臥式重型數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),臥式,重型,數(shù)控車(chē)床,液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì) 摘 要 本文主要研究和設(shè)計(jì)內(nèi)容是臥式重型數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。臥式重型數(shù)控車(chē)床是機(jī)械加工行業(yè)的主要設(shè)備之一，其工作過(guò)程大多采用液壓控制，液壓系統(tǒng)是臥式重型數(shù)控車(chē)床不可或缺的重要部分。 本文通過(guò)查閱大量的有關(guān)于液壓系統(tǒng)的相關(guān)文獻(xiàn)，在了解車(chē)床運(yùn)行時(shí)的液壓系統(tǒng)特性之后，進(jìn)行深入思考和探索，先明確了總體結(jié)構(gòu)方案，確定并繪制了車(chē)床的總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，再結(jié)合車(chē)床具體參數(shù)進(jìn)行主軸箱液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，尾臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，確定了各液壓元件的參數(shù)，再結(jié)合實(shí)際，為液壓系統(tǒng)選擇合理的供油方式。結(jié)合所需元件圖繪制系統(tǒng)原理圖。然后結(jié)合所算出的壓力和流量情況，選用合理的液壓元件，最后進(jìn)行系統(tǒng)性能的驗(yàn)算，以確保系統(tǒng)達(dá)到要求。 關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)；數(shù)控車(chē)床；主軸箱液壓系統(tǒng) I ABSTRACT The main research and design of this paper is the design of hydraulic system of horizontal heavy-duty CNC lathe. Horizontal heavy-duty CNC lathe is one of the main equipment in machining industry. In this paper, through consulting a large number of about the hydraulic system of the relevant literature, in understanding the lathe runtime characteristics of hydraulic system, an in-depth thinking and exploration, has been clear about the general structure plan, determine the general structure diagram and draw the lathe, and then combined with the specific parameters of lathe spindle box of the hydraulic system design, the tail of the hydraulic system design, determine the parameters of the hydraulic components, combining reality, to choose reasonable way of oil in the hydraulic system. Draw the system schematic diagram with the required component drawing. Then, combining with the calculated pressure and flow conditions, the reasonable hydraulic components are selected, and finally the system performance is checked to ensure the system meets the requirements. Key Words：The Hydraulic System; Numerical Control Lathe; Spindle Box Hydraulic System. 63 目錄 摘 要 I ABSTRACT II 1 緒論 3 1.1 我國(guó)機(jī)床的歷史以及其現(xiàn)狀 3 1.2 臥式重型車(chē)床液壓系統(tǒng)概述 3 1.3 本文主要的研究?jī)?nèi)容和目標(biāo) 4 2. 臥式重型數(shù)控車(chē)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 2.1 臥式重型數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)圖和主要技術(shù)參數(shù) 5 2.2 機(jī)床主要部件結(jié)構(gòu)介紹 5 2.3 加工過(guò)程 7 2.4 臥式重型數(shù)控車(chē)床總結(jié) 7 3. 臥式重型數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)分析 8 3.1臥式重型數(shù)控車(chē)床對(duì)液壓系統(tǒng)的要求 8 3.2 液壓系統(tǒng)回路分析 9 4. 臥式重型車(chē)床主軸箱液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 4.1 主軸箱液壓系統(tǒng)方案選擇 10 4.2 主軸箱液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 10 4.3 液壓元件明細(xì)表 14 4.4主軸箱液壓系統(tǒng)原理圖 15 4.5 主軸箱液壓系統(tǒng)原理分析 16 5. 臥式重型車(chē)床尾臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 5.1 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 17 5.2 液壓元件明細(xì)表 19 5.3 尾臺(tái)液壓原理圖 20 5.4 尾臺(tái)液壓系統(tǒng)原理分析 21 6. 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 22 6.1 壓力損失驗(yàn)算 22 7.2 發(fā)熱溫升驗(yàn)算 23 7. 結(jié)論 24 參 考 文 獻(xiàn) 25 附錄1：外文翻譯 26 附錄2：外文原文 39 致謝 40 臥式重型數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 緒論 1.1 我國(guó)機(jī)床的歷史以及其現(xiàn)狀 我國(guó)機(jī)床事業(yè)是從無(wú)到有，逐漸發(fā)展起來(lái)的。從1956 年開(kāi)始自行設(shè)計(jì)、制造了機(jī)床并得到很大發(fā)展。如北京、上海、遼寧、山東、江蘇等發(fā)展很快，西北、西南地區(qū)也又新的發(fā)展。國(guó)家又重點(diǎn)安排了一批工廠，如大連機(jī)床廠、常州機(jī)床廠、大河機(jī)床廠、長(zhǎng)沙機(jī)床廠、上海第十機(jī)床廠等20 多個(gè)工廠生產(chǎn)機(jī)床通用部件，為全國(guó)各地機(jī)械加工部門(mén)用機(jī)床自己武裝自己創(chuàng)造了非常有利的條件。許多工廠在大搞技術(shù)改造、設(shè)備更新、質(zhì)量翻新的熱潮中，制造了大量的機(jī)床及其自動(dòng)線，成倍地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證了產(chǎn)量和質(zhì)量，降低了成本。目前，我國(guó)大多數(shù)省、市、自治區(qū)都能設(shè)計(jì)并制造機(jī)床及其自動(dòng)線，產(chǎn)量、質(zhì)量和技術(shù)水平都在不斷提高。