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柔性制造摘要：在制造中，生產率和柔性之間經常存在協(xié)調一致的問題。在該領域的一端是具有高生產率卻低柔性的連續(xù)生產線；在該領域的另一端是能提供最大柔性的獨立的計算機數(shù)字控制的機床，但它只能進行低生產率的制造。柔性制造出在此連續(xù)統(tǒng)一體中間。在制造中總是需要一個系統(tǒng)，這個系統(tǒng)比單個機床能制造更大批量且用于更多制造過程，但仍保持起柔性。關鍵詞：柔性制造、協(xié)調一致柔性制造的定義：計算機集成制造的前一部叫做柔性制造。柔性在現(xiàn)在帶制造環(huán)境中是一個重要的特征。它意味著一個制造系統(tǒng)是用途多且適應性強，同時又能進行產量相對較大的制造。柔性制造系統(tǒng)是多用途的，這是因為它能制造多種多樣的部件。它適應性強，因為它能很快地加以改變來制造完全不同的另一種部件。這種柔性在競爭激烈的國際市場上可能成敗有別。這是一個平衡的問題。獨立的計算機數(shù)字控制（NC）機床有著高度的柔性，但是只能處理批量相對較小的制造。正相反，系列連續(xù)生產線能進行批來年感較大的制造，但都不靈活。柔性制造試圖運用工業(yè)技術在靈活性與制造運行之間達到最佳的平衡。這些工業(yè)技術包括自動化的材料、處理、成組技術及計算機和分布數(shù)字控制。柔性制造系統(tǒng)（FMS）是一個獨立的機床或一組機床服務于一個自動材料處理系統(tǒng)/它是由計算機控制的而且有對刀具處理的能力。由于它有刀具處理能力并能受計算機控制，這樣的系統(tǒng)可以不斷地重新配置來制造更加多樣的部件，這就是它被稱作柔性制造系統(tǒng)的原因。一個制造系統(tǒng)要成為柔性制造系統(tǒng)必須具備的要素有：1．計算機控制2．自動處理材料能力3．刀具處理能力柔性制造向全面集成化制造的目標邁進了重要的一步。它實現(xiàn)了自動化制造過程的集成化。在柔性制造中，自動化的制造機器（如車床、銑床、鉆床）和自動化材料處理系統(tǒng)之間，通過計算機網絡進行即時的溝通。柔性制造的概況：通過綜合幾個自動化的制造概念，柔性制造系統(tǒng)全面集成化的制造目標邁出了重要的一步，這些觀念是：1．獨立機床的計算機數(shù)字控制2．制造系統(tǒng)的分布式數(shù)字控制3．自動化的材料處理系統(tǒng)4．成組技術當這些自動化工藝、機器和觀念合成到一個集成的系統(tǒng)時，就產生柔性制造系統(tǒng)。在柔性制造系統(tǒng)中，人和計算機起了重要作用。當然人的勞動量比手工操作的制造系統(tǒng)要小得多。然而，人仍然在柔性制造系統(tǒng)的操作中起著至關重要的作用。人的任務包括幾個方面：1．設備故檢、維護和修理2．刀具的變換和設置3．安裝和拆卸系統(tǒng)4．數(shù)據(jù)輸入5．部件程序的變換6．程序的開發(fā)柔性制造制系統(tǒng)設備象所有制造設備一樣，必須友人監(jiān)管以免出現(xiàn)失常、機器程序錯誤，以及故障。當發(fā)現(xiàn)問題時檢修人員必須確定問題的根源，然后給出正確的措施。人還要采取指定的措施來維修運行不正常的機器。甚至當所有系統(tǒng)都正 常運行時，定期的維護也是必要的。操作人員還要根據(jù)需要設置機床，換刀具、以及重新配置系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)的刀具處理能力削弱了，但并有消除，在刀具變換和設置上仍需要人力。在裝卸柔性制造系統(tǒng)時也是這樣。一旦原材料被送到自動化材料處理系統(tǒng)上，它就會以規(guī)定的方式，在系統(tǒng)中移動。然而，初裝到材料系統(tǒng)處理系統(tǒng)仍然是由操作人員完成的；成品的拆卸也是同樣。與計算機的交流仍需人力完成。人開發(fā)零件程序，通過計算機控制柔性制造系統(tǒng)。當重新配置 FMS 制造另一種類型零件時，他們還在必要的時候變換程序。人在柔性制造系統(tǒng)中勞動力密集型的成分越來越少，但仍然是很重要的。柔性制造系統(tǒng)中的各層次控制都是由計算機來完成的。在刀具柔性制造系統(tǒng)中獨立的機床是由 CNC 來控制的。整個的系統(tǒng)是由 DNC 來控制的。自動化的材料處理系統(tǒng)是由計算機來控制的，其他功能如數(shù)據(jù)收集、系統(tǒng)監(jiān)控、刀具控制、運輸控制也是計算機控制的。人機交互是柔性制造系統(tǒng)中的關鍵。