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,校園垃圾拾撿機(jī)器人撿拾機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 專業(yè)： 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 指導(dǎo)老師：饒洪輝 姓名： 翁胤容 班級(jí)： 農(nóng)機(jī)101,目錄,整體方案設(shè)計(jì) 機(jī)械手原理 各零部件選擇和設(shè)計(jì) 總結(jié),撿拾機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案選擇,控制方式 連接方法,采用全液壓驅(qū)動(dòng)控制,采用套筒連接,采用帶輪控制,采用齒輪齒條控制,采用鉸鏈機(jī)構(gòu)連接,,,,,,,,,,液壓控制原理圖,機(jī)械手原理圖,,,,,1,2,3,4,,,A,B,C,,活塞缸,,活塞缸的選擇,表一活塞行程系列,表二液壓缸內(nèi)徑系列,由于爪子從張開到閉合行程為50毫米則可以根據(jù)左邊表格選擇活塞缸的各參數(shù)。,單桿雙作用活塞缸。,擺動(dòng)缸圖,,擺動(dòng)缸的選擇,對(duì)比 葉片擺動(dòng)缸 螺旋擺動(dòng)缸,單葉片擺動(dòng)缸,多葉片擺動(dòng)缸,,,擺動(dòng)臺(tái),,擺動(dòng)軸,,液壓泵的選擇,齒輪油泵的主要參數(shù),齒輪泵 柱塞泵 葉片泵,總結(jié),通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我認(rèn)識(shí)了很多新事物，知道了自己還需要學(xué)習(xí)很多的知識(shí)。由于能力有限本次設(shè)計(jì)做的比較粗糙，很多的細(xì)節(jié)還沒有考慮周到，有待完善。 最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心輔導(dǎo)和本次各委評(píng)委的點(diǎn)評(píng)指正。,