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桂林電子科技大學(xué) 1 拉深 模設(shè)計(jì)中拉深壁起皺的分析 ——F． —K． ． —C． 灣大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)研究所 在帶有斜度的方形盒和帶有階梯的方形盒的拉深中發(fā)生的起皺現(xiàn)象一直在被研究。這兩中類型的起皺現(xiàn)象有一個(gè)共同的特征：全都發(fā)生在相對(duì)無(wú)支撐、無(wú)壓邊的拉深壁處。在帶有斜度的方形盒的拉深中，常受到工序參數(shù)的影響，例如：模具的間隙值和壓邊力等，所以常用有限元模擬的方法來(lái)研究分析起皺的發(fā)生。模擬的結(jié)果表明模具的間隙值越大，起皺現(xiàn)象就越嚴(yán)重，而且增加壓邊力也不能抑制和消除起皺現(xiàn)象的發(fā)生。在帶有階梯的方形盒拉深的起皺現(xiàn)象分 析中，常通過(guò)實(shí)際生產(chǎn)中一種近似的幾何結(jié)構(gòu)來(lái)研究、試驗(yàn)。當(dāng)凸模與階梯邊緣之間的金屬板料在拉深時(shí)分布并不均衡，就會(huì)在側(cè)壁發(fā)生起皺現(xiàn)象。為了消除起皺現(xiàn)象的發(fā)生，一個(gè)最優(yōu)的模具設(shè)計(jì)常采用有限元的方法進(jìn)行分析。模擬的結(jié)果和起皺試驗(yàn)論證了有限元分析的準(zhǔn)確性，并且表明了在拉深模具設(shè)計(jì)中使用有限元方法分析的優(yōu)越性。 關(guān)鍵詞 :側(cè)壁起皺； 拉深 模；帶有階梯的方形盒；帶有斜度的方形盒 一、介紹 起皺是金屬板料成形中常見(jiàn)的失效形式之一。由于功能和視覺(jué)效果的原因，起皺通常是不能為零件制品所能接受的。在金屬板料成形加工中通常存在三種 類型的起皺現(xiàn)象：法蘭起皺；側(cè)壁起皺和由于殘余壓應(yīng)力在未變形區(qū)產(chǎn)生的彈性變形。在沖壓復(fù)雜形狀的時(shí)候，拉深壁起皺就是在模具型腔中形成的褶皺。由于金屬板料在拉深壁區(qū)域內(nèi)相對(duì)無(wú)支撐，因此，消除拉深壁起皺比抑制法蘭起皺要難得多。我們知道在不被支撐的拉深壁區(qū)域中材料的外力拉深可以防止起皺，這可以在實(shí)踐中通過(guò)增加壓邊力而實(shí)現(xiàn)，但是運(yùn)用過(guò)大的拉深力會(huì)引起破裂失效。因此，壓邊力必須控制在一定的范圍內(nèi)，一方面可以抑制起皺，另一方面也可以防止破裂失效。合適的壓邊力范圍是很難確定的，因?yàn)槠鸢櫾诶盍慵闹行膮^(qū)域以一個(gè)復(fù)雜的形狀形成 ，甚至根本不存在一個(gè)合適的壓邊力范圍。 為了研究起皺的原因， et ：一張薄板延著對(duì)角的一個(gè)方向進(jìn)行不均勻拉深。他們還提出了一個(gè)近似的理論模型，起皺的初始是由于彈性變形導(dǎo)致橫向壓力發(fā)展成為不均勻的壓力場(chǎng)。 Yu et 們發(fā)現(xiàn)根據(jù)他們的理論分析，起皺發(fā)生在兩個(gè)環(huán)形的起伏處，而且試驗(yàn)結(jié)果指出了 4—6 處起皺。 過(guò)圓錐形凸模和半球形凸模的拉深來(lái)研究金屬板料的起皺。同時(shí)，他們也試圖整理防止發(fā)生起皺 的特性參數(shù)。 這些試驗(yàn)都僅僅圍繞在與簡(jiǎn)單形狀成形有關(guān)的起皺問(wèn)題上，例如：一個(gè)圓形的盒件等等。在 20 世紀(jì) 90 年代初期， 3D 動(dòng)態(tài)有限元方法的應(yīng)用成功，使得解決金屬板料成形復(fù)雜形狀的起皺現(xiàn)象的分析變成了可能。目前，研究人員都使用3D 有限元方法來(lái)分析帶有斜度的方形盒和帶有階梯的方形盒零件拉深時(shí)在拉深壁處由于金屬板料流動(dòng)引起的褶皺以及在成形過(guò)程中的參數(shù)的影響因素 。 一個(gè)有斜度的方形盒，如圖 1（ a）所示，盒形件的每一個(gè)傾斜的拉深壁都與圓錐盒形件相似。拉深成形過(guò)程中，在拉深壁處的金屬板料是相對(duì)無(wú)支撐的，因此，褶皺是傾斜的 。在目前的研究中，各種關(guān)于起皺的成型過(guò)程參數(shù)都被研究。桂林電子科技大學(xué) 2 在帶有階梯的方形盒件的研究中，如圖 1（ b）所示，觀察到了另一種類型的起皺。在當(dāng)前的研究中，為了得出分析的效果，實(shí)際生產(chǎn)用階梯形結(jié)構(gòu)的零件來(lái)研究。使用有限元方法可以分析出起皺的原因，并且可以使一個(gè)最優(yōu)的模具設(shè)計(jì)消除起皺現(xiàn)象。有限元分析使得模具設(shè)計(jì)在實(shí)際生產(chǎn)中更為合理化。 （ a）帶有斜度的方形盒件 （ b）帶有階梯的方形盒件 圖 1 二、有限元模型 模具的幾何結(jié)構(gòu)（包括凸模、凹模、壓邊裝置等等），通過(guò)使用 設(shè)計(jì)。使用 3 個(gè)節(jié)點(diǎn)或 4 個(gè)節(jié)點(diǎn)形成殼形的單體，進(jìn)而在模型上形成 網(wǎng)格體系。使用有限元模擬，模型被視為是剛性的，并且相對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格僅僅可以定義模型的幾何形狀，不能對(duì)壓力進(jìn)行分析。使用 建立的 4 個(gè)節(jié)點(diǎn)的殼形單體可以為板料創(chuàng)建網(wǎng)格體系。圖 2 給出了模型完全建立時(shí)的網(wǎng)格體系和用以成形帶有斜度的方形盒件的金屬板料。由于對(duì)稱的原因，僅僅分析了零件的 1/4。