities [J] .New Jersey, USA: Noyes publications, 1998. [16]Garr M. Jones, Robert L. Sank, Bayard E. Baseman, George Tchobanoglous. Pumping station design [J] .Burlington. USA: Elsevier Inc,2008. [17] William B. Rugh, Waterville, Ohio,Right angle drive gearbox [J] .Publication Date: 03/07/2000,1-6 指導(dǎo)教師意見： 對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語(yǔ)： 文獻(xiàn)綜述深入全面 對(duì)總體安排和進(jìn)度計(jì)劃的評(píng)語(yǔ) 進(jìn)度安排恰當(dāng)合理，同意開題 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意見： 通過，同意開題 教研室主任簽名： 年 月 日 學(xué)院意見： 教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 年 月 日 XX工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè) 設(shè)計(jì)（論文）題目： 5m鉆深32mm孔徑底板錨索鉆機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 年 級(jí) 專業(yè)（全稱) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 所在學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)記錄 第一次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日 第二次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日 第三次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日 第四次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日 第五次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日 第六次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日 第七次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日 第八次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日 第九次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日 第十次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日 第十一次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日 第十二次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日 第十三次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日 第十四次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日 第十五次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日 xx工程學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)中期匯報(bào)表 學(xué)生姓名 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其 自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 設(shè)計(jì)（論文）題目 5m鉆深32mm孔徑底板錨索鉆機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前期工作小結(jié) 1.通過查閱資料，較為深入地了解了課題的內(nèi)容。 2.完成了開題報(bào)告的工作。 3.通過查閱資料和以往的經(jīng)驗(yàn)初步的確定了設(shè)計(jì)方案。 4.對(duì)設(shè)計(jì)部分進(jìn)行了相應(yīng)的計(jì)算。 5. 大致完成了草圖的繪制。 指導(dǎo)教師意見 簽名： 年 月 日 xx工程學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)中期情況檢查表 學(xué)院名稱： 機(jī)電工程學(xué)院 檢查日期： 年 月 日 學(xué)生姓名 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)（論文）題目 5m鉆深32mm孔徑底板錨索鉆機(jī)設(shè)計(jì) 工作進(jìn)度情況 是否符合任務(wù)書要求進(jìn)度 是 能否按期完成任務(wù) 能 工作態(tài)度情況 (態(tài)度、紀(jì)律、出勤、主動(dòng)接受指導(dǎo)等) 質(zhì)量 評(píng)價(jià) (針對(duì)已完成的部分) 存在問題和解決辦法 檢查人簽名 教學(xué)院長(zhǎng)簽名 xx工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱表 學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生： 學(xué)號(hào)： 題目： 5m鉆深32mm孔徑底板錨索鉆機(jī)設(shè)計(jì) 評(píng)價(jià) 項(xiàng)目 評(píng)價(jià)要素 成績(jī)?cè)u(píng)定 優(yōu) 良 中 及格 不及格 工作 態(tài)度 工作態(tài)度認(rèn)真，按時(shí)出勤 能按規(guī)定進(jìn)度完成設(shè)計(jì)任務(wù) 選題 質(zhì)量 選題方向和范圍 選題難易度 選題理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值 能力 水平 查閱和應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 綜合運(yùn)用知識(shí)能力 研究方法與手段 實(shí)驗(yàn)技能和實(shí)踐能力 創(chuàng)新意識(shí) 設(shè)計(jì) 論文 質(zhì)量 內(nèi)容與寫作 結(jié)構(gòu)與水平 規(guī)范化程度 成果與成效 指導(dǎo) 教師 意見 建議成績(jī) 是否同意參加答辯 評(píng)語(yǔ)： ? ? ? ? ? ? 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 xx工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱表 學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生： 學(xué)號(hào)： 題目： ? 5m鉆深32mm孔徑底板錨索鉆機(jī)設(shè)計(jì) ??? 評(píng)價(jià) 項(xiàng)目 評(píng)價(jià)要素 成績(jī)?cè)u(píng)定 優(yōu) 良 中 及格 不及格 選題 質(zhì)量 選題方向和范圍 選題難易度 選題理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值 能力 水平 查閱和應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 綜合運(yùn)用知識(shí)能力 研究方法與手段 實(shí)驗(yàn)技能和實(shí)踐能力 創(chuàng)新意識(shí) 設(shè)計(jì) 論文 質(zhì)量 內(nèi)容與寫作 結(jié)構(gòu)與水平 規(guī)范化程度 成果與成效 評(píng)閱 教師 意見 建議成績(jī) 是否同意參加答辯 評(píng)語(yǔ)： ? ? ? ? ? ? 評(píng)閱教師簽名： 年 月 日 xx工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及綜合成績(jī)?cè)u(píng)定表 學(xué) 院 機(jī)電學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 學(xué)生姓名 單 龍 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 劉 磊 設(shè)計(jì)論文題 目 5m鉆深32mm孔徑底板錨索鉆機(jī)設(shè)計(jì) 答辯時(shí)間 2018 年 5月 30 日 14時(shí) 20分至 14 時(shí) 40 分 答辯地點(diǎn) 敬本樓A503 答辯小組成 員 姓名 李志 何紹華 于萍 劉成強(qiáng) 孫濤 職稱 副教授 副教授 副教授 答辯 記錄 提問人 提問主要內(nèi)容 學(xué)生回答摘要 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 答辯記錄人簽名： 答辯 小組 意見 答辯評(píng)語(yǔ)： ? ? ? 答辯成績(jī)： 答辯小組組長(zhǎng)簽名： 綜合 成績(jī) 評(píng)定 指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī) 評(píng)閱教師評(píng)定成績(jī) 答辯成績(jī) 綜合評(píng)定成績(jī) 答辯委員會(huì)主任簽名： ? 年 月 日 ? 16