用我國(guó)自行設(shè)計(jì)與制造的機(jī)床及其自動(dòng)線武裝起來(lái)的第二汽車(chē)制造廠，經(jīng)投產(chǎn)后證明具有規(guī)模、效率高，具有較高的自動(dòng)化程度特點(diǎn)物理從工藝方案和布局， 還是從加工精度和質(zhì)量方面看，這些機(jī)床及機(jī)床自動(dòng)線都已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 臥式重型機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)是首先廣泛應(yīng)用數(shù)控技術(shù)，國(guó)外主要的臥式重型機(jī)床生產(chǎn)廠家都有自己的系列化完整的數(shù)控臥式重型機(jī)床通用部件， 在臥式重型機(jī)床上不僅一般動(dòng)力部件應(yīng)用數(shù)控技術(shù)，而且?jiàn)A具的轉(zhuǎn)位或轉(zhuǎn)角、換箱裝置的自動(dòng)分度與定位也都應(yīng)用數(shù)控技術(shù)，從而進(jìn)一步提高了臥式重型機(jī)床的工作可靠性和加工精度。 其次發(fā)展綜合自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代工業(yè)的大發(fā)展對(duì)自動(dòng)化制造技術(shù)提出了許多新的需求，大批量生產(chǎn)的高效率， 要求制造系統(tǒng)不僅能完成一般的機(jī)械加工工序，而 且能完成零件從毛坯進(jìn)線到成品下線的全部工序。 然后是發(fā)展綜合高速切削技術(shù)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，高速切削技術(shù)取得了顯著的進(jìn)步。高速、高效、復(fù)合是當(dāng)今機(jī)械加工的發(fā)展趨勢(shì)。實(shí)現(xiàn)高速切削的最關(guān)鍵技術(shù)是研究開(kāi)發(fā)性能優(yōu)良的高速切削機(jī)床， 自20 世紀(jì)80 年代中期以來(lái)，開(kāi)發(fā)高速切削機(jī)床便成為國(guó)際機(jī)床工業(yè)技術(shù)發(fā)展的主流。 機(jī)床工業(yè)是現(xiàn)代工業(yè)特別是現(xiàn)代制造業(yè)的基礎(chǔ)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要的戰(zhàn)略地位。當(dāng)今社會(huì)企業(yè)的發(fā)展壯大,都離不開(kāi)創(chuàng)新，臥式重型機(jī)床行業(yè)企業(yè)一要開(kāi)展科技攻關(guān), 攻克當(dāng)前行業(yè)企業(yè)技術(shù)發(fā)展上的難題。當(dāng)今科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展,傳統(tǒng)的臥式重型機(jī)床已經(jīng)落后,企業(yè)需要立足根本,重點(diǎn)把關(guān),把企業(yè)科研能力當(dāng)成重中之重,使企業(yè)的創(chuàng)新能力到達(dá)一個(gè)新的平臺(tái)。 1.2 臥式重型車(chē)床液壓系統(tǒng)概述 通過(guò)閱讀文獻(xiàn)我了解到了臥式重型數(shù)控車(chē)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，輸出壓力大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠等要求。其主要元件有油箱，泵，閥，液壓電機(jī)，操縱板等等。 對(duì)于臥式重型數(shù)控車(chē)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)初步構(gòu)想是：將該車(chē)床液壓系統(tǒng)分為兩個(gè)部分，這兩個(gè)部分相互獨(dú)立，分別為主軸箱和尾臺(tái)液壓系統(tǒng)，其工作方式為控制缸的運(yùn)動(dòng)，用于控制車(chē)床主軸箱的齒輪變速，以及起到潤(rùn)滑作用，和尾座套筒的伸縮及尾座體鎖緊固定于床身上。 液壓技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代傳動(dòng)與控制的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)之一，已成為工業(yè)機(jī)械、工程建設(shè)機(jī)械及國(guó)際尖端產(chǎn)品不可缺少的重要技術(shù)基礎(chǔ)。它是向著自動(dòng)化、高效率、高精度、高速度、輕量化、小型化方向發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。世界工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都將液壓工業(yè)列為競(jìng)爭(zhēng)發(fā)展的行業(yè)，其發(fā)展速度遠(yuǎn)高于機(jī)械工業(yè)的發(fā)展速度。液壓元件及其控制已發(fā)展成為綜合的液壓工程技術(shù)。 1.3 本文主要的研究?jī)?nèi)容和目標(biāo) 臥式重型數(shù)控車(chē)床在當(dāng)今的裝備制造業(yè)已經(jīng)占有了重要的地位，成為機(jī)械加工行業(yè)的主要設(shè)備之一，得到了越來(lái)越廣泛的使用。 臥式重型數(shù)控車(chē)床技術(shù)含量高，剛性強(qiáng)，精度穩(wěn)定，高效節(jié)能，功率大，適用于強(qiáng)力或高速切削加工直徑 較大的重型機(jī)械零件，如大型法蘭、重型軸件和管件、各種閥門(mén)、汽輪機(jī)配件等等，廣泛應(yīng)用于風(fēng)電、石油、化工、造紙、紡織、礦山、船舶、航空、橡膠、模具、汽車(chē)配件、加工如汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、圍帶、發(fā)電機(jī)、水輪機(jī)轉(zhuǎn)子、機(jī)器主軸、卷?yè)P(yáng)機(jī)等等機(jī)械制造加工業(yè)。 目前的社會(huì)都在向著機(jī)械化發(fā)展，大量的機(jī)械產(chǎn)品被應(yīng)用到了很多的領(lǐng)域，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，臥式重型數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)的應(yīng)用也非常的廣泛，尤其是在改造升級(jí)車(chē)間的自動(dòng)化程度，大力發(fā)展制造業(yè)，更加顯示出了這門(mén)技術(shù)的重要。對(duì)其應(yīng)用我們從以前的懵懂變成了如今的了解，這使我們可以更加準(zhǔn)確的使用它，從而發(fā)揮出它更多的價(jià)值來(lái)推動(dòng)我們社會(huì)的發(fā)展。 基于這樣的大背景下，我認(rèn)為完成臥式重型數(shù)控車(chē)床的液壓系統(tǒng)具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義和理論價(jià)值，通過(guò)不斷的深入學(xué)習(xí)，把所學(xué)過(guò)的各類(lèi)知識(shí)通過(guò)這次論文寫(xiě)作，進(jìn)行融會(huì)貫通，提高自己的知識(shí)水平，當(dāng)然如果能為后人進(jìn)行臥式重型數(shù)控車(chē)床的設(shè)計(jì)起到微不足道的貢獻(xiàn)，那就更好了。 2. 臥式重型數(shù)控車(chē)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1 臥式重型數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)圖和主要技術(shù)參數(shù) 圖2.1 臥式數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)圖 為了高效快捷的加工各種超大型、大型回轉(zhuǎn)體工件，臥式重型數(shù)控車(chē)床的設(shè)計(jì)勢(shì)在必行，本車(chē)床由私服電機(jī)、主軸箱，X 軸/Z 軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、刀架、尾臺(tái)、輔助支架、液壓系統(tǒng)等部件組成。