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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
開(kāi)題報(bào)告
題目： 手動(dòng)叉車(chē)的設(shè)計(jì)
學(xué) 院： 機(jī) 械 學(xué) 院
專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械工程及其自動(dòng)化
班 級(jí)： 2008級(jí)01班
學(xué) 號(hào)： 200802070105
學(xué)生姓名：
指導(dǎo)老師：
提交日期：
手動(dòng)叉車(chē)的設(shè)計(jì)
1 課題的背景及意義
叉車(chē)是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車(chē)[1]。由于操作方便、輕便靈活，叉車(chē)廣泛應(yīng)用于鐵路、港口、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、集裝箱中轉(zhuǎn)站等倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)所[2]，特別是用于在倉(cāng)庫(kù)中的短途負(fù)載運(yùn)輸工作，也用于將貨物裝載到貨車(chē)或從貨車(chē)卸載貨物[3],在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍[4]。
手動(dòng)叉車(chē)是一種用于原料和商品的高效流動(dòng)和組織的設(shè)備。它們使一個(gè)人能夠高質(zhì)量高速度提升運(yùn)輸自己不能獨(dú)自運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品。此外，手動(dòng)叉車(chē)可以用最大限度地提高空間和時(shí)間使用的方式有序、可控地安置和存儲(chǔ)產(chǎn)品[5]。
國(guó)內(nèi)叉車(chē)行業(yè)發(fā)展歷史短，但發(fā)展迅速。我國(guó)叉車(chē)產(chǎn)業(yè)自20世紀(jì)50年代末起步，到70年代才初具規(guī)模，到目前已有30多家內(nèi)燃叉車(chē)企業(yè)、約20家電動(dòng)車(chē)輛企業(yè)、30多家倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)和輕小型搬運(yùn)車(chē)輛企業(yè)和10多家獨(dú)、合資企業(yè)[6]。國(guó)內(nèi)叉車(chē)行業(yè)具有以下特點(diǎn)：產(chǎn)品系列發(fā)展比較全面；合、獨(dú)資企業(yè)大舉進(jìn)入中國(guó)，并形成規(guī)模、站穩(wěn)腳跟；市場(chǎng)需求開(kāi)始明顯增長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速壯大；行業(yè)格局出現(xiàn)分化，并向良性方向發(fā)展。國(guó)外叉車(chē)行業(yè)具有以下特點(diǎn)：生產(chǎn)企業(yè)多但比較集中，市場(chǎng)多年徘徊不前；產(chǎn)業(yè)規(guī)模在工程機(jī)械產(chǎn)品中最大；國(guó)際叉車(chē)巨頭間整合趨勢(shì)明顯。
在全球范圍內(nèi)看，叉車(chē)產(chǎn)品和叉車(chē)產(chǎn)業(yè)都處于成熟期；但從國(guó)內(nèi)情況看，叉車(chē)產(chǎn)品和叉車(chē)產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展期：產(chǎn)品技術(shù)仍需發(fā)展完善、產(chǎn)品使用范圍和使用量尚未得到足夠拓展、市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)環(huán)境下的產(chǎn)業(yè)自然調(diào)整仍處于初級(jí)階段、用戶(hù)使用意識(shí)和企業(yè)研發(fā)意識(shí)、能力尚且落后，國(guó)外用戶(hù)和企業(yè)現(xiàn)在考慮的是如何把叉車(chē)用得更好，尋求更好的解決方案，而我國(guó)很多用戶(hù)因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)的國(guó)情還在人力和叉車(chē)間取舍難斷，生產(chǎn)企業(yè)也不能很好的滿足多樣化的需求?？傮w來(lái)看，我國(guó)叉車(chē)產(chǎn)業(yè)仍大有文章可做[7]。
在國(guó)際上，生產(chǎn)企業(yè)多但比較集中，市場(chǎng)多年徘徊不前。國(guó)際叉車(chē)巨頭間整合趨勢(shì)明顯。日本的豐田并購(gòu)了瑞典BT，德國(guó)的永恒力并購(gòu)了英國(guó)BOSS,林德參股日本小松的同時(shí)收購(gòu)法國(guó)派特，韓國(guó)現(xiàn)代收購(gòu)本國(guó)的漢拿。出現(xiàn)這種趨勢(shì)的原因是國(guó)際叉車(chē)市場(chǎng)持續(xù)低迷，多年來(lái)一直在50-55萬(wàn)臺(tái)左右的水平徘徊，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，利潤(rùn)不斷下降，一些未達(dá)到一定規(guī)模的企業(yè)生存出現(xiàn)危機(jī)，從而導(dǎo)致國(guó)際叉車(chē)市場(chǎng)并購(gòu)行為頻繁[8]。
2009年全年，我國(guó)共銷(xiāo)售叉車(chē)138908臺(tái)，其中國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售11l350臺(tái)，較2008年的107786臺(tái)增長(zhǎng)3％，受?chē)?guó)際金融危機(jī)影響，出口銷(xiāo)售比上年下降17.38％，為27558臺(tái)。我國(guó)叉車(chē)行業(yè)在經(jīng)歷了多年的高速發(fā)展后，產(chǎn)銷(xiāo)增長(zhǎng)趨緩，但叉車(chē)市場(chǎng)多年的快速發(fā)展所呈現(xiàn)出典型的行業(yè)發(fā)展特征仍比較明顯。與日本歐美等國(guó)家和地區(qū)市場(chǎng)相比，目前中國(guó)是世界唯一對(duì)叉車(chē)需求量保持持續(xù)旺盛增長(zhǎng)的地區(qū)，因此我國(guó)叉車(chē)行業(yè)呈現(xiàn)以下發(fā)展特征：
（1）產(chǎn)業(yè)集中度高，投資活動(dòng)活躍。相對(duì)于其他大型機(jī)械行業(yè)，叉車(chē)行業(yè)產(chǎn)業(yè)集中度相對(duì)較高，僅安徽叉車(chē)與杭州叉車(chē)這兩大龍頭企業(yè)就幾乎占據(jù)了市場(chǎng)近60％的份額。與此同時(shí)，我國(guó)這個(gè)現(xiàn)今全球第四大叉車(chē)市場(chǎng)，行業(yè)的蓬勃發(fā)展也吸引著更多的投資活動(dòng)，一方面國(guó)內(nèi)廠家紛紛努力擴(kuò)大產(chǎn)能以適應(yīng)快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，另一方面國(guó)外品牌也陸續(xù)加大在國(guó)內(nèi)的投資力度，國(guó)外龍頭廠商如豐田、林德都已經(jīng)在國(guó)內(nèi)合資建廠。
（2）產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)白熱化，內(nèi)燃叉車(chē)優(yōu)勢(shì)明顯。雖然近年來(lái)叉車(chē)的振動(dòng)噪聲越來(lái)越受到關(guān)注，客戶(hù)對(duì)振動(dòng)噪聲的要求越來(lái)越嚴(yán)格[9]。電瓶叉車(chē)很符合噪聲要求，電瓶叉車(chē)是食品行業(yè)和冷鏈物流的首選，而它卻不暢銷(xiāo)[10]。但是我國(guó)對(duì)環(huán)保還是要求較低，同時(shí)受到作業(yè)環(huán)境較惡劣以及運(yùn)行成本等因素，我國(guó)的叉車(chē)需求傾向于使用內(nèi)燃叉車(chē)，它撐起了叉車(chē)市場(chǎng)的半壁江山。目前國(guó)內(nèi)幾家知名企業(yè)的主流產(chǎn)品幾乎清一色的是內(nèi)燃叉車(chē)，外資品牌如林德、現(xiàn)代、斗山等也把內(nèi)燃叉車(chē)作為沖擊我國(guó)市場(chǎng)的先鋒機(jī)種，從而使市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)白熱化。電瓶叉車(chē)是食品行業(yè)和冷鏈物流的首選，而它卻不暢銷(xiāo)。
（3）整體技術(shù)能力提高，出口增長(zhǎng)較快。近幾年我國(guó)叉車(chē)行業(yè)出口業(yè)務(wù)快速增長(zhǎng)，中國(guó)叉車(chē)出口流向主要為美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、俄羅斯、意大利等機(jī)械制造強(qiáng)國(guó)市場(chǎng)?？梢凿N(xiāo)售到這么多機(jī)械制造強(qiáng)國(guó)，說(shuō)明國(guó)內(nèi)企業(yè)能在競(jìng)爭(zhēng)中處于領(lǐng)導(dǎo)者地位，一方面體現(xiàn)了企業(yè)整體研發(fā)能力的提高，叉車(chē)質(zhì)量水平得到提升，已經(jīng)被世界成熟市場(chǎng)用戶(hù)所認(rèn)可，另一方面說(shuō)明國(guó)產(chǎn)叉車(chē)以其良好的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中已具備很高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
（4）企業(yè)生產(chǎn)能力不同，發(fā)展前景各異。在叉車(chē)市場(chǎng)中低端產(chǎn)品上，仍然是國(guó)內(nèi)企業(yè)唱主角，受制于營(yíng)銷(xiāo)以及售后服務(wù)體系建立需要較長(zhǎng)時(shí)間，并耗費(fèi)大量人力和物力，國(guó)外品牌仍然局限于少而精的高端產(chǎn)品，而新進(jìn)入的叉車(chē)生產(chǎn)企業(yè)和民營(yíng)企業(yè)受制于技術(shù)壁壘等因素，在競(jìng)爭(zhēng)中更多的扮演追隨者角色[11]。2 課題的主要設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)或研究工作要達(dá)到的目標(biāo)
2.1課題的主要設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)[12]
手動(dòng)叉車(chē)主要技術(shù)參數(shù)包括額定起重量、載荷中心距、最大起升高度、轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄所需力等。
額定起重量是貨物重心位于規(guī)定的載荷中心距和最大起升高度時(shí)，叉車(chē)應(yīng)能舉升的最大質(zhì)量。載荷中心距是貨物重心到貨叉垂直段前表面的規(guī)定距離。最大起升高度是叉車(chē)處于平實(shí)地面，承載額定起重量，門(mén)架垂直，貨叉升到最大高度時(shí)，貨叉水平段上表面至地面的距離。轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄所需力為叉車(chē)承載額定起重量并上升到最大起升高度所需的轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄的力。
根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，主要技術(shù)指標(biāo)如下：
（1）額定起重量是250kg
（2）載荷中心距是300mm
（3）最大起升高度是1500mm
（4）轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄所需力是8kgf
2.2課題目標(biāo)
（1）完成手動(dòng)叉車(chē)的總體方案分析和參數(shù)確定、機(jī)構(gòu)原理分析及相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)分析及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的計(jì)算。
（2）完成合理手動(dòng)叉車(chē)設(shè)計(jì)，運(yùn)用三維實(shí)體造型軟件進(jìn)行手動(dòng)叉車(chē)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)操作者的使用方便舒適，安全的工作效用。
（3）完成手動(dòng)叉車(chē)的設(shè)計(jì)總裝圖、相關(guān)具體零件圖和三維總裝圖。
3 課題研究的主要內(nèi)容
3.1課題設(shè)計(jì)的基本原理及技術(shù)方案[13]
手動(dòng)叉車(chē)的設(shè)計(jì)基本原理是采用手動(dòng)的提升與傳動(dòng)原理，貨叉的托舉原理以及機(jī)械制動(dòng)原理。提升方式包括鋼絲繩式提升型式、鏈條式提升型式和液壓式提升型式等提升型式。傳動(dòng)包括帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)等傳動(dòng)方式。機(jī)械制動(dòng)包括自鎖、摩擦制動(dòng)及其它制動(dòng)方式。
此次設(shè)計(jì)技術(shù)方案過(guò)程如下：
（1） 資料收集及分析：對(duì)目前市場(chǎng)所常見(jiàn)手動(dòng)叉車(chē)的資料進(jìn)行收集、分析和總結(jié)；
（2） 進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析及計(jì)算：對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行初步分析，動(dòng)手畫(huà)出平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，檢查該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是否符合自由度要求根據(jù)給定的設(shè)計(jì)參數(shù)，運(yùn)用工程力學(xué)的計(jì)算分析，對(duì)各個(gè)桿件進(jìn)行受力分析；
（3） 進(jìn)行尺寸設(shè)計(jì)并校核：根據(jù)材料的許用應(yīng)力和我們所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，在確保安全的前提下，設(shè)計(jì)各構(gòu)件的尺寸大小，確定各構(gòu)件的尺寸大小后，對(duì)各構(gòu)件進(jìn)行安全校核；
（4） 進(jìn)行三維實(shí)體建模并優(yōu)化：根據(jù)計(jì)算的尺寸，對(duì)其基本機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)并三維實(shí)體建模，通過(guò)三維實(shí)體建模，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；
（5） 畫(huà)出圖紙并完成論文：整理數(shù)據(jù)，完成二維工程圖和三維圖，撰寫(xiě)論文。
3.2課題的可行性分析
該課題涉及工程分析、機(jī)械設(shè)計(jì)、三維CAD等多種技術(shù)和軟件的綜合應(yīng)用，屬于多種技術(shù)的綜合應(yīng)用，先進(jìn)性一般。該課題綜合性一般，深度一般、難度一般，屬于機(jī)械產(chǎn)品的重新開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，創(chuàng)新性一般。完成課題的硬件和軟件條件都具備。
3.3課題主要解決的技術(shù)關(guān)鍵問(wèn)題及創(chuàng)新點(diǎn)[14][15]
手動(dòng)叉車(chē)適用于工廠、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、儲(chǔ)運(yùn)等部門(mén)，更適用于有防火、防爆要求的場(chǎng)合。目前，國(guó)內(nèi)常用的手動(dòng)叉車(chē)以手動(dòng)液壓叉車(chē)為主。而手動(dòng)液壓叉車(chē)經(jīng)常造成液壓漏油，污染了搬運(yùn)的貨物及環(huán)境。因而有人設(shè)計(jì)了一種手動(dòng)機(jī)構(gòu)叉車(chē)，它采用了鏈條傳動(dòng)，卷筒提升滑車(chē)裝置，克服了液壓漏油的問(wèn)題，但它又存在傳動(dòng)噪聲大，瞬時(shí)速度不均勻，不適宜急促反向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)，制動(dòng)不易。當(dāng)貨物停止提升時(shí)，最好它需要自動(dòng)能夠可靠安全地停在空中，而不需要手動(dòng)地使用制動(dòng)器。所以手動(dòng)叉車(chē)主要需要解決的技術(shù)關(guān)鍵問(wèn)題是傳動(dòng)和提升方式以及制動(dòng)問(wèn)題。我們可以對(duì)手動(dòng)機(jī)構(gòu)叉車(chē)進(jìn)行改進(jìn)來(lái)達(dá)到解決這些問(wèn)題的目的。我們不采用鏈條傳動(dòng)，而是采用二級(jí)齒輪傳動(dòng)以及鋼絲繩傳動(dòng)的傳動(dòng)方式，克服了液壓漏油、傳動(dòng)噪聲大及瞬時(shí)速度不均勻的問(wèn)題。我們采用棘輪機(jī)構(gòu)來(lái)解決手動(dòng)叉車(chē)的制動(dòng)問(wèn)題。