在模擬過(guò)程中，金屬板料放在壓邊裝置上，凹模向下移動(dòng)，夾緊板料。凸模向上移動(dòng)，拉深板料至模具型腔。 為了精確的完成有限元分析，金屬板料的實(shí)際壓力 ——拉力的關(guān)系需要輸入相關(guān)的數(shù)據(jù)。從目前的研究來(lái)看，金屬板料的深拉深的特性參數(shù)已經(jīng)用 于模擬。一個(gè)拉深的實(shí)驗(yàn)已經(jīng)用于樣品的生產(chǎn)，并且沿著壓延方向和與壓延方向成 45°和90°的方向切斷。平均的流動(dòng)壓力 σ 可以通過(guò)公式 σ=（ σ0+2σ45+σ90） /4，計(jì)算桂林電子科技大學(xué) 3 出來(lái)，進(jìn)而準(zhǔn)確測(cè)量出實(shí)際拉力，如圖 3 所示，以用于帶有斜度的方形盒件和帶有階梯的方形盒件的拉深。 目前研究中的所有模擬都在 作站使用有限元可調(diào)拉深程序完成。完成了用于模擬所需數(shù)據(jù)的輸入（假定凹模速度為 10m /s，并且平均摩擦系數(shù)為 。 圖 2 有限元模擬的網(wǎng)格體系 實(shí)際壓力（ 圖 3 金屬板料的實(shí)際壓力 ——拉力的關(guān)系 實(shí)際拉力（ mm/ 三、帶有斜度的 方形盒件的起皺 一個(gè)帶有斜度的方形盒可以給出草圖的相關(guān)尺寸，如圖 1（ a）所示。從圖 1（ a）可以看出方形凸模頂部每邊的長(zhǎng)度為 2?？诓块L(zhǎng)度為 2及拉深高度 H——影響起皺所考慮的關(guān)鍵性尺寸。凹模的口部尺寸與凸模頂部尺寸差值的一半為凸模的間隙，即： G=深壁處金屬板料相對(duì)無(wú)支撐的程度可能取決于凸模的間隙，并且增加壓邊力也有可能抑制起皺現(xiàn)象的發(fā)生。在有斜度的方形盒拉深中，與發(fā)生起皺有關(guān)系的兩個(gè)參數(shù) ——凸模間隙和壓邊力，他們對(duì)起皺的影響也正在研究之中。 為了研究凸模間隙對(duì) 起皺的影響，現(xiàn)在分別用凸模間隙為 203050帶有斜度的方形盒進(jìn)行拉深模擬。在每次模擬拉深中，凹?？诓砍叽鐬?00且拉深高度均為 100 3 次模擬中，均使用尺寸為38080方形板料，且板料厚度均為 模對(duì)板料的壓力 ——拉力關(guān)系，如圖 3 所示。 桂林電子科技大學(xué) 4 圖 4 帶有斜度的方形盒件的褶皺模擬圖（ G=50 模擬結(jié)果表明：三個(gè)有斜度的方形盒均發(fā)生了起皺現(xiàn)象，圖 4 給出了凸模間隙為 50方形盒的形狀。從圖 4 可以看出，起皺分布在拉深壁處，并且拉深壁鄰近的拐角處起皺現(xiàn)象尤為嚴(yán)重。經(jīng)分析，在拉深過(guò)程中，起皺是由于拉深壁處存在過(guò)大的無(wú)支撐區(qū)域，而且凸模頂部和凹?？诓块L(zhǎng)度的不同是由于凸模間隙的存在。在凸模頂部與凹模之間的金屬板料的延伸變得不穩(wěn)定，是由于斷面壓力的存在。在壓力作用下，金屬板料的無(wú)約束拉深是在拉深壁處形成褶皺的主要原因。為了比較三個(gè) 不同凸模間隙的試驗(yàn)結(jié)果，需要引入兩個(gè)主應(yīng)力的比值 β， β為 εε β值比臨界值更重要，如果起皺發(fā)生，那么 β值越大，起皺現(xiàn)象就可能越嚴(yán)重。 如圖 4 和圖 5 的曲線所示，三次不同凸模間隙的拉深模擬，沿 M——N 截面的相同拉深高度處的 β值。從圖 5 可以看出，在 3 次模擬中位于拉深壁的拐角處起皺比較嚴(yán)重，在拉深壁的中間起皺比較弱。還可以看出，凸模間隙越大，比值 β就越大。因此，增加凸模間隙將可能增加帶有斜度的方形盒件在拉深壁處起皺的 可能性。 眾所周知，增加壓邊力可以幫助削弱拉深過(guò)程中發(fā)生的褶皺。為了研究增加壓邊力的影響，采用凸模間隙為 50同的壓邊力數(shù)值來(lái)對(duì)有斜度的方形盒進(jìn)行拉深起皺的模擬。壓邊力從 100加到 600提供壓邊力 他模擬條件和先前的規(guī)定保持一致（在模擬當(dāng)中采用了 300 模擬結(jié)果表明：增加壓邊力并不能消除拉深壁處起皺現(xiàn)象的發(fā)生。如圖 4所示，在 M——N 截面處的 β值，和壓邊力分別為 100600拉深相比較，模擬結(jié)果指出，在 M——N 截面處的 β值都是相同的。為了分析兩次不同壓邊力時(shí)出現(xiàn)起皺的不同，從拉深壁頂部到直線 M——N 處，對(duì) 5 處不同高度截面進(jìn)行了分析，如圖 4 所示，圖 6 給出了所有情況的曲線。從圖 6 可以看出，幾種情況截面處的波度是相似的。這就證明壓邊力與有斜度的方形盒件拉深中的起皺現(xiàn)象無(wú)關(guān)，因?yàn)轳薨櫟男纬芍饕怯捎诶畋谔幋竺娣e無(wú)支撐區(qū)域存在較大的橫斷面壓力，所以壓邊力并不影響凸模頂部與凹模肩部之間的制件形狀的不穩(wěn)定狀況。 桂林電子科技大學(xué) 5 距離（ 圖 5 對(duì)于不同凸模間隙在 M——N 截面處的 β 值 圖 6 在不同的壓邊力狀態(tài)下，拉深壁不同高度處的橫斷面線。(a)100b)600四、帶有階梯的方形盒件 在帶有階梯的方形盒件的拉深中，即使凸模間隙不是這樣重要，而在拉深壁處仍然會(huì)發(fā)生起皺。圖 1（ b）所示為帶有階梯的方形盒件拉深用的凸模，圖 1（ b）給出了拉深壁 C 和階梯處 D、 E。目前，實(shí)際生產(chǎn)中一直在研究這種類型的幾何結(jié)構(gòu)。生產(chǎn)中，板料的厚度為 力 ——拉力關(guān)系從應(yīng)力試驗(yàn)中獲得，如圖 3 所示。 這種拉深件的生產(chǎn)是通過(guò)深拉深和整形兩個(gè)工序組成的。由于凸模拐角處的小圓角半徑和復(fù)雜的幾何結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致在盒形件的頂部邊緣發(fā)生破裂，在盒形件的拉深壁處發(fā)生褶皺，如圖 7 所示。