車(chē)床的簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖2.1。 主要技術(shù)參數(shù) 最大切削長(zhǎng)度：5000mm； 最大切削直徑：3000mm； 最大加工工件直徑：3000mm； 主軸轉(zhuǎn)速范圍：1~200（r/min）; X 軸行程：1250mm； Z 軸行程：5000mm； X 軸移動(dòng)速度：5m/min； Z 軸快移速度：6m/min； 負(fù)載F=25000N 2.2 機(jī)床主要部件結(jié)構(gòu)介紹 2.2.1 床身 為滿足實(shí)際加工過(guò)程中大型加工件的重力支撐等力學(xué)因素，機(jī)床床身應(yīng)具有較高的剛度，選用合理的內(nèi)部構(gòu)形來(lái)滿足系統(tǒng)的剛度要求，導(dǎo)軌及復(fù)導(dǎo)軌面均采用低頻淬火磨削工藝，淬硬層深3 ～ 4mm，硬度則在50 HRC 以上。導(dǎo)軌面應(yīng)注意減輕低速爬行現(xiàn)象的發(fā)生帶來(lái)的危害，所以在滑動(dòng)導(dǎo)軌面處采用一些措施，如貼防爬行導(dǎo)軌板等工藝，使進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦阻尼系數(shù)和剛度等動(dòng)態(tài)特性處于一個(gè)合適的狀態(tài)，降低了低速爬行現(xiàn)象的發(fā)生的可能性。由于要加工大型工件，床身需要較高的定位精度，本機(jī)床床身采用多段接駁而成，連接處有螺栓及銷(xiāo)釘，能夠滿足數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)所需的連接剛性和定位精度，做到定位可靠，連接穩(wěn)固。 2.2.2 主軸箱 本機(jī)床的主軸箱采用私服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，其傳動(dòng)過(guò)程采用：主電動(dòng)機(jī)—皮帶傳動(dòng)—齒輪變速，這種傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式，并通過(guò)主軸箱液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)速度控制。該機(jī)床有2 檔轉(zhuǎn)速，第1 檔轉(zhuǎn)速為1 ～ 80 r /min，第2 檔轉(zhuǎn)速為3 ～ 250 r /min，每檔內(nèi)都均可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。油缸總共有三個(gè)位置，每個(gè)位置上都有一個(gè)固定齒輪 ( 其中有1 個(gè)位置為空檔，空檔也就是手動(dòng)檔，空檔時(shí)可手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤(pán))，從而實(shí)現(xiàn)了2級(jí)轉(zhuǎn)速。主伺服電機(jī)的起停與正反轉(zhuǎn)分別控制主軸的正反轉(zhuǎn)和剎車(chē)減速。 2.2.3 尾座 圖2.2 臥式數(shù)控車(chē)床尾座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 本機(jī)床尾座因考慮到靈活性和實(shí)際情況的復(fù)雜性，采用了電動(dòng)、手動(dòng)均可的雙操作模式。其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2.2。 尾座移動(dòng)與鎖緊的操作方式：尾座沿床身在Z 軸方向整體移動(dòng)或者鎖緊。移動(dòng)由電動(dòng)機(jī)六拖動(dòng)一套齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。也可用手搖動(dòng)四方扳手，來(lái)實(shí)現(xiàn)尾臺(tái)的前后移動(dòng)。尾座的鎖緊依賴于四個(gè)液壓鎖緊油缸，尾座上裝有四個(gè)液壓鎖緊油缸，在尾座到達(dá)預(yù)定的位置后進(jìn)行泄壓，通過(guò)彈簧拉緊拉桿使尾座緊緊的固定在床身上。 尾座頂尖伸縮與頂緊的操作方式：只要讓電動(dòng)機(jī)五 正反轉(zhuǎn)，而這可以通過(guò)車(chē)床的數(shù)控系統(tǒng)做到，使用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)尾座套筒的伸縮與頂緊。 此外也可以通過(guò)手動(dòng)推動(dòng)手輪一與蝸桿軸離合器嚙合，根據(jù)具體需求可以搖動(dòng)手輪來(lái)使尾座的頂尖伸縮。 2.2.4 X軸與Z軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng) X軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由兩臺(tái)伺服電機(jī)控制，在數(shù)控系統(tǒng)的操縱下可以實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)，私服電機(jī)經(jīng)過(guò)皮帶連接高精度的滾珠絲杠和皮帶輪，來(lái)達(dá)到驅(qū)動(dòng)的目的。Z軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)直接連接減速器，減速器上齒輪和車(chē)床床身的齒輪進(jìn)行嚙合，達(dá)到傳動(dòng)的效果，傳動(dòng)精度有了可靠的保障。 2.3 加工過(guò)程 加工過(guò)程和大部分?jǐn)?shù)控車(chē)床相似，臥式重型數(shù)控車(chē)床也是有簡(jiǎn)單的一套流程的，首先寫(xiě)入程序，將刀具等運(yùn)動(dòng)部件調(diào)整到零點(diǎn)，進(jìn)行回零操作，調(diào)出寫(xiě)好的加工程序，啟動(dòng)加工程序，機(jī)床的各個(gè)部件將按照程序運(yùn)作，對(duì)工件進(jìn)行加工，通過(guò)X，Z軸的聯(lián)動(dòng)可以完成空間曲面的加工。由于臥式重型車(chē)床主要進(jìn)行大型工件和超大型工件的加工，對(duì)于工件的放入和取出需要一定的工件配合，同時(shí)要注意避免在期間發(fā)生意外造成工人的傷害。加工完成之后，各部件返回零點(diǎn)，刀具停止運(yùn)動(dòng)，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，等待下個(gè)加工任務(wù)的到來(lái)。 2.4 臥式重型數(shù)控車(chē)床總結(jié) 該臥式重型數(shù)控車(chē)床可以出色的完成各類(lèi)圓弧、螺紋、圓錐以及各種回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外曲面加工，也能滿足部分大型有色金屬工件的切削速度要求，很好的解決了實(shí)際生活中各類(lèi)超大型或者大型回轉(zhuǎn)體工件在加工時(shí)遇到的難以高效，大批量，高精度的進(jìn)行加工的問(wèn)題。 臥式重型數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)不是本課題的主要研究對(duì)象，但是臥式重型數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)離不開(kāi)對(duì)臥式重型數(shù)控車(chē)床的認(rèn)知，把握好臥式重型數(shù)控車(chē)床的總體結(jié)構(gòu)，有利于下一步的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 3. 