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附錄1:外文翻譯
剪叉式升降平臺的驅(qū)動方式解決
M.Burián,J.Havlík,Z. Folta,M. Trochta和P.Mar?álek
摘要:剪叉平臺用于負載或人員的垂直運輸,以將其運達到負載設(shè)備的要求高度。 現(xiàn)在移動和固定的升降平臺應(yīng)用十分的廣泛,例如在生產(chǎn),存儲,處理(用于裝載,設(shè)備或人員運輸)中。驅(qū)動裝置是剪式平臺的重要組成部分。 起重裝置是一種將剪刀結(jié)構(gòu)和平臺升高到特定高度的機構(gòu)。
關(guān)鍵詞:剪刀平臺 升降裝置 液壓活塞 伸縮式推鏈Serapis
1 介紹
升降平臺有很多解決方案和選項。根據(jù)三個主要標準進行設(shè)計:升降高度,舉重設(shè)備和升降設(shè)備。
M.Burian(&)J.HavlikZ. Folta M. Trochta P.MarsalekVSB-Technical University of Ostrava,Ostrava,Czech Republic電子郵件: miroslav.burian@vsb.cz
· · · ·
J. Havlík
電子郵件: jiri.havlik@vsb.cz
Z. Folta
電子郵件: zdenek.folta@vsb.cz
M. Trochta
電子郵件: miroslav.trochta@vsb.cz
P. Mar?álek
電子郵件: petr.marsalek@vsb.cz
L.Sevcik等人。 (編輯),現(xiàn)代建筑設(shè)計方法, 19
機械工程講義,DOI:10.1007 / 978-3-319-05203-8_3,
?斯普林格國際出版社2014年瑞
根據(jù)(CSN EN 1494 + A1),第11頁, 驅(qū)動器3.2使用這些驅(qū)動器:
? 手動—人力驅(qū)動,
? 氣動—壓縮氣體物質(zhì)驅(qū)動,
? 液壓—壓縮液壓液體驅(qū)動器,
? 電力—電能驅(qū)動。
本文介紹了使用液壓活塞和伸縮式推鏈Serapis的最常用的起重裝置的驅(qū)動裝置。
2 液壓活塞
大多數(shù)情況下,圖1中的液壓驅(qū)動裝置用于剪叉平臺驅(qū)動。
提升是基于壓力能量和液體不可壓縮性物理性質(zhì)的原理。其原理是礦物油在閉式回路中的工作液體和液壓裝置箱體中的循環(huán)。液體的壓力由液壓泵來保證。管道、連接件和壓力軟管用于連接各個部件。
在液壓機構(gòu)中,由于液體摩擦造成損失,因此必須使用短軟管和少量閥(Kopácek和Pavlok 2009).
優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,尺寸小,精度高,效率高。
這種機構(gòu)的缺點是成本昂貴,維護難,出現(xiàn)故障時液體容易泄漏,需專業(yè)人員的調(diào)試。
剪叉式平臺液壓缸位置的放置可能如圖1所示。液壓缸的單獨放置會影響其整體尺寸。
3 推動serapid電動驅(qū)動器
這是一種機械方式的提升裝置。原理基于鎖定或解鎖連接元件。在提升載荷時,特殊形狀的鏈條連接在一起并合成一個固體柱。折疊時,鏈條逐漸解鎖并組成下部。Serapid結(jié)合了液壓機構(gòu)的優(yōu)點,可靠和安全,并消除了提升高度的限制。通過獲得更高的行程高度來構(gòu)造Serapid是可能的,而Serapid越高時,會以更大的機架類型面積為代價。
其他優(yōu)點包括,高速提升,可在高空提升10噸,施工方便,維護量少。
圖1剪刀平臺的液壓缸
圖2 液壓缸在剪叉平臺的位置的可能性
圖3剪叉平臺的位置
缺點是負載必須與導(dǎo)管成直角,功率單元必須水平連接到基座上。 必須確保防止軸向力作用于直線伸縮式推鏈的固定柱上。 直線伸縮式推鏈的位置在剪刀結(jié)構(gòu)處。 (Serapid 2013).
4 當使用液壓活塞或Serapid時樞軸的負載
各種力影響液壓缸的不同位置(參見本章)。這個位置影響液壓缸的尺寸。如圖3所示,對液壓缸的放置進行了剪式結(jié)構(gòu)的靜態(tài)分析。如圖1,用剪叉結(jié)構(gòu)單個元件更換的方法來計算。這種方法是基于去除剪叉結(jié)構(gòu)中的一個元素的原理,其他相關(guān)構(gòu)架的運動,并影響整體體,由此建立平衡條件。
對于圖1所示的線性伸縮式推鏈Serapide進行了類似的計算。Serapide的剪叉式結(jié)構(gòu)單個元件替換方法如圖2所示。 5.