當(dāng)提升貨物時(shí)，搖動(dòng)手柄從而帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪帶動(dòng)所在的軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)同一軸上的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所在的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸帶動(dòng)其上的卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)其上鋼絲繩在卷筒上卷繞帶動(dòng)滑車(chē)上升。當(dāng)停止上升時(shí)，離合器螺母處于擰緊狀態(tài)，彈簧的壓緊使摩擦片和棘輪始終壓緊在一起，棘爪止住棘輪反轉(zhuǎn)，從而使重物停在高處。當(dāng)貨物下降時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使離合器螺母處于擰松狀態(tài)從而摩擦片和棘輪松開(kāi)，在重物自重的作用下下降。離合器螺母的擰緊或擰松是通過(guò)與手柄連在一起的法蘭的轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。這是此次設(shè)計(jì)的一大創(chuàng)新點(diǎn)。
3.4課題研究工作的技術(shù)路線
課題研究工作的技術(shù)路線分為計(jì)劃階段、方案設(shè)計(jì)階段、技術(shù)設(shè)計(jì)階段和技術(shù)文件的編制階段四個(gè)階段。
計(jì)劃階段：提出任務(wù)→分析對(duì)機(jī)器的需求→確定任務(wù)要求。計(jì)劃階段的目標(biāo)是設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。
方案設(shè)計(jì)階段：機(jī)器功能分析→提出可能的解決方案→組合幾種可能的方案→評(píng)價(jià)→決策—選定方案。方案設(shè)計(jì)階段的目標(biāo)是提出原理性的設(shè)計(jì)方案—原理圖或機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
技術(shù)設(shè)計(jì)階段：明確構(gòu)形要求→結(jié)構(gòu)化→選擇材料、決定尺寸→評(píng)價(jià)→決策—確定結(jié)構(gòu)形狀及尺寸→零件設(shè)計(jì)→部件設(shè)計(jì)→總體設(shè)計(jì)。技術(shù)設(shè)計(jì)階段的目標(biāo)是總體設(shè)計(jì)草圖及部件裝配草圖并繪制出零件圖、部件圖及總裝圖。
技術(shù)文件的編制階段：編制技術(shù)文件。技術(shù)文件的編制階段的目標(biāo)是編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)、使用說(shuō)明書(shū)、標(biāo)準(zhǔn)明細(xì)表、其他技術(shù)文件等。
3.5預(yù)期成果
了解手動(dòng)叉車(chē)的功能、結(jié)構(gòu)、性能；設(shè)計(jì)出機(jī)械裝置，給出關(guān)鍵件的零件圖及裝配總圖，并對(duì)該設(shè)計(jì)裝置進(jìn)行分析計(jì)算。通過(guò)4000字以上的開(kāi)題報(bào)告一份，4000以上的文獻(xiàn)綜述一篇，外文翻譯兩篇，8000字以上的論文，手動(dòng)叉車(chē)的設(shè)計(jì)總裝圖、相關(guān)具體零件圖，三維總裝圖來(lái)呈現(xiàn)成果。
4 課題計(jì)劃進(jìn)度
時(shí)間
完成的主要工作
2011．11．10—2011．12．15
文獻(xiàn)綜述、譯文、開(kāi)題報(bào)告
2011．12．16—2012．03．01
原理方案設(shè)計(jì)
2012．03．02—2012．03．25
總裝配草圖繪制
2012．03．26—2012．04．26
零件圖設(shè)計(jì)
2012．04．27—2012．05．05
總裝配圖設(shè)計(jì)
2012．05．06—2012．05．31
寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
2012．06．01—2012．06．4
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備
參 考 文 獻(xiàn)
【1】胡星曄.基于SolidWorks的叉車(chē)裝配設(shè)計(jì)與負(fù)載模擬仿真.科教文匯(上旬刊).2011年06期
【2】陶元芳，衛(wèi)良保.叉車(chē)構(gòu)造與設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社
【3】臧傳民，李淼.叉車(chē)用玻璃搬運(yùn)器.工程機(jī)械.2010年02期
【4】Jim L.Ladd.manual forklift apparatus and methods.Sep,9,2010
【5】沈?qū)汖?姚映林.李真健,余躍軍.手動(dòng)叉車(chē). 1999.8.17
【6】Robert David Hutchinson.a portable hydraulic forklift attachment for a pallet truck.Sep,1,1994
【7】劉鐵兒.一種手動(dòng)叉車(chē).1989.10.17
【8】機(jī)械工業(yè)部起重運(yùn)輸機(jī)械研究所.集裝單元化搬運(yùn)機(jī)具圖冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社
【9】姚振綱.國(guó)內(nèi)叉車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀及產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)分析.商業(yè)經(jīng)濟(jì).2010年第6期
【10】劉建國(guó).淺談叉車(chē)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì).科技信息.2011年第19期
【11】肖永清.叉車(chē)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì).港口裝卸.2007年第2期
【12】周峻，田紅周，陳先成.某型叉車(chē)懸置支架的剛度分析.機(jī)械工程師.2011年第08期
【13】羅東海，吳振光.中國(guó)叉車(chē)行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)（下）.交通世界.2004年1期
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【15】西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室.機(jī)械設(shè)計(jì).高等教育出版社
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
文獻(xiàn)綜述
題目： 手動(dòng)叉車(chē)的設(shè)計(jì)
學(xué) 院：
專(zhuān) 業(yè)：
班 級(jí)：
學(xué) 號(hào)
學(xué)生姓名：
指導(dǎo)老師：
手動(dòng)叉車(chē)的設(shè)計(jì)
1 本課題的背景及意義
叉車(chē)是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車(chē)輛[1],過(guò)去被稱(chēng)為叉式裝卸車(chē)或鏟車(chē)[2]。由于操作方便、輕便靈活，叉車(chē)廣泛應(yīng)用于鐵路、港口、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、集裝箱中轉(zhuǎn)站等倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)所[3]，特別是用于在倉(cāng)庫(kù)中的短途負(fù)載運(yùn)輸工作，也用于將貨物裝載到貨車(chē)或從貨車(chē)卸載貨物[4],在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍[5]。
手動(dòng)叉車(chē)是一種用于原料和商品的高效流動(dòng)和組織的設(shè)備。它們使一個(gè)人能夠高質(zhì)量高速度提升運(yùn)輸自己不能獨(dú)自運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品。此外，手動(dòng)叉車(chē)可以用最大限度地提高空間和時(shí)間使用的方式有序、可控地安置和存儲(chǔ)產(chǎn)品[6]。
目前，國(guó)內(nèi)常用的人力叉車(chē)以手動(dòng)液壓叉車(chē)為主。由于密封件易老化，加上維護(hù)保養(yǎng)不好，常造成液壓漏油，污染了搬運(yùn)的貨物及環(huán)境，就有人一種手動(dòng)機(jī)構(gòu)叉車(chē),它包括門(mén)架、支架、貨鏟、搖桿卷?yè)P(yáng)鼓輪、起重繩等[7]。這種手動(dòng)叉車(chē)適用于工廠、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、儲(chǔ)運(yùn)等部門(mén)的搬運(yùn)裝卸作業(yè)，更適用于有防火、防爆要求的場(chǎng)合[8]。
2 本課題的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[9][10][11][12]
國(guó)內(nèi)叉車(chē)行業(yè)發(fā)展歷史短，但發(fā)展迅速。我國(guó)叉車(chē)產(chǎn)業(yè)自20世紀(jì)50年代末起步，到70年代才初具規(guī)模，到目前已有30多家內(nèi)燃叉車(chē)企業(yè)、約20家電動(dòng)叉車(chē)企業(yè)、30多家倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)和輕小型搬運(yùn)車(chē)輛企業(yè)和10多家獨(dú)、合資企業(yè)。
在國(guó)際上，生產(chǎn)企業(yè)多但比較集中，市場(chǎng)多年徘徊不前。國(guó)際叉車(chē)巨頭間整合趨勢(shì)明顯。日本的豐田并購(gòu)了瑞典BT，德國(guó)的永恒力并購(gòu)了英國(guó)BOSS,林德參股日本小松的同時(shí)收購(gòu)法國(guó)派特，韓國(guó)現(xiàn)代收購(gòu)本國(guó)的漢拿。出現(xiàn)這種趨勢(shì)的原因是國(guó)際叉車(chē)市場(chǎng)持續(xù)低迷，多年來(lái)一直在50-55萬(wàn)臺(tái)左右的水平徘徊，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，利潤(rùn)不斷下降，一些未達(dá)到一定規(guī)模的企業(yè)生存出現(xiàn)危機(jī)，從而導(dǎo)致國(guó)際叉車(chē)市場(chǎng)并購(gòu)行為頻繁。
2009年全年，我國(guó)共銷(xiāo)售叉車(chē)138908臺(tái)，其中國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售11l350臺(tái)，較2008年的107786臺(tái)增長(zhǎng)3％，受?chē)?guó)際金融危機(jī)影響，出口銷(xiāo)售比上年下降17．38％，為27558臺(tái)。我國(guó)叉車(chē)行業(yè)在經(jīng)歷了多年的高速發(fā)展后，產(chǎn)銷(xiāo)增長(zhǎng)趨緩，但叉車(chē)市場(chǎng)多年的快速發(fā)展所呈現(xiàn)出典型的行業(yè)發(fā)展特征仍比較明顯。與日本歐美等國(guó)家和地區(qū)市場(chǎng)相比，目前中國(guó)是世界唯一對(duì)叉車(chē)需求量保持持續(xù)旺盛增長(zhǎng)的地區(qū)，因此我國(guó)叉車(chē)行業(yè)呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)：
（1）產(chǎn)業(yè)集中度高，投資活動(dòng)活躍。相對(duì)于其他大型機(jī)械行業(yè)，叉車(chē)行業(yè)產(chǎn)業(yè)集中度相對(duì)較高，僅安徽叉車(chē)與杭州叉車(chē)這兩大龍頭企業(yè)就幾乎占據(jù)了市場(chǎng)近60％的份額。與此同時(shí)，我國(guó)這個(gè)現(xiàn)今全球第四大叉車(chē)市場(chǎng)，行業(yè)的蓬勃發(fā)展也吸引著更多的投資活動(dòng)，一方面國(guó)內(nèi)廠家紛紛努力擴(kuò)大產(chǎn)能以適應(yīng)快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，另一方面國(guó)外品牌也陸續(xù)加大在國(guó)內(nèi)的投資力度，國(guó)外龍頭廠商如豐田、林德都已經(jīng)在國(guó)內(nèi)合資建廠。
（2）產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)白熱化，內(nèi)燃叉車(chē)優(yōu)勢(shì)明顯。由于我國(guó)對(duì)環(huán)保要求較低，同時(shí)受到作業(yè)環(huán)境較惡劣以及運(yùn)行成本等因素，我國(guó)的叉車(chē)需求傾向于使用內(nèi)燃叉車(chē)，它撐起了叉車(chē)市場(chǎng)的半壁江山。目前國(guó)內(nèi)幾家知名企業(yè)的主流產(chǎn)品幾乎清一色的是內(nèi)燃叉車(chē)，外資品牌如林德、現(xiàn)代、斗山等也把內(nèi)燃叉車(chē)作為沖擊我國(guó)市場(chǎng)的先鋒機(jī)種，從而使市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)白熱化。
（3）整體技術(shù)能力提高，出口增長(zhǎng)較快。近幾年我國(guó)叉車(chē)行業(yè)出口業(yè)務(wù)快速增長(zhǎng)，中國(guó)叉車(chē)出口流向主要為美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、俄羅斯、意大利等機(jī)械制造強(qiáng)國(guó)市場(chǎng)?？梢凿N(xiāo)售到這么多機(jī)械制造強(qiáng)國(guó)，說(shuō)明國(guó)內(nèi)企業(yè)能在競(jìng)爭(zhēng)中處于領(lǐng)導(dǎo)者地位，一方面體現(xiàn)了企業(yè)整體研發(fā)能力的提高，叉車(chē)質(zhì)量水平得到提升，已經(jīng)被世界成熟市場(chǎng)用戶(hù)所認(rèn)可，另一方面說(shuō)明國(guó)產(chǎn)叉車(chē)以其良好的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中已具備很高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
（4）企業(yè)生產(chǎn)能力不同，發(fā)展前景各異。在叉車(chē)市場(chǎng)中低端產(chǎn)品上，仍然是國(guó)內(nèi)企業(yè)唱主角，受制于營(yíng)銷(xiāo)以及售后服務(wù)體系建立需要較長(zhǎng)時(shí)間，并耗費(fèi)大量人力和物力，國(guó)外品牌仍然局限于少而精的高端產(chǎn)品，而新進(jìn)入的叉車(chē)生產(chǎn)企業(yè)和民營(yíng)企業(yè)受制于技術(shù)壁壘等因素，在競(jìng)爭(zhēng)中更多的扮演追隨者角色。
從叉車(chē)市場(chǎng)的發(fā)展看，我國(guó)叉車(chē)不僅在國(guó)際市場(chǎng)，而且在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，前景仍然樂(lè)觀。與此同時(shí)，叉車(chē)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨加劇，外資企業(yè)已占據(jù)了高端市場(chǎng)，并開(kāi)始轉(zhuǎn)攻中低端市場(chǎng)，而原有企業(yè)近幾年的投資擴(kuò)張，帶來(lái)了整個(gè)行業(yè)的產(chǎn)能急劇擴(kuò)大，產(chǎn)銷(xiāo)問(wèn)題也日漸突出。面對(duì)發(fā)展的機(jī)遇和激烈的競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)產(chǎn)品戰(zhàn)略和產(chǎn)品的定位就顯得尤為重要了。根據(jù)技術(shù)更新和用戶(hù)需求的變化，未來(lái)叉車(chē)產(chǎn)品的發(fā)展主要有如下三個(gè)趨勢(shì)：