從圖 7 中可以看出，褶皺分 布在拉深壁處，尤其在階梯邊緣的拐角處更為嚴(yán)重，如圖 1（ b）所示的 A——D 和 B——E 處。金屬板料在凸模頂部的邊緣開裂，進(jìn)而形成破裂，如圖 7 所示。 桂林電子科技大學(xué) 6 圖 7 產(chǎn)品上的褶皺和破裂情況 圖 8 模擬產(chǎn)品起皺和破裂的盒形件外形圖 為了對(duì)拉深過(guò)程中金屬板料出現(xiàn)的變形現(xiàn)象有更進(jìn)一步的了解，生產(chǎn)中仍然采用了有限元分析方法。最初的設(shè)計(jì)已經(jīng)用有限元模擬完成。模擬的盒形件外形如圖 8 所示。從圖 8 可以看出，盒形件頂部邊緣的網(wǎng)絡(luò)拉深比較嚴(yán)重，褶皺分布在拉深壁處，這與實(shí)際生產(chǎn)中的狀況是一致的。 小的凸模圓角，例如 A——B 邊緣的圓角和凸模拐角 A 處的圓角，如圖 1（ b）所示，是拉深壁處破裂的 主要原因。然而，根據(jù)有限元分析的結(jié)果，通過(guò)加大上述兩處圓角可以避免破裂的產(chǎn)生。較大的拐角圓角這種想法通過(guò)實(shí)際生產(chǎn)加工被驗(yàn)證是可行的。 還有一些試驗(yàn)也是模擬褶皺的。最初時(shí)將壓邊力增加到初始值的 2 倍。然而，正如和有斜度的方形盒件拉深時(shí)獲得的結(jié)論是一樣的，壓邊力對(duì)起皺的影響并不是最主要的。相同的結(jié)論是增大摩擦或者增加坯料的尺寸。因此我們得出的結(jié)論是：通過(guò)增加壓邊力是不能抑制起皺現(xiàn)象的發(fā)生的。 起皺的形成是由于在某些區(qū)域發(fā)生多余的金屬板料流動(dòng)，所以應(yīng)在起皺的區(qū)域增加壓桿裝置來(lái)控制多余的金屬料流。壓桿應(yīng)加到平行于起皺 的方向，以便能有效的控制多余的金屬料流。在這種理論分析下，兩個(gè)壓桿應(yīng)加到拉深壁的臨近處，如圖 9 所示以便能控制多余的金屬料流。模擬的結(jié)果表明：正如所期望的那樣，通過(guò)壓桿的作用，階梯拐角處的起皺被控制住了，但是一些褶皺還是存在于拉深壁處。這就表明：需要在拉深壁處設(shè)置更多的壓桿，以控制多余的金屬料流。但是從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的角度考慮，這種結(jié)構(gòu)是不可行的。 桂林電子科技大學(xué) 7 圖 9 在拉深壁處增加的壓桿 在拉深工序中采用有限元分析的優(yōu)點(diǎn)之一就是可以通過(guò)拉深模擬來(lái)監(jiān)視、控制金屬板料的形狀變形，而這些在實(shí)際生產(chǎn)中是不可能做到的。在拉深過(guò)程中，仔細(xì)地看金屬板料的流動(dòng)，可以看出金屬板料首先由凸模拉深進(jìn)凹模腔內(nèi)，直到金屬板料到階梯邊緣 D——E 處時(shí)，褶皺才開始形成。褶皺的形狀如圖 10 所示。有限元分析還可以為模具設(shè)計(jì)的改進(jìn)提供相關(guān)的數(shù)據(jù)信息。 圖 10 金屬板料接觸階梯邊緣時(shí)形成褶皺 圖 11 切斷階梯拐角后的外形圖 圖 12 凸模設(shè)計(jì)修改后的外形模擬圖 最初推斷發(fā)生起皺的原因是由于凸模拐角圓角 A 處和階梯拐角圓角 D 處的金屬板料不均勻、不穩(wěn)定拉深形成的。因此，模具應(yīng)設(shè)計(jì)成在階梯拐角處切斷一部分，如圖 11 所示，以有利于改善拉深條件。通過(guò)增加階梯邊緣而使板料均勻、桂林電子科技大學(xué) 8 穩(wěn)定的拉深。然而在拉深壁處還是存在起皺現(xiàn)象。結(jié)果指出：起皺的原因是由于凸模頂部邊緣和整個(gè) 階梯邊緣的板料不均勻、不穩(wěn)定的拉深，這與凸模拐角和階梯拐角不同。毫無(wú)疑問(wèn)，模具的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)應(yīng)有兩處需要調(diào)整，一處是切斷整個(gè)階梯；另一處是增加拉深工序，使用 2 次拉深可以獲得期望的形狀。如圖 12 所示，是這種成形方法模擬出的外形。如果較低的臺(tái)階被切斷去除，那么這種盒形件的拉深就與矩形盒件的拉深十分相似，詳見(jiàn)圖 12。從圖 12 可以看出，褶皺被去除了。 在兩次拉深過(guò)程中，金屬板料首先拉深成較深的臺(tái)階，如圖 13（ a）所示。因此，較低的階梯是在第二次拉深工序中形成的，此時(shí)，可以獲得我們所期望的外形，如圖 13（ b）所示。從圖 13（ b）中可以清楚地看出，帶有階梯的方形盒件通過(guò)兩次拉深被制作出來(lái)，而且沒(méi)有褶皺。在兩次拉深工序中，如果假想使用相反的順序拉深，較低的階梯首先成形，然后再拉深成較高的臺(tái)階，那么在較深臺(tái)階的邊緣處，如圖 1（ b） A—B 處，容易形成破裂現(xiàn)象，因?yàn)榘寄Ｖ性谳^低階梯處的金屬板料很難流動(dòng)。 有限元模擬分析指出要想獲得理想的帶有階梯的方形盒件，使用一次拉深幾乎是不可能成功的。然而，使用兩次拉深則增加了生產(chǎn)成本，因?yàn)槟＞叱杀竞椭圃斐杀驹黾恿?。為了維持較低的生產(chǎn)成本，設(shè)計(jì)師對(duì)盒形件外形做了適當(dāng)?shù)男薷?，并且根?jù)有限元模擬的結(jié)果 ，修改了模具，切斷去除了較低的階梯，如圖 12 所示。修改之后，拉深模制造出來(lái)了，并且盒形件消除了褶皺問(wèn)題，如圖 14 所示。盒形件的外形也與用有限元模擬所獲得的外形效果一樣好。 