基于arduino的分揀小車設(shè)計【含三維圖紙、說明書】,含三維圖紙、說明書,基于,arduino,分揀,小車,設(shè)計,三維,圖紙,說明書,仿單 本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告 論 文 題 目： 基于 arduino 的分揀小車設(shè)計學(xué) 院： 專 業(yè) 、 班 級： 學(xué) 生 姓 名： 一、選題依據(jù) 1. 論文（設(shè)計）題目 基于 arduino 的分揀小車設(shè)計 2. 研究領(lǐng)域 物聯(lián)網(wǎng)及智能制造 3. 論文（設(shè)計）工作的理論意義和應(yīng)用價值 未來物流業(yè)的發(fā)展離不開機器人技術(shù)的支持，機器人技術(shù)在物流作業(yè)過程中發(fā)揮著越來越重要的作用，將成為引領(lǐng)現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展趨勢的重要因素。分揀機器人系統(tǒng)可以改善快遞物流管理工作，能夠讓貨物擺放得更加整潔規(guī)范，通過中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制，還可以隨時隨地更改變化路徑，增強柔性，把眾多工藝根據(jù)需要輕松地連接在一起，更直觀地檢驗工藝流程安排的合理性。通過分揀機器人項目對作業(yè)生產(chǎn)流程進(jìn)行優(yōu)化，可規(guī)范每個處理環(huán)節(jié)的工作標(biāo)準(zhǔn)和流程，提升系統(tǒng)的處理效率。同時，制定分揀機器人系統(tǒng)在郵政行業(yè)全網(wǎng)應(yīng)用的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，控制收寄缺項和重量不符的情況，可有效杜絕資費流失，確保企業(yè)收益。通過控制處理中心工藝設(shè)備整體投入比例，可降低處理中心人工成本和整體設(shè)備折舊成本，進(jìn)一步提高人機結(jié)合能力，保障處理環(huán)節(jié)流暢性，總體達(dá)到降本增效的目的。分揀機器人系統(tǒng)可建立應(yīng)對業(yè)務(wù)量增加和旺季生產(chǎn)的臨時增效機制，改變因特殊時間節(jié)點產(chǎn)生的爆倉現(xiàn)象，同時對未來處理節(jié)點的建設(shè)創(chuàng)造新的思路。 經(jīng)過前幾年的高速增長，中國快遞業(yè)的整體規(guī)模迅速壯大，年業(yè)務(wù)量已超過 300 億件。快遞業(yè)務(wù)量的高速增長，要求快遞郵件的分揀效率越來越高，在行業(yè)內(nèi)部廣泛使用的交叉帶自動分揀機具有高效的處理能力，但投資高、剛性強，使得各快遞企業(yè)對投入有一定顧慮。 2016 年以來，快遞市場高速增長，但缺乏高效、低成本的郵件處理方案已成為制約快遞行業(yè)發(fā)展的重要問題。一方面，用工難日益凸顯，在“雙 11”等業(yè)務(wù)高峰期和春節(jié)前后，時常出現(xiàn)用工亂、用工荒現(xiàn)象，人工成本居高不下；另一方面，快遞物品種類繁多，規(guī)格雜亂不一，很難做到集中化和批量化處理。目前，業(yè)內(nèi)處理快遞郵件的方式主要有三種：一是采用自動化分揀機，效率高，模塊性強，但投資大。二是采用傳輸膠帶機，柔性強，對場地要求小，但效率低。三是手工作業(yè)，人工成本巨大且效率低下。這三種方法雖然目前都在廣泛使用，但都不能徹底解決快遞企業(yè)的郵件處理問題?；诳爝f物流客戶高效、準(zhǔn)確的包裹分揀需求，一款基于 arduino 的分揀機小車應(yīng)運而生。通過分揀小車與快速讀碼及智能分揀系統(tǒng)相結(jié)合，可實現(xiàn)包裹稱重 / 讀碼后的快速分揀及信息記錄交互等工作。分揀小車可大量減少快遞分揀過程中的人工需求，提高分揀效率和自動化程度，并可大幅提高分揀的準(zhǔn)確率。隨著大數(shù)據(jù)算法的日趨完善化、快遞郵件信息逐步標(biāo)準(zhǔn)化、智能總控系統(tǒng)集成化，分揀小車將會成為物流業(yè)由勞動密集型產(chǎn)業(yè)向批量智能化轉(zhuǎn)型高度契合的產(chǎn)物。 4. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動分揀技術(shù)越來越多地應(yīng)用于物流行業(yè)。