（1）產(chǎn)品向系列化、專(zhuān)業(yè)化兩極發(fā)展。系列化是叉車(chē)發(fā)展的重要趨勢(shì)，國(guó)外著名大公司已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系列化，形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品。叉車(chē)通用性也在提高，這樣可使用戶(hù)在不增加投資的前提下充分發(fā)揮設(shè)備本身的效能，能完成更多的工作。
（2）產(chǎn)品加快電子化升級(jí)，強(qiáng)調(diào)環(huán)保。近年來(lái)叉車(chē)的振動(dòng)噪聲越來(lái)越受到關(guān)注，客戶(hù)對(duì)振動(dòng)噪聲的要求越看越嚴(yán)格。而目前電動(dòng)叉車(chē)具有能量轉(zhuǎn)換效率高、無(wú)廢氣排放、噪聲小等突出優(yōu)點(diǎn)，對(duì)室內(nèi)作業(yè)、靠近人群作業(yè)以及整個(gè)的食品行業(yè)而言，電瓶叉車(chē)是最好的選擇。電瓶叉車(chē)是食品行業(yè)和冷鏈物流公司的首選。國(guó)際上，電瓶叉車(chē)的產(chǎn)量已占叉車(chē)總量的40％(國(guó)內(nèi)則為10％～15％)，且有不斷上升的趨勢(shì)。近年來(lái)叉車(chē)的振動(dòng)噪聲越來(lái)越受到關(guān)注，客戶(hù)對(duì)振動(dòng)噪聲的要求越來(lái)越嚴(yán)格。新電子技術(shù)的應(yīng)用如采用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與動(dòng)力轉(zhuǎn)向比可節(jié)能25％ ，它可根據(jù)叉車(chē)使用工作狀況，適時(shí)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，是叉車(chē)節(jié)能降噪的有效措施，高可靠性、性能優(yōu)越的產(chǎn)品，同時(shí)裝備先進(jìn)電子技術(shù)的機(jī)電一體化叉車(chē)市場(chǎng)前景看好。
（3）產(chǎn)品突出安全性，提高舒適性。保證駕駛員的安全一直是叉車(chē)設(shè)計(jì)中重點(diǎn)考慮的問(wèn)題，隨著國(guó)際化進(jìn)程的加快，產(chǎn)品的安全性已經(jīng)成為我國(guó)企業(yè)邁向國(guó)際市場(chǎng)的一道門(mén)檻。經(jīng)驗(yàn)表明，疲勞駕駛是最容易造成事故的，而舒適寬松的駕駛環(huán)境則能有效提高叉車(chē)的作業(yè)效率。同時(shí)駕駛員的舒適感對(duì)保證叉車(chē)高效運(yùn)行非常重要，新型叉車(chē)將更加注重人類(lèi)功效學(xué)，提高操縱舒適性。各叉車(chē)公司也不斷優(yōu)化改進(jìn)叉車(chē)人機(jī)界面，使操縱簡(jiǎn)便省力、迅速準(zhǔn)確，充分發(fā)揮人機(jī)效能，提高作業(yè)效率。
3 我國(guó)叉車(chē)行業(yè)所存在的問(wèn)題[13][14]
從產(chǎn)業(yè)周期的角度分析，在全球范圍內(nèi)，叉車(chē)產(chǎn)品和叉車(chē)產(chǎn)業(yè)都處于成熟期。從國(guó)內(nèi)情況看，叉車(chē)產(chǎn)品和叉車(chē)產(chǎn)業(yè)處于發(fā)展期，產(chǎn)品技術(shù)仍需要繼續(xù)完善。產(chǎn)品使用范圍和使用量尚未得到足夠拓展，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)環(huán)境下的產(chǎn)業(yè)自然調(diào)整仍處于初級(jí)階段，用戶(hù)使用意識(shí)和企業(yè)研發(fā)意識(shí)、能力相對(duì)落后?？傮w來(lái)看，整個(gè)叉車(chē)行業(yè)存在以下突出的問(wèn)題：
（1）優(yōu)秀零部件市場(chǎng)空缺
有些整機(jī)企業(yè)的同質(zhì)發(fā)展、數(shù)量擴(kuò)張，引導(dǎo)了零部件企業(yè)重復(fù)投資，資源浪費(fèi)，加入到價(jià)格戰(zhàn)的混亂局面中。而在同時(shí)，對(duì)于發(fā)展高檔叉車(chē)所需的一些優(yōu)秀零部件，如液壓比例控制閥、符合高排量標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)動(dòng)機(jī)、柔性傳動(dòng)變速箱等產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的企業(yè)很少，整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)找不到配套企業(yè)。
（2）轉(zhuǎn)嫁市場(chǎng)壓力
有些整機(jī)企業(yè)為了生存，未能反省企業(yè)實(shí)行的低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)行為所導(dǎo)致的后果，采取向零部件企業(yè)轉(zhuǎn)嫁壓力的做法，造成其供貨商無(wú)利或微利運(yùn)營(yíng)，長(zhǎng)此以往，零部件企業(yè)無(wú)力更新設(shè)備，無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量。
（3）重整機(jī)發(fā)展，輕視零部件
任何企業(yè)的發(fā)展，最終都要追求利潤(rùn)。但在中國(guó)，社會(huì)的背景文化及考核方法造成了急功近利的現(xiàn)實(shí)。整個(gè)叉車(chē)行業(yè)表現(xiàn)出重整機(jī)發(fā)展，輕視零部件，尤其是關(guān)鍵零部件的研發(fā)。而整機(jī)的發(fā)展也僅僅停留在外形的變化上，重要的生產(chǎn)工藝無(wú)法完善。
同時(shí)，為了及時(shí)填補(bǔ)市場(chǎng)空缺，企業(yè)紛紛擴(kuò)展產(chǎn)能，行業(yè)中新增企業(yè)數(shù)量很多，并且急于獲取利潤(rùn)。新增企業(yè)進(jìn)入行業(yè)后，由于無(wú)主要零部件或關(guān)鍵零部件的制造能力，只能外協(xié)采購(gòu)，盯緊成熟企業(yè)的供貨渠道。成熟型的大企業(yè)由于常年的合作，以及采購(gòu)批量大，在采購(gòu)成本上具有優(yōu)勢(shì)，整機(jī)零部件采購(gòu)成本低；新增企業(yè)在不具有制造優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)、品牌優(yōu)勢(shì)、行業(yè)知名度等條件下，為了盡快占領(lǐng)市場(chǎng)，只好以?xún)r(jià)格戰(zhàn)來(lái)獲取市場(chǎng)。當(dāng)市場(chǎng)處于賣(mài)方市場(chǎng)時(shí)，通過(guò)價(jià)格戰(zhàn)可以獲取市場(chǎng)份額，但同時(shí)，產(chǎn)品在客戶(hù)心目中也被定位在更低端的位置上，起步階段已是微利了；當(dāng)市場(chǎng)出現(xiàn)零部件及原材料價(jià)格波動(dòng)時(shí)，必將進(jìn)入無(wú)利或虧損狀態(tài)。
4 課題的主要技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)的比較分析和實(shí)現(xiàn)方法
4.1手動(dòng)叉車(chē)提升方式
提升方式可以基本分為以下列三種，可根據(jù)不同要求任意選用。
(1) 鋼絲繩式提升型式
(2) 鏈條式提升型式
(3) 液壓式提升型式
在手動(dòng)叉車(chē)設(shè)計(jì)中，三種提升方式特點(diǎn)如下：
(1) 采用鏈提升：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，維修簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉;缺點(diǎn)是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。
(2) 采用鋼絲繩提升：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低;缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車(chē)盤(pán)增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。
(3) 采用液壓提升：優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤(rùn)滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點(diǎn)。
綜合考慮，因?yàn)榇舜卧O(shè)計(jì)的手動(dòng)叉車(chē)，要求傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，加上安裝和經(jīng)濟(jì)性的考慮，所以選擇了用鋼繩提升的方式。
4.2手動(dòng)叉車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)[15]
手動(dòng)叉車(chē)的動(dòng)力來(lái)源是人力，有一定的傳動(dòng)比，可以采用以下方式：
（1）帶傳動(dòng)
（2）齒輪傳動(dòng)
（3）鏈傳動(dòng)
這三種提升方式各有優(yōu)劣，適用于不同場(chǎng)合，需要根據(jù)需求選擇。這三種提升方式特點(diǎn)如下：
帶傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是平穩(wěn)無(wú)噪聲，過(guò)載時(shí)打滑可防止零件損壞，制造安裝要求比齒輪低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、成本低，可傳動(dòng)中心距較大的傳動(dòng)。缺點(diǎn)的傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率低，傳遍同樣的圓周力，外輪廓尺寸比齒輪等傳動(dòng)形式大，軸及軸承上受力較大，傳動(dòng)帶壽命較短。
齒輪傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠、壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)比穩(wěn)定。缺點(diǎn)是制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不適宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合。
鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高，作用于軸上的徑向壓力較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊，制造與安裝要求較低、成本也低。缺點(diǎn)是只能實(shí)現(xiàn)平行軸間鏈輪的同向傳動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比，磨損后易發(fā)生跳齒，工作時(shí)有噪聲，不宜用在載荷變化很大、高速和急速反轉(zhuǎn)的傳動(dòng)中。
綜合考慮，因?yàn)榇舜卧O(shè)計(jì)的手動(dòng)叉車(chē)，要求傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，可靠性高，確定的傳動(dòng)比，加上經(jīng)濟(jì)性的考慮，所以選擇了用齒輪傳動(dòng)的方式。因此，手動(dòng)叉車(chē)的傳動(dòng)是鋼絲繩和齒輪傳動(dòng)的組合。
4總結(jié)
叉車(chē)出現(xiàn)不但保證了安全生產(chǎn)，而且占有的勞動(dòng)力大大減少，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，作業(yè)效率大大提高，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。叉車(chē)具有工作效率高、操作使用方便、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，因此在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，是托盤(pán)運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸必不可少的設(shè)備。就全球市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，中國(guó)是世界唯一對(duì)叉車(chē)需求量保持持續(xù)旺盛增長(zhǎng)的地區(qū)，國(guó)內(nèi)大小企業(yè)很多，還有國(guó)外企業(yè)在中國(guó)投資建廠，使得產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)白熱化，產(chǎn)品利潤(rùn)降低，小企業(yè)舉步維艱。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)需要在做好國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的同時(shí)，擴(kuò)大國(guó)外市場(chǎng)，尤其是開(kāi)拓發(fā)展中國(guó)家新興市場(chǎng)，才能獲得持久的發(fā)展，在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。
參 考 文 獻(xiàn)
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浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
題目： 手動(dòng)叉車(chē)的設(shè)計(jì)
學(xué) 院： 機(jī) 械 學(xué) 院
專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械工程及其自動(dòng)化
班 級(jí)：
學(xué) 號(hào)：
學(xué)生姓名：
指導(dǎo)老師：
提交日期： 2012年05月 27日
浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
手動(dòng)叉車(chē)的設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名：黃榮躍 指導(dǎo)教師：王晨
浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院
摘 要
手動(dòng)叉車(chē)是一種用于原料和商品的高效流動(dòng)和組織的設(shè)備。它們使一個(gè)人能夠高質(zhì)量高速度提升運(yùn)輸自己不能獨(dú)自運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品。此外，手動(dòng)叉車(chē)可以用最大限度地提高空間和時(shí)間使用的方式有序、可控地安置和存儲(chǔ)產(chǎn)品。它手動(dòng)叉車(chē)適用于工廠、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、儲(chǔ)運(yùn)等部門(mén)的搬運(yùn)裝卸作業(yè)，更適用于有防火、防爆要求的場(chǎng)合。
本文概要地介紹了手動(dòng)叉車(chē)的用途，進(jìn)行了方案的設(shè)計(jì)選擇，著重設(shè)計(jì)了手動(dòng)叉車(chē)的結(jié)構(gòu)。
關(guān)鍵詞：手動(dòng) 叉車(chē)
Design of the Manual forklift
Student:Rongyue Huang Advisors:Dr.Chen Wang
College of Engineering
Zhejiang University of Technology
Abstract
Manual forklift is a machine used for raw materials and goods flowing and organizing efficiency. They enable a person to transport products which they cann't transport alone in a high quality and high speed . In addition, manual forklift can be used to maximize space and time using way of orderly, controllable placement and storage products. It is applicable to factories, workshops, warehouses, storage and Transportation Department of transportation loading and unloading operations, more suitable for fire prevention, explosion-proof requirements of the occasion.