圖 13 （ a）第一次拉深工序 （ b）第二次拉深工序 桂林電子科技大學(xué) 9 圖 14 消除褶皺后的產(chǎn)品圖 為了更進(jìn)一步驗(yàn)證有限元模擬的結(jié)論，將從模擬的結(jié)果中獲得的截面 的板料厚度的分布情況與實(shí)際生產(chǎn)中的情況進(jìn)行比較。比較情況如圖 15 所示。從圖 15 的比較情況可以斷定：通過(guò)有限元模擬的厚度分布與實(shí)際生產(chǎn)的情況基本上一致。這就證明了有限元分析方法的有效性。 厚度（ 距離（ 圖 15 模擬與實(shí)際生產(chǎn)中， 面處的板料厚度分布比較圖 五、簡(jiǎn)要論點(diǎn)及結(jié)束語(yǔ) 在拉深過(guò)程中發(fā)生的兩種類型的褶皺通過(guò)有限元分析研究以及對(duì)起皺原因做的試驗(yàn)，最終發(fā)現(xiàn)了抑制起皺的方法。 第一種類型的起皺出現(xiàn)在帶有斜度的方形盒件的拉深壁處。在凹?？诓康母叨瘸叽绾屯鼓ｍ敳康母叨瘸叽绲纫蛩刂校鸢櫟陌l(fā)生歸因于較 大的凸模間隙。較大的凸模間隙會(huì)導(dǎo)致拉深到凸模頂部與凹模肩部的金屬板料處產(chǎn)生較大的無(wú)支撐區(qū)域，而金屬板料較大的無(wú)支撐區(qū)域是形成起皺的最終原因。有限元模擬表明這種類型的起皺是不能通過(guò)增加壓邊力而抑制的。 另一種類型的起皺發(fā)生在實(shí)際生產(chǎn)中帶有階梯的幾何結(jié)構(gòu)的方形盒件中。研究發(fā)現(xiàn)即使凸模間隙影響不是很重要，起皺還是會(huì)發(fā)生在階梯上面的拉深壁處。根據(jù)有限元分析，起皺的原因主要是由于凸模頂部和臺(tái)階邊緣之間的不均勻拉深造成的。為了避免起皺，在模具設(shè)計(jì)中使用有限元模擬做了一些試驗(yàn)，試驗(yàn)最終確定的最優(yōu)設(shè)計(jì)就是將階梯去除。修改后 的模具設(shè)計(jì)生產(chǎn)出了無(wú)缺陷的盒形零件。模具分析的結(jié)果和實(shí)際生產(chǎn)所獲得的結(jié)論證明了有限元分析的準(zhǔn)確性和使用有限元模擬的有效性。因此可以說(shuō)：有限元方法可以取代傳統(tǒng)的實(shí)際生產(chǎn)試驗(yàn)的昂貴的方法。 桂林電子科技大學(xué) 10 在沖壓過(guò)程模擬 - 產(chǎn)品和工藝設(shè)計(jì)最新應(yīng)用 W． 托馬斯 *、 T. 歐安諾奇 和 T. 埃爾頓 摘 要 工藝產(chǎn)品和工藝設(shè)計(jì)仿真 都是 目前正在實(shí)行產(chǎn)業(yè)。然而，一個(gè)變量數(shù)目 會(huì)對(duì) 輸入 的 準(zhǔn)確性和計(jì)算機(jī)預(yù)測(cè)的可靠性產(chǎn)生重大 的 影響。 曾經(jīng)進(jìn)行一項(xiàng)有關(guān)沖壓模擬 能力評(píng)估預(yù)測(cè)的特點(diǎn)和 其 工藝條件部分 的 復(fù)雜形面形成了復(fù)合、工業(yè)零件 的研 究 。 在工業(yè)應(yīng)用中， 下面是 沖壓過(guò)程 的 進(jìn)行模擬 測(cè)試達(dá)到的兩個(gè)目標(biāo) ：（ 1）通過(guò)分析在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段 、 成形性及預(yù)測(cè) 來(lái)優(yōu)化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)； （ 2） 在模具設(shè)計(jì)的前期階段 減少試模時(shí)間和 在沖壓加工過(guò)程中降低生產(chǎn) 成本。 為了達(dá)到這兩個(gè)目標(biāo)，有兩種方法可以選擇：一種是 用法，一種是 l 工程系統(tǒng)有限元增量的動(dòng)態(tài)程序 法。很明顯 第二個(gè) 目標(biāo)方法比較 好，因?yàn)樗梢蕴幚淼膶?shí)際沖壓中的 大多數(shù)參數(shù)。 個(gè)單步有限元程序的成型技術(shù)，匹配第一 個(gè)目標(biāo) ，因?yàn)樗恍枇慵缀涡螤顝?fù)雜的過(guò)程，而不是信息。 在以往的研究 表明，這些兩個(gè) 沖壓 守則也適用于制造汽車和工程機(jī)械 所 使用的復(fù)雜形狀部件。 對(duì) 在沖壓成形性預(yù)測(cè)問(wèn)題的能力進(jìn)行了評(píng)價(jià)。本文回顧了這一研究結(jié)果，并總結(jié)了有限元模擬程序 所 取得結(jié)果 的 準(zhǔn)確 性、 可靠 性。 在另一項(xiàng)研究中， 對(duì) 控制壓邊力（ 在 半球狀圓頂平底杯拉深 中 的影響進(jìn)行了研究。高性能 的 標(biāo)準(zhǔn)汽車材料鋁鎮(zhèn)靜 — 高 質(zhì)量鋼（ 以及如高強(qiáng)度鋼板 、 烘烤硬鋼 、 鋁 6111 等 。 已經(jīng) 確 認(rèn) 不同的 壓邊力可以 改善圓頂杯的應(yīng)變分布。 關(guān)鍵詞： 沖壓；過(guò)程刺激；工藝設(shè)計(jì) 文章概要 1. 簡(jiǎn)介 2. 品仿真 - 應(yīng)用 3. 模具和工藝模擬 - 應(yīng)用 4. 壓邊力控制 - 應(yīng)用 5. 結(jié)論和未來(lái)工作 1． 簡(jiǎn)介 對(duì)于 形狀復(fù)雜的板材 （ 如汽車覆蓋件金屬?zèng)_壓件的設(shè)計(jì)過(guò)程，包括決策的桂林電子科技大學(xué) 11 許多階段 ）的設(shè)計(jì)過(guò)程 是一個(gè)非常昂貴和耗時(shí)的過(guò)程。在目前 的 工業(yè) 上 ，許多工程決策是基于 工作 人員 的 經(jīng)驗(yàn)和 他們的 知識(shí)，這些決 策 通常是 經(jīng)過(guò) 軟 工裝 模具成型階段和硬模選拔賽驗(yàn)證 階段后才做出的 。