本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
論 文 題 目: 乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué) 院: 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 、 班 級(jí): 學(xué) 生 姓 名:
年 12 月 23 日 填
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告要求
開題報(bào)告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié),又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文
(設(shè)計(jì))的有效保證。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化,特制定本要求。一、選題依據(jù)
1. 論文(設(shè)計(jì))題目及研究領(lǐng)域;
2. 論文(設(shè)計(jì))工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值;
3. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)。二、論文(設(shè)計(jì))研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問題;
2. 擬開展研究的幾個(gè)主要方面(論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路);
3. 本論文(設(shè)計(jì))預(yù)期取得的成果。三、論文(設(shè)計(jì))工作安排
1. 擬采用的主要研究方法(技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù));
2. 論文(設(shè)計(jì))進(jìn)度計(jì)劃。四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述
學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料,并在此基礎(chǔ)上通過分析、研究、綜合,形成文獻(xiàn)綜述。必要時(shí)應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報(bào)告。綜述或報(bào)告作為開題報(bào)告的一部分附在后面,要求思路清晰,文理通順, 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。
五、其他要求
1. 開題報(bào)告應(yīng)在畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))工作開始后的前四周內(nèi)完成;
2. 開題報(bào)告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審查通過;
3. 開題報(bào)告不合格或沒有做開題報(bào)告的學(xué)生,須重做或補(bǔ)做合格后,方能繼續(xù)論文(設(shè)計(jì))工作,否則不允許參加答辯;
4. 開題報(bào)告通過后,原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師;
5. 開題報(bào)告的內(nèi)容,要求打印并裝訂成冊(cè)(部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上,但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。
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一、選題依據(jù)1、研究領(lǐng)域
汽車零部件設(shè)計(jì)
2、論文(設(shè)計(jì))工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值
雨刮器屬汽車附件,用于消除擋風(fēng)玻璃、后窗玻璃及大燈玻璃上的雨雪、灰塵和泥水等,以保證玻璃透明清晰,是汽車安全行駛的重要零部件。通過本課題的研究工作, 能夠提高分析問題的能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力,有利于將理論知識(shí)與實(shí)際工程問題聯(lián)系起來。進(jìn)一步加深對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解 ,經(jīng)過本課題的研究工作,為今后走入工作崗位打下良好的基礎(chǔ)。
3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)