臥式重型數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)分析 3.1臥式重型數(shù)控車(chē)床對(duì)液壓系統(tǒng)的要求 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程為以下幾個(gè)部分，首先是明確產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求，然后對(duì)加工工件的狀態(tài)進(jìn)行工況分析，在工況分析完后進(jìn)入計(jì)算部分，此時(shí)要確定執(zhí)行元件的主要參數(shù)，如工作壓力，流量等等內(nèi)容都有在這里進(jìn)行計(jì)算，再進(jìn)行擬定系統(tǒng)的原理草圖，查閱液壓手冊(cè)進(jìn)行元件的選擇，確定下來(lái)主要的元件之后，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)算性能，如果驗(yàn)算結(jié)果沒(méi)有問(wèn)題，則開(kāi)始繪制工作圖，以及其他技術(shù)文件。如果出現(xiàn)問(wèn)題則返回檢驗(yàn)執(zhí)行元件的主要參數(shù)部分，重新規(guī)劃并選擇參數(shù)。 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是整機(jī)設(shè)計(jì)的一部分，它要符合主機(jī)動(dòng)作循環(huán)和動(dòng)態(tài)以及靜態(tài)性能方面的要求，除此之外，它還要滿足以下這些要求，首先是工作安全有保障，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，效率高，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，壽命符合要求，維護(hù)容易且方便。 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)沒(méi)有完全固定的格式，因?qū)嶋H情況的不同，和設(shè)計(jì)人員自己的需求而在做法上有很大的不同，此番課題研究的主要是臥式重型數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，液壓系統(tǒng)的分析。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中首先要考慮以下幾個(gè)方面，這些方面是整個(gè)設(shè)計(jì)的基石，是做出設(shè)計(jì)的依據(jù)，要明確液壓系統(tǒng)的動(dòng)作和性能要求就要涉及到以下方面： 主機(jī)的概況，主機(jī)的用途、主要結(jié)構(gòu)，技術(shù)參數(shù)、性能要求，主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)中的液壓元件所在位置和空間尺寸上的限制，整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境。 本課題研究的臥式重型數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，所使用的為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)控制主軸的轉(zhuǎn)停，以及主軸的減速和加速，車(chē)床的主要技術(shù)參數(shù)已經(jīng)在上文有所提及，現(xiàn)不再贅述。液壓系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)：首先這個(gè)液壓系統(tǒng)由兩個(gè)獨(dú)立的液壓系統(tǒng)組成，其一是相對(duì)復(fù)雜的主軸箱液壓系統(tǒng)，另外一個(gè)則是相對(duì)簡(jiǎn)單的尾臺(tái)液壓系統(tǒng)。主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的影響不是非常的關(guān)鍵，其對(duì)液壓元件所在位置的要求不明，在設(shè)計(jì)技術(shù)完成之后應(yīng)當(dāng)檢驗(yàn)液壓元件位置是否符合實(shí)際要求。整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境應(yīng)為封閉的有完整循環(huán)的管道內(nèi)。 液壓系統(tǒng)的作用或者說(shuō)任務(wù)，以及其對(duì)應(yīng)的要求。液壓系統(tǒng)應(yīng)該完成的動(dòng)作，液壓元件是如何工作的，包括移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)等等運(yùn)動(dòng)方式，液壓元件的載荷大小，以及其負(fù)載的性質(zhì)和來(lái)源。液壓執(zhí)行的動(dòng)作順序和連接關(guān)系，各個(gè)動(dòng)作的同步要求，液壓系統(tǒng)的工作性能要求，還有就是液壓系統(tǒng)對(duì)于控制部件的要求。 該臥式重型數(shù)控車(chē)床中液壓系統(tǒng)的主要作用有兩個(gè)，分別是主軸箱液壓系統(tǒng)起到換檔和潤(rùn)滑齒輪的作用，而尾臺(tái)液壓系統(tǒng)起到一個(gè)控制尾臺(tái)移動(dòng)和固定其于床身上的效果。這是這個(gè)臥重型車(chē)床的液壓系統(tǒng)在整個(gè)臥式重型數(shù)控車(chē)床中起到的作用。 由于和傳統(tǒng)的臥式數(shù)控車(chē)床不同，該臥式重型數(shù)控車(chē)床的液壓系統(tǒng)主要就由尾臺(tái)液壓系統(tǒng)和主軸箱液壓系統(tǒng)組成。至于為什么要使用液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，這是由于該臥式數(shù)控車(chē)床對(duì)于傳動(dòng)的平穩(wěn)性和控制的準(zhǔn)確性的要求很高，而液壓系統(tǒng)所要達(dá)成的要求是輸出力大、重量輕、慣性小、調(diào)速方便且易于控制，這對(duì)于整個(gè)數(shù)控車(chē)床的性能提升有著無(wú)法取代的作用。 液壓系統(tǒng)的環(huán)境條件和工作環(huán)境，環(huán)境濕度、環(huán)境溫度、周?chē)橘|(zhì)、外界振動(dòng)沖擊等等，防火防爆以及抗干擾性質(zhì)。 液壓系統(tǒng)處于一個(gè)比較封閉的環(huán)境中，外界振動(dòng)小，防火防爆要求低，抗干擾性良好。 經(jīng)濟(jì)性與成本等方面的要求。 臥式重型車(chē)床所加工的工件體積一般比較龐大，加工精度也要求高，成本必然相對(duì)其他車(chē)床較高，但是任然要滿足一定的經(jīng)濟(jì)性要求，所以這就對(duì)設(shè)計(jì)人員的方案有了一定的要求，要求結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單使得成本得到控制。 3.2 液壓系統(tǒng)回路分析 本課題是臥式重型數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在考慮整個(gè)設(shè)計(jì)對(duì)象的時(shí)候我挑選了主軸箱液壓系統(tǒng)和尾臺(tái)液壓系統(tǒng)兩個(gè)部分，作為設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)，由于主軸箱和尾臺(tái)沒(méi)有連接，它們實(shí)際上是兩個(gè)相互獨(dú)立的部分，在考量液壓系統(tǒng)的作用時(shí)，主軸箱液壓系統(tǒng)起到了變速的作用，事實(shí)上也通過(guò)設(shè)計(jì)方案，利用二位四通電磁換向閥控制缸到達(dá)3個(gè)不同的檔位從而實(shí)現(xiàn)變速的目的，檔位的設(shè)計(jì)分為高速，低速，空檔（手動(dòng)），既貼合了實(shí)際使用情況的不同，保證了靈活性，又很好的完成了檔內(nèi)無(wú)級(jí)變速的要求，對(duì)此我還是比較滿意的。 