自動化分選設(shè)備是將物品通過分揀系統(tǒng)分配到所需要的位置中。它是由CPU控制系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)、搬運機構(gòu)、分支機構(gòu)、緩沖機構(gòu)等構(gòu)成。除了用PC機輸入分揀指示信息的作業(yè)外，由于全部采用自動化作業(yè)，所以分揀計算能力較大，分揀分類的數(shù)量也可觀。在我國一些實力比較雄厚的企業(yè)內(nèi)，自動化分揀也有一定的應(yīng)用，但分揀系統(tǒng)的規(guī)模還比較小， 分揀的貨物有限，與國外相比還有很大的差距。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動分揀技術(shù)越來越多地應(yīng)用于物流行業(yè)。自動分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動裝置來完成的。自動分揀裝置是由接收分揀指示信息的控制裝置、計算機網(wǎng)絡(luò)、搬運裝置（負(fù)責(zé)把到達(dá)分揀位置的貨物搬運送到別處的裝置）、分支裝置（負(fù)責(zé)在分揀位置把貨物進(jìn)行分送的裝置）、緩沖站（在分揀位置臨時存放貨物的儲存裝置）等構(gòu)成。除了用終端的鍵盤、鼠標(biāo)或其他方式向控制裝置輸入分揀指示信息的作業(yè)外，由于全部采用自動控制作業(yè)，所以分揀處理能力較大，分揀分類的數(shù)量也較大。 在現(xiàn)代化物流體系中，機器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。毫無疑問，“機器人+”物流可以有效提高物流效率和質(zhì)量， 而且對保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度、提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本方面都具有十分重要的意義?！皺C器人+”物流不僅在包裝分揀、裝卸搬運和無人機送貨中得到廣泛應(yīng)用，隨著機器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和各種智能機器人的不斷涌現(xiàn)，在流通加工、倉儲和信息處理等物流作業(yè)環(huán)節(jié)中也必將得到廣泛應(yīng)用。機器人也將更好、更高效地服務(wù)于物流業(yè)，促進(jìn)現(xiàn)代物流業(yè)的快速發(fā)展 《快遞業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃》提出，“十三五期間”創(chuàng)新能力全面增強，科技應(yīng)用水平進(jìn)一步提高，行業(yè)科技進(jìn)步貢獻(xiàn)率進(jìn)一步提升。重點快遞企業(yè)基本實現(xiàn)內(nèi)部作業(yè)自動化、服務(wù)設(shè)施設(shè)備智能化，客戶服務(wù)、企業(yè)運營、行業(yè)管理的信息化水平基本達(dá)到國際先進(jìn)水平。同時，未來快遞業(yè)將全面節(jié)約和高效利用資源，通過減少收寄、分揀、封發(fā)、運輸、投遞等各個環(huán)節(jié)對環(huán)境的污染和資源消耗，降本增效。通過減少對傳統(tǒng)能源的依賴，優(yōu)化要素投入結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)快遞業(yè)“低污染、低消耗、低排放、高效能、高效率、高效益”的綠色發(fā)展。借此契機，在快遞行業(yè)高速發(fā)展的大背景下， 技術(shù)驅(qū)動生產(chǎn)力的緊迫感越來越強，分揀機器人系統(tǒng)在郵政企業(yè)的推廣應(yīng)用將大有可為。 二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容 1. 重點解決的問題 該系統(tǒng)既涉及硬件開發(fā)，又設(shè)計軟件開發(fā)，經(jīng)過對多種軟硬件開發(fā)平臺的對比發(fā)現(xiàn)，Arduino 平臺和 Android 平臺耦合性及強，完全符合當(dāng)前市場流行趨勢，Arduino 硬件和 Android 軟件之間的通信接口則選擇具有標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、安全可靠、市場占有率高等特點的藍(lán)牙無線通信技術(shù)完成。