很多時(shí)候軟 、 硬工具必須 重新編制 ，甚至重新設(shè)計(jì)和提供 的零件到達(dá) 可接受的質(zhì)量水平。 現(xiàn)在 將最好 的設(shè)計(jì)過(guò)程列 在圖 1 中。在這個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，經(jīng)驗(yàn)豐富的產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員會(huì)使用一個(gè)稱為一 步有限元法 的 專門設(shè)計(jì)的軟件來(lái)估計(jì)其設(shè)計(jì)成形性。這將使產(chǎn)品的設(shè)計(jì)者 在確定設(shè)計(jì)路線之前，以及 昂貴的模具已經(jīng)制造 出來(lái)之 前 做必要的修改。一步法有限元法特別適合用于產(chǎn)品分析，因?yàn)樗恍枰辰Y(jié)劑 、附錄、 甚至絕大多數(shù) 工藝 條件。通常 方法 不可用在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段。一步法有限元法也很容易 掌握 ，計(jì)算速度快，這使得設(shè)計(jì)人員能夠發(fā)揮 “如果 ”沒(méi)有太多的時(shí)間投資。 圖 - 1 金屬薄板沖壓件的參考設(shè)計(jì)過(guò)程。 一旦產(chǎn)品已經(jīng)設(shè)計(jì)和經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，開發(fā)項(xiàng)目將進(jìn)入“零時(shí)間”階段，并傳遞到模具設(shè)計(jì)階段。模具設(shè)計(jì)人員會(huì)確認(rèn)他們自己的增量有限元程序的有關(guān) 設(shè)計(jì)并進(jìn)行必要的設(shè)計(jì)變更，甚至優(yōu)化工藝參數(shù)，確保不只是最低的可接受的零件質(zhì)量，而是最高達(dá)到的質(zhì)量。這增加了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且增加過(guò)程的成品率。增量有限元法特別適合于模具設(shè)計(jì)分析，因?yàn)樗_實(shí)需要粘合劑，附錄，以及已知的 模具設(shè)計(jì)或渴望被人知道的 過(guò)程。 驗(yàn)證制造模具的設(shè)計(jì) 后 就會(huì)直接進(jìn)入了艱苦的生產(chǎn)加工和被驗(yàn)證 階段， 在此期間 ，將 與物理原型零件 對(duì)比著 進(jìn)行 ， 試用時(shí)間應(yīng)該減少由于先前的數(shù)值驗(yàn)證。重新設(shè)計(jì)和成型，由于不可預(yù)見(jiàn)的問(wèn)題，再制造模具應(yīng)該是過(guò)去的事情。 試用時(shí)間減少和消除重新設(shè)計(jì) /再制造 所用的時(shí)間 應(yīng)該超過(guò)彌補(bǔ)進(jìn)行數(shù)值驗(yàn) 證 、試模、加工 過(guò)程所用的時(shí)間。 桂林電子科技大學(xué) 12 對(duì)于薄板沖壓件生產(chǎn)商而言，沖壓工藝的優(yōu)化也是非常重要的。通過(guò)適度增加壓力機(jī)設(shè)備的投資、并使用模具成型、一個(gè)人可以控制多個(gè)沖壓過(guò)程。據(jù)記載，壓邊力是板料成形過(guò)程中最敏感的工藝參數(shù)之一，因此可用于精確控制變形過(guò)程。 通過(guò)控制壓邊力在功能和 壓應(yīng)力的 位置等有效措施 ,提高粘結(jié)劑的外圍的應(yīng)變分布的小組提供了新增的強(qiáng)度和剛度 ,降低了面板和殘余應(yīng)力的回彈 程度 ,提高產(chǎn)品品質(zhì)和 穩(wěn)定 性。 通過(guò)控制作為壓應(yīng)力和周圍的粘結(jié)劑邊緣位置的函數(shù)壓邊力，可以提高面板強(qiáng)度和剛度，減少面板回彈和殘余應(yīng)力應(yīng)變分布， 提高產(chǎn)品質(zhì)量和過(guò)程的穩(wěn)定性。一種廉價(jià)的工業(yè)質(zhì)量體系，目前正在制定在緊急救濟(jì)協(xié)調(diào)員 / 用了液壓和氮的結(jié)合，如圖 — 2 所示。使用壓邊力控制也可以允許工程師設(shè)計(jì)更具有侵略性的板窗利用所提供的增加壓邊力控制成形性。 圖 2. 壓邊力控制系統(tǒng)和模具正在開發(fā)的 驗(yàn)室 將會(huì)在下一節(jié)描述產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段，其中一個(gè)步驟是有限元程序型技術(shù)）的驗(yàn)證，作為實(shí)驗(yàn)室和工業(yè)的一部分，用來(lái)預(yù)測(cè)毛坯最佳形狀的研究。第 4 節(jié)總結(jié)了模具的設(shè)計(jì)階段，其中一個(gè)實(shí)際的 工業(yè)平板是用來(lái)驗(yàn)證的增量有限元程序的 統(tǒng)（國(guó)際工程系統(tǒng)）的研究。第 5 節(jié)覆蓋了 在 實(shí)驗(yàn)室研究壓邊力控制應(yīng)變分布在深沖 、 半球形 、 圓頂平底杯 的影響 。 2. 產(chǎn)品仿真 - 應(yīng)用 這項(xiàng)調(diào)查的目的是為了驗(yàn)證 統(tǒng)，確定 毛坯形狀預(yù)測(cè)的能力，并確定一步有限元法在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中是怎么實(shí)施的。 成型技術(shù)提供了他們的一步法有限元代碼和培訓(xùn)中心的 目的的基準(zhǔn)和研究。 