液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)時(shí)，重點(diǎn)考慮去掉重復(fù)的多余的元件，努力使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，清晰且方便閱讀，同時(shí)也很好的注意避免因?yàn)槿鄙僭l(fā)相互干擾的問(wèn)題。液壓系統(tǒng)的安全性永遠(yuǎn)是重中之重，對(duì)此一定要注意安全裝置的設(shè)置，我在兩套液壓系統(tǒng)里利用單向閥，有效的防止了油液倒流現(xiàn)象的發(fā)生，因而設(shè)備和操作人員的安全有了一定的保障。工作介質(zhì)的凈化也是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，對(duì)于精密的數(shù)控車(chē)床而言，該車(chē)床的液壓系統(tǒng)必須要單設(shè)一套自循環(huán)的油液過(guò)濾系統(tǒng)，這樣即便進(jìn)行24小時(shí)的連續(xù)作業(yè)，也能盡可能的避免意外的發(fā)生。操作手冊(cè)應(yīng)做的提醒對(duì)液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵部件加設(shè)備用回路和備用零件，同時(shí)部分液壓元件也需要進(jìn)行一定的備用準(zhǔn)備。如此一來(lái)作為臥式重型數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我的設(shè)計(jì)任務(wù)已經(jīng)基本完成了，希望我做的工作能對(duì)后來(lái)者有一點(diǎn)裨益效果，仍然令人遺憾的是對(duì)于臥式重型數(shù)控車(chē)床的設(shè)計(jì)，由于能力的限制和時(shí)間的不足，并不能進(jìn)一步的完成有關(guān)設(shè)計(jì)，但即便是簡(jiǎn)易的臥式重型數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作，能夠在指導(dǎo)老師的幫助下順利完成也算是令人欣喜的小成就了。 4. 臥式重型車(chē)床主軸箱液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1 主軸箱液壓系統(tǒng)方案選擇 主軸箱液壓系統(tǒng)最主要的作用是通過(guò)設(shè)置三個(gè)不同的檔位來(lái)實(shí)現(xiàn)變速的效果，這就要從結(jié)構(gòu)上想清楚整體的元件選擇，和工作原理。我設(shè)想的主軸箱液壓系統(tǒng)依賴于控制油缸的左右或者上下運(yùn)動(dòng)來(lái)控制機(jī)床主軸箱的齒輪變速，當(dāng)然也同時(shí)兼顧了齒輪的潤(rùn)滑。 通過(guò)查閱相關(guān)資料，我發(fā)現(xiàn)可以利用二位四通電磁換向閥來(lái)進(jìn)行油路的改變，從而推動(dòng)油缸位置的變化，而油缸的預(yù)設(shè)位置有三個(gè)，每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)固定齒輪，分別為高速檔，低速檔，空檔，其中空檔也就是手動(dòng)檔，當(dāng)缸處于空檔的時(shí)候，可以手動(dòng)調(diào)整卡盤(pán)。 對(duì)于整個(gè)液壓系統(tǒng)的元件選擇而言，我預(yù)設(shè)的液壓元件有吸油過(guò)濾器、定量葉片泵、壓油過(guò)濾器、空氣過(guò)濾器、管式單向閥、操縱板、控制閥等等，在以上準(zhǔn)備工作做完后，主軸箱液壓系統(tǒng)的基本方案已經(jīng)確定了，接下來(lái)就是液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算工作。 4.2 主軸箱液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 4.2.1 要求液壓系統(tǒng)完成的工作 主軸變速缸在低速檔，空檔，高速檔之間轉(zhuǎn)換。 4.2.2 技術(shù)參數(shù) 最大切削長(zhǎng)度：5000mm； 最大切削直徑：3000mm； 最大加工工件直徑：3000mm； 主軸轉(zhuǎn)速范圍：1~250（r/min）  4.2.3 工況分析 分析并繪制運(yùn)動(dòng)部件的速度循環(huán)圖（見(jiàn)圖4.1） 圖4.1 速度循環(huán)圖 由圖4.1可知主液壓缸啟動(dòng)后，當(dāng)速度達(dá)到3.125m/s時(shí)保持勻速運(yùn)動(dòng)，從空檔到達(dá)低速檔或者高速檔之后停止。 計(jì)算并繪制負(fù)載圖 圖4.2 負(fù)載圖 通過(guò)分析可知液壓缸受兩部分負(fù)載 a.運(yùn)動(dòng)部件由于速度發(fā)生變化引起的慣性負(fù)載Fi Fi=Gg ?v?t=250009.8×3.1250.78N=10200N 其中G為運(yùn)動(dòng)部件的重量，g為重力加速度。 b.平導(dǎo)軌的摩擦力Ff Ff=fG=0.1×25000N=2500N 最大負(fù)載為慣性負(fù)載為10200N。 4.2.4 液壓系統(tǒng)計(jì)算 液壓缸尺寸 1.工作壓力的確定，查手冊(cè)，數(shù)控車(chē)床的p為1.3MPa。并且取d/D=0.7 2.計(jì)算D和d F=AP=π4D2p 其中F為最大負(fù)載，A為受壓面積，D為缸內(nèi)徑。 D=4Fπp=4×10200π×1.3×106m=0.098m=98mm 圓整值：缸的內(nèi)徑為100mm，活塞桿取70mm 3.計(jì)算液壓缸所需流量 q=π4D2-d2v=π4（0.12-0.072）×3.125m3/min= 12.5L/min 確定液壓泵的流量、壓力、規(guī)格 （1）壓力的確定 Pp=p+?p=1.3+0.5MPa=1.8MPa （2）流量的確定 qp=K1×q=1.2×12.5L/min=15L/min 其中K1為泄露系數(shù)取1.2，q為油缸所需流量的最大值。 選電機(jī) 電機(jī)的工作功率 p1=F×V=1.8×4.5515.6×0.7kW=0.75kW 電機(jī)的功率為0.75kW。 溢流閥的選擇 溢流閥的流量應(yīng)該按照液壓泵的最大流量來(lái)進(jìn)行選取，并且要注意其允許的最小穩(wěn)定流量，一般的來(lái)說(shuō)其最小的穩(wěn)定流量為額定流量的15%以上。 溢流閥的壓力調(diào)整范圍為0.8~3MPa，所以選擇HY—H10型號(hào)溢流閥，其壓力為5MPa，額定流量為20L/min，調(diào)壓范圍為0.6~5MPa。 換向閥的選擇 按照系統(tǒng)要求來(lái)選擇換向閥，因?yàn)橄到y(tǒng)壓力為1.3MPa，系統(tǒng)工作流量為15L/min，所以選擇流量為15L/min，壓力為3MPa的HYZ—L10/100二位四通電磁換向閥。 單向閥的選擇 采用外泄式液壓?jiǎn)蜗蚩刂崎y，其控制壓力低，是優(yōu)先考慮的目標(biāo)。選擇MCA—03型號(hào)的單向閥，其工作壓力為1.6MPa， 最大流量為20L/min滿足要求。 過(guò)濾器的選擇 液壓系統(tǒng)對(duì)油液的清潔度有一定的要求，為了使得系統(tǒng)能夠正常工作，需要用到過(guò)濾器等輔助元件，過(guò)濾器應(yīng)要滿足系統(tǒng)對(duì)工作介質(zhì)即油液清潔度的要求；過(guò)流能力應(yīng)大于實(shí)際通過(guò)流量的2倍；其承受壓力要大于系統(tǒng)工作時(shí)的最大壓力。選擇MU—16型號(hào)過(guò)濾器，其壓力為1.6MPa，通過(guò)流量為16L/min，過(guò)濾精度為80，滿足要求。 冷卻器的選擇 在本車(chē)床的液壓系統(tǒng)中，靠自然冷卻無(wú)法滿足使油溫在限定的最高工作溫度之下，需安裝冷卻器進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，選擇FL—02型號(hào)冷卻器，其工作壓力為1.6MPa，傳熱系數(shù)為55，壓力降為1。  