This paper briefly introduces the manual forklift uses, the design selection, focused on the design of the manual forklift structure.
Key words: manual; forklift
II
浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
目 錄
中文
中文摘要 I
英文摘要 II
1.1課題的背景 1
1.2本課題的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 1
1.3我國(guó)叉車(chē)行業(yè)所存在的問(wèn)題 3
第二章 手動(dòng)叉車(chē)的總體方案設(shè)計(jì) 4
2.1方案的制定原則 4
2.2叉車(chē)基本參數(shù) 4
2.3方案設(shè)計(jì)選擇 4
2.3.1傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 4
2.3.2提升方案選擇 5
2.3.3制動(dòng)方案設(shè)計(jì) 6
第三章 手動(dòng)叉車(chē)各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7
3.1叉車(chē)工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7
3.1.1貨叉的設(shè)計(jì) 7
3.1.2叉架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
3.1.3鋼絲繩及滑輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9
3.1.4車(chē)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11
3.2手搖動(dòng)力箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11
3.2.1手搖手柄的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11
3.2.2傳動(dòng)比的選擇與分配 11
3.2.3計(jì)算各級(jí)轉(zhuǎn)矩 12
3.2.4齒輪的設(shè)計(jì) 12
3.2.5軸的設(shè)計(jì) 18
3.2.6齒輪結(jié)構(gòu)及尺寸設(shè)計(jì) 20
3.2.7螺紋快速離合自鎖裝置的設(shè)計(jì) 22
3.2.8潤(rùn)滑方式的選擇 24
第四章 手動(dòng)叉車(chē)結(jié)構(gòu)校核 25
4.1輸出軸的校核 25
4.2軸承的校核 28
4.3鍵的校核 34
4.4貨叉的強(qiáng)度校核 34
4.5上橫梁強(qiáng)度校核 35
4.6下橫梁強(qiáng)度校核 35
4.7立柱穩(wěn)定性校核 36
第五章 總 結(jié) 38
參考文獻(xiàn) 39
致 謝 40
第一章 緒論
1.1課題的背景
叉車(chē)是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車(chē),過(guò)去被稱(chēng)為叉式裝卸車(chē)或鏟車(chē)。由于操作方便、輕便靈活，叉車(chē)廣泛應(yīng)用于鐵路、港口、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、集裝箱中轉(zhuǎn)站等倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)所，特別是用于在倉(cāng)庫(kù)中的短途負(fù)載運(yùn)輸工作，也用于將貨物裝載到貨車(chē)或從貨車(chē)卸載貨物,在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。
手動(dòng)叉車(chē)是一種用于原料和商品的高效流動(dòng)和組織的設(shè)備。它們使一個(gè)人能夠高質(zhì)量高速度提升運(yùn)輸自己不能獨(dú)自運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品。此外，手動(dòng)叉車(chē)可以用最大限度地提高空間和時(shí)間使用的方式有序、可控地安置和存儲(chǔ)產(chǎn)品。
目前，國(guó)內(nèi)常用的人力叉車(chē)以手動(dòng)液壓叉車(chē)為主。由于密封件易老化，加上維護(hù)保養(yǎng)不好，常造成液壓漏油，污染了搬運(yùn)的貨物及環(huán)境，就有人一種手動(dòng)機(jī)構(gòu)叉車(chē),它包括門(mén)架、支架、貨鏟、搖桿卷?yè)P(yáng)鼓輪、起重繩等。這種手動(dòng)叉車(chē)適用于工廠、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、儲(chǔ)運(yùn)等部門(mén)的搬運(yùn)裝卸作業(yè)，更適用于有防火、防爆要求的場(chǎng)合。
1.2本課題的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
國(guó)內(nèi)叉車(chē)行業(yè)發(fā)展歷史短，但發(fā)展迅速。我國(guó)叉車(chē)產(chǎn)業(yè)自20世紀(jì)50年代末起步，到70年代才初具規(guī)模，到目前已有30多家內(nèi)燃叉車(chē)企業(yè)、約20家電動(dòng)叉車(chē)企業(yè)、30多家倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)和輕小型搬運(yùn)車(chē)輛企業(yè)和10多家獨(dú)、合資企業(yè)。
在國(guó)際上，生產(chǎn)企業(yè)多但比較集中，市場(chǎng)多年徘徊不前。國(guó)際叉車(chē)巨頭間整合趨勢(shì)明顯。日本的豐田并購(gòu)了瑞典BT，德國(guó)的永恒力并購(gòu)了英國(guó)BOSS,林德參股日本小松的同時(shí)收購(gòu)法國(guó)派特，韓國(guó)現(xiàn)代收購(gòu)本國(guó)的漢拿。出現(xiàn)這種趨勢(shì)的原因是國(guó)際叉車(chē)市場(chǎng)持續(xù)低迷，多年來(lái)一直在50-55萬(wàn)臺(tái)左右的水平徘徊，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，利潤(rùn)不斷下降，一些未達(dá)到一定規(guī)模的企業(yè)生存出現(xiàn)危機(jī)，從而導(dǎo)致國(guó)際叉車(chē)市場(chǎng)并購(gòu)行為頻繁。
2009年全年，我國(guó)共銷(xiāo)售叉車(chē)138908臺(tái)，其中國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售11l350臺(tái)，較2008年的107786臺(tái)增長(zhǎng)3％，受?chē)?guó)際金融危機(jī)影響，出口銷(xiāo)售比上年下降17．38％，為27558臺(tái)。我國(guó)叉車(chē)行業(yè)在經(jīng)歷了多年的高速發(fā)展后，產(chǎn)銷(xiāo)增長(zhǎng)趨緩，但叉車(chē)市場(chǎng)多年的快速發(fā)展所呈現(xiàn)出典型的行業(yè)發(fā)展特征仍比較明顯。與日本歐美等國(guó)家和地區(qū)市場(chǎng)相比，目前中國(guó)是世界唯一對(duì)叉車(chē)需求量保持持續(xù)旺盛增長(zhǎng)的地區(qū)，因此我國(guó)叉車(chē)行業(yè)呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)：
（1）產(chǎn)業(yè)集中度高，投資活動(dòng)活躍。相對(duì)于其他大型機(jī)械行業(yè)，叉車(chē)行業(yè)產(chǎn)業(yè)集中度相對(duì)較高，僅安徽叉車(chē)與杭州叉車(chē)這兩大龍頭企業(yè)就幾乎占據(jù)了市場(chǎng)近60％的份額。與此同時(shí)，我國(guó)這個(gè)現(xiàn)今全球第四大叉車(chē)市場(chǎng)，行業(yè)的蓬勃發(fā)展也吸引著更多的投資活動(dòng)，一方面國(guó)內(nèi)廠家紛紛努力擴(kuò)大產(chǎn)能以適應(yīng)快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，另一方面國(guó)外品牌也陸續(xù)加大在國(guó)內(nèi)的投資力度，國(guó)外龍頭廠商如豐田、林德都已經(jīng)在國(guó)內(nèi)合資建廠。
（2）產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)白熱化，內(nèi)燃叉車(chē)優(yōu)勢(shì)明顯。由于我國(guó)對(duì)環(huán)保要求較低，同時(shí)受到作業(yè)環(huán)境較惡劣以及運(yùn)行成本等因素，我國(guó)的叉車(chē)需求傾向于使用內(nèi)燃叉車(chē)，它撐起了叉車(chē)市場(chǎng)的半壁江山。目前國(guó)內(nèi)幾家知名企業(yè)的主流產(chǎn)品幾乎清一色的是內(nèi)燃叉車(chē)，外資品牌如林德、現(xiàn)代、斗山等也把內(nèi)燃叉車(chē)作為沖擊我國(guó)市場(chǎng)的先鋒機(jī)種，從而使市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)白熱化。
（3）整體技術(shù)能力提高，出口增長(zhǎng)較快。近幾年我國(guó)叉車(chē)行業(yè)出口業(yè)務(wù)快速增長(zhǎng)，中國(guó)叉車(chē)出口流向主要為美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、俄羅斯、意大利等機(jī)械制造強(qiáng)國(guó)市場(chǎng)?？梢凿N(xiāo)售到這么多機(jī)械制造強(qiáng)國(guó)，說(shuō)明國(guó)內(nèi)企業(yè)能在競(jìng)爭(zhēng)中處于領(lǐng)導(dǎo)者地位，一方面體現(xiàn)了企業(yè)整體研發(fā)能力的提高，叉車(chē)質(zhì)量水平得到提升，已經(jīng)被世界成熟市場(chǎng)用戶(hù)所認(rèn)可，另一方面說(shuō)明國(guó)產(chǎn)叉車(chē)以其良好的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中已具備很高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
（4）企業(yè)生產(chǎn)能力不同，發(fā)展前景各異。在叉車(chē)市場(chǎng)中低端產(chǎn)品上，仍然是國(guó)內(nèi)企業(yè)唱主角，受制于營(yíng)銷(xiāo)以及售后服務(wù)體系建立需要較長(zhǎng)時(shí)間，并耗費(fèi)大量人力和物力，國(guó)外品牌仍然局限于少而精的高端產(chǎn)品，而新進(jìn)入的叉車(chē)生產(chǎn)企業(yè)和民營(yíng)企業(yè)受制于技術(shù)壁壘等因素，在競(jìng)爭(zhēng)中更多的扮演追隨者角色。
從叉車(chē)市場(chǎng)的發(fā)展看，我國(guó)叉車(chē)不僅在國(guó)際市場(chǎng)，而且在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，前景仍然樂(lè)觀。與此同時(shí)，叉車(chē)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨加劇，外資企業(yè)已占據(jù)了高端市場(chǎng)，并開(kāi)始轉(zhuǎn)攻中低端市場(chǎng)，而原有企業(yè)近幾年的投資擴(kuò)張，帶來(lái)了整個(gè)行業(yè)的產(chǎn)能急劇擴(kuò)大，產(chǎn)銷(xiāo)問(wèn)題也日漸突出。面對(duì)發(fā)展的機(jī)遇和激烈的競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)產(chǎn)品戰(zhàn)略和產(chǎn)品的定位就顯得尤為重要了。根據(jù)技術(shù)更新和用戶(hù)需求的變化，未來(lái)叉車(chē)產(chǎn)品的發(fā)展主要有如下三個(gè)趨勢(shì)：
（1）產(chǎn)品向系列化、專(zhuān)業(yè)化兩極發(fā)展。系列化是叉車(chē)發(fā)展的重要趨勢(shì)，國(guó)外著名大公司已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系列化，形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品。叉車(chē)通用性也在提高，這樣可使用戶(hù)在不增加投資的前提下充分發(fā)揮設(shè)備本身的效能，能完成更多的工作。
（2）產(chǎn)品加快電子化升級(jí)，強(qiáng)調(diào)環(huán)保。近年來(lái)叉車(chē)的振動(dòng)噪聲越來(lái)越受到關(guān)注，客戶(hù)對(duì)振動(dòng)噪聲的要求越看越嚴(yán)格。而目前電動(dòng)叉車(chē)具有能量轉(zhuǎn)換效率高、無(wú)廢氣排放、噪聲小等突出優(yōu)點(diǎn)，對(duì)室內(nèi)作業(yè)、靠近人群作業(yè)以及整個(gè)的食品行業(yè)而言，電瓶叉車(chē)是最好的選擇。電瓶叉車(chē)是食品行業(yè)和冷鏈物流公司的首選。國(guó)際上，電瓶叉車(chē)的產(chǎn)量已占叉車(chē)總量的40％(國(guó)內(nèi)則為10％～15％)，且有不斷上升的趨勢(shì)。近年來(lái)叉車(chē)的振動(dòng)噪聲越來(lái)越受到關(guān)注，客戶(hù)對(duì)振動(dòng)噪聲的要求越來(lái)越嚴(yán)格。新電子技術(shù)的應(yīng)用如采用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與動(dòng)力轉(zhuǎn)向比可節(jié)能25％ ，它可根據(jù)叉車(chē)使用工作狀況，適時(shí)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，是叉車(chē)節(jié)能降噪的有效措施，高可靠性、性能優(yōu)越的產(chǎn)品，同時(shí)裝備先進(jìn)電子技術(shù)的機(jī)電一體化叉車(chē)市場(chǎng)前景看好。
