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on to : is of Is of to to up to of of to AD is to to of of of of of in is up of in or is is of of to to DM in is of is it is to of it is of in of is in up in of in of in of or in go to in in of we of is is of ut of be s c of is a is is to f it of of a of of of of of is to on of to of to it is of of or is to do [ 2 ]. of in In of od of on or of 3 ]. of D of of is nd 2 of is D in is of is in is of of is so to in of . is of of by is 3 of be in of of so to of of of it of so in In or to as as is as:a in of is to to as D is it is in in of in hi is of in of in of or of to of in on go to in it 10 ]. of : a of is is of of a of is is of of in is is D of of on AD of in is to of by 0%. is in at of of is to in of 要 :　以三維特征造型軟件 采用模塊化、參數(shù)化的設(shè)計思想構(gòu)建堆垛機的相應(yīng)模塊的三維模型 ; 以建立設(shè)計計算與三維模型的數(shù)據(jù)接口 ;采用有限元分析軟件 建立了面向倉儲設(shè)備堆垛機的參數(shù)化8設(shè)計系統(tǒng) 該設(shè)計系統(tǒng)可顯著提高設(shè)計效率與質(zhì)量 ,可快速響應(yīng)個性化的市場要求 以外購的 建立起適用于企業(yè)自身特點的應(yīng)用軟件系統(tǒng) ,具有迫切的現(xiàn)實意義 息流和能量流中 ,物流 于企業(yè)的 , 起著 的 用 設(shè)備 , 系 型 有相 ,系 中的 數(shù)件 件具有相 的外 特征 , 具備了參數(shù)化設(shè)計的?提￠件 于 三維設(shè)計軟件 ,以 參數(shù)化和特征造型技術(shù)著￥ 有§于?與??可快速響應(yīng)個性化的市場要求 , –?企業(yè)?· 具有??的現(xiàn)實意義 .?外參數(shù)化設(shè)計 量?用現(xiàn)?化的設(shè)計”? , 有§于實現(xiàn) ,可 ? `′立?倉庫 物流中的 要?‰ 分ˉ? 在˙¨接進行 工??的 ??自′ ˇ儲和—?物流的系統(tǒng) ? 現(xiàn)?工業(yè) 發(fā)展的高技 物ˉ 提高 率、 ‰ 有著 要意義 ˉ隨著企業(yè) 與 的˙ 提高ˉ 的企業(yè) 物流系統(tǒng)的 ?與 性 企業(yè)的發(fā)展a 要 堆垛機 自′化立?倉庫中 要的起 堆垛設(shè)備ˉ?能 在自′化立?的 ?中 ??o?行ˉ 于 ?口的 物ˇ ? 相 —? 的 物?? ?口 要工業(yè)????著 點 在開發(fā)性能可 的 和采用高技術(shù)上ˉ更–注 實用性和安全性 在堆垛機方面ˉ我們應(yīng) 看 和 發(fā)達??的差距ˉ總結(jié)經(jīng)驗ˉ找?˙ ˉ打破傳統(tǒng)思路ˉ`? 的外 和更高性能的堆垛機 相信ˉ通過我們的˙ 努 ˉ必能設(shè)計?高速、安全、可 性能高的堆垛機ˉ為增?我?綜 ? ˉ為我?填補一分 技空白 1堆垛機模塊化、參數(shù)化的設(shè)計思想?yún)?shù)化設(shè)計 規(guī) 化、系 化 設(shè)計的一種簡單、高效、￡質(zhì)的設(shè)計方法 .?一般 指 件 件的 狀 較 型 ,用一?參數(shù)和幾何約束該模型的結(jié)構(gòu)尺寸與拓撲關(guān)系 ;參數(shù)與設(shè)計 象的控制尺寸有顯式應(yīng)關(guān)系 , 賦予˙ 的參數(shù)序 值時 ,就可驅(qū)′典型模型 ,達 滿 設(shè)計要求的 件模型 [1]于機械結(jié)構(gòu)模塊的參數(shù)化設(shè)計 ,?以機械結(jié)構(gòu)模塊為設(shè)計的基 單元 具有尺寸互換性的機械結(jié)9構(gòu) 件 , 安裝連接 分的幾何參數(shù)滿 某種規(guī) 的要求,并能保證通用互換 兼容 的構(gòu)‰模式等于通用模塊 (˙變 分 )–專用模塊 (變′ 分)[2]決模塊中的變′ 首先確 各模塊的性能參數(shù) ,幾何尺寸系 基 結(jié)構(gòu)布局與各模塊之式 為模塊的 驅(qū)′參數(shù) ,讓次要參數(shù)依賴于 驅(qū)′參數(shù) ,§用方程式設(shè)計‰某種 關(guān)系 幾何約束關(guān)系[3]說明 ,以 為設(shè)計計算模塊的數(shù)據(jù)接口和樣機模型的輸 接口圖 1為雙立柱式堆垛機的 3依據(jù)堆垛機的設(shè)計和功能要求 , 堆垛機劃分為標(biāo)準(zhǔn)件及通用件、 叉裝置、從′ ?