基于機(jī)器視覺(jué)的圓形工件檢測(cè)任務(wù)書
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一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容機(jī)器視覺(jué)使計(jì)算機(jī)具有了通過(guò)一幅或多幅圖像感知外界環(huán)境,提前物體信息的能力,因此被越來(lái)越多的使用在工業(yè)控制、監(jiān)控、安全等應(yīng)用中,甚至很多人眼所不能勝任的視覺(jué)方面工作也可以由計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)完成。機(jī)器視覺(jué)還可以用于在一些危險(xiǎn)的場(chǎng)合可以替代人類工作。其最大的優(yōu)點(diǎn)就是與被測(cè)物沒(méi)有接觸,不會(huì)對(duì)被測(cè)物有影響。本 課 題 的 研 究 內(nèi) 容 主 要 有 以 下 幾 個(gè) 方 面 :1、 掌 握 數(shù) 字 圖 像 獲 取 、 存 儲(chǔ) 的 原 理 ;2、 掌 握 數(shù) 字 圖 像 處 理 的 基 礎(chǔ) 算 法 ;3、 學(xué) 習(xí) HOUGH 變 換 進(jìn) 行 圓 檢 測(cè) 的 原 理 ;二、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的要求與數(shù)據(jù)要 求 :4、 使 用 霍 夫 變 換 檢 測(cè) 圓 形 ;5、 具 有 良 好 的 抗 干 擾 能 力 , 在 多 個(gè) 圓 形 有 重 疊 的 時(shí) 候 可 正 常 工 作 ;6、 能 夠 計(jì) 算 出 相 應(yīng) 的 參 數(shù) 如 圓 點(diǎn) , 半 徑 。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)應(yīng)完成的工作1、完成一萬(wàn)二千字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文) ;在畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文)中必須包括詳細(xì)的 300-500 個(gè)單詞的英文摘要;2、獨(dú)立完成與課題相關(guān),不少于四萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯(附英文原文) ;3、用 OpenCV 對(duì)圓形工件圖像處理,提交源程序。四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)[1] 姜淑華 .基于機(jī)器視覺(jué)的二維,三維非接觸測(cè)試技術(shù)[D].光學(xué)工程,2009[2] 程現(xiàn)彬 .基于機(jī)器視覺(jué)的小直徑工件檢測(cè)系統(tǒng)的研究[D]. 電路與系統(tǒng),2010[3] 王苗苗 .基于機(jī)器視覺(jué)的圓形零件尺寸測(cè)量的方法[D]. 測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器, 2012[4] 張宇。黃亞博,焦建彬 .一種基于機(jī)器視覺(jué)的圓型零件檢測(cè)技術(shù)[J]. 計(jì)算機(jī)工程, 2008[5] 吳新杰 王苗苗 黃國(guó)興 ..基于粒子濾波和機(jī)器視覺(jué)的圓形零件尺寸測(cè)量 [J]. 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 與 制造 , 2001[6] 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展及其工業(yè)應(yīng)用[J]。紅外,2006,27(2):11 [7] Gary Bradski , Adrain Kaebler . Leaning OpenCv[M].東南大學(xué)出版社,2009[8] Schonfeld. Optimal structuring elements for the morphological pattern restoration of binary images[J].IEEE Trans.on PAMI, 1994,16(6):589-601.五、試驗(yàn)、測(cè)試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件計(jì)算機(jī)一臺(tái)C++ 集成開發(fā)環(huán)境 VC++任務(wù)下達(dá)時(shí)間:2015 年 12 月 28 日畢業(yè)設(shè)計(jì)開始與完成時(shí)間:2015 年 12 月 28 日至 2016 年 05 月 22 日組織實(shí)施單位:機(jī)械電子工程系教研室主任意見:簽字: 2015 年 12 月 30 日院領(lǐng)導(dǎo)小組意見:簽字: 2015 年 12 月 31 日- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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