國(guó)外汽車工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家發(fā)布了雨刮器的性能標(biāo)準(zhǔn)要求,對(duì)于雨刮器都有明確并且高標(biāo)準(zhǔn)的要求。如美國(guó)的 SAEJ903b 和日本的 JISD5510 都規(guī)定了雨刮器的耐久性能。SAEJ903b 還規(guī)定了雨刮的強(qiáng)度性能以及掛刷性能要求以及試驗(yàn)方法;英國(guó),法國(guó)也都相關(guān)的規(guī)定刮刷頻率,接觸面壓力,摩擦系數(shù)和工作溫度等等。國(guó)外整車廠與設(shè)計(jì)公司還涉及設(shè)計(jì)了雨刮器試驗(yàn)平臺(tái),可以測(cè)試雨刮器的擺角與聯(lián)動(dòng)效率,和刮動(dòng)扭矩等等,通過該平臺(tái),可以按照各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行相關(guān)的測(cè)試,并通過淋雨試驗(yàn)來測(cè)試實(shí)際的工作效果。三維建模以及虛擬樣機(jī)的使用,使得國(guó)外的雨刮設(shè)計(jì)更加貼近擋風(fēng)玻璃, 實(shí)現(xiàn)更大的掛掃范圍。
我國(guó)對(duì)汽車的研究開發(fā)落后西方發(fā)達(dá)國(guó)家二十年,雖然通過以市場(chǎng)化技術(shù)的策略得以引進(jìn)西方技術(shù)彌補(bǔ)自身不足,但還需要進(jìn)一步的發(fā)展。局部雨刮一直是現(xiàn)用雨刮器的缺陷,小范圍雨刮后視覺效果差,影響駕駛員對(duì)前方全景的判斷,經(jīng)過不斷改進(jìn), 把雨刮片的曲線由圓周往復(fù)運(yùn)動(dòng)修改為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),雨刮的工作面積加大,但是由于前擋風(fēng)玻璃微弧面設(shè)計(jì),難以安裝。2010 年,王遠(yuǎn)帆等人為了更準(zhǔn)確地研究具六連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行為,在 catia 中完成連桿機(jī)械結(jié)構(gòu)建模,并通過 DMU 模塊進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析。2010 年,司雯雯,司亮等人利用 matlab 軟件中的 Simulink 模塊,建立了雨刮器的模型,該模型包括了電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)等等,實(shí)現(xiàn)了汽車雨刮器的運(yùn)動(dòng)仿真。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的黃煌,結(jié)合當(dāng)時(shí)汽車產(chǎn)品電控發(fā)展趨勢(shì),開發(fā)了基于 LIN 總線的控制的雨刮電機(jī)的策略,成功的使國(guó)產(chǎn)汽車行業(yè)開始意識(shí)到電控系統(tǒng)對(duì)于汽車未來發(fā)展的意義,并開始大力推進(jìn)汽車電控系統(tǒng)研究與應(yīng)用。
雨刮器發(fā)展的趨勢(shì)
目前國(guó)內(nèi)外雨刮器設(shè)計(jì)都存在不能消除的掛掃死角,或者刮掃不干凈的現(xiàn)象,但是隨著終端客戶越來越重視安全以及駕乘感受的大環(huán)境下,更多更復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將會(huì)被應(yīng)用于雨刮器設(shè)計(jì),同時(shí)汽車電子電控的進(jìn)一步的深入研究,在雨刮器的結(jié)構(gòu)上改為多段設(shè)計(jì),每一段都有單獨(dú)的電機(jī)操縱,以適應(yīng)不同曲面弧度的擋風(fēng)玻璃, 消除死角。電控系統(tǒng)越來越穩(wěn)定,帶磁條的雙面雨刮器,其對(duì)電控系統(tǒng)的干擾將會(huì)被屏蔽,被大規(guī)模使用在現(xiàn)代汽車上,增加刮刷正壓力,刮刷更干凈。隨著玻璃生產(chǎn)技術(shù)以及對(duì)光學(xué)研究的深入,透明的雨刮器將最終可以避免形成透明的發(fā)光棒,還給司機(jī)一個(gè)最大的駕駛視野。而三維建模與虛擬樣機(jī)的應(yīng)用可以加快設(shè)計(jì)的進(jìn)度與周期, 平臺(tái)化的試驗(yàn)臺(tái)的建設(shè)也會(huì)增多,新產(chǎn)品迭代速度將會(huì)將會(huì)加快??傊哂械娜毕荻紝?huì)被慢慢改善,消除死角,增加干凈度,消除黑色都是指日可待。
二、論文(設(shè)計(jì))研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問題
1) 查閱相關(guān)車廂的資料,確定基本尺寸參數(shù);
2) 計(jì)算雨刮器中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要尺寸;
3) 應(yīng)用 CATIA 軟件進(jìn)行各零件的三維建模、裝配設(shè)計(jì);
4) 用 CATIA 軟件的 DMU 模塊對(duì)雨刮器的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真分析、校核;
5) 繪制設(shè)計(jì)圖紙,編制設(shè)計(jì)說明書
2. 擬開展研究的幾個(gè)主要方面(論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路)