不等同于變形歷史 。相反，它將項(xiàng)目上一個(gè)平面或可展曲 面零件幾何形狀和重新定位的最后節(jié)點(diǎn)和元素，直至達(dá)到最低能量狀態(tài)。這個(gè)過(guò)程是計(jì)算速度比就像是 增量模擬，也使得假設(shè)增多。桂林電子科技大學(xué) 13 評(píng)價(jià)和估計(jì)最優(yōu) 毛坯 矩形件的結(jié)構(gòu) ，也 是一個(gè)強(qiáng)有力的工具 ，產(chǎn)品設(shè)計(jì)師由于其速度和使用的安逸 性，但 是在這時(shí)期的幾何是不可用的。 為了驗(yàn)證 們比較分析其與毛坯形狀預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)方法的毛坯形狀。該零件的幾何形狀如圖 3 所示是一個(gè)長(zhǎng) 15 英寸、寬 5 英寸、深 12 英寸有一個(gè) 1 英寸直角法蘭盤英寸。 表 1 列出了工藝條件下使用 ，圖 4 顯示了使用 件毛坯形狀的實(shí)證法和滑移線場(chǎng)的方法來(lái)預(yù)測(cè)毛坯形狀 的原理。 圖 . 3 矩形幾何用于 證 表 1 為 形驗(yàn)證過(guò)程中使用參數(shù) 桂林電子科技大學(xué) 14 圖 4。使用手工計(jì)算毛坯長(zhǎng)方形盤的外形設(shè)計(jì)。 （一） 經(jīng)驗(yàn)方 法；（二）滑移線場(chǎng)分析方法。 圖 5（ a）給出了預(yù)測(cè)從 ，滑移線場(chǎng)方法，幾何形狀和白?？瞻仔螤钔庠诮锹淅锏貐^(qū)，但不同的側(cè)面區(qū)域很大。圖 5（二） - （ c）顯示抽簽中模式后的矩形繪制過(guò)程。 平移由 擬預(yù)測(cè)空白的每個(gè)形狀。抽簽中地區(qū)在彎道很好匹配所有三個(gè)長(zhǎng)方形盤模式。滑移線場(chǎng)方法，雖然沒(méi)有達(dá)到目標(biāo)區(qū)域在身邊 1 英寸法蘭，而 法實(shí)現(xiàn)了 1 英寸法蘭在身邊地區(qū)相對(duì)較好。此外，只有 坯同意在角落里 /側(cè)過(guò)渡區(qū)。此外，坯比 有較好的應(yīng)變分布和更低的峰值應(yīng)變比，由圖 6 中可以看到。 圖 5 各種毛坯形狀預(yù)測(cè)和帕姆印花仿真結(jié)果為長(zhǎng)方形鍋。 （一）三預(yù)測(cè)空白形狀 ;（二）變形滑移線領(lǐng)域的毛坯 ;（三）畸形 坯 ;（四）畸形坯 圖 6 比較應(yīng)變泛用長(zhǎng)方形的 狀分布的各種毛坯。 （一）變形 坯 ;（二）畸形 坯。 若要繼續(xù)此驗(yàn)證研究，從小松制作工業(yè)部分被選中，并在圖 7（ a）所示。我們預(yù)計(jì)的一個(gè)最優(yōu)幾何 白的實(shí)驗(yàn)裝置，正如所見(jiàn)，毛坯很相似，但有一些差異，最終的零件毛坯形狀 ,如圖 7(b)。 桂林電子科技大學(xué) 15 圖 7 儀器 擬結(jié)果包括最終驗(yàn)證。 （一） 二）預(yù)測(cè)與實(shí)驗(yàn)的毛坯形狀比較。 接下來(lái) ,我們模擬了沖壓的毛坯和 用 驗(yàn)毛坯。我們通過(guò)比較兩者的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) (測(cè)的零件幾何形狀 (圖 8)，發(fā)現(xiàn) 更精確的。一個(gè)不錯(cuò)的特征是 ,顯示“失敗” 的部分情節(jié)的輪廓曲線，對(duì)失敗限制示于圖 7(A)?？傊?, 表明， 儀器的覆蓋情況下，審判和錯(cuò)誤實(shí)驗(yàn)多小時(shí)可能被淘汰使用 圖 8。比較 實(shí)驗(yàn)儀器的零件形狀。 （一）實(shí)驗(yàn)開發(fā)毛坯形狀和 何 ;（二）優(yōu)化毛坯形狀和 何。 3. 模具和工藝模擬 - 應(yīng)用 為了在研究模具設(shè)計(jì)過(guò)程中緊 密合作，一個(gè)由日本小松制作所和 成的小組。與形成問(wèn)題的一個(gè)生產(chǎn)小組選擇了小松。該面板是挖掘機(jī)的駕駛室左側(cè)內(nèi)板，如圖 9 所示。是的幾何簡(jiǎn)化為一個(gè)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室死亡，同時(shí)保持該小組的主要特征。在實(shí)驗(yàn)進(jìn)行過(guò)程中小松使用表 2 所示的條件。一個(gè)成形極限圖（ 制了用于繪圖品質(zhì)采用穹頂鋼和視覺(jué)測(cè)試應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)，并在圖10 所示。在實(shí)驗(yàn)中使用三壓邊力分別是（ 10， 30， 50 噸）以確定其效果。每個(gè)模擬實(shí)驗(yàn)條件進(jìn)行了增量在 用 圖 9 挖掘機(jī)的駕駛室，左側(cè)內(nèi)板 表 2 機(jī)艙內(nèi) 的工 藝條件調(diào)查 桂林電子科技大學(xué) 16 圖 10 在機(jī)艙內(nèi)調(diào)查所使用的繪圖優(yōu)質(zhì)鋼成形極限圖。 在 10 噸的條件下發(fā)生起皺的實(shí)驗(yàn)部分，如圖 11 所示。在 30 噸條件下發(fā)生皺紋被淘汰，如圖 12 所示。對(duì)這些實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了 擬預(yù)測(cè)，如圖 13 所示。 30 噸壓力的測(cè)量小組以 確定材料畫中的模式。這些測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了比較與預(yù)測(cè)材料繪制在圖 14 研究。