（3）產(chǎn)品突出安全性，提高舒適性。保證駕駛員的安全一直是叉車(chē)設(shè)計(jì)中重點(diǎn)考慮的問(wèn)題，隨著國(guó)際化進(jìn)程的加快，產(chǎn)品的安全性已經(jīng)成為我國(guó)企業(yè)邁向國(guó)際市場(chǎng)的一道門(mén)檻。經(jīng)驗(yàn)表明，疲勞駕駛是最容易造成事故的，而舒適寬松的駕駛環(huán)境則能有效提高叉車(chē)的作業(yè)效率。同時(shí)駕駛員的舒適感對(duì)保證叉車(chē)高效運(yùn)行非常重要，新型叉車(chē)將更加注重人類(lèi)功效學(xué)，提高操縱舒適性。各叉車(chē)公司也不斷優(yōu)化改進(jìn)叉車(chē)人機(jī)界面，使操縱簡(jiǎn)便省力、迅速準(zhǔn)確，充分發(fā)揮人機(jī)效能，提高作業(yè)效率。
1.3我國(guó)叉車(chē)行業(yè)所存在的問(wèn)題
從產(chǎn)業(yè)周期的角度分析，在全球范圍內(nèi)，叉車(chē)產(chǎn)品和叉車(chē)產(chǎn)業(yè)都處于成熟期。從國(guó)內(nèi)情況看，叉車(chē)產(chǎn)品和叉車(chē)產(chǎn)業(yè)處于發(fā)展期，產(chǎn)品技術(shù)仍需要繼續(xù)完善。產(chǎn)品使用范圍和使用量尚未得到足夠拓展，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)環(huán)境下的產(chǎn)業(yè)自然調(diào)整仍處于初級(jí)階段，用戶(hù)使用意識(shí)和企業(yè)研發(fā)意識(shí)、能力相對(duì)落后?？傮w來(lái)看，整個(gè)叉車(chē)行業(yè)存在以下突出的問(wèn)題：
（1）優(yōu)秀零部件市場(chǎng)空缺
有些整機(jī)企業(yè)的同質(zhì)發(fā)展、數(shù)量擴(kuò)張，引導(dǎo)了零部件企業(yè)重復(fù)投資，資源浪費(fèi)，加入到價(jià)格戰(zhàn)的混亂局面中。而在同時(shí)，對(duì)于發(fā)展高檔叉車(chē)所需的一些優(yōu)秀零部件，如液壓比例控制閥、符合高排量標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)動(dòng)機(jī)、柔性傳動(dòng)變速箱等產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的企業(yè)很少，整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)找不到配套企業(yè)。
（2）轉(zhuǎn)嫁市場(chǎng)壓力
有些整機(jī)企業(yè)為了生存，未能反省企業(yè)實(shí)行的低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)行為所導(dǎo)致的后果，采取向零部件企業(yè)轉(zhuǎn)嫁壓力的做法，造成其供貨商無(wú)利或微利運(yùn)營(yíng)，長(zhǎng)此以往，零部件企業(yè)無(wú)力更新設(shè)備，無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量。（3）重整機(jī)發(fā)展，輕視零部件
任何企業(yè)的發(fā)展，最終都要追求利潤(rùn)。但在中國(guó)，社會(huì)的背景文化及考核方法造成了急功近利的現(xiàn)實(shí)。整個(gè)叉車(chē)行業(yè)表現(xiàn)出重整機(jī)發(fā)展，輕視零部件，尤其是關(guān)鍵零部件的研發(fā)。而整機(jī)的發(fā)展也僅僅停留在外形的變化上，重要的生產(chǎn)工藝無(wú)法完善。
同時(shí)，為了及時(shí)填補(bǔ)市場(chǎng)空缺，企業(yè)紛紛擴(kuò)展產(chǎn)能，行業(yè)中新增企業(yè)數(shù)量很多，并且急于獲取利潤(rùn)。新增企業(yè)進(jìn)入行業(yè)后，由于無(wú)主要零部件或關(guān)鍵零部件的制造能力，只能外協(xié)采購(gòu)，盯緊成熟企業(yè)的供貨渠道。成熟型的大企業(yè)由于常年的合作，以及采購(gòu)批量大，在采購(gòu)成本上具有優(yōu)勢(shì)，整機(jī)零部件采購(gòu)成本低；新增企業(yè)在不具有制造優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)、品牌優(yōu)勢(shì)、行業(yè)知名度等條件下，為了盡快占領(lǐng)市場(chǎng)，只好以?xún)r(jià)格戰(zhàn)來(lái)獲取市場(chǎng)。當(dāng)市場(chǎng)處于賣(mài)方市場(chǎng)時(shí)，通過(guò)價(jià)格戰(zhàn)可以獲取市場(chǎng)份額，但同時(shí)，產(chǎn)品在客戶(hù)心目中也被定位在更低端的位置上，起步階段已是微利了；當(dāng)市場(chǎng)出現(xiàn)零部件及原材料價(jià)格波動(dòng)時(shí)，必將進(jìn)入無(wú)利或虧損狀態(tài)。
第2章 手動(dòng)叉車(chē)的總體方案設(shè)計(jì)
2.1方案的制定原則
（1）科學(xué)性
任何設(shè)計(jì)方案必須滿足現(xiàn)行的設(shè)計(jì)規(guī)范，滿足相關(guān)的設(shè)計(jì)課程，如果設(shè)計(jì)人僅憑自己的想象設(shè)計(jì)，那么必然會(huì)出現(xiàn)與客觀實(shí)際相脫節(jié)的情況。
（2）可行性與可靠性
滿足使用功能是設(shè)計(jì)方案應(yīng)具備的首要條件。設(shè)計(jì)人要把握好兩方面的因素：一個(gè)是與項(xiàng)目相關(guān)的外部因素，一個(gè)是項(xiàng)目?jī)?nèi)部因素。外部因素包括：設(shè)計(jì)方案不能與國(guó)家規(guī)范相沖突。內(nèi)部因素則包括：仔細(xì)研究叉車(chē)的使用功能和負(fù)荷運(yùn)行特性，確定合理并且規(guī)范的設(shè)計(jì)參數(shù)；計(jì)算準(zhǔn)確、清晰并且格式規(guī)范。
（3）經(jīng)濟(jì)性
經(jīng)濟(jì)性往往是建設(shè)單位關(guān)注最多的因素，也是設(shè)計(jì)者應(yīng)該認(rèn)真研究的一個(gè)使用特性。但是經(jīng)濟(jì)性不是衡量設(shè)計(jì)方案的唯一因素，還要與其他因素結(jié)合起來(lái)進(jìn)行取舍。
2.2叉車(chē)基本參數(shù)
叉車(chē)基本參數(shù)至關(guān)重要，下面首先來(lái)大致確定所要設(shè)計(jì)類(lèi)型的叉車(chē)的基本參數(shù):
（1）額定起重量Q
貨物重心位于規(guī)定的載荷中心距和最大起升高度時(shí)，叉車(chē)應(yīng)能舉升的最大質(zhì)量為額定起重量。本課題設(shè)計(jì)的是手動(dòng)叉車(chē)，其額定起重量為250Kg。
（2）載荷中心距C
載荷中心距是貨物重心到貨叉垂直段前表面的規(guī)定距離（mm）。本課題設(shè)計(jì)的手動(dòng)叉車(chē)載荷中心距為300mm。
（3）最大起升高度
最大起升高度是叉車(chē)處于平實(shí)地面，承載額定起重量，門(mén)架垂直，貨叉升到最大高度時(shí)，貨叉水平段上表面至地面的距離（mm）。本課題設(shè)計(jì)的手動(dòng)叉車(chē)的最大起升高度為1500mm。
（4） 轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄所需力
轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄所需力為叉車(chē)承載額定起重量并能夠上升到最大起升高度的轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄的力。本課題設(shè)計(jì)的手動(dòng)叉車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄所需力為8kgf。
2.3方案設(shè)計(jì)選擇
2.3.1傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)
手動(dòng)叉車(chē)的動(dòng)力來(lái)源是人力，有一定的傳動(dòng)比，可以采用以下方式：
（1）帶傳動(dòng)
（2）齒輪傳動(dòng)
（3）鏈傳動(dòng)
這三種提升方式各有優(yōu)劣，適用于不同場(chǎng)合，需要根據(jù)需求選擇。這三種提升方式特點(diǎn)如下：
帶傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是平穩(wěn)無(wú)噪聲，過(guò)載時(shí)打滑可防止零件損壞，制造安裝要求比齒輪低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、成本低，可傳動(dòng)中心距較大的傳動(dòng)。缺點(diǎn)的傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率低，傳遍同樣的圓周力，外輪廓尺寸比齒輪等傳動(dòng)形式大，軸及軸承上受力較大，傳動(dòng)帶壽命較短。
齒輪傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠、壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)比穩(wěn)定。缺點(diǎn)是制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不適宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合。
鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高，作用于軸上的徑向壓力較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊，制造與安裝要求較低、成本也低。缺點(diǎn)是只能實(shí)現(xiàn)平行軸間鏈輪的同向傳動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比，磨損后易發(fā)生跳齒，工作時(shí)有噪聲，不宜用在載荷變化很大、高速和急速反轉(zhuǎn)的傳動(dòng)中。
綜合考慮，因?yàn)榇舜卧O(shè)計(jì)的手動(dòng)叉車(chē)，要求傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，可靠性高，確定的傳動(dòng)比，加上經(jīng)濟(jì)性的考慮，所以選擇了用齒輪傳動(dòng)的方式。
圖2-1 齒輪傳動(dòng)
2.3.2提升方案選擇
手動(dòng)叉車(chē)提升方式可以基本分為以下列三種，可根據(jù)不同要求任意選用。
(1) 鋼絲繩式提升型式
(2) 鏈條式提升型式
(3) 液壓式提升型式
在手動(dòng)叉車(chē)設(shè)計(jì)中，三種提升方式特點(diǎn)如下：
(1) 采用鏈提升：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，維修簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉;缺點(diǎn)是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。
(2) 采用鋼絲繩提升：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低;缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車(chē)盤(pán)增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。
(3) 采用液壓提升：優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤(rùn)滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點(diǎn)。
綜合考慮，因?yàn)榇舜卧O(shè)計(jì)的手動(dòng)叉車(chē)，要求傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，加上安裝和經(jīng)濟(jì)性的考慮，所以選擇了用鋼繩提升的方式。
圖2-2 鋼絲繩提升
2.3.3制動(dòng)方案設(shè)計(jì)
當(dāng)貨物停止提升時(shí)，最好它需要自動(dòng)能夠可靠安全地停在空中，而不需要手動(dòng)地使用制動(dòng)器。我們采用螺紋快速離合自鎖裝置解決手動(dòng)叉車(chē)的制動(dòng)問(wèn)題。螺紋快速離合自鎖裝置由六頭螺母、摩擦片、棘輪、離合器螺母、聯(lián)接螺釘、彈簧、法蘭以及棘爪組成。六頭螺母上放置摩擦片和棘輪，而離合器螺母壓在六頭螺母上，離合器螺母又與法蘭通過(guò)聯(lián)接螺釘連接，法蘭與手柄相連。
螺紋快速離合自鎖裝置制動(dòng)原理：當(dāng)貨物停止上升時(shí)，離合器螺母處于擰緊狀態(tài)，彈簧的壓緊使摩擦片和棘輪始終壓緊在一起，棘爪止住棘輪反轉(zhuǎn)，從而使重物停在高處。當(dāng)貨物下降時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使離合器螺母處于擰松狀態(tài)從而摩擦片和棘輪松開(kāi)，在重物自重的作用下下降。離合器螺母的擰緊或擰松是通過(guò)與手柄連在一起的法蘭的旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)的。
第3章 手動(dòng)叉車(chē)各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1叉車(chē)工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1.1貨叉的設(shè)計(jì)
貨叉是叉車(chē)最基本和最通用的取物裝置。一般叉車(chē)都裝有兩個(gè)同樣的貨叉。
貨叉裝在叉架上。它的外形是一個(gè)L形桿件，分為水平段和垂直段兩部分。一般貨叉貨叉的水平段和垂直段做成整體的，稱(chēng)為整體式貨叉。有的叉車(chē)貨叉的水平段和垂直段分別制成，用銷(xiāo)軸連接起來(lái)，水平段既可平置，又可以向上折疊起來(lái)，與垂直段靠攏，稱(chēng)為折疊式貨叉。折疊式貨叉使叉車(chē)在空車(chē)時(shí)長(zhǎng)度小，便于叉車(chē)出廠運(yùn)輸和行駛通過(guò)，但制造比較麻煩。叉車(chē)一般用的都是整體式貨叉。