計算是在相同的條件下進行的,這些條件是裝置500kg每平方米,6.3平方米平臺區(qū)域,肩部樞軸的距離(1m)等等的負載能力。
用阿拉伯數(shù)字表示剪叉結(jié)構(gòu)的各個銷的排列,見圖1和圖2。它是使用推鏈Serapide計算的。
圖4用液壓活塞桿提升時,剪叉桿受力影響
發(fā)現(xiàn)相同的加載力作用于第2,4,5,8段中的樞軸。銷3和6具有比銷2,4,5,8雙倍的功率。這些銷3和6尺寸相同。 因此計算是針腳2 和針腳3,見圖6和圖 7。
對液壓活塞桿進行了類似的計算,不同的強度作用于銷。大多數(shù)銷與使用推鏈Serapide不一樣。裝載平臺的負載力相同,平臺重量和平臺容量的負載力起主要作用。
根據(jù)公式計算(1)最大彎矩的例子;(2)最大力Fi的最大彎矩;
圖6中最大力F i的最大彎矩:
MOi=FiY2+FiX22×LCiM
圖5 Serapid提升對單個剪叉桿力的作用
最大力Fi的最大彎矩, 如圖7。
MOi=F3YLCiM
銷直徑:
dCi=3MOi×32KSπRe
圖6引腳存儲2
圖7引腳存儲3
5 結(jié)論
使用推鏈Serapid的優(yōu)點是使用推鏈作為提升裝置,而剪叉只能確保平臺的穩(wěn)定性。 使用液壓活塞時,剪叉直接裝入。這些剪叉形成了一個提升裝置,同時也實現(xiàn)了平臺穩(wěn)定性的功能。 通過計算發(fā)現(xiàn),使用液壓活塞時,使用Serapid時基于松的力大約大20%。 剪叉的尺寸和提升剪叉結(jié)構(gòu)的液壓缸的位置對它非常重要。 這些參數(shù)都會影響配置文件和各個引腳的大小。
參考
CSN EN 1494 + A1. Mobilni a premstitelne zvedaky a souvisici zdvihaci zarizeni. Praha: Urad
pro technickou normalizaci, metrologii a statni zkusebnictvi, Tridici znak 270810,2010,
pp. 40
CSN EN 280+A2. Pojizdne zdvihaci pracovni plosiny - Konstrukcn vypocty - kriteria stability -
Konstrukce - prezkouseni a zkousky. Praha: Urad pro technickou normalizaci, metrologii a
statni zkusebnictvi, Tridici znak 27 5004,2010, pp. 72
Kopacek J. a Pavlok B (2009) Tekutinove mechanismy. VSB - Technical University of Ostrava,
2009, pp.151
Serapid (2013) Serapid lift products applications and Advantages. 2013, Available via
Serapid.com, http://serapid.com/gb/theatre/th_app_av_gb.html
附錄2:外文原文
致 謝
經(jīng)過四個月的畢業(yè)設(shè)計,使我們真正懂得了理論聯(lián)系實際的重要性。在整個設(shè)計過程中,充分運用大學所學的專業(yè)知識,查找相關(guān)資料,讓我們體會到理論與實際還有很大差別。這次設(shè)計正是將它們有機的結(jié)合起來,給我們一次在面對工作前最好的鍛煉機會。同時由我們?nèi)煌瑢W共同完成這一課題,使我體會到了每一件事靠一個人是無法完成的,要集思廣益才會讓設(shè)計更加完美。
通過這次設(shè)計,我們對機械設(shè)計的理論,液壓傳動原理及應(yīng)用有了進一步認識,對自動供料系統(tǒng)有了一定了解??傊@次設(shè)計為我們打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門,為我們以后做各項工作和進一步學習奠定了基礎(chǔ)。它好比一個燈塔,為我們指明了遠行的航向;好比一顆啟明星,為我們指明了前進的道路。
短暫的畢業(yè)設(shè)計就這樣在緊張有序中度過了。衷心的感謝吳夢華老師在這次設(shè)計過程中的精心指導(dǎo),他在每一個階段都認真的教導(dǎo)和耐心的講解,使我們能順利的走到現(xiàn)在。
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