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中國地質大學長城學院本科畢業(yè)論文外文資料翻譯系 別： 工程技術系 專 業(yè)：機械設計制造及其自動化姓 名： 學 號： 2012 年 5 月 1 日外文資料翻譯譯文現(xiàn)代工業(yè)機械手機器人是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果，隨著經(jīng)濟技術的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高，機器人技術得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的機器人產(chǎn)品?，F(xiàn)代工業(yè)機器人是人類真正的奇跡工程。重要的是這些機器人可以每天24小時 地工 。在 多 用 是 過 程控制的， 是一 程一 ， 可以重復地 一個工 多 。機器人產(chǎn)品的 用化， 了 多 人 以 的 ， 了工業(yè)自動化的 程。 ?，￠￡機器人的研制和?發(fā)￥及多?§的技術，?復?，?發(fā)和研制的成?，在–種程度??制了· 技術的?? 用，??，研制經(jīng)濟型、 用化、高可 ”機器人…??的‰ 現(xiàn) ? 和經(jīng)濟`′?！椤??經(jīng)濟ˉ?和˙¨化的 速發(fā)展，˙¨?? ??ˇ— ，??處理 經(jīng) 在了人 的 程? 。隨著科學技術的發(fā)展和人類 ? 的提高，人 到??處理的重要”和 ”，科學 和研究人?發(fā)現(xiàn) a制品在? 時用￡??處理的 … 地? 的?著體。 a制品的大ˇ?求，?得 a制品o產(chǎn)的自動化和高 要求成 經(jīng)濟發(fā)展的 。? “合 a一 ?出成型機和 a 機械 的研制過程 出現(xiàn)的 ，綜? 機器人技術研究和發(fā)展的??，在??發(fā) 機、電、 、 各自特點和優(yōu)勢互補的基礎?，對物a 機械 整體機械“?、傳動驅動裝置和控制了?析和?計，提出了一套經(jīng)濟型?計?案。采用直角坐標和關節(jié)坐標相“合的框架式機械“?形式，這種?式能夠提高穩(wěn)定”和操 靈活”。傳動裝置的 用是將驅動元 的動 傳遞給機器人機械 相 的執(zhí)行機?，以 現(xiàn)各種 要的運動，傳動?式?采用“?緊湊、傳動比答得蝸輪蝸桿傳動和將旋轉運動轉換 直線運動的螺旋傳動。機械 驅動?計往往受到 業(yè)環(huán)境條 的?制， 時也要考慮`格?素的影響以及能夠達到的技術? ?！椤瓴?電機能都直接接收數(shù)字ˇ，響 速度 而且工可 并無累計誤差，常用 數(shù)字控制動機?的動 元 ，??，在驅動裝置采用￠步 電機?成的環(huán)控制?式，這種?式技能滿足控制精度的要求， 能達到經(jīng)濟型、 用化 的。?的工業(yè)機械臂控制將每一個機械臂的聯(lián)合看 一個簡 的聯(lián)合伺服。伺服?法能??地模仿 的動 學機械 ，? 它忽略了機械 整體的運動和配置。這些控制參數(shù)的變化…時是足夠重要，以至￡?常規(guī)的反饋控制?法失 。其“果是減少了伺服相 的速度和阻尼，?制了京都和最終 的速度，?適用￡…?精度的工 。機械 以這種?式控制速度降低而沒… 要的震動。任何在這一領域和其2它領域的機械臂”能—益要求更… 的動態(tài)模型、精密的控制?法、專門的計算機架?和并行處理技術。在工業(yè)o產(chǎn)和其它領域內，￠￡工 的?要，人 經(jīng)常受到高溫、腐蝕及…毒氣體等?素的危害，—加了工人的勞動強度，甚至￡危及o命。自?機械 世以 ，相 的各種 而 。機械 可在 、?、 運物體，動 靈活多樣，適用￡可變換o產(chǎn)品種的 、小 ˇ自動化o產(chǎn)，?? 用￡ ”自動線。機械 一 ￠ 高溫， 腐蝕的 a制成，以適 現(xiàn) 環(huán)境，大大降低了工人的勞動強度，提高了工 。機械 是工業(yè)機器人的重要 成 ?，在 多 ? 它 可以 工業(yè)機器人。工業(yè)機器人 機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科 技術￡一體化的現(xiàn)代制 業(yè)重要的自動化裝 。??采用工業(yè)機器人， 僅可以提高產(chǎn)品的 ˇ與產(chǎn)ˇ，而且對 人 ， 勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動o產(chǎn) ，節(jié) ? a￠￡以及降低o產(chǎn)成?，…著??重要的? 。 3外文原文a of so of of of to A of a a it a do a on no in of of is so at is to To be to he of is of of of is an it is a it is a of in of in a is on of by of of In of of is to In of a of is by of to no is in In of of On of is of is in of to of as it of to of it at in of of of by so at It to be it is on by of is an it be on is of of of as so on in A a in 6