在叉車(chē)叉取貨物時(shí)，貨叉的水平段用來(lái)插入貨物或托盤(pán)的底部，叉起后，用來(lái)承載貨物。因此，貨叉水平段的上表面必須水平，水平段前端的下表面略有斜度，以使叉尖處厚度較薄，并且前端逐漸變窄，叉尖兩側(cè)帶有圓弧，這樣有利于使貨叉插入貨物底部，叉取貨物。貨叉的垂直段用來(lái)與叉架連接，根據(jù)連接的形式不同，分為掛鉤式和鉸接式兩種。
掛鉤型貨叉垂直段的背部上方有一個(gè)鉤，鉤在叉架的上橫梁上。這種形式貨叉制造較為容易，也方便安裝和拆卸，適合中、小噸位的叉車(chē)。鉸接式貨叉垂直段上端較厚，中心為銷(xiāo)軸孔，貨叉通過(guò)此孔安裝在叉架的支承光軸上，允許繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在重力的作用下，貨叉垂直段下部背面支靠在叉架的下橫梁前表面。這種貨叉安裝拆卸不太方便，中、小噸位用得較少，主要用在大噸位上。
貨叉是叉車(chē)的重要構(gòu)件，受力大，要求截面小，重量輕。貨叉的主要尺寸有貨叉水平段長(zhǎng)度L、貨叉垂直段高度、貨叉斷面尺寸、掛鉤尺寸或軸孔尺寸等。
根據(jù)設(shè)計(jì)要求，貨叉有效長(zhǎng)度L為620mm。載荷中心距為300mm，貨叉垂直段高度設(shè)為300mm。
通過(guò)對(duì)叉車(chē)市場(chǎng)的調(diào)查了解，貨叉鋼材大多采用槽鋼，因此貨叉采用槽鋼焊接而成，貨叉水平段和垂直段都采用6.5號(hào)槽鋼。因?yàn)樗O(shè)計(jì)的是小噸位的叉車(chē)，因而不采用鉸接式貨叉，采用掛鉤式貨叉。掛鉤是由等邊角鋼與貨叉垂直段的焊接形成的凹槽。角鋼采用，使用等邊角鋼的長(zhǎng)度等于貨叉的垂直段的寬度，即65mm。具體見(jiàn)圖3-1。
圖3-1掛鉤式貨叉
所選用的6.5號(hào)槽鋼參數(shù)如下：
高度h：65mm
腿寬b：40mm
腰厚d：4.8mm
腿厚t：7.5mm
理論重量：6.70kg/m
角鋼表示邊寬為50mm、邊厚為5mm的等邊角鋼。它的理論重量為3.77kg/m。使用角鋼的長(zhǎng)度等于貨叉的垂直段的寬度，即65mm。
因而一個(gè)貨叉重量：
3.1.2叉架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
叉架又名滑架，它的作用是安裝貨叉或其他工作屬具，并帶動(dòng)貨物一起升降。
根據(jù)叉架的位置，貨物的重量靠叉架傳給鋼絲繩，貨物重量產(chǎn)生的力矩通過(guò)叉架傳給立柱，當(dāng)鋼絲繩帶動(dòng)叉架升降時(shí)，叉架要可靠地沿著門(mén)架運(yùn)動(dòng)。由此，決定了叉架在構(gòu)造上是一個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)的承載小車(chē)，一般由兩部分構(gòu)成。其前部是一個(gè)焊接框架結(jié)構(gòu)，主要用于安裝懸掛貨叉及其他屬具；后部是兩列裝有導(dǎo)向滾輪的滾輪架，與前部框架焊接構(gòu)成一體，由鋼絲繩牽引，沿立柱垂直升降。根據(jù)貨叉的形式和它在框架上的安裝方式，叉架有兩種形式，即板式和滑桿式。
當(dāng)貨叉為掛鉤型時(shí)，采用板式叉架。板式叉架的框架有多種形式，但不管哪種一般都是鋼板焊接而成，或由整塊鋼板按所需結(jié)構(gòu)進(jìn)行切割，挖去多余部分以減輕重量。貨叉的鉤掛在框架的上橫梁上。
當(dāng)貨叉為鉸接型時(shí)，叉架做成滑桿式，在叉架框架內(nèi)裝有一根圓軸，圓軸上左右對(duì)稱(chēng)地套有兩個(gè)貨叉，貨叉可以在圓軸上移動(dòng)，以調(diào)節(jié)兩貨叉的間距。裝卸貨叉時(shí)，需要將圓軸拆下。貨叉在軸上的定位，使用定位卡銷(xiāo)。
因?yàn)樨洸媸褂脪煦^式，所以叉架做成板式叉架，并是做成封閉框架結(jié)構(gòu)。具體是：上下橫梁使用角鋼，左右使用鋼板，由它們焊接而成。
角鋼采用，表示邊寬為60mm、邊厚為5mm的等邊角鋼。它的理論重量為4.57kg/m。上、下橫梁使用角鋼長(zhǎng)度為480mm。
鋼板采用厚5mm，長(zhǎng)245mm，寬60mm的鋼板。因?yàn)樨浳锏闹亓渴强坎婕軅鹘o鋼絲繩，貨物重量產(chǎn)生的力通過(guò)叉架傳給立柱，所以叉架必須牢固可靠。為保證牢固可靠，在上橫梁與鋼板之間使用加強(qiáng)筋。加強(qiáng)筋采用厚5mm的30*30的直角等邊鋼板。在其上是4個(gè)直徑30mm的孔。這4個(gè)孔通過(guò)螺栓連接叉架與滾輪，滾輪采用L60306,內(nèi)徑為30mm，外徑為95mm，厚度24mm，重量為0.8kg。具體見(jiàn)圖3-2
圖3-2 叉架
整個(gè)叉架重量：
手動(dòng)叉車(chē)所受載荷：
3.1.3鋼絲繩及滑輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
鋼絲繩一端與定滑輪相連結(jié)，鋼絲繩另一端纏繞在卷筒上，當(dāng)貨物或托盤(pán)需要提升時(shí)，通過(guò)手搖手柄帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)貨物或托盤(pán)的提升。在此提升系統(tǒng)中鋼絲繩的強(qiáng)度對(duì)整個(gè)車(chē)庫(kù)的安全起到了至關(guān)重要的作用。磨損、腐蝕和疲勞斷裂是鋼絲繩的三種主要破壞形式，也是導(dǎo)致鋼絲繩報(bào)廢的三個(gè)主要原因。
提升用鋼絲繩選用合成纖維芯的6×19鋼絲繩，即六股十九絲，中間一根繩芯扭制而成，提升鋼絲繩工作時(shí)即承受拉應(yīng)力，又承受彎曲應(yīng)力，在這種重復(fù)應(yīng)力作用下產(chǎn)生的疲勞破壞是它的主要破壞形式。這些應(yīng)力的大小與卷筒、滑輪的結(jié)構(gòu)、鋼絲繩本身的結(jié)構(gòu)以及操作使用條件(如潤(rùn)滑、材質(zhì)等)有關(guān)，在鋼絲繩中因磨損和腐蝕而造成的損失是很大的，但由于腐蝕進(jìn)行的慢，一般可以根據(jù)繩內(nèi)鋼絲的損壞程度定期更換或修理來(lái)解決。而斷裂則常常會(huì)突然發(fā)生，往往導(dǎo)致災(zāi)難性的設(shè)備事故和人身事故，所以鋼絲繩的斷裂破壞更為人們所重視，鋼絲繩突然斷裂事故中，絕大多數(shù)是因疲勞斷裂和磨損引起的，提升載車(chē)板的鋼絲繩主要破壞形式就是疲勞破壞和磨損。
(1)鋼絲繩疲勞破壞的三個(gè)階段
鋼絲繩疲勞破壞的過(guò)程是:在循環(huán)載荷作用下，繩中鋼絲的局部最高應(yīng)力處，最弱的及應(yīng)力最大的鋼絲內(nèi)部晶粒上形成微裂紋，進(jìn)而裂紋擴(kuò)展，最終導(dǎo)致疲勞斷絲。所以疲勞破壞經(jīng)歷了裂紋形成、擴(kuò)展和突然斷裂三個(gè)階段。
(2)彎曲疲勞對(duì)鋼絲繩壽命的影響
使用中的鋼絲繩，當(dāng)鋼絲繩繞過(guò)卷筒和滑輪時(shí)，繩內(nèi)鋼絲便產(chǎn)生彎曲和扭轉(zhuǎn)變形，在這種應(yīng)力和應(yīng)變的反復(fù)作用下，繩中鋼絲便會(huì)出現(xiàn)疲勞裂紋，加快鋼絲的破壞速度，最后形成斷絲，鋼絲繩的形式、能力大小和彎曲曲率對(duì)鋼絲繩的疲勞都有影響。
(3)磨損對(duì)鋼絲繩壽命的影響
當(dāng)鋼絲繩繞過(guò)卷筒和滑輪時(shí)存在一定的偏角，若偏角過(guò)大，鋼絲繩不可避免的會(huì)與滑輪的槽邊相互磨擦，造成的磨損極大影響鋼絲繩的使用壽命，顯然，偏角越小越好，因此偏角必須控制在一定的范圍之內(nèi)。
機(jī)構(gòu)利用等級(jí)按總設(shè)計(jì)壽命規(guī)定為假定的使用年數(shù)內(nèi)處于運(yùn)轉(zhuǎn)的總小時(shí)數(shù)，它僅作為機(jī)構(gòu)零件的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，而不能視為保用期。手動(dòng)叉車(chē)屬于一般經(jīng)常使用的，所以屬于經(jīng)常中等地使用，機(jī)構(gòu)利用等級(jí)為T(mén)5,總設(shè)計(jì)壽命為6300h。
機(jī)構(gòu)載荷狀態(tài)是表明機(jī)構(gòu)承受最大載荷及載荷變化的程度。手動(dòng)叉車(chē)應(yīng)用廣泛，情況復(fù)雜繁多，故選擇載荷狀態(tài)較大的，用于L3。
機(jī)構(gòu)工作級(jí)別按機(jī)構(gòu)的利用等級(jí)及機(jī)構(gòu)載荷狀態(tài)分為八級(jí)。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表8-1-3得：機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為M4。
鋼絲繩直徑可由鋼絲繩最大工作靜拉力按以下式確定。
其中，d：鋼絲繩的最小直徑（mm）
C：選擇系數(shù)
S：鋼絲繩最大工作靜拉力
由于只用一根鋼絲繩，所以真正工作阻力，所以 。
而
其中：n為安全系數(shù)
k為鋼絲繩捻制折減系數(shù)，取k為0.82
w為鋼絲繩充滿系數(shù)，取w為0.46
為鋼絲繩的公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度，取為1470MPa
查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表8-1-8得：由于機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為M4，安全系數(shù)n為4.5
鋼絲繩最小直徑，所以鋼絲繩最小直徑d為6mm。
按鋼絲繩所在機(jī)構(gòu)工作級(jí)別有關(guān)的安全系數(shù)選擇鋼絲繩直徑。所選鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足以下方程式：。
查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)8-1-10得：
所以,滿足要求。
滑輪采用深圳天達(dá)威科技有限公司生產(chǎn)的滑輪（帶有軸承和軸），其直徑為120mm，厚度為36mm，軸直徑為20mm，軸承為NF204。
3.1.4車(chē)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
門(mén)架是由左、右兩根立柱，通過(guò)上、中、下不同數(shù)量的橫梁連接而成的門(mén)式框架。立柱既是門(mén)架承載的主要構(gòu)件，又是叉架作升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌。左、右立柱通過(guò)二到三根橫梁連接，構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，依靠滾輪，使叉架沿門(mén)架立柱滾動(dòng)。
立柱采用C型鋼，使用。根據(jù)表3-3，截面高度H=100mm，截面寬度B=50mm,卷邊寬度C=20mm，厚度t=2.5mm，重量為4.71kg/m，長(zhǎng)度采用1900mm。
門(mén)架通常具有上橫梁和中橫梁，門(mén)架就橫梁的形狀既要考慮可靠的連接，又要注意避讓叉架的運(yùn)動(dòng)。上橫梁支承著滑輪，采用角鋼，長(zhǎng)度570mm。下橫梁采用不等邊，由于角鋼放置著手搖動(dòng)力箱，手搖動(dòng)力箱寬度較寬，需要比較寬的不等邊角鋼。根據(jù)表3-4，采用160/100、邊厚為10的不等邊角鋼，長(zhǎng)度采用上橫梁的長(zhǎng)度，即為570mm。
底座采用10號(hào)槽鋼，其高度為100mm，腿寬為48mm，腰厚為5.3mm，腿寬為8.5mm。底座支承著立柱，叉架寬度，立柱間距離需要大于490mm，取立柱間距離為500mm，故底座長(zhǎng)度。
車(chē)腿采用國(guó)際方管。根據(jù)表3-5選用邊長(zhǎng)40mm，壁厚2.5mm的國(guó)際方管，長(zhǎng)度需要比貨叉短一些，長(zhǎng)度設(shè)為400mm。
手動(dòng)叉車(chē)共用四個(gè)輪子，即兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪。車(chē)腿上裝有兩個(gè)前輪,采用鐵心聚氨酯小輪。在立柱邊上裝有兩個(gè)后輪，采用型號(hào)為ZP13D-100×37.5 GB/T14688，其為車(chē)輪直徑100mm，輪寬37.5mm，金屬本體，通用橡膠輪胎，額定載荷為D級(jí)的制動(dòng)平板型腳輪。其額定載荷為1250N。
3.2手搖動(dòng)力箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
手搖動(dòng)力箱是手動(dòng)叉車(chē)動(dòng)力來(lái)源，其本質(zhì)是一個(gè)帶有螺紋快速離合自鎖裝置和手柄的減速箱。
3.2.1手搖手柄的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
手搖手柄由手柄桿、手柄、手柄套組成。手柄桿采用手柄桿BM8×250 JB/T7271.6-1994,手柄采用手柄BM8×63 JB/T7270.1-1994,手柄套采用手柄套BM8 JB/T7271.3-1994。
3.2.2傳動(dòng)比的選擇與分配
傳動(dòng)比又以為最佳,又根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表15-1-4，二級(jí)減速器公稱(chēng)傳動(dòng)比為符合要求的為10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.5,根據(jù)設(shè)計(jì)要求選取。
對(duì)于二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器，各級(jí)大齒輪直徑相近的條件分配傳動(dòng)比，常取，（式中分別為減速器高速級(jí)和低速級(jí)的傳動(dòng)比）；對(duì)同軸線減速器則常?。闇p速器總傳動(dòng)比）。本次設(shè)計(jì)采用二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器，因此取，而傳動(dòng)比又以為最佳，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表15-1-4，二級(jí)減速器公稱(chēng)傳動(dòng)比為符合要求的為12.5、14、16、18，在根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選取。
減速器低速級(jí)傳動(dòng)比：