4.3 液壓元件明細(xì)表 表4.1 液壓元件明細(xì)表 序號(hào) 元件名稱 型 號(hào) 序號(hào) 元件名稱 型 號(hào) 1 過(guò)濾器 MF-04 9 溢流閥 HY—H10 2 液溫計(jì) YWZ-200T 10 冷卻器 FL—02 3 空氣過(guò)濾器 AC40-04G-A 11 流量計(jì) LZB-2WB 4 液壓泵 YJ01—01 12 液位計(jì) JS49—16P 5 電動(dòng)機(jī) YE2—801-4 13 單向閥 MCA—03 6 單向閥 MCA—03 14 二位四通電磁換向閥 HYZ—L10/100 7 管路過(guò)濾器 MU—16 15 二位四通電磁換向閥 HYZ—L10/100 8 壓力表 YN-60(0.8~3MPa) 16 油箱 JXS01-08-01 4.4主軸箱液壓系統(tǒng)原理圖 圖4.1 主軸箱液壓傳動(dòng)原理圖 4.5 主軸箱液壓系統(tǒng)原理分析 油箱進(jìn)油，油采用HL-46號(hào)液壓油，先經(jīng)過(guò)空氣過(guò)濾器，過(guò)濾掉空氣，同時(shí)液溫計(jì)測(cè)出油的溫度，油經(jīng)過(guò)過(guò)濾器，過(guò)濾掉絕大部分對(duì)器械有害的雜質(zhì)，油液的清潔度為9級(jí)，液壓泵將油送往單向泵，這里單向泵起到了保護(hù)液壓泵的作用。而液壓泵采用了定量葉片泵，能夠很好的保證系統(tǒng)的壓力要求。油液經(jīng)過(guò)管路過(guò)濾器之后，得到了進(jìn)一步過(guò)濾。再通過(guò)壓力表測(cè)出此時(shí)的油壓力，壓力的調(diào)節(jié)范圍是0.8~3MPa，溢流閥來(lái)進(jìn)行壓力的調(diào)整。途徑流量計(jì)，通過(guò)使用流量計(jì)來(lái)測(cè)得管路的流量，之后向著圖的左上方冷卻器去了，經(jīng)過(guò)冷卻器，冷卻之后進(jìn)入主軸，起到了主軸潤(rùn)滑的作用。另外一個(gè)方向上單向泵也起到了防止油液倒流的保護(hù)作用，重點(diǎn)是二位四通電磁換向閥有兩個(gè)電磁鐵，分別是1YA、2YA，電磁鐵的通電狀態(tài)會(huì)影響主軸變速缸的檔位情況，從而起到變速的作用，同樣的二位四通電磁換向閥上也有兩塊電磁鐵，我把他們命名為3YA、4YA。這兩個(gè)二位四通電磁換向閥總計(jì)四塊電磁鐵的狀態(tài)就是決定主軸變速缸的檔位的因素，1YA、4YA同時(shí)帶電，且2YA、3YA不帶電的時(shí)候主軸變速缸位于高速檔；當(dāng)2YA、3YA同時(shí)帶電而1YA、2YA都不帶電的時(shí)候，此時(shí)主軸變速缸位于低速檔。而如果想要切換到空檔的話那么只需要調(diào)節(jié)二位四通電磁換向閥使得1YA、3YA同時(shí)帶電，并且2YA、4YA都不帶電，就可以達(dá)到目的。值得注意的是主軸箱采用了這兩個(gè)電磁鐵控制的并帶有鋼球來(lái)起到定位作用的二位四通電磁換向閥，這樣定位可靠性有了保障，也確保了萬(wàn)一發(fā)生停電或者電磁鐵失靈等事故的情況下，主軸變檔位置變化事故帶來(lái)危害最小。以上的內(nèi)容就是整體的控制思路，由于系統(tǒng)原理圖是表示系統(tǒng)組成和工作原理的圖紙。擬定系統(tǒng)原理圖是整個(gè)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心，它決定了整個(gè)系統(tǒng)是如何工作的，也是其他圖紙的設(shè)計(jì)依據(jù)，設(shè)計(jì)方案的合理性我會(huì)在后文進(jìn)一步的進(jìn)行檢驗(yàn)計(jì)算，包括壓力損失驗(yàn)算和發(fā)熱溫升驗(yàn)算，如果不能滿足壓力損失驗(yàn)算和發(fā)熱溫升驗(yàn)算，則需要重新設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)原理圖。在設(shè)計(jì)之初，我將各個(gè)回路加以整合、整理加以綜合從而構(gòu)成了一個(gè)完整的系統(tǒng)，在滿足工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求和生產(chǎn)率的前提下，盡量簡(jiǎn)化，使得這個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作安全，動(dòng)作平穩(wěn)，效率高，維護(hù)和調(diào)整方便。  5. 臥式重型車(chē)床尾臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5.1 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 5.1.1 要求液壓系統(tǒng)完成的工作 當(dāng)二位四通電磁閥上電磁鐵Y1不通電時(shí)4個(gè)液壓鎖緊缸泄壓，將尾臺(tái)固定于床身上，當(dāng)電磁鐵Y1通電時(shí)，液壓鎖緊缸處于松開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)尾臺(tái)可移動(dòng)。 5.1.2 工況分析 液壓缸的負(fù)載主要是彈簧的拉力，當(dāng)尾臺(tái)固定時(shí)缸壓力最大，此時(shí)為工作負(fù)載 F=4300N 圖5.1 負(fù)載圖 5.1.3 液壓缸尺寸 1.工作壓力的確定，查手冊(cè)，尾臺(tái) p為16.5MPa。并且取d/D=0.7 2.計(jì)算D和d F=AP=π4D2p 其中F為最大負(fù)載，A為受壓面積，D為缸內(nèi)徑。 D=4Fπp=4×4300π×1.65×107m=0.0183m=18.3mm 圓整值：缸的內(nèi)徑為20mm，活塞桿取14mm 5.1.4 計(jì)算缸所需的流量 q=π4D2-d2v=π4（0.022-0.0142）×13.75m3/min= 2.2L/min 確定液壓泵的流量、壓力、規(guī)格 （1）壓力的確定 Pp=p+?p=16.5+0.5MPa=17MPa （2）流量的確定 qp=K1×q=1.2×2.2L/min=2.64L/min 其中K1為泄露系數(shù)取1.2，q為油缸所需流量的最大值。 選電機(jī) 電機(jī)的工作功率 p1=F×V=0.76kW 電機(jī)的功率為0.76kW。 溢流閥的選擇 溢流閥的流量應(yīng)該按照液壓泵的最大流量來(lái)進(jìn)行選取，并且要注意其允許的最小穩(wěn)定流量，一般的來(lái)說(shuō)其最小的穩(wěn)定流量為額定流量的15%以上。 溢流閥的壓力調(diào)整范圍為0.8~3MPa，所以選擇HY—H12型號(hào)溢流閥，其壓力為18MPa，額定流量為10L/min，調(diào)壓范圍為3~20MPa。 換向閥的選擇 按照系統(tǒng)要求來(lái)選擇換向閥，因?yàn)橄到y(tǒng)壓力為16.5MPa，系統(tǒng)工作流量為2.2L/min，所以選擇流量為3L/min，壓力為18MPa的HYZ—L12/80二位四通電磁換向閥。 單向閥的選擇 采用外泄式液壓?jiǎn)蜗蚩刂崎y，其控制壓力低，是優(yōu)先考慮的目標(biāo)。選擇MCA—08型號(hào)的單向閥，其工作壓力為18MPa， 最大流量為5L/min滿足要求。 過(guò)濾器的選擇 過(guò)濾器是保障工作介質(zhì)清潔，使系統(tǒng)正常工作必不可少的輔助元件，過(guò)濾器應(yīng)要滿足系統(tǒng)對(duì)工作介質(zhì)即油液清潔度的要求；為了滿足過(guò)流能力應(yīng)大于實(shí)際通過(guò)流量的2倍；其耐壓要大于安裝部位的系統(tǒng)壓力。選擇MU—20型號(hào)過(guò)濾器，其壓力為20MPa，通過(guò)流量為5L/min，過(guò)濾精度為100，能夠滿足要求。 冷卻器的選擇 在本車(chē)床的液壓系統(tǒng)中，尾臺(tái)液壓系統(tǒng)溫升很小，可以不使用冷卻器 5.2 液壓元件明細(xì)表 表5.1 液壓元件明細(xì)表 序號(hào) 元件名稱 型 號(hào) 序號(hào) 元件名稱 型 號(hào) 1 過(guò)濾器 MU—20 6 單向閥 MCA—08 2 液溫計(jì) YWZ—200T 7 二位四通電磁換向閥 HYZ—L12/80 3 空氣過(guò)濾器 AC40—04G—A 8 溢流閥 HY—H12 4 液壓泵 YBX—18 9 電接壓力表 YXC150(0-30MPa) 5 電動(dòng)機(jī) YE2—90S—2 10 鎖緊缸 100*70—50 11 油箱 JXS40-02  5.3 尾臺(tái)液壓原理圖 圖5.1 尾臺(tái)液壓原理圖  5.4 尾臺(tái)液壓系統(tǒng)原理分析 尾臺(tái)液壓系統(tǒng)作為尾臺(tái)的一部分，它起到的主要的作用是用鎖緊缸在尾臺(tái)停止移動(dòng)或者不需要移動(dòng)的時(shí)候?qū)⑽才_(tái)固定于床身，四個(gè)液壓鎖緊缸在尾臺(tái)移動(dòng)到指定位置之后泄壓，使得彈簧拉緊拉桿，尾座緊鎖于床身上。