在軟硬件之間建立了藍(lán)牙串口通信鏈路后，用戶只需在 Android 手機上發(fā)送指令即可控制 Arduino 硬件電路工作，完成各功能模塊的驅(qū)動。此外，掃描快遞條形碼讀取信息，將信息傳遞給小車芯片，實現(xiàn)分揀小車和操作者的信息交互并發(fā)送操作指令。 2. 擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路） （1） 緒論 （2） 系統(tǒng)整體設(shè)計 （3） 分揀小車硬件模塊 （4） 分揀小車軟件控制 （5） 系統(tǒng)安裝調(diào)試 3. 本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果整體三維設(shè)計圖（一份） A0 裝配圖（一張） 電路原理圖（一張） 軟件流程圖（一張） 軟件代碼（若干段） 設(shè)計說明書(一份) 三、論文（設(shè)計）工作安排 1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)）； 本設(shè)計將采用軟硬件搭建的方式，邊設(shè)計邊實踐，邊思考邊學(xué)習(xí)的方法完成論文編寫工作。主要將重點工作分為以下幾部分進(jìn)行： （1） 了解并熟悉 Arduino 開發(fā)板和 Arduino IDE （2） 掌握 Arduino 編程語言的基礎(chǔ) （3） 熟悉設(shè)計中所需的傳感器模塊及擴展模塊 （4） 按預(yù)期設(shè)計完成硬件搭建并編寫程序 （5） 進(jìn)行程序修改和完善 （6） 撰寫設(shè)計說明書 2. 論文（設(shè)計）進(jìn)度計劃 第 1 周：收集研究方向相關(guān)資料、研究資料。 第 2 周：閱讀參考文獻(xiàn)，確定研究內(nèi)容。 第 3 周：撰寫開題報告，擬訂總體設(shè)計方案。 第 4 周：完善、修改開題報告，完成外文翻譯。 第 5 周：進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計總體規(guī)劃，設(shè)計總體實施方案。 第 6 周：主要器件選型，主體結(jié)構(gòu)搭建。 第 7 周：繪制系統(tǒng)原理圖，控制電路功能設(shè)計。 第 8 周：各模塊連接實現(xiàn)，傳感器連接實現(xiàn)。 第 9 周：設(shè)計程序流程框圖和主要算法。 第 10 周：完成程序編制、進(jìn)行調(diào)試。 第 11 周：進(jìn)行實驗，分析實驗結(jié)果。 第 12 周：對程序進(jìn)行調(diào)試，撰寫設(shè)計說明書。 第 13 周：完善設(shè)計內(nèi)容及設(shè)計說明書，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計答辯。 第 14 周：按指導(dǎo)教師及評閱教師的意見修改設(shè)計說明書，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計答辯。 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) [1] 蔣家志, 劉國. 多機器人智能倉儲系統(tǒng)中智能調(diào)度的研究[J/OL]. 機電工程技術(shù).2017(09) [2] 任芳,王玉.自動分揀機器人在義烏申通的應(yīng)用實踐[J].物流技術(shù)與應(yīng)用.2017,22(08) [3]萬龍,吳仁杰.分揀機器人在郵政企業(yè)應(yīng)用前景淺析[J].中國郵政.2017(07) [4]王喜文.機器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用:分揀、搬運到送貨[J].物聯(lián)網(wǎng) 術(shù).2017,7(03) [5]彭攀來,馬婭婕,劉智旸. 基于 Arduino 的移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 自動化與儀 表. 2016(03) [6] 傅忠云,朱海霞,孫金秋,劉文波. 基于慣性傳感器 MPU6050 的濾波算法研究[J]. 壓電與聲光. 2015(05) [7] 郭福利,張春生.快遞業(yè)研究綜述[J].物流工程與管理.2015,37(06) [8] 康海,趙坤,劉書林.