1)查閱文獻(xiàn)以及相關(guān)資料,了解研究課題的意義和發(fā)展趨勢(shì);
2) 分析了解雨刮器結(jié)構(gòu),計(jì)算雨刮器尺寸;
3) 對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行校核;
4)利用 catia 軟件繪制三維模型。
3. 本論文(設(shè)計(jì))預(yù)期取得的成果
1) 理論成果:通過畢業(yè)設(shè)計(jì),深入了解汽車雨刮器的結(jié)構(gòu)型式,工作原理,設(shè)計(jì)出合理的雨刮器;
2) 三維模型:包括各個(gè)單體零件的詳細(xì)建模以及整個(gè)雨刮器的裝配模型
3) 設(shè)計(jì)說明書:設(shè)計(jì)說明書 1 份(一萬字)包括課題背景、意義、理論預(yù)期取得的成果
(1)設(shè)計(jì)圖紙一套(總工作量達(dá) 3 張 A0 圖紙); (2)設(shè)計(jì)說明書;
(3)與課題相關(guān)的一篇外文翻譯(3000 字以上)。
三、論文(設(shè)計(jì))工作安排
1. 擬采用的主要研究方法(技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù));
1) 調(diào)研奇瑞 SUV 車型的 A 柱、發(fā)罩等基礎(chǔ)數(shù)據(jù);
2) 雨刮器的尺寸設(shè)計(jì),理論計(jì)算;
3) 對(duì)各零件進(jìn)行三維建模、裝配設(shè)計(jì);
2. 論文(設(shè)計(jì))進(jìn)度計(jì)劃
第一周:通過查閱文獻(xiàn),了解設(shè)計(jì)選題,與指導(dǎo)教師溝通理解任務(wù)書的內(nèi)容; 第二周:審題,查閱資料,寫文獻(xiàn)綜述;
第三周:開題報(bào)告;
第四周:修改開題報(bào)告,并進(jìn)行開題答辯; 第五、六、七周:設(shè)計(jì)雨刮器的總體方案;
第八周:整理前期工作,并進(jìn)行中期檢查,翻譯外文文獻(xiàn) 1 篇; 第九、十周:雨刮器的參數(shù)計(jì)算;
第十一、十二周:校核計(jì)算是否滿足要求;
第十三、十四周:繪制裝配圖和零件圖,撰寫設(shè)計(jì)說明書;
第十五、十六周:完善設(shè)計(jì)說明書,整理設(shè)計(jì)資料,準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。
四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)
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[15] 王遠(yuǎn)帆.基于 Catia DMU 的六連桿仿真[J].上海黃浦農(nóng)業(yè)機(jī)械廠,2010.
[16] 司雯雯,基于 Simulink 的汽車雨刮器運(yùn)動(dòng)仿真分析[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào), 2010.09.
[17] 黃煌.基于 LIN 和 USB 總線的雨刮電機(jī)控制系統(tǒng)的研制[J].吉林大學(xué)學(xué)報(bào), 2012.09.
附:文獻(xiàn)綜述
文獻(xiàn)綜述
1 引言
下雨的時(shí)候,大車小車前檔風(fēng)玻璃上的雨刮器就會(huì)齊齊動(dòng)作,兩只雨刮片以固定的轉(zhuǎn)軸柱為中心作擺動(dòng),將前檔風(fēng)玻璃的雨水刮去,還司機(jī)一個(gè)有效的視野。雨刮器看似簡(jiǎn)單,實(shí)際上構(gòu)造并不簡(jiǎn)單。雨刮器總成含有電動(dòng)機(jī)、減速器、四連桿機(jī)構(gòu)、刮水臂心軸、刮水片總成等。當(dāng)司機(jī)按下雨刮器的開關(guān)時(shí),電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速經(jīng)過蝸輪蝸桿的減速增扭作用驅(qū)動(dòng)擺臂,擺臂帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu),四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝在前圍板上的轉(zhuǎn)軸左右擺動(dòng),最后由轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)雨刮片刮掃擋風(fēng)玻璃。
雨刮器的種類很多, 按安裝位置分, 有頂置、底置、側(cè)置、前后置和內(nèi)外置等; 按雨刮范圍分, 有局部雨刮、整體雨刮、單面雨刮和雙面雨刮;按運(yùn)動(dòng)方式分, 有四桿機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng)式、導(dǎo)軌式直線和弧線運(yùn)動(dòng)式;按制作材料分,有普通黑膠體雨刮器、透明塑料體雨刮器和磁性體雨刮器。目前,車輛上廣泛使用的是曲柄連桿機(jī)構(gòu)黑膠體雨刮器。