柔性制造的歷史發(fā)展：柔性制造產生于 20 世紀 60 年代中期，當時英國莫林斯有限公司開發(fā)了 24號系統(tǒng)。24 系統(tǒng)是一個真正的 FMS。然而，它從一開始就注定是失敗的，因為自動化、集成和計算機控制技術還沒有發(fā)展到能夠恰好支持這一系統(tǒng)的程度。第一個 FMS 是超遷的開發(fā)。因此，最終因不能工作餓被放棄。再 20 世紀 60 年代和 70 年代的期于時間里，柔性制造仍是一個學術觀念。然而，隨著復雜計算機控制技術在 20 世紀 70 年代末和 80 年代初的出現(xiàn)，柔性制造變成為可能。在美國最初的主要用戶是汽車、卡車和拖拉機制造商。柔性制造的理由：在制造中，生產率和柔性之間經常存在協(xié)調一致的問題。在該領域的一端是具有高生產率卻低柔性的連續(xù)生產線；在該領域的另一端是能提供最大柔性的獨立的計算機數(shù)字控制的機床，但它只能進行低生產率的制造。柔性制造出在此連續(xù)統(tǒng)一體中間。在制造中總是需要一個系統(tǒng)，這個系統(tǒng)比單個機床能制造更大批量且用于更多制造過程，但仍保持起柔性。連續(xù)生產線能以高生產率制造大量的零件。這條生產線需要大量的準備工作，但卻能造出大量的相同的零件。它的主要缺點是即使一個部件雜設計上有小的改變都能造成整個生產線的停產和結構改變。這是一個致命的弱點，因為這意味著沒有高成本，耗時停工和變化生產線結構是不能制造出不同的零件的，即使是來自同一個零件族。傳統(tǒng)上計算機數(shù)字控制機床是用來制造少量在設計上稍有不同的零件。這種機床很適合這一用途，因為它們能迅速地改變程序開適應設計上小的或者更大的變化。然而，作為獨立的機床它們不能大量地或高生產率地制造零件。柔性制造系統(tǒng)比獨立的計算機數(shù)控機床具有更大的生產能力和更高的生產率。它們在柔性方面比不上計算機數(shù)字控制機床，但它們卻相差不多，柔性制造的中間性能的特殊意義在于大多數(shù)鑄造要求中等量的的生產率來制造中等量的產品，同時有足夠的的柔性以快速改變結構來制造另一個零件或產品。柔性制造填補了制造中長期存在的空白。柔性制造以其基本能力給制造者提供了許多優(yōu)點：1．族內具有柔性在一個零件2．隨意進給零件3．同時制造不同的零件4．準備時間和產品設計到投產的時間減少了5．機床的使用更有效6．直接和見解的人力成本減少7．能加工不同的材料8．如一臺機床故障能繼續(xù)進行部分生產柔性制造系統(tǒng)的軟件：軟件是驅動柔性制造系統(tǒng)的主要的不可件的因素。FMS 所要求的軟件有兩個基本的層次：1.操作系統(tǒng)軟件和 2.應用系統(tǒng)軟件。操作系統(tǒng)軟件是最高層次，是計算機制造商特別規(guī)定的并對應用軟件進行監(jiān)督控制。應用軟件通常是由系統(tǒng)供應商開發(fā)和提供的，它包口所有的 FMS 的特定程序和例行程序。FMS 的應用軟件是很復雜的，而且具有很強的專利性質。對于很多公司來說，它體現(xiàn)了幾百名工人很多年開發(fā)努力的結晶。它通常是由幾個模塊組成。每個模塊又是有由一系列與系統(tǒng)內部運行的各種功能相關的計算機沉痼系和例行程序組成。這些包括從 FMS 主機下載的 NC 部分程序到機床控制器、運輸和材料順序的開發(fā)、工件的工序、模擬和刀具管理。所有這些軟件模塊必須得到很好的餓設計，并且能夠可預測地、可靠地、相互作用地運行以便 FMS 能達到最高的運行效率和可接受的水平。設計不好的軟件使制造商不能獲得 FMS 的充分的柔性和潛能。由于 FMS 軟件是柔性制造系統(tǒng)的命脈，它也是一個 FMS 的最復雜、最難以理解和在戰(zhàn)略上重要的方面。如果構件和編碼得恰當，進行了反復地測試，并且充分地運行的話，它可以使 FMS 達到前所未有的生產性能水平。應補充說一句，所有完成的 FMS 軟件只有在客戶的工廠中、完全運行中對該系統(tǒng)徹底的檢查后，才能被認為是可接受的。軟件設計的模塊化并不一定以為著使用相同或類似的軟件模塊的所有都是一樣的。很多 FMS 用戶有特殊的和內行才懂的各種要求來適應于他們自己的應用和操作考慮。這樣的一些要求可能會包括特殊的 FMS 軟件模塊來連接一個新的 FMS 和已存在的自動存儲和檢索系統(tǒng)?；蛘?，使 FMS 從主機上直接接受生產要求和零件工序信息?？傊?，像其他計算機軟件一樣，F(xiàn)MS 軟件，就像開發(fā)和為之編碼的人一樣，獨立而各具特點。重要的是生產環(huán)境下它能做什么并運行得如何。