基于 MPU6050 模塊的飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)設(shè)計[J]. 電子設(shè)計工程. 2015(10) [9] 王志凌,聞凱,陳杰.基于 Android 的小型移動機器人控制系統(tǒng)[J]. 國外電子測量技術(shù). 2014(09) [10] 劉力.基于 Ardunio 和 Android 的藍(lán)牙遙控車[J].科技視界.2016(14) [11] 李瑞,李曉明.基于 Mobile-Android 小型移動機器人平臺控制系統(tǒng)[J]. 機電工程. 2013(11) [12] 馬鳴,張華.基于 Android 的藍(lán)牙遠(yuǎn)程控制 PC 系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 電腦知識與技術(shù). 2012(28) [13] 蔡睿妍.Arduino 的原理及應(yīng)用[J]. 電子設(shè)計工程. 2012(16) [14] 林兆花,徐天亮.機器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用[J]. 物流技術(shù). 2012(13) [15] 鄭昊,鐘志峰,郭昊,許駿.基于 Arduino/Android 的藍(lán)牙通信系統(tǒng)設(shè)計[J]. 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2012(05) [16] 鄭金花.我國快遞行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及策略分析[J].現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè).2011,23(12) [17] 鄒偉,李麗,王秀,翟長遠(yuǎn),張睿. 超聲波傳感器測距實驗平臺設(shè)計與實驗[J]. 傳感器與微系統(tǒng). 2011(10) [18] Kim. Large scale transportation service network design:Models, algorithms and applications[D]. Massachusetts Institute of Technology.1997. [19] Kuby, Gray. The hub network design problem with stopovers and feeders: The case of federal express [J].TransportationResearch A.1993,27,(1) [20] O ’ Kelly M E. The location of interacting hub facilities [J].Transportation Science.1986,20,(2) 附錄：文獻(xiàn)綜述  文獻(xiàn)綜述 進(jìn)入20 世紀(jì)90 年代以來,隨著我國經(jīng)濟發(fā)展水平快速提高, 社會經(jīng)濟活動日益頻繁,人們對貨物送達(dá)的時間要求越來越高,不僅傳統(tǒng)的文件、包裹,而且越來越多的高價值、小批量、個性化的貨物, 都成為快遞的托寄物內(nèi)容?，F(xiàn)代快遞業(yè)經(jīng)過近三十年的發(fā)展,現(xiàn)已成為一項利潤豐厚、市場規(guī)模及潛力巨大的產(chǎn)業(yè)。 1、快遞行業(yè)現(xiàn)狀 當(dāng)前,由中國郵政一家獨霸天下的格局已被打破,我國快遞業(yè)出現(xiàn)了國營、民營、外資多經(jīng)濟主體、多運輸方式相互競爭的市場狀況。目前相關(guān)部門統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示, 在工商部門注冊登記的快遞企業(yè)已經(jīng)達(dá)到2000 多家,而分支機構(gòu)更多達(dá)5000多家,此外不少物流企業(yè)、運輸企業(yè)也涉足快遞業(yè)務(wù)。目前國內(nèi)大小快遞企業(yè)3 萬多家,存在國有、外資和民營三大陣營。中國國際快遞以外資為主,國內(nèi)快遞則以國有為主導(dǎo),民營為主體。城市內(nèi)快遞, 民營約占90 %,省際間快遞民營約占50 %。