效果是非常良好，只有 10 毫米，最大的錯(cuò)誤。一個(gè)輕微的頸部，觀察小組的 30 噸，如圖 13 所示。在 50 噸時(shí)，面板上會(huì)出現(xiàn)明顯的骨折起皺。 圖 11 皺褶實(shí)驗(yàn)室機(jī)艙內(nèi)板，壓邊力 = 10 噸 圖 12。 壓邊力 =30 噸機(jī)艙內(nèi)的實(shí)驗(yàn)室和頸縮變形階段。 （一）實(shí)驗(yàn)毛坯 ;（二）實(shí)驗(yàn)小組，形成了 60％ ;（三）實(shí)驗(yàn)小組，完全形成 ;（四）實(shí)驗(yàn)小組，縮頸細(xì)節(jié)。 桂林電子科技大學(xué) 17 圖 13 預(yù)測(cè)和在實(shí)驗(yàn)室客艙內(nèi)消除皺紋。 （ a）預(yù)期的幾何形狀，壓邊力 = 10噸 ;（二）預(yù) 測(cè)的幾何形狀，壓邊力 = 30 噸 圖 14 在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)艙預(yù)測(cè)與實(shí)測(cè)比較所得出的結(jié)果，壓邊力 = 30 噸。 應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量了每個(gè)小組的結(jié)果，其結(jié)果如圖 15 所示。從每個(gè)小組有限元模擬的預(yù)測(cè)在圖 16 所示。這些預(yù)測(cè)和測(cè)量吻合有關(guān)的應(yīng)變分布，不同的壓邊力對(duì)結(jié)果的影響不大。雖然趨勢(shì)是代表，壓邊力的影響往往在模擬的壓力更多的本地化的方式相比，測(cè)量。然而，這些預(yù)測(cè)表明， 確預(yù)測(cè)了頸縮和斷裂在 30 和 50 噸時(shí)發(fā)生。關(guān)于摩擦應(yīng)變分布的影響進(jìn)行了研究 ,如圖 17模擬圖所示。 桂林電子科技大學(xué) 18 圖 15 機(jī)艙內(nèi)的實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)應(yīng)變測(cè)量 。 （一）測(cè)量應(yīng)變，壓邊力 = 10 噸（面板皺）（二）測(cè)量應(yīng)變，壓邊力 = 30 噸（面板頸） ;（三）測(cè)量應(yīng)變，壓邊力 =50 噸（面板裂縫）。 圖。 16。機(jī)艙內(nèi)的實(shí)驗(yàn)室應(yīng)變有限元預(yù)測(cè)。 （ a）預(yù)期的壓力，壓邊力 = 10噸 ;（二）預(yù)測(cè)的壓力，壓邊力 = 30 噸 ;（三）預(yù)測(cè)的壓力，壓邊力 = 50 噸。 圖 17 實(shí)驗(yàn)室內(nèi)預(yù)測(cè)效應(yīng)摩擦機(jī)艙內(nèi)，壓邊力 = 30 噸。 （ a）預(yù)期的壓力，μ =二）預(yù)測(cè)應(yīng)變，μ = 它們的比較結(jié)果摘要列于表 3 中， 此表顯示，模擬預(yù)測(cè)了在實(shí)驗(yàn)條件下每一株測(cè)量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)觀測(cè)結(jié)果。 這表明， 以用來(lái)評(píng)估成形模具設(shè)計(jì)相關(guān)的問(wèn)題。 表 3。客艙內(nèi)的研究結(jié)果摘要 4。壓邊力控制 - 應(yīng)用 這次調(diào)查的目的是確定各種高性能材料在半球狀，圓頂平底，深拉杯深沖性能（見(jiàn)圖 18），并探討不同時(shí)間的變壓邊力上進(jìn)行了拉伸試驗(yàn)，以確定 這些材料進(jìn)行分析和模擬輸入到流動(dòng)應(yīng)力和各向異性特征（見(jiàn)圖 19 和表 5）。在被調(diào)查的材料包括 、高強(qiáng)度鋼、烘烤硬鋼、鋁 6111（見(jiàn)表 4）。 桂林電子科技大學(xué) 19 圖 18 巨形杯模具的幾何形狀 表 4。用于材料研究的圓頂杯 圖 19 鋁 6111， 強(qiáng)度高，烤硬鋼的拉伸試驗(yàn)結(jié)果。 （一）拉伸試樣裂隙；（二）應(yīng)力 /應(yīng)變曲線。 表 5 鋁 6111、 硬鋼的高強(qiáng)度拉伸試驗(yàn)數(shù)據(jù) 桂林電子科技大學(xué) 20 值得注意的是流動(dòng)應(yīng)力和 硬鋼曲線非常類似，但是在 5％的時(shí)候伸長(zhǎng)率減少類似烤硬。雖然高強(qiáng)度鋼和鋁 6111 的 伸長(zhǎng)率很相似，但是其 N 值比鋁 6111 的值大兩倍。此外， R 值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于 1，而烤硬接近 1，鋁 6111遠(yuǎn)小于 1。 在這次調(diào)查中的壓邊力用型材時(shí)間變量中包含常數(shù)，線性減少，脈動(dòng)（見(jiàn)圖20）。為 的實(shí)驗(yàn)條件進(jìn)行了模擬使用的 量代碼。斷裂、皺紋的例子，和良好的實(shí)驗(yàn)室杯圖 21 所示以及對(duì)模擬圖像皺杯。 圖 （一）固定壓邊力 ;（二）斜壓邊力 ;（三）脈動(dòng)壓邊力。 桂林電子科技大學(xué) 21 圖 21。模擬實(shí)驗(yàn)和圓頂杯。 （一）實(shí)驗(yàn)好杯；（ b）實(shí)驗(yàn)裂隙杯；（三）實(shí)驗(yàn)皺杯； （四）模擬皺杯 對(duì)深沖性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究限制使用固定壓邊力。這項(xiàng)研究的結(jié)果顯示在表6。