隨著三維建模技術(shù)以及虛擬樣機(jī)的不斷普及和發(fā)展,利用其運(yùn)動(dòng)仿真功能設(shè)計(jì)汽車零部件已經(jīng)成為主流,有效的提高零部件設(shè)計(jì)的精度與實(shí)用性,極大的縮短研發(fā)周期,降低了試驗(yàn)制造的成本。以下主要分析了雨刮器的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,以及與之相關(guān)三維建模虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真等方面的進(jìn)展,為本次畢業(yè)設(shè)計(jì)提供參考。
2 國(guó)外研究現(xiàn)狀
國(guó)外汽車設(shè)計(jì)和性能開發(fā)研究起步相對(duì)較早,對(duì)于整車任何一個(gè)零部件的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)方面的重視度遠(yuǎn)超國(guó)內(nèi)。在設(shè)計(jì)方法上,大量借用了計(jì)算機(jī)輔助的方式,是的零件得到最大程度的優(yōu)化,將設(shè)計(jì)成本降至最低,也極大的縮短開發(fā)所需要的時(shí)間。
目前汽車工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家發(fā)布了雨刮器的性能標(biāo)準(zhǔn)要求,對(duì)于雨刮器都有明確并且高標(biāo)準(zhǔn)的要求。如美國(guó)的 SAEJ903b 和日本的 JISD5510 都規(guī)定了雨刮器的耐久性能。SAEJ903b 還規(guī)定了雨刮的強(qiáng)度性能以及掛刷性能要求以及試驗(yàn)方法;英國(guó),法國(guó)也都相關(guān)的規(guī)定刮刷頻率,接觸面壓力,摩擦系數(shù)和工作溫度等等[11]。
1991 年,Kovalik J.Graham 教授設(shè)計(jì)了雨刮器試驗(yàn)平臺(tái),可以測(cè)試雨刮器的擺角與聯(lián)動(dòng)效率,和刮動(dòng)扭矩等等,通過該平臺(tái),可以按照各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行相關(guān)的測(cè)試,
并通過淋雨試驗(yàn)來測(cè)試實(shí)際的工作效果,該平臺(tái)的建立可以說是雨刮器發(fā)展的跨越性節(jié)點(diǎn)之一。
1998 年,德國(guó)大眾公司,利用控制器控制雨刮器的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了雨刮器的電控, 實(shí)現(xiàn)了雨刮的自動(dòng)復(fù)位操作,并通過 LIN 線傳輸雨刮器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)位置,如今更是將這些通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)到 CAN 網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)信息的共享,便于其他控制系統(tǒng)使用[12]。
1982 年,Dassault System 公司發(fā)布了首個(gè)面向汽車產(chǎn)品設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì) CAD 軟件Catia,這款設(shè)計(jì)系統(tǒng)的問市為汽車及機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)的自動(dòng)化打下了夯實(shí)的現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ), 將理論研究提升到現(xiàn)實(shí)應(yīng)用水平,自此飛機(jī)、汽車、船舶等機(jī)械制造工業(yè)的開發(fā)設(shè)計(jì)制造開始廣泛應(yīng)用參數(shù)化以及變量化和運(yùn)動(dòng)仿真的技術(shù),并不斷發(fā)展進(jìn)步,其造的經(jīng)濟(jì)效益也不斷提高。
Adams 是由美國(guó) MSCSoftware 公司開發(fā)的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析軟件,被廣泛地應(yīng)用在汽車制造業(yè)、工程機(jī)械、航天航空業(yè)、國(guó)防工業(yè)及通用機(jī)械制造業(yè)等不同領(lǐng)域中。國(guó)外在利用各種三維軟件建立模型的基礎(chǔ)上,將模型導(dǎo)入 Adams,完成了多個(gè)汽車復(fù)雜運(yùn)動(dòng)零部件的運(yùn)動(dòng)仿真分析[13]。
2005 年,John Fenton 通過將雨刮模型導(dǎo)入 Adams 進(jìn)行仿真,在弧面設(shè)計(jì)的防風(fēng)玻璃上實(shí)現(xiàn)了很大的刮掃面積,同時(shí)減少了試驗(yàn)次數(shù),節(jié)約了成本,并將雨刮雨刮器的運(yùn)動(dòng)過程更為直接的展現(xiàn)在了工程師的眼前。因此國(guó)外目前包括雨刮器在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件在干涉跳躍間隙方面都做的十分好[14]。