從實力來看,快遞行業(yè)內(nèi)存在“四方勢力”:四大外資、中國郵政、內(nèi)資大企業(yè)、民營公司?！八姆絼萘Α?正因為企業(yè)策略調(diào)整和國家政策的即將變化面臨有史以來最大的洗牌。雖然國內(nèi)快遞行業(yè)的增速驚人,炙手可熱的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟更是不斷催生全新的民營快遞企業(yè)建立,但是 目前快遞行業(yè)也存在著產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力不足的問題。 對快遞行業(yè)發(fā)展回顧、展望與分析等問題的研究是早期國內(nèi)外學(xué)術(shù)界對快遞業(yè)研究的主要問題之一。在國外，AldenHatch（1950 年）對美國運通公司（American Express）的發(fā)展歷程進(jìn)行了回顧和梳理，間接反映出美國快遞業(yè)的發(fā)展過程，成為研究美國快遞業(yè)發(fā)展歷程的基礎(chǔ)性文獻(xiàn)。Yupo Chan 等（1979 年）通過對聯(lián)邦快遞 （FedEx）的發(fā)展回顧，揭示了美國小件包裹航空快運業(yè)的發(fā)展歷程。在快遞行業(yè)總體發(fā)展研究中，最具影響力的是牛津經(jīng)濟預(yù)測團隊發(fā)布的《The Impact of The Express Delivery Industryon The Global Economy》（2005 年），該報告以多個國家的真實案例和調(diào)查問卷數(shù)據(jù)為分析基礎(chǔ)，研究提出了諸多觀點，并被眾多快遞領(lǐng)域的研究者不斷應(yīng)用。在國內(nèi)，《發(fā)展快遞業(yè)務(wù)必須建立適合商品化經(jīng)營的管理體制》（王俊 之,1988 年）是國內(nèi)最早的關(guān)于快遞業(yè)的學(xué)術(shù)論文。隨著我國快遞業(yè)的不斷發(fā)展壯大， 相關(guān)的研究文獻(xiàn)也不斷增加。張洪斌等（2006 年）從需求和供給兩個角度出發(fā)對影響快遞市場發(fā)展的主要因素，及其與快遞發(fā)展的關(guān)系進(jìn)行了定量分析?？镄窬辏?008 年）對快遞業(yè)的動態(tài)演進(jìn)進(jìn)行了研究，對快遞業(yè)的資源條件、產(chǎn)品特征、快遞網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了分析，并進(jìn)一步對快遞業(yè)網(wǎng)絡(luò)形態(tài)的變遷及內(nèi)部作用機理進(jìn)行了深入研究。 以快遞企業(yè)為對象的研究主要集中在對其市場需求分析、競爭力分析、發(fā)展戰(zhàn)略和策略等方面。林穎娟（2008年）綜合考慮服務(wù)價格、服務(wù)時限、服務(wù)內(nèi)涵、服務(wù)品質(zhì)、服務(wù)企業(yè)等需要因素，以調(diào)查數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)歸納得出四種針對個人快遞市場的服務(wù)需求。朱敏（2009 年）運用委托代理理論對快遞企業(yè)間的收益分配問題進(jìn)行了研究， 并構(gòu)建了基于夏普利值法的收益分配模型，研究得出了相應(yīng)的收益分配策略。陳天鵬 （2005 年）以中鐵行包快遞有限責(zé)任公司為研究對象，對其發(fā)展戰(zhàn)略選擇進(jìn)行了研究，基于競爭戰(zhàn)略理論提出了針對性的舉措。候丹（2010 年）運用模糊綜合評價法對民營快遞企業(yè)核心競爭力評價進(jìn)行了研究，結(jié)合評價結(jié)論從戰(zhàn)略、人才、服務(wù)、管理和外部環(huán)境等方面提出了相應(yīng)的發(fā)展策略。國內(nèi)學(xué)術(shù)界對快遞行業(yè)發(fā)展的研究主要集中在行業(yè)發(fā)展回顧、行業(yè)發(fā)展影響因素、與經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)間的關(guān)系等，以及對企業(yè)市場需求分析、競爭力分析、發(fā)展戰(zhàn)略和策略等方面的研究。 2、當(dāng)今快遞行業(yè)發(fā)展機會 目前,快遞行業(yè)可謂是十足的朝陽產(chǎn)業(yè), 即便近兩年迅速發(fā)展,如今全國的快遞業(yè)務(wù)量還不到GDP的0.3 %,與發(fā)達(dá)國家達(dá)到的1 %左右相比,差距甚大。