此表顯示， 沖壓性能最大，而鋁的最小而烤硬、高強(qiáng)度鋼的性能中等。對(duì) 連續(xù)應(yīng)變分布、脈動(dòng)壓邊力進(jìn)行了比較實(shí)驗(yàn)圖 22，模擬圖 23。這兩個(gè)模擬和實(shí)驗(yàn)的結(jié)果發(fā)現(xiàn)，斜坡的壓邊力軌跡對(duì)于提高應(yīng)變分布情況是最好的。不僅減少了骨折的可能性降低峰值高達(dá) 5％，而且還降低應(yīng)變地區(qū)的增加。這種應(yīng)變分布的改善，提高產(chǎn)品的剛度和強(qiáng)度，減少回彈和殘余應(yīng)力，提高產(chǎn)品質(zhì)量和工藝的魯棒性。 表 6。恒定壓邊力限制的頂燈杯的沖壓性能 圖 22。時(shí)間變量對(duì) 圓頂杯壓邊力變化的實(shí)驗(yàn) 圖 23。時(shí)間變量對(duì) 圓頂杯壓邊力變化的模擬實(shí)驗(yàn) 脈動(dòng)壓邊力在調(diào)查的頻率范圍內(nèi)，未發(fā)現(xiàn)有對(duì)應(yīng)變分布的影響。這可能是由于這一事實(shí)的脈動(dòng)頻率進(jìn)行了測(cè)試只有 1 赫茲。從其他研究人員以前的實(shí)驗(yàn)可知，適 當(dāng)?shù)念l率范圍是從 5 到 25 赫茲。 模擬和實(shí)驗(yàn)載荷行程曲線比較圖 24 所示。良好的協(xié)議被發(fā)現(xiàn)的情況下μ =表明，有限元模擬可以用來(lái)評(píng)估成形性，可以通過(guò)使用壓邊力控制技術(shù)獲得改善。 桂林電子科技大學(xué) 22 圖 頂鋼杯的比較實(shí)驗(yàn)與模擬負(fù)載沖程曲線 5。結(jié)論和未來(lái)工作 在本文中，我們?cè)u(píng)價(jià)一個(gè)復(fù)雜的沖壓件的改進(jìn)設(shè)計(jì)過(guò)程中，涉及消除了軟模具相結(jié)合的產(chǎn)品和工藝驗(yàn)證使用單步和增量有限元模擬。此外，改進(jìn)工藝，提出了壓邊力控制實(shí)施以提高產(chǎn)品質(zhì)量和工藝的魯棒性組成 三個(gè)獨(dú)立的調(diào)查分析，總結(jié)其在設(shè)計(jì)過(guò)程的各個(gè)階段。首先，產(chǎn)品 設(shè)計(jì)階段進(jìn)行了調(diào)查與實(shí)驗(yàn)室和一個(gè)步驟有限元程序 評(píng)估的能力，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)成形性問(wèn)題所涉及的工業(yè)驗(yàn)證。 預(yù)測(cè)中矩形工業(yè)儀表盤和蓋形狀最佳空白成功。在儀器的覆蓋情況下，審判和錯(cuò)誤實(shí)驗(yàn)多小時(shí)可能被淘汰使用 更好的毛坯形狀可能已經(jīng)開發(fā)出來(lái)。 其次，模具設(shè)計(jì)階段進(jìn)行了調(diào)查實(shí)驗(yàn)室和增量代碼的 統(tǒng)的工業(yè)驗(yàn)證和評(píng)估的能力，形成與模具設(shè)計(jì)有關(guān)的問(wèn)題。這項(xiàng)調(diào)查表明， 郵票可以預(yù)測(cè)應(yīng)變分布，起皺，頸縮和斷裂，至少一個(gè)遠(yuǎn)景以及應(yīng)變各 種條件下的實(shí)驗(yàn)測(cè)量系統(tǒng)。 最后，工藝設(shè)計(jì)階段的調(diào)查，對(duì)質(zhì)量可與壓邊力控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)改善的實(shí)驗(yàn)研究。在此調(diào)查，半球狀，圓頂平底高峰株，杯子的拉伸值都被減少了 5％，從而減少了皺折的可能性，并降低了應(yīng)變區(qū)強(qiáng)度。這種應(yīng)變分布的改善，提高產(chǎn)品的剛度和強(qiáng)度，減少回彈和殘余應(yīng)力，提高產(chǎn)品質(zhì)量和工藝的穩(wěn)定性?？梢灶A(yù)計(jì)，深沖性能將會(huì)在不斷優(yōu)化的壓邊力中逐漸增強(qiáng)。此外，在實(shí)驗(yàn)測(cè)量和數(shù)值模擬預(yù)測(cè)中發(fā)現(xiàn)負(fù)載行程曲線，表明有限元模擬可以用來(lái)評(píng)估成形性，可控制壓邊力技術(shù)，使用得到改善。 2002) 19:253–259 2002 n in a in of is A of of is at is of a of as on of is is be by In of in of a an a 林電子科技大學(xué) 23 at to of An of is in of of . is of in in a of in of to In of a of in in is by of is of It is of in be in by of to by a to on on of is to in of a a a of In to of of et [1] a in a of an in of is to in Yu et [2,3] to to 4] of it a to to on of as a In 990s, of D to it to in In D to of on at in of a 林電子科技大學(xué) 24 a A as 1(a), an on of to in a on is is to In of on In of a as 1(b),of is In to of an in of an to by on an a) a of(b) a 1. 2. he AD to AD is to 林電子科技大學(xué) 25 to AD to complete