減速器低速級(jí)傳動(dòng)比：
3.2.3計(jì)算各級(jí)轉(zhuǎn)矩
根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表2-4得出：
圓柱齒輪傳動(dòng)效率：，滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率：，
手柄及高速軸的轉(zhuǎn)矩：
中間軸的轉(zhuǎn)矩：
低速軸的轉(zhuǎn)矩：
3.2.4齒輪的設(shè)計(jì)
3.2.4.1高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)
1）選擇材料及齒數(shù)：
高速級(jí)小齒輪選用40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS。高速級(jí)大齒輪選用45鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度為240HBS，7級(jí)精度。選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)由傳動(dòng)比可知，初選螺旋角。
按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算：
1)試選Kt=1.6
2)由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-30及表10-6查得，
3)由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-26查得
4)由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-7選取齒寬系數(shù)
5)由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限：；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限：
6）由于使用手動(dòng)搖動(dòng)手柄的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)速不定，此處設(shè)轉(zhuǎn)速為（較高轉(zhuǎn)速）。
應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，
7）由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)，取失效概率1%，安全系數(shù)S=1.3，有：
，，
8）試算小齒輪分度圓直徑，代人中的較小的值：
9)計(jì)算圓周速度：
10)計(jì)算齒寬b與模數(shù)：
；；；
11)計(jì)算縱向重合度：
12)計(jì)算載荷系數(shù)K，由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-2，使用系數(shù)，根據(jù)速度v=0.094m/s,7級(jí)精度，由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)；由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-4查得；由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-13查得；由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-3查得。
故動(dòng)載系數(shù)，按實(shí)際的載荷系數(shù)矯正所算得分度圓直徑：
計(jì)算模數(shù)：
（2） 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式：
1）由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞前度極限；大齒輪的彎曲疲勞前度極限；
2）由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)；
計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.3,由下式得：
3）；由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-28有
4）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)：；
5）由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-5查取齒形系數(shù)：；
查取應(yīng)力校正系數(shù)：；
6）計(jì)算大、小齒輪并加以比較：
大齒輪的數(shù)值大。
7）設(shè)計(jì)計(jì)算：
對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由于齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取可滿足彎曲強(qiáng)度。但為滿足接觸疲勞強(qiáng)度，取分度圓直徑。于是由
，取，則
（3）幾何尺寸計(jì)算：
1）計(jì)算中心距：，圓整為89mm
2）修正螺旋角：
3）計(jì)算齒輪分度圓直徑：，
4）計(jì)算齒輪寬度：，圓整后取
3.2.4.2低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)
（1）選擇材料及齒數(shù)：
高速級(jí)小齒輪選用40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS。高速級(jí)大齒輪選用45鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度為240HBS，7級(jí)精度。選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)由傳動(dòng)比可知，初選螺旋角。
按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算：
1）試選Kt=1.6
2）由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-30及表10-6查得，
3）由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-26查得
4）由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-7選取齒寬系數(shù)
5）由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限：；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限：
6）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：，
7）由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)，取失效概率1%，安全系數(shù)S=1.3，有
， ，
8）試算小齒輪分度圓直徑，代人中的較小的值：
9）計(jì)算圓周速度：
10）計(jì)算齒寬b與模數(shù)：
；；；
11）計(jì)算縱向重合度：
12）計(jì)算載荷系數(shù)K：
由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-2，使用系數(shù)，根據(jù)速度v=0.031m/s,7級(jí)精度，由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)；由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-4查得；由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-13查得；由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-3查得。
故動(dòng)載系數(shù)
13）按實(shí)際的載荷系數(shù)矯正所算得分度圓直徑：
14）計(jì)算模數(shù)：
（2）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式：
1）由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞前度極限；大齒輪的彎曲疲勞前度極限；
2）由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)；
3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.3,由下式得：
4）；由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-28有
5）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)：；
6）由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-5查取齒形系數(shù)：；
查取應(yīng)力校正系數(shù)：；
7）計(jì)算大、小齒輪并加以比較：
大齒輪的數(shù)值大。
8）設(shè)計(jì)計(jì)算：
對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由于齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取可滿足彎曲強(qiáng)度。但為滿足接觸疲勞強(qiáng)度，取分度圓直徑。于是由
，取，則
（3）幾何尺寸計(jì)算：
1）計(jì)算中心距：，圓整為93mm
2）修正螺旋角：
3）計(jì)算齒輪分度圓直徑：計(jì)算齒輪寬度：，圓整后取。
3.2.5軸的設(shè)計(jì)
3.2.5.1軸徑的設(shè)計(jì)
根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表5-1-18，按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算：
根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表5-1-19，的范圍為25~45。
（1）高速軸：
選擇材料45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度217~255HBS，對(duì)稱(chēng)循環(huán)彎曲需用應(yīng)力；選擇=40MPa。
高速軸最小軸徑：，由于軸上開(kāi)有鍵槽，使強(qiáng)度下降，故取最小軸徑為。
（2）中間軸：
選擇材料45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度217~255HBS，對(duì)稱(chēng)循環(huán)彎曲需用應(yīng)力：；選擇=32MPa。
中間軸最小軸徑：，由于軸上開(kāi)有鍵槽，使強(qiáng)度下降，故取最小軸徑為。
（3）低速軸：
選擇材料45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度217~255HBS，對(duì)稱(chēng)循環(huán)彎曲需用應(yīng)力：；選擇=40MPa。
低速軸最小軸徑：，由于軸上開(kāi)有鍵槽，使強(qiáng)度下降，故取最小軸徑為。
3.2.5.2各軸段直徑及軸上零件的確定
（1）高速軸：
Ⅰ段：與軸承配合。選取角接觸球軸承7002AC，尺寸參數(shù)，使用套筒軸向定位，套筒采用91mm的長(zhǎng)度，套筒與齒輪軸向定位，齒輪寬度35mm。故該段軸徑d=15mm,軸長(zhǎng)l=135mm。采用普通平鍵，鍵的尺寸：寬度b=5mm,高度h=5mm,鍵長(zhǎng)L=30mm。
Ⅱ段：與軸承配合。選取角接觸球軸承7004AC，尺寸參數(shù)，故取該段軸徑d=20mm，軸長(zhǎng)l=39mm。
Ⅲ段：軸肩定位六頭螺母，該段軸徑d=25mm，軸長(zhǎng)l=8mm。
Ⅳ段：螺紋段，螺紋為M20，長(zhǎng)度為28mm，左端有退刀槽，故取該段軸徑d=20mm，軸長(zhǎng)l=30mm。
Ⅴ段：該段軸徑d=15mm，軸長(zhǎng)l=10mm。
（2）中間軸：
Ⅰ段：與軸承配合。選取角接觸球軸承7005AC，尺寸參數(shù)，使用套筒軸向定位，套筒采用13.5mm的長(zhǎng)度，套筒與Ⅱ段上的齒輪軸向定位，因此相距1mm,故取該段軸徑d=25mm，軸長(zhǎng)l=26.5mm。
Ⅱ段：與齒輪配合，齒輪右端通過(guò)套筒定位。已知齒輪輪轂尺寸42mm，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略小于輪轂寬度，取41mm。齒輪左端通過(guò)軸肩定位，故該段軸徑d=35mm,軸長(zhǎng)l=41mm。采用普通平鍵，鍵的尺寸：寬度b=8mm,高度h=7mm,鍵長(zhǎng)L=36mm。
Ⅲ段：齒輪定位軸肩，軸徑d=35mm，軸長(zhǎng)l=6mm。
Ⅳ段：齒輪軸段，該段長(zhǎng)度62.5mm，并在齒輪軸段左右留出齒輪加工的退刀槽。
Ⅴ段：軸承定位軸肩，軸徑d=30mm，軸長(zhǎng)l=16mm。
VI段：與軸承配合。選取角接觸球軸承7005AC，取該段軸徑d=25mm，軸長(zhǎng)l=12mm。
2）低速軸：
Ⅰ段：與軸承配合。選取角接觸球軸承7007AC，尺寸參數(shù)，故取該段軸徑d=35mm，長(zhǎng)度l=14mm。
Ⅱ段：軸向定位軸承，取該段軸徑d=41mm，軸長(zhǎng)l0mm。
Ⅲ段：為避免發(fā)生干涉，縮小軸徑，故取該段軸徑d35mm，軸長(zhǎng)l=42mm。
Ⅳ段：齒輪定位軸肩，軸徑d=45mm，軸長(zhǎng)l=6mm。
Ⅴ段：與齒輪配合，齒輪左端通過(guò)套筒定位。已知齒輪輪轂尺寸63mm，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略小于輪轂寬度，取軸長(zhǎng)l=62mm。齒輪右端通過(guò)軸肩定位，故該段軸徑d=40mm,軸長(zhǎng)62mm。采用普通平鍵，鍵的尺寸：寬度b=12mm,高度h=8mm,鍵長(zhǎng)L=58mm。
Ⅴ段：與軸承配合，選取角接觸球軸承7007AC，B=14mm,故取該段軸徑d=35mm，其上套筒軸向定位齒輪，套筒長(zhǎng)度15mm,故長(zhǎng)度l=29+1=30mm。
3.2.6齒輪結(jié)構(gòu)及尺寸設(shè)計(jì)
齒輪結(jié)構(gòu)按其毛坯制造方法的不同有鍛造、鑄造和焊接三大類(lèi)。