我國每年快遞業(yè)務(wù)量約20 億件,發(fā)展空間巨大。外貿(mào)進(jìn)出口的增長為快遞行業(yè)開辟了更大的市場, 快遞市場規(guī)模的增長與外貿(mào)進(jìn)出口規(guī)模的增長呈線性正相關(guān)關(guān)系。 “兩會”期間國家相關(guān)政策明確指出:“ 政府應(yīng)該把'扶持現(xiàn)代化流通基礎(chǔ)平臺建設(shè)'放到'國家中長期發(fā)展戰(zhàn)略層面'”,培養(yǎng)以企業(yè)自主建設(shè)為主,大力扶持現(xiàn)代物流,尤其是平臺建設(shè)、信息軟件和專業(yè)人才三個方面建設(shè),實現(xiàn)“連鎖經(jīng)營、物流配送和電子商務(wù)等”現(xiàn)代流通方式?？爝f市場規(guī)模的增長隨著物流規(guī)模的增長而增長,快遞市場規(guī)模的增長速度還要略高于物流增長速度。國家對物流企業(yè)的政策重視,給快遞行業(yè)的發(fā)展帶來的很好的發(fā)展前景。 近年來,互聯(lián)網(wǎng)的普及和上網(wǎng)人數(shù)的迅速增長,使電子商務(wù)迅猛發(fā)展,快遞業(yè)務(wù)成為電子商務(wù)的重要組成部分,是電子商務(wù)實現(xiàn)實物配送的主要途徑。據(jù)悉,當(dāng)前快遞市場1/3 的業(yè)務(wù)量是通過電子商務(wù)牽動來完成的,快遞業(yè)務(wù)依托電子商務(wù)平臺發(fā)展的前景不可估量。快遞行業(yè)應(yīng)抓住電子商務(wù)快速發(fā)展的有利時機,促進(jìn)快遞服務(wù)與電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合,融合發(fā)展;推動快遞企業(yè)與電子商務(wù)網(wǎng)站合作,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu), 提升服務(wù)水平,實現(xiàn)互利共贏。 3、面對快遞行業(yè)的迅速發(fā)展提出對策—提高物流分揀設(shè)備的自動化程度 近來，勢如破竹的電商一路高歌猛進(jìn)，在撼動傳統(tǒng)零售業(yè)的同時也帶動著物流行業(yè)風(fēng)聲水起。傳統(tǒng)的物流作業(yè)為人工主導(dǎo)型，效率較低。相關(guān)調(diào)查表明，傳統(tǒng)模式下 的倉庫工人有60%～70%的時間都耗費在取貨上。為了提高物流作業(yè)的效率，智能倉儲系統(tǒng)漸漸的被人們所注意。 對快遞業(yè)來說，由于其作業(yè)對象的多樣性及不確定性、逐年飆升的作業(yè)量、作業(yè)量極度不均衡等因素，除了對物流系統(tǒng)的處理效率有了更高的要求，對系統(tǒng)的柔性化要求也越來越強烈。因此，快遞企業(yè)開始在應(yīng)用最為成熟但柔性化程度較低的交叉帶分揀系統(tǒng)之外需找新的自動化物流系統(tǒng)解決方案。幾年前，當(dāng)亞馬遜的倉庫被打開后， 一臺臺靈活運行的機器人快速穿梭在貨架之間，刷新了業(yè)界對于貨到人揀選技術(shù)的認(rèn)知。如今，自動分揀機器人系統(tǒng)在物流配送中心的應(yīng)用價值逐漸得到證明和認(rèn)可， 并很快在電商、服裝、快消品等行業(yè)推廣。 分揀機器人處理能力強。一個小件分揀機器人分揀模塊的理論分揀效率為1.8 萬件/ 小時，實際分揀效率可達(dá)1.5 萬件/ 小時以上；一個超大件分揀機器人分揀模塊的理論分揀效率為6000 件/ 小時，實際分揀效率可達(dá)5000 件/ 小時。占地小，格口多。一般情況下，小件分揀平臺面積為1200~1500平方米，可布置200~300 個格口； 大件分揀平臺面積為3000~3500平方米，可布置40~50 個格口。人工成本低。分揀機器人處理系統(tǒng)的人員工位布置緊湊、人均效能提高，相同處理效率下較交叉帶分揀機系統(tǒng)可節(jié)約用工約40%。分揀差錯小。分揀機器人分揀采用靜態(tài)卸載，只要郵件信息準(zhǔn)確，理論分揀差錯率為零。稱重精度好。分揀機器人因配置靜態(tài)稱重裝置，稱重精度高，利于復(fù)核郵件重量，規(guī)范郵件收寄。系統(tǒng)組成靈活，擴展性好。