尾臺(tái)的移動(dòng)則依賴于尾臺(tái)裝有的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)整套齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行。簡(jiǎn)單的介紹完尾臺(tái)運(yùn)動(dòng)情況之后，尾臺(tái)的液壓系統(tǒng)原理從鎖緊缸的運(yùn)動(dòng)情況說(shuō)起，由于4個(gè)鎖緊缸是通過(guò)彈簧帶動(dòng)拉桿起到鎖緊效果的，那么可以通過(guò)二位四通電磁換向閥的電磁鐵來(lái)控制缸的泄壓與加壓，當(dāng)二位四通電磁換向閥上電磁鐵Y1帶電，此時(shí)尾臺(tái)鎖緊，當(dāng)二位四通電磁換向閥上電磁鐵Y1不帶電時(shí)，尾臺(tái)的拉桿松開(kāi)，此時(shí)尾臺(tái)處于可移動(dòng)的狀態(tài)。為了達(dá)成這樣的控制效果，我在主軸箱液壓系統(tǒng)上稍作修改，便有了圖5-1的尾臺(tái)液壓原理圖。高壓葉片泵將經(jīng)過(guò)幾道過(guò)濾程序和測(cè)量過(guò)液體溫度的油輸送到單向泵中，單向泵起到防止油液倒流損傷液壓泵的作用，起到了很好的保護(hù)作用，油液經(jīng)過(guò)二位四通換向閥進(jìn)入溢流閥，溢流閥起到壓力調(diào)整的作用。而壓力表則很好的測(cè)出了4個(gè)鎖緊缸的壓力大小。這就是尾臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理  6. 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 6.1 壓力損失驗(yàn)算 液壓系統(tǒng)壓力損失包括管道內(nèi)的沿層損失，以及局部損失和閥類(lèi)元件的局部損失三部分不同的工作階段分開(kāi)來(lái)計(jì)算，液壓系統(tǒng)總的壓力損失為 ?p=?p1+?p2A2A1 式中：?p—系統(tǒng)進(jìn)油路的壓力損失； ?p1=?p1λ+?p1ζ+?p1υ ?p1λ—進(jìn)油路總的沿層損失； ?p1ζ—進(jìn)油路總的局部損失； ?p1υ—進(jìn)油路上閥的總損失； ?p1υ=?pnqqn2; ?pn—閥的額定壓力損失，由產(chǎn)品樣本中查到； qn—閥的額定流量； q—通過(guò)閥的實(shí)際流量； ?p2=?p2λ+?p2ζ+?p2υ ?p2λ—回油路總的沿層損失； ?p2ζ—回油路總的局部損失； ?p2υ—回油路上閥的總損失； A1—液壓缸進(jìn)油腔有效工作面積； A2—液壓缸回油腔有效工作面積。 由此得出液壓系統(tǒng)的調(diào)整壓力（即泵的出口壓力）pt為 pt≥p1+?p 帶入主軸箱液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)計(jì)算： pt≥p1+?p 3>1.8+0.36 該液壓系統(tǒng)壓力符合設(shè)計(jì)要求。 帶入尾臺(tái)液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)計(jì)算： pt≥p1+?p 18>16.5+0.75 該液壓系統(tǒng)壓力復(fù)合設(shè)計(jì)要求。 7.2 發(fā)熱溫升驗(yàn)算 系統(tǒng)絕大部分時(shí)間是處于工作狀態(tài)，那么以工作狀態(tài)來(lái)計(jì)算溫升。 主軸箱液壓泵的工作狀態(tài)壓力為1.8MPa，流量為12.5L/min，泵的輸入功率為0.75kW；液壓缸的最小有效功率為： P0=FV=10200×0.5860W=98.6W 系統(tǒng)單位時(shí)間內(nèi)的發(fā)熱量為 Hi=Pi-P0=750-98.6W=651.4W 油箱的散熱面積可以近似用 A=6.53V2 式中：V —油箱有效容積，單位為m3； A —散熱面積，單位為m2。 取油箱的有效容積為0.16 m3，散熱系數(shù)K=15， ?t=HiKA=651.415×6.530.162°C=22.6°C 即在溫升許可范圍（20~35℃）之內(nèi)。 尾臺(tái)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升很小可以忽略不計(jì)。  7. 結(jié)論 我設(shè)計(jì)的重型數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)特點(diǎn)有以下三點(diǎn)。 (1)根據(jù)臥式重型數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)特點(diǎn),：分別設(shè)計(jì)主軸箱和尾臺(tái)兩個(gè)完全獨(dú)立的液壓系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選擇了各類(lèi)不同型號(hào)的液壓元件。達(dá)到滿足車(chē)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。提高了設(shè)計(jì)的使用性、安全性、合理性和經(jīng)濟(jì)性。 (2)主軸箱液壓系統(tǒng)使用雙電磁鐵控制的并帶有鋼球定位的二位四通電磁換向閥。這樣能達(dá)到的定位精度更高，同時(shí)也避免了一些意外情況的發(fā)生，如發(fā)生斷電情況下，主軸檔位的變化而引生的意外事故。 (3)尾臺(tái)用單電磁鐵控制的二位四通閥。保障了尾座液壓缸在二位四通閥電磁鐵不帶電時(shí)處于夾緊狀態(tài), 使尾臺(tái)在工作時(shí)緊緊固定在床身上，提高了安全性與可靠度。避免不必要的意外發(fā)生。 經(jīng)過(guò)液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算，選用的電動(dòng)機(jī)，液壓泵等液壓系統(tǒng)主要元件，其壓力、流量等指標(biāo)符合系統(tǒng)要求，設(shè)計(jì)過(guò)程完整，清晰，合理。  參 考 文 獻(xiàn) [1]雷天覺(jué).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001年：38-55頁(yè) [2]王文斌.機(jī)械工程手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001年：199-212頁(yè) [3] 張英志.數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械制造與自動(dòng)化. 2010(01)： 122-125頁(yè) [4] 李清泉、李鵬、石晶.數(shù)控重型臥式車(chē)床的改造[J].機(jī)械工程師.2000，（10）：18-25頁(yè) [5] 張金鳳、蘇洪偉、崔巖.數(shù)控重型臥式車(chē)床縱向全閉環(huán)控制技術(shù)[J].電氣傳動(dòng)。1996，（04）：27-31頁(yè) [6] 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td_. 雖然這個(gè)表達(dá)式類(lèi)似于控制方程的euler -離散化，但它是這樣的。離散形式是對(duì)實(shí)際物理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字化控制的精確解?？紤]比例積分控制器，誤差信號(hào)hn以下列形式計(jì)算: hn _ Pxn _ Iyn, P是比例增益I是整數(shù)1，然后 yn _ yn?1 _ tsxn?1 是位置函數(shù)的離散積分?；钊麠U速度vn1和vn。由hn和hn計(jì)算。1、分別根據(jù)簡(jiǎn)化的特征。比例方向閥。圖4表示這個(gè)減少的，不飽和的。特征。關(guān)閉的時(shí)間間隔是.Δ,Δ斜率是.α的特征。引入無(wú)量綱變量 在后面的部分中，我們將構(gòu)建一個(gè)4維的線性映射。