鍛造毛坯適用于齒輪頂圓直徑時(shí)，材料為鍛鋼。鑄造毛坯適用于齒輪直徑較大（一般，圓柱齒輪，錐齒輪）時(shí)，常用材料為鑄鐵或鑄鋼。對(duì)單件或小批生產(chǎn)的大齒輪，為縮短生產(chǎn)周期和減輕齒輪重量，有時(shí)也采用焊接齒輪結(jié)構(gòu)。
高速級(jí)小齒輪：低速級(jí)小齒輪齒輪頂圓直徑較小，采用實(shí)心式鍛造齒輪。
高速級(jí)大齒輪：低速級(jí)大齒輪齒輪頂圓直徑，采用鍛造齒輪。
低速級(jí)小齒輪：高速級(jí)小齒輪，采用齒輪軸。
低速級(jí)大齒輪：高速級(jí)大齒輪齒輪頂圓直徑，采用鍛造齒輪。低速級(jí)大齒輪作為卷筒進(jìn)行鋼絲繩的卷?yè)P(yáng)。具體見(jiàn)圖3-3
本次設(shè)計(jì)低速級(jí)大齒輪又作為卷筒使用，為了減少鋼絲繩在卷筒輪繩槽內(nèi)的磨損，必須選擇合適的繩槽槽形。卷筒槽形分為標(biāo)準(zhǔn)槽形和加深槽形兩種，由于本設(shè)計(jì)的手動(dòng)叉車(chē)載重較小，速度較低，因此選擇標(biāo)準(zhǔn)槽形。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表8-1-59，通過(guò)鋼絲繩直徑，得到
鋼絲繩纏繞量：，而，故，其中。
卷筒纏繞鋼絲繩的長(zhǎng)度，其中H為最大起升高度；為安全圈數(shù)，去。
為了保證卷筒能夠纏繞足夠的鋼絲繩，需要。即：
因?yàn)闉檎麛?shù)，得到。
側(cè)板的作用是防止多層纏繞時(shí)鋼絲繩的脫出，其高度應(yīng)比交錯(cuò)纏繞最外層鋼絲繩高出，故。
圖3-3 低速級(jí)大齒輪
3.2.7螺紋快速離合自鎖裝置的設(shè)計(jì)
支承件具體結(jié)構(gòu)及尺寸見(jiàn)圖3-4。
離合器螺母具體結(jié)構(gòu)及尺寸見(jiàn)圖3-5。
法蘭采用法蘭DN20-PN2.5RF GB/T9115.1-2000。
圖3-4支承件 圖3-5離合器螺母
螺紋快速離合自鎖裝置的制動(dòng)主要靠棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。齒式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便；動(dòng)與停的時(shí)間比可通過(guò)選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。該機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是動(dòng)程只能作有級(jí)調(diào)節(jié)；噪音、沖擊和磨損較大，故不宜用于高速。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)是用偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪，以無(wú)齒摩擦代替棘輪。特點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪音；動(dòng)程可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。但因靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，雖然可起到安全保護(hù)作用，但是傳動(dòng)精度不高。適用于低速輕載的場(chǎng)合。
棘輪機(jī)構(gòu)按嚙合方式分外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)。外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪或楔塊均安裝在棘輪的外部，而內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪或楔塊均在棘輪內(nèi)部。外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)由于加工、安裝和維修方便，應(yīng)用較廣。內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。
按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式分單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)和雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。單動(dòng)式式棘輪機(jī)構(gòu)當(dāng)主動(dòng)件按某一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)，才能推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，在主動(dòng)搖桿向兩個(gè)方向往復(fù)擺動(dòng)的過(guò)程中，分別帶動(dòng)兩個(gè)棘爪，兩次推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)常用于載荷較大，棘輪尺寸受限，齒數(shù)較少，而主動(dòng)擺桿的擺角小于棘輪齒距的場(chǎng)合。 雙向式棘輪機(jī)構(gòu)可通過(guò)改變棘爪的擺動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)棘輪兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
棘輪齒形有不對(duì)稱(chēng)梯形、不對(duì)稱(chēng)三角形、不對(duì)稱(chēng)圓弧形、矩形和對(duì)稱(chēng)梯形。不對(duì)稱(chēng)梯形用于承受載荷較大的場(chǎng)合；當(dāng)棘輪機(jī)構(gòu)承受的載荷較小時(shí)，可采用三角形或圓弧形齒形；矩形和對(duì)稱(chēng)梯形用于雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。
本次設(shè)計(jì)要求棘輪機(jī)構(gòu)載荷不大、安全可靠、安裝方便和單向止動(dòng)，所以選擇單動(dòng)式外嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)，選用不對(duì)稱(chēng)三角形齒形。與齒輪相同，棘輪輪齒的有關(guān)尺寸也用模數(shù)m作為計(jì)算的基本參數(shù)，但棘輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)要按棘輪的頂圓直徑da來(lái)計(jì)算，本次設(shè)計(jì)采用頂圓直徑da=90mm。棘輪齒數(shù)z一般由棘輪機(jī)構(gòu)的使用條件和運(yùn)動(dòng)要求選定。因?yàn)槭鞘謸u動(dòng)力箱，棘輪齒數(shù)大約為，本次設(shè)計(jì)取。
模數(shù)；齒頂圓直徑；
齒高；齒厚；棘輪長(zhǎng)度；
齒根圓角半徑r=0.5mm；齒槽夾角選用；
圖3-6 棘輪機(jī)構(gòu)
棘爪軸心與輪齒頂點(diǎn)A的連線與過(guò)A點(diǎn)的齒面法線的夾角β稱(chēng)為棘爪軸心位置角。
為使棘爪在推動(dòng)棘輪的過(guò)程中始終緊壓齒面滑向齒根部，應(yīng)滿足棘齒對(duì)棘爪的法向反作用力N對(duì)O1軸的力矩大于摩擦力沿齒面對(duì)軸的力矩，即
>
則 <
因?yàn)?f = =
所以 >
即 >
式中f和分別為棘爪與棘輪齒面間的摩擦系數(shù)和摩擦角，一般f取0.13 ～0.2。
,本次設(shè)計(jì)取。棘輪具體結(jié)構(gòu)及尺寸見(jiàn)圖3-7，棘爪具體結(jié)構(gòu)及尺
寸見(jiàn)圖3-8。
圖3-7 棘輪
圖3-8 棘爪
3.2.8潤(rùn)滑方式的選擇
齒輪以及軸承在工作時(shí)都需要良好的潤(rùn)滑。由于本次設(shè)計(jì)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)屬于低速（v<0.5m/s)而且可控，因此齒輪采用脂潤(rùn)滑。潤(rùn)滑脂在裝配時(shí)涂在齒輪上，以后每年添加1～2次。因?yàn)辇X輪使用脂潤(rùn)滑，所以軸承難以使軸承浸油潤(rùn)滑，采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。潤(rùn)滑脂通常在裝配時(shí)填入軸承室，其裝填量一般不超過(guò)軸承室空間的，以后每年添加1～2次。脂潤(rùn)滑在低速、工作溫度70℃以下選用鈣基脂。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表8-168，選用鈣基潤(rùn)滑脂1號(hào)。
第四章 手動(dòng)叉車(chē)結(jié)構(gòu)校核
4.1輸出軸的校核
對(duì)輸出軸作受力分析：
圓周力
徑向力
軸向力
圖4-1 輸出軸的載荷分析圖
1）水平面
故求得水平彎矩最大值
2） 垂直面
故求得，
3）總彎矩
按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
故安全
3) 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度
由上分析可知危險(xiǎn)截面取彎矩最大處的左右截面。
左截面：
抗彎截面系數(shù)
抗扭截面系數(shù)
截面上的彎距：
截面上的彎曲應(yīng)力
截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力
由機(jī)械設(shè)計(jì)表15-1查得，，
截面上由于軸肩行程的應(yīng)力集中系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)表3-2查得。
由于,
故查得：，
軸的材料的敏性系數(shù)，
故有效應(yīng)力集中系數(shù)：
由機(jī)械設(shè)計(jì)附圖3-2查得尺寸系數(shù)
由機(jī)械設(shè)計(jì)附圖3-3查得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)
軸按磨削加工，由機(jī)械設(shè)計(jì)附圖3-3查得表面質(zhì)量系數(shù)為
軸未經(jīng)強(qiáng)化處理，故，求得綜合系數(shù)為
由碳鋼的特性系數(shù)范圍，取，
故安全。
右截面：
抗彎截面系數(shù)：
抗扭截面系數(shù)：
彎矩：
截面上的彎曲應(yīng)力
截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力
由表15-1查得，，
過(guò)盈配合處的，由機(jī)械設(shè)計(jì)附表3-8用插值法求出，并取，于是得：，
軸按磨削加工，由機(jī)械設(shè)計(jì)附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為
軸未經(jīng)強(qiáng)化處理，故，求得綜合系數(shù)為
由碳鋼的特性系數(shù)范圍，取，
，故安全。
4.2軸承的校核
（1）高速軸軸承的校核
1) 求徑向載荷
圓周力
徑向力
軸向力
圖4-2 輸入軸的載荷分析圖
因?yàn)檩S承是AC型軸承，所以
<599.6N
故
2) 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P
，
故，，
由于工作條件有輕微沖擊，故
軸承7002AC基本額定靜載荷
軸承7004AC基本額定靜載荷
＞6300h，故安全。
＞6300h，故安全。
(2)低速級(jí)軸承的校核
1）求徑向載荷
因?yàn)檩S承是AC型軸承，所以
故
計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P
，
故，，
由于工作條件有輕微沖擊，故
>,按計(jì)算
軸承7007AC基本額定靜載荷
＞6300h，故安全。
(3)中間軸軸承的校核
1）求徑向載荷
低速軸大齒輪對(duì)中間軸的作用力，因此：
圓周力
徑向力
軸向力
高速軸齒輪對(duì)中間軸的作用力，因此：
圓周力
徑向力
軸向力
圖4-3 中間軸的載荷分析圖
因?yàn)檩S承是AC型軸承，所以
<1318.4N
故
3) 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P
，
故，，
由于工作條件有輕微沖擊，故
＞,按計(jì)算
軸承7005AC基本額定靜載荷
＞6300h,故安全。
4.3鍵的校核
假定載荷在鍵的工作面上均勻分布，普通平鍵連接的強(qiáng)度條件為
式中：T—傳遞的轉(zhuǎn)矩，；
k—鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，，此處h為鍵的高度，mm；
l—鍵的工作長(zhǎng)度，mm，圓頭平鍵，平頭平鍵,這里L(fēng)為鍵的
公稱(chēng)長(zhǎng)度，mm；b為鍵的寬度，mm；
d—軸的直徑，mm；
—鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力，Ma。
(1)高速級(jí)齒輪處鍵的校核
此處采用普通平鍵，鍵的尺寸：寬度b=5mm,高度h=5mm,鍵長(zhǎng)L=30mm，材料使用鑄鐵。普通平鍵連接的強(qiáng)度條件為
故該鍵安全。
(2)中間軸齒輪處鍵的校核
此處采用普通平鍵，鍵的尺寸：寬度b=10mm,高度h=8mm,鍵長(zhǎng)L=36mm，材料使用鑄鐵。普通平鍵連接的強(qiáng)度條件為
故該鍵安全。
低速軸齒輪處鍵的校核
此處采用普通平鍵，鍵的尺寸：寬度b=12mm,高度h=8mm,鍵長(zhǎng)L=44mm，材料使用鋼。普通平鍵連接的強(qiáng)度條件為
故該鍵安全。
4.4貨叉的強(qiáng)度校核
貨叉不管是自己設(shè)計(jì)，還是選用標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨叉，必須保證它的強(qiáng)度，必須對(duì)它進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)和驗(yàn)算。6.5槽鋼抗彎截面系數(shù)為16.1，截面面積為8.54。彎曲正應(yīng)力和軸向應(yīng)力分別為
故安全。
4.5上橫梁強(qiáng)度校核
圖4-2 上橫梁載荷圖
已知
上橫梁采用角鋼，其截面模量
<，故安全。
4.6下橫梁強(qiáng)度校核
已知
上橫梁采用160/100、厚度為10的不等邊角鋼，其截面模量
<，故安全。
圖4-3 下橫梁載荷圖
4.7立柱穩(wěn)定性校核
立柱為等截面立柱，受壓靜力，前立柱受力狀態(tài)簡(jiǎn)化如圖4-2所示。兩中心壓桿的穩(wěn)定條件為：
其中：—臨界載荷, P—工作載荷, n—安全系數(shù)