分揀機器人系統(tǒng)中機器人數(shù)量可根據(jù)需要靈活配置，可多可少,如配置100 臺、200 臺、300 臺、 350 臺分揀機器人等。分揀平臺一個標(biāo)準(zhǔn)模塊為1200~1500平方米，也可根據(jù)需要配置半個模塊、1~2個模塊等。系統(tǒng)可靠性高。由于機器人分揀系統(tǒng)由眾多且獨立運行的分揀機器人組成，如有一臺或幾臺分揀機器人發(fā)生故障，可自動退出系統(tǒng)，不影響整個系統(tǒng)的整體運行效率；如控制軟件發(fā)生故障，可重新啟動或重裝，所需時間也很短。維護(hù)成本低。分揀機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，一般不需配置專業(yè)設(shè)備維護(hù)人員，可由機器人供應(yīng)商定期維護(hù)和維修，備品備件數(shù)量少。節(jié)能環(huán)保。機器人分揀系統(tǒng)用電功率較相同規(guī)模的交叉帶分揀機的實際消耗功率低，且均由低功率直流可充電電池供電。綠色清潔能源的使用能夠為處理中心的降本增效作出一定貢獻(xiàn)。 分揀機器人系統(tǒng)可以改善快遞物流管理工作，能夠讓貨物擺放得更加整潔規(guī)范， 通過中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制，還可以隨時隨地更改變化路徑，增強柔性，把眾多工藝根據(jù)需要輕松地連接在一起，更直觀地檢驗工藝流程安排的合理性。通過分揀機器人項目對作業(yè)生產(chǎn)流程進(jìn)行優(yōu)化，可規(guī)范每個處理環(huán)節(jié)的工作標(biāo)準(zhǔn)和流 程，提升系統(tǒng)的處理效率。同時，制定分揀機器人系統(tǒng)在郵政行業(yè)全網(wǎng)應(yīng)用的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，控制收寄缺項和重量不符的情況，可有效杜絕資費流失，確保企業(yè)收益。通過控制處理中心工藝設(shè)備整體投入比例，可降低處理中心人工成本和整體設(shè)備折舊成本，進(jìn)一步提高人機結(jié)合能力，保障處理環(huán)節(jié)流暢性，總體達(dá)到降本增效的目的。分揀機器人系統(tǒng)可建立應(yīng)對業(yè)務(wù)量增加和旺季生產(chǎn)的臨時增效機制，改變因特殊時間節(jié)點產(chǎn)生的爆倉現(xiàn)象，同時對未來處理節(jié)點的建設(shè)創(chuàng)造新的思路。 2016 年，一套顛覆原有作業(yè)模式的自動分揀機器人系統(tǒng)在義烏市申通快遞有限公司（簡稱“義烏申通”）橫空出世，猶如石入靜湖，層浪迭起，其技術(shù)創(chuàng)新引發(fā)業(yè)內(nèi)高度關(guān)注。這些自動分揀機器人因行動靈活、動作敏捷、外形乖巧等特點， 被大家昵稱為“小黃（橙）人”。2016 年“ 雙 11”當(dāng)天，該系統(tǒng)（約 600 臺機器人，連續(xù)運作近 18 小時）幫助處理中心完成了 55 萬個訂單的揀選作業(yè)。這一驚人的效率讓在快遞行業(yè)獨領(lǐng)風(fēng)騷十多年的交叉帶分揀機倍感威脅。 《快遞業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃》提出，“十三五期間”創(chuàng)新能力全面增強，科技應(yīng)用水平進(jìn)一步提高，行業(yè)科技進(jìn)步貢獻(xiàn)率進(jìn)一步提升。重點快遞企業(yè)基本實現(xiàn)內(nèi)部作業(yè)自動化、服務(wù)設(shè)施設(shè)備智能化，客戶服務(wù)、企業(yè)運營、行業(yè)管理的信息化水平基本達(dá)到國際先進(jìn)水平。同時，未來快遞業(yè)將全面節(jié)約和高效利用資源，通過減少收寄、分揀、封發(fā)、運輸、投遞等各個環(huán)節(jié)對環(huán)境的污染和資源消耗，降本增效。通過減少對傳統(tǒng)能源的依賴，優(yōu)化要素投入結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)快遞業(yè)“低污染、低消耗、低排放、高效能、高效率、高效益”的綠色發(fā)展。借此契機，在快遞行業(yè)高速發(fā)展的大背景下， 技術(shù)驅(qū)動生產(chǎn)力的緊迫感越來越強，分揀機器人系統(tǒng)在郵政企業(yè)的推廣應(yīng)用將大有可為。