3 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
我國(guó)對(duì)汽車的研究開發(fā)落后西方發(fā)達(dá)國(guó)家而是,雖然通過以市場(chǎng)化技術(shù)的策略得以引進(jìn)西方技術(shù)彌補(bǔ)自身不足,但還需要進(jìn)一步的發(fā)展。
由于冬季車輛內(nèi)外溫差大,擋風(fēng)玻璃上有很厚的霜,必須是使用熱水擦拭才能保證正常的視覺效果,于是發(fā)明了雙面雨刮器。但是雙面雨刮器的不足在于,外雨刮片是車外物體,內(nèi)雨刮片與其一起聯(lián)動(dòng),容易分散駕駛員的注意力引起視覺疲勞,危害行車安全。通過改進(jìn),把內(nèi)雨刮片改為皮磁條式的,無機(jī)械聯(lián)動(dòng) ,需要時(shí)貼上,不需要時(shí)去下。但是實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)磁性很難控制,容易干擾車墊電子設(shè)備工作。
局部雨刮一直是現(xiàn)用雨刮器的缺陷,小范圍雨刮后視覺效果差,影響駕駛員對(duì)前方全景的判斷,經(jīng)過不斷改進(jìn),把雨刮片的曲線由圓周往復(fù)運(yùn)動(dòng)修改為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng), 雨刮的工作面積加大,但是由于前擋風(fēng)玻璃微弧面設(shè)計(jì),難以安裝。
傳統(tǒng)雨刮片的材料是黑膠體, 技術(shù)人員把它改成透明狀, 增強(qiáng)了視覺感光效果。在具體測(cè)試時(shí), 遇到雨天夜晚行車, 打開雨刮設(shè)備, 各類光源被透明雨刮片折射后與透明棒形成新的“ 發(fā)光棒” , 司機(jī)原本可遠(yuǎn)距離觀察, 這時(shí)卻被發(fā)光棒來回運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的發(fā)光“ 墻面”遮掩而眩目。
普通雨刮器經(jīng)久不衰,出了沒有可靠的替代品之外,另一個(gè)很重要的原因就是其質(zhì)量穩(wěn)定,故障率低,易于維修。雨刮器作為汽車的附件,盡管作用很大必不可少但是附加值低,因此供應(yīng)商改進(jìn)的動(dòng)力不足。
在理論研究當(dāng)面,國(guó)內(nèi)的工程師取得十分可喜的進(jìn)展。
2010 年,王遠(yuǎn)帆等人為了更準(zhǔn)確地研究具六連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行為,在 catia 中完成連桿機(jī)械結(jié)構(gòu)建模,并通過 DMU 模塊進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析。因此可以借助三維軟件對(duì)雨刮器的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真模擬,設(shè)計(jì)出可可靠合理的雨刮器[15]。
2010 年,司雯雯,司亮等人利用 matlab 軟件中的 Simulink 模塊,建立了雨刮器的模型,該模型包括了電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)等等,實(shí)現(xiàn)了汽車雨刮器的運(yùn)動(dòng)仿真[6]。
2002 年,哈爾濱工業(yè)大學(xué)的黃煌,結(jié)合當(dāng)時(shí)汽車產(chǎn)品電控發(fā)展趨勢(shì),開發(fā)了基于LIN 總線的控制的雨刮電機(jī)的策略,成功的使國(guó)產(chǎn)汽車行業(yè)開始意識(shí)到電控系統(tǒng)對(duì)于汽車未來發(fā)展的意義,并開始大力推進(jìn)汽車電控系統(tǒng)研究與應(yīng)用[17]。
4 未來發(fā)展趨勢(shì)與本文設(shè)計(jì)
雨刮器雖然是汽車的附件,但是也是絕對(duì)不可缺少的安全汽車安全部件。許多整車廠商將雨刮器的一些功能特性(如雨刮頻率)等等列為安全特性,由此可見雨刮器是我們不容忽視的安全部件。隨著國(guó)產(chǎn)汽車行業(yè)越來越成熟,雨刮器也將受到更多的重視,國(guó)內(nèi)雨刮器將迎來快速的研究發(fā)展。
隨著整車電氣控制越來越多,尤其是涉及安全的部件,基本都會(huì)被置于電子系統(tǒng)的監(jiān)控之下,雨刮器進(jìn)一步的電子化,通過單片機(jī)進(jìn)行控制,并在整車網(wǎng)絡(luò)占有一席之地也是在勢(shì)不可擋。
目前國(guó)內(nèi)外雨刮器設(shè)計(jì)都存在不能消除的掛掃死角,本次設(shè)計(jì)先運(yùn)用機(jī)械原理的知識(shí)計(jì)算出初步的四連桿機(jī)構(gòu)的尺寸,希望借助三維建模技術(shù),繪制雨刮器的 3D 模型,并利用 catia 的 DMU 模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)軌跡模擬,析觀察是否有干涉現(xiàn)象。在完成干涉檢驗(yàn)之后,確定適合的尺寸,再利用 Catia 建立精確的模型。最后導(dǎo)入 Adams 進(jìn)行聯(lián)合運(yùn)動(dòng)仿真,力求增大刮掃面積,給駕駛員盡可能大的最寬闊的視野。