backlash-free系統(tǒng)。在出現(xiàn)反彈的情況下，我們推導(dǎo)出一個(gè)分段線性。從第4維度的9個(gè)線性映射中編譯的映射。如果你也調(diào)查。case td > ts，然后類(lèi)似的線性和分段線性映射可以構(gòu)建，但是它們。尺寸增加極。為了用簡(jiǎn)潔的數(shù)學(xué)方法來(lái)表示方法。形式,我們限制描述基本情況0≤td≤ts。 3.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 消除閥死區(qū)δ0,一個(gè)線性閥特點(diǎn)意味著有關(guān)活塞桿的速度： vn _ ? hn?1, xn_1 _ xn ? hn?1td ? hn_ts ? td_. 引入zn，它由實(shí)際和先前的活塞位置和積分組成 用矩陣形式： 系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于矩陣A的特征值，所有的絕對(duì)值。特征值必須小于1: 矩陣A的特征多項(xiàng)式是： 多項(xiàng)式有一個(gè)根，等于0;因此;它可以除以μ/μ4 0。由于多項(xiàng)式的穩(wěn)定性準(zhǔn)則決定了多項(xiàng)式的系數(shù)，所有的根都應(yīng)該在復(fù)雜矩陣的左邊，運(yùn)用莫比斯變換： 作為變換的結(jié)果，特征值的絕對(duì)值的情況。矩陣A小于1等于變換后的多項(xiàng)式的根的情況。復(fù)雜式的左側(cè)： 變換特征多項(xiàng)式是： 系數(shù)是： 根據(jù)柔絲穩(wěn)定性判據(jù)，所有多項(xiàng)式系數(shù)均為3.11。矩陣H2 3.13的行列式應(yīng)該是正的： 此外，一個(gè)條件以下式子也應(yīng)滿足穩(wěn)定性要求： 在上面的公式中,連續(xù)使用擴(kuò)展,當(dāng)td→ts / 2。圖5給出了線性系統(tǒng)在采樣時(shí)刻的參數(shù)穩(wěn)定圖。不同的時(shí)間延遲在td 0, ts。很容易證明穩(wěn)定性邊界。是td 0時(shí)的直線。左邊的穩(wěn)定邊界,|μ1 | < 1 |μ2,3 | 1。它可以也表明,只存在這種類(lèi)型的穩(wěn)定邊界時(shí)td≥ts / 4。最右邊的td < ts/4的穩(wěn)定邊界始終是一條直線，| 1| < 1，| 2| < 1，| 3| 1。當(dāng)系統(tǒng)被過(guò)度確定時(shí)μ4=0。 4. 分段線性系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析 根據(jù)之前的公式,xn1的即將到來(lái)的值取決于實(shí)際的vn1和之前的vn速度值。考慮到方程2.5,xn1是分段線性兩次錯(cuò)誤信號(hào)的函數(shù)hn hn?1。因?yàn)槊總€(gè)過(guò)去的值可以分為3個(gè)情況，我們的系統(tǒng)由9個(gè)標(biāo)量方程描述。 分段系統(tǒng)可以寫(xiě)成緊湊形式，其中Fi是一個(gè)線性算子，簡(jiǎn)化的矩陣形式: zn_1 _ Ai zn _ bi _ Fi_zn_, i _ 1, . . . , 9. 根據(jù)前文公式，在x-y中3個(gè)域的hn結(jié)果的3個(gè)區(qū)間 x-y平面的三個(gè)域，在中間區(qū)域誤差信號(hào)小于閾值。這個(gè)閥門(mén)，沒(méi)有活塞運(yùn)動(dòng) 上圖表示x-y平面與中間區(qū)域的死區(qū)。死區(qū),x是恒定的，這意味著活塞桿停止，因?yàn)楸壤较?。閥是關(guān)閉的。固定的點(diǎn)在y軸上，在 [?δ/I, δ/I]。這個(gè)不變的集合對(duì)應(yīng)的是無(wú)反線性系統(tǒng)的平凡解。從實(shí)際我們對(duì)不變集的穩(wěn)定性很感興趣，因?yàn)樗膶?shí)際值。如果我們能達(dá)到期望的x 0位置，y就不重要了。 4.1周期軌道 通過(guò)采樣時(shí)間ts 0.1 s，時(shí)間延遲td 0.04 s進(jìn)行數(shù)值模擬，和無(wú)量綱死區(qū)δ12。通過(guò)求解所示的代數(shù)方程組。公式中，從初始條件z2 x2 x1 y2 y1T 1111T開(kāi)始系統(tǒng)。積分增益Icr 24.982和正比增益Pcr 3.5714，一個(gè)周期。軌道存在，且不變集對(duì)Pcr < P穩(wěn)定，且P < Pcr不穩(wěn)定。這行為類(lèi)似于退化的Hopf分岔，既不是子也不是超臨界的。圖7表示穩(wěn)定的、不穩(wěn)定的運(yùn)行和一個(gè)周期性的軌道，它們存在于其中。關(guān)鍵的情況。 根據(jù)上圖所示的仿真結(jié)果，對(duì)不同的修改死區(qū)進(jìn)行了分析。大小，周期軌道仍然是周期性的或者它變成了準(zhǔn)周期密集軌道。 圖9表示一般情況下的周期軌道。點(diǎn)的編號(hào)從死區(qū)以外的第一步開(kāi)始;k是上面的步數(shù)地區(qū);j是死區(qū)內(nèi)步數(shù)的一半。因?yàn)樗菍?duì)稱的系統(tǒng)，對(duì)半周期軌道的檢查是令人滿意的，與終點(diǎn)有關(guān)。 第一步是從第2點(diǎn)到第3點(diǎn)。在這種情況下，h2 >δ和h1 >δ，因此F1是用來(lái)計(jì)算點(diǎn)3號(hào),就像在下一個(gè)k?1步驟。作為我們到達(dá)死區(qū),根據(jù)表1,F4是應(yīng)用于邊界,然后F5 j?1次了。最后一步，直到半周期由F8完成。因此,形成的一般式： 我的意思是用Fi運(yùn)算符k次 使用式4.8，可以產(chǎn)生如下的周期軌道。我們把td, ts，和。初始條件x1, y1和軌道的“形狀”與k和j，然后通過(guò)解第二個(gè)。第4個(gè)分量是48 P，我可以計(jì)算出，x2和y2很容易。確定。圖10顯示了三個(gè)可選的周期軌道。 4.2穩(wěn)定的周期軌道 我們可以將公式4.8簡(jiǎn)化為一次操作，引入A和b： 4 4.9所示動(dòng)力系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于特征值。矩陣A。由于沒(méi)有顯式地出現(xiàn)在A中，不變集的穩(wěn)定性邊界。包括在系統(tǒng)中所期望的x 0位置與死區(qū)相一致的穩(wěn)定性。線性系統(tǒng)的邊界，線性閥特性在第3節(jié)中導(dǎo)出。然而如果A的結(jié)構(gòu)足夠大，A的結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生變化，這樣它仍然會(huì)影響穩(wěn)定性地區(qū)。 在圖11的左側(cè)面板中，有3對(duì)這些控制參數(shù)P，表示為線性穩(wěn)定性的極限，在這里，周期軌道如圖10所示。請(qǐng)注意,用前面描述的方法計(jì)算了它們的數(shù)值。 圖12顯示了三個(gè)不同值的三個(gè)周期或密集軌道的行為。P表示在圖11的右邊面板中。正如上面所示，這是穩(wěn)定的。線性系統(tǒng)由不變量集保留，其中包含x 0在系統(tǒng)中的死區(qū)。這意味著所有的軌道都將向外呈螺旋狀向外或向不穩(wěn)定的方向移動(dòng)。穩(wěn)定的線性行為，不管軌道是周期性的還是密集的p的值，換句話說(shuō)，對(duì)于每一個(gè)矩陣的組合，Ai對(duì)應(yīng)于任意一個(gè)軌道的種類(lèi)，其特征值在穩(wěn)定性方面類(lèi)似。在相空間中這意味著死區(qū)內(nèi)的軌跡完全是垂直的，不會(huì)改變。 當(dāng)軌道進(jìn)入并離開(kāi)死亡區(qū)域時(shí)，x的值與步數(shù)無(wú)關(guān)。粗略地說(shuō)，死區(qū)只是“削減”和“提取”已經(jīng)存在的軌道。這也解釋了為什么軌道與死區(qū)的行為類(lèi)似于無(wú)背景的情況。 需要進(jìn)一步的研究來(lái)研究這些動(dòng)態(tài)特性是如何變化的。由阻尼引起的輕微擾動(dòng)。這很可能是上述結(jié)構(gòu)。周期和密集的軌道將無(wú)法生存，但其中一些可能存在于線性穩(wěn)定或不穩(wěn)定的域