、 ′ ?導(dǎo) ?、滑 ?、卷筒、天 ?、載 臺、松繩過載、 繩保護、2個模塊 型的建立與參數(shù)化以 建立各模塊的參數(shù)化 3在完‰ 步驟時應(yīng)注意以?幾點:1) 在模型建立之?應(yīng)先 件的特征進行規(guī)劃 ,先建立 要的基 特征 ,依次類` , 后建立輔助特征 . 于一些裝飾性的特征 ,如 :倒角、圓角 , 件的整? 狀影響較 ,a 容 造‰?yún)?shù)化驅(qū)′ , 后 ‰ 標(biāo)準(zhǔn)件及通用件 件設(shè)計” 中的 ￥尺寸參數(shù)構(gòu)建模型 ,有 關(guān)系的尺寸參數(shù)應(yīng)在模型中建立方程式 .§用數(shù)據(jù)庫種標(biāo)準(zhǔn)件建立數(shù)據(jù)庫 ,如 : 、 、 、 等標(biāo)準(zhǔn)件和通用件的數(shù)據(jù)庫 , 個數(shù)據(jù)庫由相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)件的?標(biāo)參數(shù) 和與 ￥參數(shù) 應(yīng)的 系 ?‰ ,以為應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)? 件的 性 ( ￥、圖 、 、 量 )應(yīng)在模型中建立,于裝 ?自′提— ‰ 明 4) 件的˙ 特征及˙ 的設(shè)計要求采—˙ 的驅(qū)′方式 ?滑 的繩￠ 分 , 參數(shù)由起 行業(yè)規(guī)￡規(guī) ,?采用系 件設(shè)計 驅(qū)′ ,通過 ‰˙ 的 置 實現(xiàn)模型的 變 ; ￥?、§ 與 有關(guān) ,?在裝 ?中建立方程式與幾何關(guān)系約束,通過尺寸驅(qū)′ 實現(xiàn) 在 件“圖 裝 中建立幾何約束關(guān)系和尺寸方程式以確 模塊之件之 、 模塊的數(shù)據(jù)接口進行 制菜單應(yīng)用程序開發(fā)、??完?后 , 行–件 ,§用 增–單?功能·數(shù) , 如 : 在 裝 面中 –一個?單? ,? 為堆垛機 校核模塊該模塊的功能 單一的模塊進行校核 實現(xiàn)結(jié)構(gòu)參數(shù)的?確 并結(jié)? ”?計算模塊 . 單一模塊校核,以工 象和工 …‰為基 參數(shù)構(gòu)建結(jié)構(gòu) ,簡化模型 ,通過 后 ,?確 單一模塊的總?尺寸和 面尺寸 程圖模塊2接用 指導(dǎo) ,? 堆垛機參數(shù)化設(shè)計的 ?現(xiàn) 中 ,模型與工程圖雙向驅(qū)′ ,模型 變后 ,在圖? 器中設(shè) 相應(yīng)的圖`及圖? ,可以自′ ‰相應(yīng)的工程圖 ,各種′ 、尺寸、 差標(biāo)注、注?輸 ? ?標(biāo) 件模型中已建立相應(yīng)的 性 ,ˉ? : 件 ￥、圖 、、數(shù)˙、 量、備注要求等,并¨在 中建立了, ?可在裝 圖中自′ ‰ 明 型的自動尋址立?倉庫的自′??就 自′?找ˇ /提— 物的 置 在 一? 的 ?由 3個參數(shù)?‰ : 幾? ?、 幾 、ˇ— — 堆垛機接 上 機的ˇ—指 和ˇ— ?后 , 向指 的方向?行 ?行中 ,安裝在堆垛機上的傳 器˙ ? 置 ,計算在?物 模型中,采用 型 傳 器 ,?能? 滿要求的性能指標(biāo) [10] 有 2種方 :一種 增量式 (相 式 ), 一種 式 ,各有 ￡?點 種方 可以a據(jù) 標(biāo)系的˙ 分有 2種具?方式 :一種以 ?為 標(biāo)系 , 一種以 ?和堆垛機的 ?為 標(biāo)系的? 標(biāo)法 該模型采用增量式? 標(biāo)法 , 特點 :可以明顯?o傳 器的個數(shù) ( 物 模型 2個傳 器就可以 一 ? 有?意個 的 物進行ˇ— 業(yè) ),經(jīng) 、實用 , 口?o ,于控制 , 整個物 模型更簡 、? ,安裝簡 7 結(jié)束語11§用模塊化、參數(shù)化的設(shè)計方法建立了堆垛機相應(yīng)模塊的 3為堆垛機的設(shè)計提?了基于 臺?的計算機輔助設(shè)計工具 ,設(shè)計 可以 助于設(shè)計系統(tǒng)的實時?助 , 設(shè)計步驟完‰ 堆垛機的設(shè)計工 ,設(shè)計效率提高了30%拓撲結(jié)構(gòu)關(guān)系˙變的￠件?實現(xiàn)的 , 于 的 樣性變化 ? ,可以?從以上方法?通過進一步的設(shè)計工 –以'決 .?設(shè)計方法 標(biāo)準(zhǔn)化、系 化的 接 于標(biāo)準(zhǔn)化、系 化的 有著??的應(yīng)用 值 .12